Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy

LI CAM OAN Tụi xin cam oan õy l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi Cỏc s liu, kt qu nờu lun l trung thc v cha tng c cụng b bt k cụng trỡnh no khỏc Tụi xin cam oan rng cỏc thụng tin trớch dn lun u ó c ch rừ ngun gc Tỏc gi lun Phm Th Thanh i LI CM N Tỏc gi xin chõn thnh cm n TS Hong c Tun ó tn tỡnh hng dn, giỳp v cỏc thy cụ Khoa in - in t, Vin o to sau i hc ó truyn dy nhng kin thc quớ bỏu chng trỡnh cao hc v nhng kinh nghim lun hon thnh thun li Nhng li cm n chõn thnh tip theo xin c n ti gia ỡnh v bn bố, nhng ngi ó luụn ng viờn, khuyn khớch v chia s khú khn sut quỏ trỡnh hc v nghiờn cu khoa hc ca tỏc gi ii MC LC LI CAM OAN i LI CM N ii MC LC iii DANH MC CC CH VIT TT V Kí HIU iv DANH MC CC BNG vii DANH MC CC HèNH viii M U CHNG KHI QUT CHUNG V H THNG CHNG NGHIấNG TU THY 1.1 Gii thiu chung v h thng chng nghiờng tu thy 1.2 Nhim v ca h thng chng nghiờng tu thy 1.3 Cỏc yờu cu c bn i vi h thng chng nghiờng tu thy 1.4 Phõn loi h thng chng nghiờng tu thy 1.5 Cu trỳc chung ca h thng chng nghiờng tu thy 1.6 Nguyờn lý lm vic ca h thng chng nghiờng tu thy 10 CHNG TNG QUAN V PHN MM LABVIEW 12 2.1 Khỏi nim v LABVIEW 12 2.2 Cỏc chc nng chớnh ca LABVIEW 12 2.3 Mụi trng phỏt trin v cỏc tớn hiu o c ca LabVIEW 14 2.4 Cu trỳc mt chng trỡnh LabView 15 2.5 Cỏc bng trờn LabVIEW 18 2.6 Cỏc kiu d liu 21 2.7 SubVI v cỏch xõy dng SubVI 25 2.8 K thut lp trỡnh nõng cao LabVIEW 28 2.9 ng dng ca Labview 35 CHNG NG DNG PHN MM LABVIEW VO THIT K H THNG GIM ST CHNG NGHIấNG TU THY 39 3.1 Cu trỳc ca h thng giỏm sỏt chng nghiờng tu thy 39 iii 3.2 Cỏc phn t h thng chng nghiờng tu thy 39 3.3 Thit k giao din giỏm sỏt trờn LABVIEW 48 3.4 Th nghim phn mm giỏm sỏt trờn mỏy tớnh 591 KT LUN V KIN NGH 6262 TI LIU THAM KHO 64 PH LC iv DANH MC CC CH VIT TT V Kí HIU Cỏc ch vit tt: Ch vit tt Gii thớch ADC Analog Digital Converter CAN Control Area Network CNH_HH Cụng nghip húa, hin i húa DAC Digital Analog Converter DAQ Data Acquisition DMA Direct Memory Access DMM Digital Multimeter DSP Digital Signal Processing G Graphical GUI Graphic User Interface HTML Hypertex Markup Language I/O Input/ Output IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers ISA Internet Security Aceleration LAVIEW Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench LSB Least Significant Bit MATLAB Matrix Laboratory NI National Instruments OS Operating system PC Personal computer PCI Peripheral Component Interconnect PCMCIA Personal Computer memory Card International Association PDA Personal Digital Assistant PID Proportional Intergral Derivative PLC Programable Logic Controller USB Universal Serial Bus v VDR Voyage Data Recorder VI Virtual Instruments Cỏc ký hiu: Ký hiu Gii