GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG LÁI TREO

GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: HỆ THỐNG LÁI - TREO MỤC LỤC Trang LỜI GIỚI THIỆU BÀI 1: HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ 16 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu hệ thống treo 16 1.1.1 Khái quát chung 16 1.1.1.1 Sự lắc dọc 16 1.1.1.2 Sự lắc ngang 17 1.1.1.3 Sự nhún 17 1.1.1.4 Sự xoay đứng 18 1.1.1.5 Sự dao động khối lượng không treo 18 1.1.2 Nhiệm vụ hệ thống treo 19 1.1.3 Yêu cầu hệ thống treo 19 1.2 Phân loại hệ thống treo 20 1.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống 23 1.3.1 Bộ phận đàn hồi 23 1.3.1.1 Đặc tính đàn hồi lò xo 23 1.3.1.2 Độ cứng lò xo 24 1.3.1.3 Sự dao động lò xo 24 1.3.1.4 Các loại lò xo 25 1.3.2 Bộ phận giảm chấn 31 1.3.2.1 Nhiệm vụ giảm chấn: 31 1.3.2.2 Yêu cầu giảm chấn 31 1.3.2.3 Phân loại giảm chấn 32 1.3.2.4 Nguyên tắc dập tắt dao động 32 1.3.2.5 Lực giảm chấn 32 1.3.2.6 Các loại giảm chấn 33 1.4 Một số hệ thống treo thường sử dụng 41 1.4.1 Hệ thống treo độc lập 41 1.4.2 Hệ thống treo phụ thuộc 46 1.4.2.1 Nhiệm vụ 47 1.4.2.2 Phân loại 47 1.4.2.3 Đặc điểm 47 1.4.2.4 Cấu tạo 48 BÀI 2: BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG TREO 51 2.1 Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng hệ thống treo phụ thuộc 51 2.1.1 Hệ thống treo hoạt động có tiếng ồn 51 2.1.2 Xe vận hành rung giật 51 2.2 Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống treo phụ thuộc 51 2.2.1 Kiểm tra sơ 51 2.2.2 Bảo dưỡng sơ 51 2.3 Tháo,kiểm tra, lắp phận chi tiết hệ thống treo 52 2.3.1 Tháo, kiểm tra, lắp hệ thống treo phụ thuộc 52 2.3.1.1Quy trình tháo lắp phận hệ thống treo trước 52 2.3.1.2 Kiểm tra chi tiết hệ thống treo phụ thuộc 57 2.4 Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng hệ thống treo độc lập 60 2.4.1 Hệ thống treo hoạt động có tiếng ồn 60 2.4.1.1 Hiện tượng 60 2.4.1.2 Nguyên nhân 60 2.4.2 Xe vận hành rung giật va đập cứng 60 2.4.2.1 Hiện tượng 60 2.3.2.2 Nguyên nhân 60 2.4.3 Tháo, kiểm tra, lắp hệ thống treo sau 61 2.4.3.1 Quy trình tháo 61 2.4.3.2 Kiểm tra hệ thống treo độc lập 66 2.4.3.3 Bảo dưỡng hệ thống treo độc lập 67 2.4.3.4 Quy trình lắp 67 BÀI 3: SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO 70 3.1 Phương pháp sửa chữa hệ thống treo 70 3.1.1 Sửa chữa chi tiết hệ thống treo phụ thuộc 70 3.1.2 Sửa chữa hệ thống treo độc lập 70 3.1.2.1 Quy trình tháo hệ thống treo độc lập xe ôtô 70 3.1.2.2 Kiểm tra sửa chữa chi tiết hệ thống treo độc lập 73 3.1.2.3 Quy trình lắp hệ thống treo độc lập 74 3.1.3 Sửa chữa nhíp phận đàn hồi 77 3.1.3.1 Hiên tượng nguyên nhân hư hỏng giảm xóc 77 3.1.3.2 Kiểm tra giảm xóc 77 3.1.3.3 Sửa chữa giảm xóc 78 3.1.3 Sửa chữa phận dẫn hướng 83 3.1.3.1Tháo phận dẫn hướng 83 3.1.3.2Kiểm tra 85 3.1.3.3Lắp ổn định 86 BÀI 4: HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ 88 4.