Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy_2

luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Tơi xin cam đoan thơng tin trích dẫn luận văn đƣợc rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Phạm Thị Thanh i Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Hoàng Đức Tuấn tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ thầy cô Khoa Điện - Điện tử, Viện đào tạo sau đại học truyền dạy kiến thức q báu chƣơng trình cao học kinh nghiệm để luận văn hoàn thành thuận lợi Những lời cảm ơn chân thành xin đƣợc đến tới gia đình bạn bè, ngƣời ln động viên, khuyến khích chia sẻ khó khăn suốt trình học tập nghiên cứu khoa học tác giả ii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU iv DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH viii MỞ ĐẦU CHƢƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.2 Nhiệm vụ hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.3 Các yêu cầu hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.4 Phân loại hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.5 Cấu trúc chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.6 Nguyên lý làm việc hệ thống chống nghiêng tàu thủy 10 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM LABVIEW 12 2.1 Khái niệm LABVIEW 12 2.2 Các chức LABVIEW 12 2.3 Môi trƣờng phát triển tín hiệu đo đƣợc LabVIEW 14 2.4 Cấu trúc chƣơng trình LabView 15 2.5 Các bảng LabVIEW 18 2.6 Các kiểu liệu 21 2.7 SubVI cách xây dựng SubVI 25 2.8 Kỹ thuật lập trình nâng cao LabVIEW 28 2.9 Ứng dụng Labview 35 CHƢƠNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM LABVIEW VÀO THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 39 3.1 Cấu trúc hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy 39 iii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 3.2 Các phần tử hệ thống chống nghiêng tàu thủy 39 3.3 Thiết kế giao diện giám sát LABVIEW 48 3.4 Thử nghiệm phần mềm giám sát máy tính 591 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6262 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC iv Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Các chữ viết tắt: Chữ viết tắt Giải thích ADC Analog Digital Converter CAN Control Area Network CNH_HĐH Cơng nghiệp hóa, đại hóa DAC Digital Analog Converter DAQ Data Acquisition DMA Direct Memory Access DMM Digital Multimeter DSP Digital Signal Processing G Graphical GUI Graphic User Interface HTML Hypertex Markup Language I/O Input/ Output IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers ISA Internet Security Aceleration LAVIEW Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench LSB Least Significant Bit MATLAB Matrix Laboratory NI National Instruments OS Operating system PC Personal computer PCI Peripheral Component Interconnect PCMCIA Personal Computer memory Card International Association PDA Personal Digital Assistant PID Proportional Intergral Derivative PLC Programable Logic Controller USB Universal Serial Bus v Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 VDR Voyage Data Recorder VI Virtual Instruments Các ký hiệu: Ký hiệu Giải thích NC Tiếp điểm thƣờng mở rơle NO Tiếp điểm đóng mở rơle C Chân chung cặp tiếp điểm rơle EN Chân tín hiệu điều khiển rơle VSS Nguồn ni rơle GND Chân nối đất vi Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Tên