thớch NC Tip im thng m ca rle NO Tip im úng m ca rle C Chõn chung ca cp tip im rle EN Chõn tớn hiu iu khin rle VSS Ngun nuụi rle GND Chõn ni t vi DANH MC CC BNG S bng Tờn bng Trang 3.1 Thụng s ca cm bin 40 3.2 Thụng s ng c in ca van 40 3.3 Kớch thc c khớ ca van 42 vii DANH MC CC HèNH S hỡnh Tờn hỡnh Trang 1.1 Cu trỳc h thng chng nghiờng tu thy 2.1 Mó ngun vit bng LabVIEW 12 2.2 Cỏch ly Control 16 2.3 Cỏc Control thng dựng 16 2.4 Cỏch ly Indicator 17 2.5 Front Panel ca chng trỡnh LabVIEW 17 2.6 Block Diagram ca chng trỡnh LabVIEW 18 2.7 Bng iu khin (Controls Palette) 20 2.8 Hm Array Max & Min 24 2.9 Vũng lp While loop 25 2.10 Icon mc nh v Icon sau c to 26 2.11 Cỏch thc to Conector ca mt VI 27 2.12 Th vin DAQ 28 2.13 Th vin Advanced v th vin Instrument I/O 29 2.14 Thit b DAQ 30 2.15 Cỏc dng la chn thit b DAQ 31 2.16 Mi quan h gia LABVIEW vi thit b DAQ 32 2.17 Cỏc phn t c bn h thng DAQ 33 2.18 Thu thp d liu ti C quan hng khụng v v tr - 36 NASA 2.19 H thng o lng, giỏm sỏt v iu khin cụng 37 nghip 3.1 Cm bin mc nc dng liờn tc 39 3.2 Van Di - Hen UM1 40 3.3 S in van 41 3.4 Cu to van 41 viii 3.5 Bm hot ng hỳt chiu 42 3.6 NI myRIO-1900 43 3.7 NI myRIO-1900 Phn cng Block Diagram 44 3.8 Tớn hiu s cp v th cp trờn MXP cng A v B 45 3.9 Tớn hiu s cp v th cp trờn MSP cng C 45 3.10 Mch u vo tng t NI myRIO-1900 46 3.11 Mch u tng t NI myRIO-1900 47 3.12 B trớ mt ngoi ca t iu khin ng c 49 3.13 B trớ mt bờn t iu khin ng c 50 3.14 T in chng nghiờng 51 3.15 u ni cỏc thit b t in chng nghiờng 51 3.16 To hai ca s Front Panel v Block Diagram 52 3.17 To hai bn cha nc giao din giỏm sỏt chng 52 nghiờng 3.18 To ng h hin th gúc nghiờng 54 3.19 To cỏc hin th trng thỏi van v bm trờn giao din 55 3.20 Giao din giỏm sỏt chng nghiờng tu thy 56 3.21 Khi c tớn hiu u vo s 57 Chng trỡnh c tớn hiu v hin th trang thỏi chng 58 3.22 nghiờng 3.23 Chng trỡnh xut tớn hiu iu khin ngoi 59 3.24 Giao din bỏo ch t ng, gúc nghiờng < 2o 60 3.25 Giao din bỏo ch t ng, gúc nghiờng >2o 60 3.26 Giao din bỏo ch t ng, gúc nghiờng > 5o 61 ix M U Tớnh cp thit ca ti Khoa hc k thut ang cú nhng bc phỏt trin vt bc v nhanh chúng t c nhng thnh tu ỏng k trờn th gii hin nay.Vỡ vy ó cho i rt nhiu cụng c thit b hin i vi chớnh xỏc cao Vit Nam ang trờn ng phỏt trin CNH_HH t nc nờn vic ỏp dng cỏc thnh tu tin b ca th gii l rt quan trng Cỏc dõy chuyn cụng ngh v thit b t ng húa sn xut ang dn c thay th cỏc cụng ngh lc hu thit b c vi chớnh xỏc khụng cao v tin cy kộm K thut vi tớnh ó gúp phn thay i b mt ca cỏc trung tõm iu khin, giỏm sỏt Mt nhng ng dng ú l phn mm LAVIEW c tớch hp vi b iu khin NI myRIO 1900 Vi mt h thng cng bin tri di trờn mi t nc nờn ngnh cụng nghip úng tu ó sn sinh nhng tu hin i cú ti trng ln Vỡ vy t cho ngnh cụng nghip ny l phi cú h thng giỏm sỏt v