giáo trình hệ thống lái trên ô tô

... động thẳng ổn đònh tô II Động học quay vòng tô : Tâm quay vòng tức thời Hình 8.1: Động học quay vòng tô Lt: khoảng cách hai trục đứng L: chiều dài sở tô Xét hai tam giác vuông OAB ODC ta có:... động học tô quay vòng hiệu số cotgβn - cotgβt luôn số Khi quay vòng, tô xem vật thể thống mà tất điểm quay quanh tâm tức thời Lý Thuyết Khung Gầm tô  Trang 130  Trường Đại Học Công Nghiệp... đứng Hình 8.2: Sơ đồ cấu lái 1: Vô lăng 2: Trục lái tay Lý Thuyết Khung Gầm tô  Trang 131 Trường Đại Học Công Nghiệp Tp.HCM  Hệ Thống Lái 3: Cơ cấu lái 4: Thanh nối lái 5: Bi tròn 6: Đai ốc