bảng Trang 3.1 Thông số cảm biến 40 3.2 Thông số động điện van 40 3.3 Kích thƣớc khí van 42 vii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình Tên hình Trang 1.1 Cấu trúc hệ thống chống nghiêng tàu thủy 2.1 Mã nguồn viết LabVIEW 12 2.2 Cách lấy Control 16 2.3 Các Control thƣờng dùng 16 2.4 Cách lấy Indicator 17 2.5 Front Panel chƣơng trình LabVIEW 17 2.6 Block Diagram chƣơng trình LabVIEW 18 2.7 Bảng điều khiển (Controls Palette) 20 2.8 Hàm Array Max & Min 24 2.9 Vòng lặp While loop 25 2.10 Icon mặc định Icon sau đƣợc tạo 26 2.11 Cách thức tạo Conector VI 27 2.12 Thƣ viện DAQ 28 2.13 Thƣ viện Advanced thƣ viện Instrument I/O 29 2.14 Thiết bị DAQ 30 2.15 Các dạng lựa chọn thiết bị DAQ 31 2.16 Mối quan hệ LABVIEW với thiết bị DAQ 32 2.17 Các phần tử hệ thống DAQ 33 2.18 Thu thập liệu Cơ quan hàng không vũ trụ - 36 NASA 2.19 Hệ thống đo lƣờng, giám sát điều khiển công 37 nghiệp 3.1 Cảm biến mức nƣớc dạng liên tục 39 3.2 Van Di - Hen UM1 40 3.3 Sơ đồ điện van 41 3.4 Cấu tạo van 41 viii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 3.5 Bơm hoạt động hút chiều 42 3.6 NI myRIO-1900 43 3.7 NI myRIO-1900 Phần cứng Block Diagram 44 3.8 Tín hiệu sơ cấp thứ cấp MXP cổng A B 45 3.9 Tín hiệu sơ cấp thứ cấp MSP cổng C 45 3.10 Mạch đầu vào tƣơng tự NI myRIO-1900 46 3.11 Mạch đầu tƣơng tự NI myRIO-1900 47 3.12 Bố trí mặt ngồi tủ điều khiển động 49 3.13 Bố trí mặt bên tủ điều khiển động 50 3.14 Tủ điện chống nghiêng 51 3.15 Đấu nối thiết bị tủ điện chống nghiêng 51 3.16 Tạo hai cửa sổ Front Panel Block Diagram 52 3.17 Tạo hai bồn chứa nƣớc giao diện giám sát chống 52 nghiêng 3.18 Tạo đồng hồ hiển thị góc nghiêng 54 3.19 Tạo hiển thị trạng thái van bơm giao diện 55 3.20 Giao diện giám sát chống nghiêng tàu thủy 56 3.21 Khối đọc tín hiệu đầu vào số 57 Chƣơng trình đọc tín hiệu hiển thị trang thái chống 58 3.22 nghiêng 3.23 Chƣơng trình xuất tín hiệu điều khiển 59 3.24 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng < 2o 60 3.25 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng >2o 60 3.26 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng > 5o 61 ix Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 10 of 95 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Khoa học kỹ thuật có bƣớc phát triển vƣợt bậc nhanh chóng đạt đƣợc thành tựu đáng kể giới nay.Vì cho đời nhiều công cụ thiết bị đại với độ xác cao Việt Nam đƣờng phát triển CNH_HĐH đất nƣớc nên việc áp dụng thành tựu tiến giới quan trọng Các dây chuyền công nghệ thiết bị tự động hóa sản xuất dần đƣợc thay công nghệ lạc hậu thiết bị cũ với độ xác khơng cao độ tin cậy Kỹ thuật vi tính góp phần thay đổi mặt trung tâm điều khiển, giám sát Một ứng dụng phần mềm LAVIEW đƣợc tích hợp với điều khiển NI myRIO 1900 Với hệ thống cảng biển trải dài miền đất nƣớc nên ngành cơng nghiệp đóng tàu sản sinh tàu đại có tải trọng lớn Vì vấn đề đặt cho ngành cơng nghiệp phải có hệ thống giám sát điều khiển hồn thiện, nhanh nhạy, độ xác an toàn cao để giảm bớt sức lao động ngƣời Đặc biệt trình xếp dỡ hàng hóa tàu hành trình biển điều kiện sóng gió đòi hỏi phải có giám sát chống nghiêng Cùng với phát triển lớn mạnh thiết bị điện tử, tự động hóa đƣợc áp dụng nhiều vào ngành công nghiệp Tàu thủy nhiều hệ thống Vấn đề điều khiển, giám sát, xu hƣớng hình thành trung tâm điều khiển đƣợc áp dụng Trong ngành công nghiệp tàu thủy bƣớc ứng dụng nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật công nhệ vào việc điều khiển giám sát Đặc biệt hệ thống chống nghiêng tàu thủy ứng dụng phần mềm LAVIEW để giám sát để đạt đƣợc kết tối ƣu nhất, tăng suất giảm chi phí cho ứng dụng kiểm tra đo lƣờng Chính lý em chọn đề tài: ‘‘Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy.’’ Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 68 of 95 Hình 3.23 Chƣơng trình xuất tín hiệu điều khiển ngồi 59 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 69 of 95 3.4 Thử nghiệm phần mềm giám sát máy tính - Chọn chế độ tự động, góc nghiêng nhỏ 2.5o báo trạng thái van 1, 2, 3, bơm Pump không sáng Kết đƣợc thể giao diện: Hình 3.24 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng < 2o - Chọn chế độ tự động, góc nghiêng > 2.5o báo trạng thái góc nghiêng Heel > 2.5 sáng, báo van 2,4 trạng thái bơm sáng Hình 3.25 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng > 2o 60 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 70 of 95 - Khi góc nghiêng >5o báo trạng thái Heel > 5o sáng, báo trạng thái van bơm khơng sáng Hình 3.26 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng > 5o Nhận xét: Các trạng thái giao diện giám sát bao gồm: trạng thái mức nƣớc két Port side Starboard side, góc nghiêng Heel Meter, hiển thị trạng thái van 1,2,3,4 trạng thái bơm Valve 1, Valve 2, Valve 3, Valve 4, Pump, thị trạng thái báo chế độ hoạt động tay (Manual mode) tự động (Auto mode), cảnh báo mức nƣớc thấp két nƣớc bên trái PS < 20%, cảnh báo mức nƣớc thấp két nƣớc bên phải SPS < 20%, cảnh báo trạng thái dừng khẩn cấp (Emergency), báo trạng thái tải (Overload), cảnh báo góc nghiêng Heel > 2.5o, cảnh báo góc nghiêng Heel > 5o, báo bơm bơm từ két Starboard side sang két Port side (Pump SB_PS), báo bơm bơm từ két Port side sang két Starboard side (Pump PS_SB) Sự thay đổi thông số hệ thống thực đƣợc thể xác qua thơng số, trạng thái tƣơng ứng giao diện giám sát Thời gian cập nhập liệu thông số, trạng thái giám sát so với thông số, trạng thái hệ thống chống nghiêng tàu thủy thực với sai số nhỏ 61 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 71 of 95 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Qua trình thực đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy ”,với mục đích để sử dụng việc giảng dạy, học tập hệ thống chống nghiêng tàu thủy cảng biển Đề tài nghiên cứu xây dựng thành công hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy phần mềm LABVIEW Luận văn giải đƣợc vấn đề sau: - Nghiên cứu đƣợc kết cấu chung hệ điều khiển chống nghiêng tàu thủy - Nghiên cứu, phân tích đƣợc chức nguyên lý hệ thống tự động chống nghiêng tàu - Nghiên cứu ghép nối đƣợc labview với card kết nối phần cứng vào hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy - Xây dựng đƣợc giao diện ghép nối cho hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy - Hệ thống hoạt động đảm bảo đƣợc chức hệ thống giám sát chống nghiêng tàu đảm bảo tính thời gian thực hệ thống có ghép nối mạng Tuy nhiên đề tài mặt hạn chế: Hệ thống giám sát đơn điệu, giao diện chƣa đƣợc đầy đủ đẹp mắt Chƣa thiết kế đƣợc giao diện lịch sử báo động trình giám sát hệ thống Kiến nghị Trong trình thực đề tài em gặp