iu khin hon thin, nhanh nhy, chớnh xỏc v an ton cao gim bt sc lao ng ca ngi c bit l quỏ trỡnh xp d hng húa v tu hnh trỡnh trờn bin iu kin súng giú ũi hi phi cú s giỏm sỏt v chng nghiờng Cựng vi s phỏt trin ln mnh ca thit b in t, t ng húa ó c ỏp dng rt nhiu vo ngnh cụng nghip Tu thy nhiu h thng Vn v iu khin, giỏm sỏt, xu hng hỡnh thnh trung tõm iu khin ó v ang c ỏp dng Trong ngnh cụng nghip tu thy ang tng bc ng dng rt nhiu nhng thnh tu khoa hc k thut v cụng nh vo vic iu khin v giỏm sỏt c bit l h thng chng nghiờng tu thy ó ng dng phn mm LAVIEW giỏm sỏt t c kt qu ti u nht, tng nng sut v gim chi phớ cho nhng ng dng kim tra v o lng Chớnh vỡ lý ú em ó chn ti: Nghiờn cu xõy dng h thng giỏm sỏt chng nghiờng tu thy. Hỡnh 3.23 Chng trỡnh xut tớn hiu iu khin ngoi 59 3.4 Th nghim phn mm giỏm sỏt trờn mỏy tớnh - Chn ch t ng, gúc nghiờng nh hn 2.5o thỡ bỏo trng thỏi van 1, 2, 3, v bm Pump khụng sỏng Kt qu c th hin trờn giao din: Hỡnh 3.24 Giao din bỏo ch t ng, gúc nghiờng < 2o - Chn ch t ng, gúc nghiờng > 2.5o thỡ bỏo trng thỏi gúc nghiờng Heel > 2.5 sỏng, bỏo van 2,4 v trng thỏi bm sỏng Hỡnh 3.25 Giao din bỏo ch t ng, gúc nghiờng > 2o 60 - Khi gúc nghiờng >5o thỡ bỏo trng thỏi Heel > 5o sỏng, bỏo trng thỏi ca cỏc van v bm khụng sỏng Hỡnh 3.26 Giao din bỏo ch t ng, gúc nghiờng > 5o Nhn xột: Cỏc trng thỏi giao din giỏm sỏt bao gm: trng thỏi mc nc ca cỏc kột Port side v Starboard side, gúc nghiờng Heel Meter, hin th trng thỏi van 1,2,3,4 v trng thỏi ca bm l Valve 1, Valve 2, Valve 3, Valve 4, Pump, hin th trng thỏi bỏo ch hot ng bng tay (Manual mode) v t ng (Auto mode), cnh bỏo mc nc thp kột nc bờn trỏi PS < 20%, cnh bỏo mc nc thp kột nc bờn phi SPS < 20%, cnh bỏo trng thỏi dng khn cp (Emergency), bỏo trng thỏi quỏ ti (Overload), cnh bỏo gúc nghiờng Heel > 2.5o, cnh bỏo gúc nghiờng Heel > 5o, bỏo bm ang bm t kột Starboard side sang kột Port side (Pump SB_PS), bỏo bm ang bm t kột Port side sang kột Starboard side (Pump PS_SB) S thay i ca thụng s trờn h thng thc c th hin chớnh xỏc qua cỏc thụng s, trng thỏi tng ng giao din giỏm sỏt Thi gian cp nhp d liu ca cỏc thụng s, trng thỏi giỏm sỏt so vi cỏc thụng s, trng thỏi ca h thng chng nghiờng tu thy thc vi sai s rt nh 61 KT LUN V KIN NGH Kt lun Qua quỏ trỡnh thc hin ti Nghiờn cu xõy dng h thng giỏm sỏt chng nghiờng tu thy ,vi mc ớch cú th s dng vic ging dy, hc v h thng chng nghiờng tu thy cỏc cng bin ti ó nghiờn cu v xõy dng thnh cụng h thng giỏm sỏt chng nghiờng tu thy bng phn mm LABVIEW Lun trờn ó gii quyt c cỏc sau: - Nghiờn cu c kt cu chung ca h iu khin chng nghiờng tu thy - Nghiờn cu, phõn tớch c chc nng v nguyờn lý ca h thng t ng chng nghiờng tu - Nghiờn cu v ghộp ni c labview vi card kt ni phn cng vo h thng giỏm sỏt chng nghiờng tu thy - Xõy dng