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái 88 4.1.1 Nhiệm vụ 88 4.1.2 Yêu cầu 88 4.1.3 Phân loại 88 4.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái 89 4.2.1 Hệ thống lái thường 89 4.2.2 Hệ thống lái có trợ lực 99 4.2.2.1 Nhiệm vụ 99 4.2.2.2 Yêu cầu 99 4.2.2.3 Phân loại 100 4.2.2.4 Sơ đồ cấu tạo 100 4.2.3 Bộ trợ lực lái sử dụng trợ lực khí nén 114 4.2.3.1 Cấu tạo 114 4.2.3.2 Nguyên lý hoạt động 115 1.2.4 Một số hệ thống lái trợ lực lái đại sử dụng 115 1.2.4.1 Trợ lực lái phi tuyến 115 4.2.4.2 Trợ lực lái điện (EPS) 116 4.3 Tháo lắp nhận dạng phận chi tiết 119 BÀI 5: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 125 5.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại cấu lái 125 5.1.1 Nhiệm vụ 125 5.1.2 Yêu cầu 125 5.1.3 Phân loại 126 5.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu lái 126 5.3 Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái 130 5.3.1 Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng hậu hư hỏng hệ thống lái 131 5.3.2 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái 132 5.3.2.1 Tháo cấu lái 132 5.3.2.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 135 5.3.2.3 Kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái 135 5.3.2.4 Lắp cấu lái 137 5.4 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái 140 5.4.1 Các dạng hư hỏng dẫn động lái, nguyên nhân hậu 140 5.4.2 Tháo, kiểm tra, lắp dẫn động lái 141 5.4.2.1 Tháo, kiểm tra, lắp đòn treo phía 141 5.4.2.2 Tháo, kiểm tra, lắp ổn định phía trước 144 BÀI 6: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA TRỢ LỰC LÁI 148 6.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại trợ lực lái 148 6.1.1 Nhiệm vụ 148 6.1.2 Yêu cầu 148 6.1.3 Phân loại 148 6.2 .Cấu tạo nguyên lý hoạt động trợ lực lái 148 6.2.1 Cấu tạo 148 6.2.2 Nguyên lý hoạt động 149 6.3 Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa trợ lực lái 150 6.3.1 Các dạng hư hỏng nguyên nhân hậu 150 6.3.2 Quy trình tháo, kiểm tra, sửa chữa, lắp bơm trợ lực lái 150 6.3.2.1 Quy trình tháo bơm trợ lực 150 6.3.2.2 Kiểm tra bơm trợ lực lái 153 6.3.2.3 Sửa chữa 153 6.4 Bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái 154 6.4.1 Quy trình lắp bơm trợ lực 154 6.4.2 Kiểm nghiệm hệ thống sau sửa chữa 156 6.4.2.1 Kiểm tra lại độ dơ vành lái 157 6.4.2.2 Kiểm tra độ dơ dọc dơ ngang trục lái 157 6.4.2.3 Kiểm tra bơm dầu 158 Bài 7: GÓC ĐẶT BÁNH XE 159 7.1 Nhiệm vụ, yêu cầu góc đặt bánh xe 159 7.1.1 Nhiệm vụ 159 7.1.2 Yêu cầu 159 7.2 Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa góc đặt bánh xe 159 7.2.2 Góc caster (Góc nghiêng trụ quay đứng) 163 7.2.4 Độ chụm (độ mở) bánh xe 166 7.3 Bảo dưỡng sửa chữa góc đặt bánh xe 167 7.3.1 Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng 167 7.3.1.1 Tay lái nặng 167 7.3.1.2 Vô lăng trả không vị trí cân 168 7.3.2 Kiểm tra sửa chữa 168 7.3.2.1 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm 168 7.3.2.2 Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh trước 169 Tài liệu tham khảo 173 BÀI 1: HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu hệ thống treo 1.1.1 Khái quát chung Hình 1.1 Khối lƣợng đƣợc treo không đƣợc treo xe ô tô Thân xe đở lò xo Khối lượng thân xe,… đở lò xo gọi khối lượng treo Mặt khác, bánh xe, cầu chi tiết khác oto đở lò xo gọi khối lượng khơng treo Thơng thường khối lượng treo lớn tính êm dịu chuyển động tốt hơn, vì, khối lượng treo lớn nên xu hướng xe bị xóc giảm Ngược lại, khối lượng khơng treo lớn xe dể bị xóc Sự dao động xóc chi tiết treo xe – đặc biệt thân xe có ảnh hưởng lớn đến tính êm dịu chuyển động Sự dao động xóc phân loại sau: 1.1.1.1 Sự lắc dọc Sự lắc dọc dao động lên – xuống phần trước hay sau xe quanh trọng tâm Nó xảy đặc biệt xe qua vệt lõm hay chỗ lồi đường hay chạy đường xóc đầy ổ gà Sự lắc dọc dể xảy với lò xo mềm (dể bị nén) so với lò xo cứng Hình 1.2 Sự lắc dọc 1.1.1.2 Sự lắc ngang Khi quay vòng hay lái xe qua chỗ đường lồi, lò xo phía xe bị giãn phía đối diện bị nén co lại kết thân xe bị lắc theo phương ngang Hình 1.3 Sự lắc ngang 1.1.1.3 Sự nhún Sự nhún chuyển động lên xuống toàn thân xe Sự nhún xuất xe chạy tốc độ cao hay chạy mặt đường gợn sóng Nó dể xảy lò xo mềm Hình 1.4 Sự nhún (sóc nảy) 1.1.1.4 Sự xoay đứng Sự xoay đứng di chuyển đường tâm dọc xe sang phải sang trái quanh trọng tâm xe Trên đường, mà xe xảy lắc dọc xoay đứng xuất Hình 1.5 Sự xoay đứng 1.1.1.5 Sự dao động khối lƣợng không đƣợc treo a Sự dịch đứng Sự dịch đứng nhún lên xuống bánh xe, thường xảy đường gợn sóng xe chạy với tốc độ trung bình hay cao Hình 1.6 Khoảng cách dịch chuyển xe theo phƣơng thẳng đứng b Sự xoay dọc Sự xoay dọc dao động lên xuống ngược hướng bánh xe bên phải bên trái, làm cho bánh xe nảy lên khỏi mặt đường Hiện tượng dể xảy với xe hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.7 Sự xoay dọc khối lƣợng đƣợc treo c Sự uốn Sự uốn tượng nhíp có xu hướng uốn quanh thân cầu xe mo men xoắn chủ động Hình 1.8 Sự uốn khối lƣợng đƣợc treo 1.1.2 Nhiệm vụ hệ thống treo Đỡ thân xe lên cầu xe, cho phép bánh xe chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng khung xe vỏ xe, hạn chế chuyển động khơng muốn có khác bánh xe Bộ phận hệ thống treo thực nhiệm vụ hấp thụ dập tắt dao động, rung động, va đập mặt đường truyền lên Đảm nhận khả truyền lực mômen bánh xe khung xe Nhiệm vụ hệ thống treo thể qua phần tử hệ thống treo: Phần tử đàn hồi: làm giảm nhẹ tải trọng động tác dụng từ bánh xe lên khung đảm bảo độ êm dịu cần thiết chuyển động Phần tử dẫn hướng: xác định tính chất dịch chuyển bánh xe đảm nhận khả truyền lực đầy đủ từ mặt đường tác dụng lên thân xe Phần tử giảm xóc: dập tắt dao động ô tô phát sinh dao động Phần tử ổn định ngang: với chức phần tử đàn hồi phụ làm tăng khả chống lật thân xe có thay đổi tải trọng mặt phẳng ngang Các phần tử phụ khác: vấu cao su, chịu lực phụ, có tác dụng tăng cứng, hạn chế