nhiều khó khăn việc tìm nguồn tài liệu hệ thống đƣợc đƣa vào nghiên cứu Thứ hai phần mềm LABVIEW đƣợc đời lâu nhƣng lạ lẫm với thân em nên q trình tìm hiểu gặp khơng bất lợi Nhƣng nhờ giúp đỡ thầy hƣớng dẫn bạn bè đồng nghiệp em hoàn thành đề tài Nó có tính ứng dụng cao cho q trình giảng dạy nhƣ cơng nghiệp tàu thủy 62 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 72 of 95 Hƣớng phát triển đề tài Nếu có thời gian nghiên cứu em muốn đề tài mở rộng thêm phần giám sát hệ thống chống chúi tàu thủy để hồn thiện q trình giám sát cân tàu thủy 63 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 73 of 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Hồng Minh Cơng ( 2004), Giáo trình cảm biến cơng nghiệp, Đại học Bách khoa Đà Nẵng T.S Nguyễn Bá Hải (2013), Lập trình LABVIEW, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Nguyễn Thị Lan Hƣơng, Phạm Thị Ngọc Yến, Nguyễn Việt Tùng, LabVIEW Thiết bị đo giao diện người máy, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội Lƣu Đình Hiếu (2004), Truyền động điện tàu thủy, Nhà xuất xây dựng Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi ( 2008), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Nguyễn Xuân Phú, Tơ Đằng (2001), Khí cụ điện lý thuyết kết cấu tính tốn lựa chọn sử dụng, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Phan Quốc Phô (2006), Giáo trình cảm biến, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Lƣu Kim Thành (2007) , Phần tử tự động, Nhà xuất Hải Phòng Nguyễn Trọng Thuần (2000), Điều khiển logic ứng dụng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 10.Hoàng Đức Tuấn, Nguyễn Hữu Quyền, Đoàn Hữu Khánh, Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy, Báo nội san Khoa Điện-Điện tử Đại học Hàng Hải Việt Nam số ngày 1/4/2015 11.Hoàng Minh Sơn (1996), Mạng truyền thông công nghiệp, nhà xuất Khoa học kỹ thuật 12 Diễn điện tử, LaVIEW bản, http://codientu.org/forums/367/ 13 Phần mềm LabVIEW, https://lib.lhu.edu.vn/ViewFile/10668 14 Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia, quy phạm phân cấp đóng tàu vỏ thép, QCVN 21:2010/ BGTVT 64 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 74 of 95 Tiếng Anh 15 Anti-Heeling Systems Catalogue, Nordic Group Limited http://www.nordicflowcontrol.com/pdtsSvcs_ah.html 16.Product Guide (Anti-Heeling Systems Philosophy), Bloomfoss Marine, http://www.bloomfoss.com/products/anti-heeling/ 17 Technical document Anti- Heeling system of GDANSK Poland, Hoppe Marine GMBH Germany 18.User guide and specifications NI myRIO-1900, National Instruments 65 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 75 of 95 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Tủ điều khiển động lai bơm 1 3 TB2 11 12 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 180 181 Q1 I CM 5 T 6 K0 PE PE 172 173 7 F1 T1 Q2 TB2 380V 170 0V 220V *A TB2 TB5 3 19 K9 10 20 12 10 MOTOR STARTER PANEL Tên vẽ: 164 F2 168 157 171 169 158 S Input V Output Control input U W INVERTER R 179 11.09.2015 D-¬ng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn TB1 178 189 184 T 3X380V, 50Hz POWER SUPPLY 177 187 182 A TB1 (6) S 175 R 176 POWER DISTRIBUTION Mô tả sửa đổi 183 188 B C D E F 174 K9 11 159 161 Kst 264 135 K0 136 A1 265 12 Kt 266 160 12 A2 CONTROL PANEL 12 11 267 1L 1N Kst 14 13 18 14 