c giao din v ghộp ni cho h thng giỏm sỏt chng nghiờng tu thy - H thng hot ng m bo c chc nng ca h thng giỏm sỏt chng nghiờng tu v m bo tớnh thi gian thc h thng cú ghộp ni mng Tuy nhiờn ti cũn nhng mt hn ch: H thng giỏm sỏt cũn n iu, giao din cha c y v p mt Cha thit k c giao din lch s bỏo ng ca quỏ trỡnh giỏm sỏt h thng Kin ngh Trong quỏ trỡnh thc hin ti em gp rt nhiu khú khn vic tỡm ngun ti liu vỡ õy l mt h thng khỏ mi c a vo nghiờn cu Th hai phn mm LABVIEW c i lõu nhng cũn khỏ l lm vi bn thõn em nờn quỏ trỡnh tỡm hiu cng gp khụng ớt bt li Nhng nh s giỳp ca thy hng dn v bn bố ng nghip em ó hon thnh ti ny Nú cú tớnh ng dng cao cho quỏ trỡnh ging dy cng nh cụng nghip tu thy 62 Hng phỏt trin ca ti Nu cú thi gian nghiờn cu em mun ti m rng thờm v phn giỏm sỏt h thng chng chỳi tu thy hon thin quỏ trỡnh giỏm sỏt cõn bng tu thy 63 TI LIU THAM KHO Ting Vit Hong Minh Cụng ( 2004), Giỏo trỡnh cm bin cụng nghip, i hc Bỏch khoa Nng T.S Nguyn Bỏ Hi (2013), Lp trỡnh LABVIEW, Nh xut bn i hc Quc gia TP H Chớ Minh Nguyn Th Lan Hng, Phm Th Ngc Yn, Nguyn Vit Tựng, LabVIEW Thit b o v giao din ngi mỏy, Nh xut bn Khoa hc k thut H Ni Lu ỡnh Hiu (2004), Truyn ng in tu thy, Nh xut bn xõy dng Bựi Quc Khỏnh, Nguyn Vn Lin, Phm Quc Hi, Dng Vn Nghi ( 2008), iu chnh t ng truyn ng in, Nh xut bn Khoa hc v K thut Nguyn Xuõn Phỳ, Tụ ng (2001), Khớ c in lý thuyt kt cu tớnh toỏn la chn v s dng, Nh xut bn Khoa hc v k thut Phan Quc Phụ (2006), Giỏo trỡnh cm bin, Nh xut bn Khoa hc v k thut Lu Kim Thnh (2007) , Phn t t ng, Nh xut bn Hi Phũng Nguyn Trng Thun (2000), iu khin logic v ng dng, Nh xut bn khoa hc v k thut 10.Hong c Tun, Nguyn Hu Quyn, on Hu Khỏnh, Nghiờn cu thit k h thng iu khin t ng chng nghiờng tu thy, Bỏo ni san Khoa in-in t i hc Hng Hi Vit Nam s ngy 1/4/2015 11.Hong Minh Sn (1996), Mng truyn thụng cụng nghip, nh xut bn Khoa hc k thut 12 Din ang c in t, LaVIEW c bn, http://codientu.org/forums/367/ 13 Phn mm LabVIEW, https://lib.lhu.edu.vn/ViewFile/10668 14 Quy chun k thut Quc gia, quy phm phõn cp v úng tu v thộp, QCVN 21:2010/ BGTVT 64 Ting Anh 15 Anti-Heeling Systems Catalogue, Nordic Group Limited http://www.nordicflowcontrol.com/pdtsSvcs_ah.html 16.Product Guide (Anti-Heeling Systems Philosophy), Bloomfoss Marine, http://www.bloomfoss.com/products/anti-heeling/ 17 Technical document Anti- Heeling system of GDANSK Poland, Hoppe Marine GMBH Germany 18.User guide and specifications NI myRIO-1900, National Instruments 65 PH LC Ph lc 1: T iu khin ng c lai bm 1 2 T 3X380V, 50Hz POWER SUPPLY 3 TB2 11 12 Ngày Thiết kế Kiểm tra 180 181 Q1 5 T 172 173 7 F1 T1 Q2 TB2 380V 170 0V 220V *A F2 164 TB2 TB5 3 19 K9 10 20 12 10 MOTOR STARTER PANEL Tên vẽ: K9 11 159 161 Kst 264 135 K0 136 A1 265 12 Kt 266 160 12 A2 CONTROL PANEL 