hành trình chịu thêm tải trọng 1.1.3 Yêu cầu hệ thống treo Khi xe chuyển động, với lốp hấp thụ cản lại rung động, dao Bảng 6.1: Độ dơ vành tay lái cho phép theo TCVN Loại ơtơ Ơtơ Ôtôkhách Ôtô tải (12 chỗ) Độ dơ cho phép(độ) 10 20 25 a Kiểm tra kinh nghiệm nặng tay lái: Xoay vành tay lái, cảm nhận lực phản từ vành tay lái vành tay lái sau kiểm tra ,sửa chữa phải xem lại nguyên nhân để tim cach sửa chữa b Chạy thử xe đường Cho xe chạy mặt đường rộng tốc độ thấp đánh hết lái phía phải ,về phía trái tạo lên chuyển động rắc cho xe Tiến hành kiểm tra tốc độ cao cho xe chay với 50% vận tốc giới hạn Ơtơ phải đảm bảo chuyển động linh hoạt, tay lái nhẹ đạt yêu cầu 6.4.2.3 Kiểm tra bơm dầu Bơm dầu sau tháo lắp để kiểm tra sửa chữa lắp lại.khi hoạt động phải đảm bảo khơng nóng, khơng kêu khơng chảy dầu phai đảm bảo áp suất dầu quy định Bài 7: GÓC ĐẶT BÁNH XE 7.1 Nhiệm vụ, yêu cầu góc đặt bánh xe 7.1.1 Nhiệm vụ Đảm bảo ôtô chuyển động ổn định đường thẳng quay vòng, đồng thời điều khiển nhẹ nhàng, tăng thời gian sử dụng lốp Khi quan sát bánh xe, nhiều cho chúng bắt buộc phải thẳng góc với mặt đường Sự thật khơng hồn tồn khó nhận chúng đặt nghiêng Đó u cầu tối thiểu xe phải có tính vận hành ổn định đường thẳng, chạy theo đường vòng khả phục hồi để chạy đường thẳng, khả làm giảm chấn động truyền từ bánh xe đến hệ thống treo 7.1.2 Yêu cầu Ngoài yêu cầu chung, cầu dẫn hướng phải thoả mãn yêu cầu riêng phải đảm bảo yêu cầu sau: - Truyền lực tốt khung vỏ ôtô với bánh xe dẫn hướng (cùng với phận treo) - Các bánh xe dẫn hướng có động học dịch chuyển theo mặt phẳng đứng - Góc đặt trục đứng bánh xe phải - Trọng lượng phần không treo phải nhỏ, phải có độ cứng cao đủ độ bền 7.2 Hiện tƣợng, nguyên nhân sai hỏng phƣơng pháp kiểm tra bảo dƣỡng, sửa chữa góc đặt bánh xe Do đó, bánh xe lắp đặt với góc độ định so với mặt đất với hệ thống treo riêng Những góc gọi chung góc đặt bánh xe Góc đặt bánh xe gồm yếu tố sau đây: - Góc camber - Góc Caster - Góc nghiêng trụ xoay đứng (Góc Kingpin) - Độ chụm bánh xe (góc chụm) - Bán kính quay vòng (Góc quay vòng).Đây yếu tố quan trọng để đảm bảo khả làm việc ổn định xe, yếu tố không đáp ứng u cầu xuất vấn đề lái bị chém góc, lái khơng ổn định, trả lái đường vòng tuổi thọ lốp xe giảm,… Góccamber camber Góc Góc kingpin Góc Độ chụm Bán kính quay Hình 7.1 Các yếu tố góc đặt bánh xe 7.2.1 Góc camber (Góc dỗng bánh xe) Góc dỗng bánh xe góc bánh xe nghiêng bên phải hay nghiêng bên trái đường thẳng góc với mặt đường Nếu đầu bánh xe nghiêng ra, ta có góc dỗng dương (hình 4.4) Nếu đầu bánh xe nghiêng vào phía xe, ta có góc dỗng âm (hình 4.4) Số đo góc tính độ gọi góc dỗng bánh xe trước Nếu góc lớn làm cho mép ngồi lốp mòn nhanh Âm Dương Hình 7.2 Góc camber a Chức góc camber: Ở ôtô trước kia, bánh xe đặt camber dương để cải thiện độ bền cầu trước để lốp tiếp xúc vng góc với mặt đường nhằm ngăn cản mòn khơng lốp loại đường có phần cao hai mép