17 13 13 Kt TB5 Com PLC Q1.3 13 14 14 B¶n vÏ sè: 01 Sè b¶n vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 11 dự án số: A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ động lực 1/PL1 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 76 of 95 15 16 17 AC DC +24V 0V 18 139 138 19 156 Inverter 10 Kt 3A 3C 20 199 K0 13 13 14 K01 14 201 20 14 13 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng §øc TuÊn 19 21 140 22 141 10 23 K01 24 142 K01 25 143 Kt X1 -H4 RL 26 10 PUMP OVER LOAD 26 149 27 S1 LAMP TEST 145 27 23 24 28 28 B¶n vÏ sè: 02 Sè b¶n vÏ: 08 hƯ thèng chống nghiêng 25 dự án số: RUN X2 X1 24 X2 -H3 GL 23 MOTOR STARTER PANEL Tên vẽ: STOP X2 X1 152 -H2 RL 153 X1 154 144 -H0 WL X2 22 POWER SOURE "ON" 155 21 150 L1 N TB2 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 18 151 135 136 17 200 1L 1N 16 39 A B C D E F Mô tả sửa đổi 15 137 A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ động lực 2/PL1 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 77 of 95 Phụ lục 2: Tủ điều khiển trung tâm A B 31 32 33 34 11 7 35 Kt 12 30 ANTI-HEELING MOTOR STARTER Kst +24V +12V F5 *A *A 16 +5V NI my RIO - 1900 F6 201 - 6-16V DC 14W Max + +12V 202 0V F3 2 *A 192 L1 199 200 AC 191 N N DC +24V 29 TB2 TB3 Q3 AC 34 36 37 38 OFF AUTO 11 OFF PUMP OVER LOAD AUTO MODE ON MANUAL MODE ON K10 A/19 LOW 38 39 K11 (SB SIDE) 13 LEVEL IN TANK A/21 LOW B1 40 11 15 B2 41 23 BUZZER STOP 24 EMERGENCY STOP A/25 12 A/23 40 41 21 42 42 +5V B¶n vÏ sè: 03 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 39 dự ¸n sè: LEVEL IN TANK (PS SIDE) MANUAL AUTO PUMP RUN A/17 S1 MANUAL +5 V A/15 37 CONTROL PANEL Tên vẽ: A/13 36 A/11 17 A/+5V 35 20 F4 L1 AC +5V DC F7 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn *A Ngày Thiết kế Kiểm tra 33 14 DC 32 12 194 0V 203 204 31 19 C D E F 30 18 196 Mô tả sửa đổi 29 10 193 198 195 197 A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 1/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 78 of 95 43 44 44 V1 VALVE 46 close open 47 close open 48 VALVE V2 14 14 K4 13 K3 13 V3 VALVE 49 close 14 K5 13 open 50 close open 51 VALVE 11 V4 10 12 52 14 15 HEELING TANK L> TB5 53 L> 14 14 53 16 dù ¸n sè: 54 60 43 54 +24V +3.3V 55 55 B¶n vÏ sè: 04 Sè b¶n vÏ: 08 hƯ thèng chèng nghiªng 13 K11 14 52 13 K10 14 K8 13 51 CONTROL PANEL Tên vẽ: 13 K7 14 13 K6 43 14 K2 13 41 K1 K8 50 39 14 13 K6 30 49 33 45 16 22 21 V4 OPEN K4 V3 OPEN V2 OPEN A/34 K2 V1 OPEN A/26 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng §øc Tn 48 A/18 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 47 A/29 46 31 TB4 +24V +5V NI my RIO - 1900 45 27 A B C D E F Mô tả sửa đổi 43 47 28 46 26 45 24 44 56 56 A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 2/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 79 of 95 57 +24V 58 60 59 23 12 60 61 12 61 62 12 62 63 12 63 64 64 12 65 K6 65 12 66 K7 66 12 67 K8 -H14 K5 -H13 X1 -H12 X1 K4 -H11 X1 -H10 X1 K3 -H9 X1 -H8 X1 K2 -H7 X1 -H0 X1 K1 X1 X2 67 12 67 dù ¸n sè: 68 68 85 93 68 69 +24 To 71/C 69 B¶n vÏ sè: 05 Sè b¶n vÏ: 08 hƯ thèng chèng nghiªng V4 OPEN X2 66 V4 CLOSE X2 65 CONTROL PANEL Tên vẽ: V3 OPEN X2 64 V3 CLOSE X2 61 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tn V2 OPEN X2 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 60 V2 CLOSE 76 V1 OPEN 75 V1 CLOSE 74 SOURCE X2 63 X2 62 X2 59 71 73 43 58 70 72 A B C D E F Mô tả sưa ®ỉi 57 69 70 70 A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 3/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 80 of 95 A B 71 +5V +12V 72 NI my RIO - 1900 73 B/11 74 NO MANUAL MODE EN1 VCC VSS+ VSS- B/13 75 NO B/15 76 HEEL > 2,5 deg EN3 78 B/19 77 B/17 ACOUSTIC SIGNAL C HEEL > deg EN4 NO MD RELAY KENH AUTO MODE EN2 C C B/21 NO EN1 C 79 81 B/25 80 B/23 EN3 START PUMP EN2 PUMP DIRECTION SB (PS TO SB) NO C NO -H6 C 81 dù ¸n sè: C GND 82 EN4 VCC VSS+ VSS- GND B3 19 K9 24 LAMP TEST 23 82 83 105 118 12 20 83 106 +5V +12V +24V B¶n vÏ sè: 06 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng TB5 K9 305 -H5 X1 106 X1 X2 79 NO MD RELAY KENH PUMP DIRECTION PS (SB TO PS) 107 X1 X2 80 104 GND NO -H4 C1 X2 102 CONTROL PANEL Tên vẽ: 101 C -H3 X1 108 -H2 X1 78 206 109 -H1 X1 110 X1 77 X2 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng §øc TuÊn 75 76 X2 100 X2 98 X2 Ngµy ThiÕt kÕ KiÓm tra 74 103 68 85 93 73 99 +24V From 70/B 72 205 C D E F Mô tả sửa đổi 71 97 84 84 A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 4/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 81 of 95 A B C D E F 85 Mô tả sửa đổi 85 86 +5V +12V 0 +24V 86 87 106 118 87 - 90 B/29 91 C 91 NO - C 92 EN3 NO C 93 EN4 NO C + 94 95 119 122 - + - V4 VALVE V2 95 dù ¸n sè: 96 96 97 +24V 97 B¶n vÏ sè: 07 Sè b¶n vÏ: 08 hƯ thèng chèng nghiªng VALVE CONTROL PANEL 93 94 V3 92 VALVE Tên vẽ: + MD RELAY KENH OPEN V2, V4 B/27 NO EN2 VCC VSS+ GND VSS- + V1 VALVE 90 EN1 OPEN V1, V3 121 89 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn 88 NI my RIO - 1900 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 89 TB5 88 120 98 98 A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 5/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 82 of 95 A B C D E F 99 +24V 119 122 TB5 Mô tả sửa đổi 99 100 100 101 101 103 105 A/3 20mA B- 106 A/5 107 20mA C- WATER LEVEL C+ PE SHIELD 108 * 109 C/AO0(4)-AGND(3) 22 11 12 23 10V (OR 4-20mA) FREQUENCY CONTROL TB2 109 dù ¸n sè: 110 110 111 111 112 112 B¶n vÏ số: 08 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng ANTI-HEELING MOTOR STARTER Inverter input 132 WATER LEVEL B+ 11 108 131 10 107 CONTROL PANEL Tên vẽ: Water level sensor (Starboard Side) 130 104 A- 106 129 C/AI0+ AI0-(PIN7 -8) 20mA 105 Water level sensor (Port Side) 127 INLINATION A+ 104 128 Heeling sensor 126 102 103 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn NI my RIO - 1900 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 102 125 A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 6/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - ... VỀ HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.2 Nhiệm vụ hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.3 Các yêu cầu hệ thống chống nghiêng. .. nghiên cứu đề tài - Đối tƣợng nghiên cứu đề tài hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy - Phạm vi nghiên cứu đề tài: + Phân tích tổng quan hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy + Thiết kế hệ thống. .. van 18 of 95 Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.5.1 Kết cấu hệ thống chống nghiêng Hệ thống chống nghiêng tàu thủy bao gồm có hệ thống két chống nghiêng, van ống thiết bị ngoại