ôtô nay, hệ thống treo cầu cứng vững mặt khác kết cấu mặt đường phẳng cần camber dương, chí vài loại ơtơ góc camber Một vài loại ơtơ bố trí có camber âm để cải thiện điều kiện chịu lực ơtơ quay vòng Dưới xét công dụng góc camber khác nhau: * Camber dương Camber dương có tác dụng sau: a) b) Hình 7.3 Góc camber dƣơng - Giảm tải theo phương thẳng đứng (hình 4.5a): Nếu camber 0, phản lực tác dụng lên trục đặt vào giao điểm đường tâm lốp trục, ký hiệu lực F' hình vẽ Nó dễ làm trục hay cam quay bị cong Việc đặt camber dương làm phản lực tác dụng vào phía trục, lực F hình vẽ, giảm mômen tác dụng lên trục bánh xe cam quay - Ngăn cản tuột bánh xe (hình 4.5b):Phản lực F từ đường tác dụng lên bánh xe chuyển trục bánh xe Lực phân thành hai lực thành phần: lực F1 vng góc với trục bánh xe; lực F2 song song với trục bánh xe Lực F2 có xu hướng đẩy bánh xe vào ngăn cản bánh xe tuột khỏi trục Vì thường ổ bi chọn lớn ổ bi ngồi để chịu tải trọng - Giảm mơmen cản quay vòng: Khi quay vòng bánh xe dẫn hướng quay quanh tâm giao điểm đường trục trụ quay đứng kéo dài với mặt đường Khi bố trí góc camber dương khoảng cách tâm bánh xe với tâm quay nhỏ nên giảm mômen cản quay vòng * Camber khơng Lý đặt camber khơng để ngăn cản mòn khơng lốp Nếu bánh xe đặt camber dương, phía ngồi lốp quay với bán kính nhỏ phía (hình 2.30) Do tốc độ dài lốp khu vực tiếp xúc với mặt đường phía lớn phía ngồi, nên phía bị trượt mặt đường bị mòn nhiều Nếu camber khơng tượng khắc phục Hình 7.4 Góc camber khơng * Camber âm Ở ơtơ có camber dương, ôtô quay vòng xuất lực ly tâm, lực ly tâm có xu hướng làm camber dương tăng thêm nên biến dạng chung lốp hệ thống treo làm thân ôtô nghiêng nhiều Đối với ôtô có camber âm, ơtơ quay vòng xuất lực ly tâm, lực ly tâm có xu hướng làm giảm camber âm bánh xe trở trạng thái camber dương Vì giảm biến dạng bánh xe hệ thống treo nên thân ơtơ bị nghiêng (hình 4.7) Góc camber âm Hình 7.5 Bánh xe góc camber có giá trị âm b Nhận xét Trong kiểu xe trước đây, bánh xe thường có camber dương để tăng độ bền trục trước, lốp xe tiếp xúc thẳng góc với mặt đường nhằm ngăn ngừa tượng mòn khơng phần tâm đường thường cao phần rìa đường (hay gọi đường sống trâu phổ biến nước ta) Tuy nhiên xe bạn có góc camber dương âm q lớn làm cho lốp xe mòn khơng Nếu bánh xe có độ camber âm lớn phần phía lốp xe bị mòn nhanh, bánh xe có độ camber dương q lớn phần phía ngồi lốp xe bị mòn nhanh Hình 7.6 Lực đẩy góc Camber âm Trong kiểu xe đại, hệ thống treo trục có độ bền cao trước đây, mặt đường lại phẳng nên bánh xe không cần nghiêng dương nhiều trước Vì góc camber giảm xuống gần đến “khơng” (một số xe có góc camber khơng) Trên thực tế, bánh xe có camber âm áp dụng phổ biến xe du lịch để tăng tính chạy đường vòng xe 7.2.2 Góc caster (Góc nghiêng trụ quay đứng) Hình 7.7 Góc caster với giá trị đặt âm dƣơng Caster nghiêng phía trước phía sau trụ quay đứng Caster đo độ trụ quay đứng phương thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Nếu nghiêng phía sau gọi caster dương, nghiêng phía trước gọi caster âm (hình 7.7) Khoảng cách từ giao điểm đường tâm trục xoay đứng mặt đường đến tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường gọi “khoảng caster” trục quay đứng Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, khoảng caster ảnh hưởng đến tính hồi vị bánh xe sau chạy xe đường vòng Lưu ý với bánh xe có góc caster dương lớn độ ổn định đường thẳng tăng lên, lại khó chạy đường vòng Caster có công dụng sau hồi vị bánh xe khoảng caster: Để giải thích cơng dụng dựa vào sơ đồ (hình 7.8.a) Khi khoảng caster dương có nghĩa trụ quay đứng (a) bánh xe phía trước tâm vùng tiếp xúc lốp đường Như thấy bánh xe bị kéo phía sau trụ quay đứng ơtơ chuyển động, giống bánh xe xe đẩy bị kéo phía sau đường tâm trục xoay bánh xe Sự hồi vị mômen sinh quanh trục xoay đứng a a' (hình 7.8.b) bánh xe quay khỏi vị trí trung gian Giả sử quay vòng sang trái, lực kéo chủ động P P' tác dụng điểm a a' lực cản lên bánh xe dẫn hướng tác dụng tâm O O' vùng tiếp xúc lốp với đường lực F F' Phản lực F phân thành hai thành phần F F2 F' phân thành F'1 F'2 Thành phần F2 F'2 tạo mơmen T T' có xu hướng làm bánh xe quay trở vị trí trung gian quanh trục a a' Những mơmen mơmen hồi vị bánh xe Hình 7.8 Khoảng caster lực tác dụng lên lốp xe chuyển động 7.2.3 Góc kingpin (góc nghiêng ngang trụ quay đứng ) a) b) c) Hình 7.9 Góc kingpin hệ thống treo khác Góc kingpin góc nghiêng trụ quay đứng mặt phẳng ngang vào phía so với đường thẳng đứng (hình 7.10): a) Góc kingpin hệ thống treo Macpherson b) Góc kingpin hệ thống treo phụ thuộc c) Góc kingpin hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Khoảng cách l từ giao điểm trụ quay đứng với mặt đường đến tâm vết tiếp xúc bánh xe với mặt đường gọi độ lệch * Cơng dụng góc kingpin: - Giảm lực đánh lái a) b) Hình 7.10 Điều chỉnh góc Kingpin để giảm lực đánh lái Khi quay vòng, mơmen cản tạo bánh dẫn hướng tích số lực cản đặt tâm vết tiếp xúc bánh xe với mặt đường với độ lệch tâm Nếu góc camber khơng góc kingpin khơng (hình 7.10 a) khoảng lệch lớn nên mơmen cản quay vòng lớn Để giảm mơmen cản quay vòng người ta giảm độ lệch cách tạo góc camber dương bánh xe tạo góc kingpin trụ quay đứng (hình 7.10 b) Do có hai góc nên độ lệch tâm nhỏ mơmen cản quay vòng giảm đáng kể - Giảm lực phản hồi lực kéo lệch sang bên + Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mômen quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch + Mặt khác, chấn động tác dụng lên bánh xe làm cho vô lăng bị dật lại phản hồi Những tượng cải thiện cách giảm khoảng lệch + Nếu góc nghiêng trục xoay đứng bên phải bên trái khác xe bị kéo lệch phía có góc nghiêng nhỏ (có khoảng lệc lớn hơn) a) b) Hình 7.11 Điều chỉnh góc Kingpin - Cải thiện tính ổn định ơtơ chạy thẳng Khi quay khỏi vị trí trung gian, bánh xe có xu hướng quay quanh đường tâm trụ quay đứng Nếu trục trụ quay đứng cố định bánh xe bị lún sâu xuống mặt đường Tuy nhiên thực tế trụ quay đứng không cố định bánh xe lún sâu xuống mặt đường nên trụ quay đứng mang dầm cầu bị nâng lên đoạn tương ứng Chính trọng lượng thân ơtơ nâng lên có xu hướng đẩy cam quay dịch xuống phía trục bánh xe có xu hướng quay vị trí chuyển động thẳng ban đầu 7.2.4 Độ chụm (độ mở) bánh xe Khi nhìn từ xuống phía trước bánh xe gần phía sau gọi độ chụm Còn bố trí ngược lại gọi độ mở Độ chụm thường thể khoảng cách B A giá trị độ chụm tính B - A (hình 7.12 a) Tác dụng độ chụm để khử lực camber sinh có camber dương Điều giải thích thơng qua (hình 7.12 b) Hình 7.12 Độ chụm bánh xe Khi bánh xe bố trí góc camber dương tức bánh xe bị nghiêng phía ngồi nên có xu hướng quay quanh tâm giao điểm tâm trục bánh xe với mặt đường Như vùng tiếp xúc bánh xe với mặt đường có hai thành phần vận tốc: thành phần có phương trùng với phương chuyển động thẳng ôtô; thành phần có phương nghiêng phía ngồi theo hướng quay bánh xe có góc camber dương Hiện tượng làm mòn nhanh lốp xe Để khắc phục tượng nói người ta bố trí độ chụm bánh xe dẫn hướng nhằm khử thành phần vận tốc có phương nghiêng phía ngồi Khi vùng tiếp xúc bánh xe với mặt đường lại thành phần vận tốc theo phương thẳng Hiện phần lớn ơtơ có góc camber gần nên độ chụm bánh xe trở nên nhỏ chí vài loại xe độ chụm Trường hợp xe có cầu trước chủ động cầu sau thụ động lăn bánh, hai bánh trước có khuynh hướng đóng lại nên lắp bánh trước vừa chủ động vừa dẫn hướng người ta cố ý lắp hai bánh trước mở để lăn bánh chúng khép lại vừa Các góc camber, caster, kingpin độ chụm giúp cấu lái hoạt động ổn định mặt lốp xe bám mặt đường tốt 7.3 Bảo dƣỡng sửa chữa góc đặt bánh xe 7.3.1 Hiện tƣợng nguyên nhân hƣ hỏng 7.3.1.1 Tay lái nặng Đối với hệ thống lái có trợ lực tay lái nặng bơm trợ lực hỏng thiếu dầu, rơ ổ bi, thiếu dầu bôi trơn, ổ trụ đứng bị mòn làm sai lệch góc đặt bánh xe, lốp bơm không đủ áp suất 7.3.1.2 Vô lăng trả khơng vị trí cân Sai góc đặt bánh xe: góc nghiêng ngang dọc trụ đứng Do mòn gây giảm hiệu ứng nghịch từ bánh xe lên vành tay lái 7.3.2 Kiểm tra sửa chữa 7.3.2.1 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm Để điều chỉnh độ chụm, thay đổi chiều dài lái nối đòn cam lái Đối với kiểu xe có lái lắp phía sau trục lái, tăng chiều dài lái độ chụm tăng Đối với kiểu xe có lái lắp phía trước trục lái, tăng chiều dài giằng độ chỗi tăng Đối với kiểu lái kép độ chụm điều chỉnh với chiều dài hai lái trái phải Nếu chiều dài hai lái khác độ chụm điều chỉnh khơng mang lại góc quay vòng Hình 7.13 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm Quy trình điều chỉnh độ chụm bánh xe: + Sử dụng thiết bị kiểm tra độ chụm bánh xe +) Đưa xe vào bàn theo hướng thẳng không tác động vơ lăng Để ý xe mà có tượng láng đường nghĩa bạn phải điểu chỉnh góc nghiêng +) Kiểm tra độ chụm tại, xét xem chụm hay chụm vào (theo hướng nhìn phía trước, mặt phẳng bánh xe tạo chữ A chụm vào, hình chữ V ra) +) Đo cẩn thận mức độ chụm bánh xe so sánh theo thiết kế hãnh xe +) Điều chỉnh độ chụm theo góc thiết kế 7.3.2.2 Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh trƣớc xe Các phương pháp điều chỉnh góc camber góc caster tuỳ thuộc vào kiểu Sau phương pháp điển hình Nếu góc Camber và/hoặc góc caster điều chỉnh độ chụm thay đổi Vì vậy, sau điều chỉnh góc camber góc caster, cần phải điều chỉnh độ chụm a Điều chỉnh góc nghiêng Camber Đối với số kiểu xe, thay bulơng cam lái bulơng điều chỉnh camber Những bulơng có đường kính thân nhỏ hơn, cho phép điều chỉnh góc camber.Phương pháp điều chỉnh sử dụng cho kiểu hệ thống treo có giằng Hình 7.14 Điều chỉnh góc nghiêng Camber b Điều chỉnh góc nghiêng Caster Hình 7.15 Điều chỉnh góc nghiêng Caster Góc caster điều chỉnh cách thay đổi khoảng cách đòn treo giằng, sử dụng đai-ốc vòng đệm giằng c Điều chỉnh đồng thời hai góc Camber Caster Hình 7.16 Điều chỉnh đồng thời hai góc nghiêng Camber Caster Bulơng điều chỉnh kiểu cam lệch tâm lắp đầu đòn treo Quay bulông làm dịch chuyển tâm khớp cầu dưới, nhờ mà điều chỉnh camber caster Cách điều chỉnh áp dụng cho kiểu hệ thống treo có giằng hệ thống treo hình thang có chạc kép Quay bulông điều chỉnh kiểu cam lệch tâm phía trước phía sau đòn treo làm thay đổi góc lắp đặt đòn treo thay đổi vị trí khớp cầu Cách điều chỉnh áp dụng cho hệ thống treo hình thang có chạc kép Góc lắp đặt đòn treo trên, vị trí đòn treo trên, thay đổi cách tăng giảm số lượng hoặc/và chiều dày miếng đệm.Cách điều chỉnh áp dụng cho hệ thống treo hình thang có chạc kép d Điều chỉnh bán kính quay vòng Kiểu xe có bulơng chặn cam lái điều chỉnh được, kiểu khơng có bulơng khơng điều chỉnh * Lưu ý: Đối với kiểu cấu lái trục vít, góc bánh xe xác định điểm mà đầu tiếp xúc với vỏ Vì vậy, thường khơng có bulông cam lái Nếu chiều dài giằng trái phải khác điều làm cho góc bánh xe khơng Hình 7.17 Kiểm tra điều chỉnh bán kính quay vòng e Điều chỉnh góc đặt bánh sau Góc đặt bánh xe sau xe có hệ thống treo sau độc lập thực cách điều chỉnh góc camber góc chụm Phương pháp điều chỉnh camber góc chụm tuỳ thuộc vào kiểu hệ thống treo Một số kiểu xe khơng có cấu để điều chỉnh góc camber Hình 7.18 Điều chỉnh góc đặt bánh phía sau xe ... ra: + Hệ thống treo bị động (không điều khiển) + Hệ thống treo chủ động (hệ thống treo có điều khiển) Hình 1.10 Hệ thống treo đa liên kết phiên Mercedes-Benz E-Klasse 2010 Hình 1.11 Hệ thống treo. .. 2.3.1.1Quy trình tháo lắp phận hệ thống treo trước 52 2.3.1.2 Kiểm tra chi tiết hệ thống treo phụ thuộc 57 2.4 Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng hệ thống treo độc lập 60 2.4.1 Hệ thống treo. .. 67 BÀI 3: SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO 70 3.1 Phương pháp sửa chữa hệ thống treo 70 3.1.1 Sửa chữa chi tiết hệ thống treo phụ thuộc 70 3.1.2 Sửa chữa hệ thống treo độc lập