12 11 267 1L 1N Kst 14 13 18 14 17 13 13 Kt TB5 Com PLC Q1.3 13 14 14 Bản vẽ số: 01 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 11 dự án số: A B C D E F Hỡnh S nguyờn lý ca t ng lc K0 PE PE 168 157 171 169 158 S Input V Output Control input U W INVERTER R 179 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn TB1 CM I 177 187 182 A TB1 (6) S 175 R 176 POWER DISTRIBUTION Mô tả sửa đổi 178 189 184 1/PL1 183 188 B C D E F 174 15 16 17 18 139 19 3A 3C 20 199 K0 13 13 14 K01 14 13 Kt 14 201 21 140 22 141 10 23 K01 24 142 K01 25 143 Kt X1 -H4 RL 26 10 PUMP OVER LOAD 26 149 27 S1 LAMP TEST 145 27 23 24 28 28 Bản vẽ số: 02 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 25 dự án số: RUN X2 X1 24 X2 -H3 GL 23 MOTOR STARTER PANEL Tên vẽ: STOP X2 X1 152 -H2 RL 153 X1 154 144 -H0 WL X2 22 POWER SOURE "ON" 155 21 A B C D E F Hỡnh S nguyờn lý ca t ng lc +24V 0V 156 Inverter 10 20 150 A AC DC 138 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn 19 151 L1 N TB2 Ngày Thiết kế Kiểm tra 18 200 135 136 17 39 1L 1N 16 2/PL1 B C D E F Mô tả sửa đổi 15 137 Ph lc 2: T iu khin trung tõm A B 29 TB2 31 33 34 35 11 36 37 38 OFF AUTO 11 OFF PUMP OVER LOAD AUTO MODE ON A/17 MANUAL MODE ON K10 A/19 LOW 38 39 K11 (SB SIDE) 13 LEVEL IN TANK A/21 LOW B1 40 11 15 B2 41 23 BUZZER STOP 24 EMERGENCY STOP A/25 12 A/23 40 41 21 42 42 +5V Bản vẽ số: 03 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 39 dự án số: LEVEL IN TANK (PS SIDE) MANUAL AUTO PUMP RUN A/15 S1 MANUAL +5 V A/13 37 CONTROL PANEL Tên vẽ: A/11 17 A/+5V 36 A B C D E F Hỡnh S nguyờn lý ca t iu khin trung tõm 32 Kt 12 30 ANTI-HEELING MOTOR STARTER Kst +24V +12V F5 *A *A F6 201 - +12V 202 0V F3 DC +24V *A 192 L1 199 200 AC 191 N N + 6-16V DC 14W Max +5V NI my RIO - 1900 16 35 1/PL2 TB3 Q3 AC 34 20 F4 L1 AC +5V DC F7 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn *A Ngày Thiết kế Kiểm tra 33 14 DC 32 12 194 0V 203 204 31 19 C D E F 30 18 196 Mô tả sửa đổi 29 10 193 198 195 197 43 44 46 VALVE V1 open 47 close open 48 VALVE 2 V2 14 V3 VALVE 49 close 14 K5 13 open 50 close open 51 VALVE 11 V4 10 12 52 14 15 HEELING TANK L> TB5 53 L> 14 53 16 dự án số: 54 60 43 54 +24V +3.3V 55 55 Bản vẽ số: 04 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 13 K11 14 52 13 K10 14 13 K8 14 13 K7 14 K6 13 CONTROL PANEL Tên vẽ: 51 56 56 A B C D E F Hỡnh S nguyờn lý ca t iu khin trung tõm close 14 K4 13 K3 13 43 14 K2 13 41 K1 K8 50 39 14 13 K6 30 49 33 45 16 22 21 V4 OPEN K4 V3 OPEN V2 OPEN A/34 K2 V1 OPEN A/26 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn 48 A/18 Ngày Thiết kế Kiểm tra 47 A/29 46 31 TB4 +24V +5V NI my RIO - 1900 45 27 A 44 2/PL2 B C D E F Mô tả sửa đổi 43 47 28 46 26 45 24 44 57 59 23 60 61 12 61 62 12 62 63 12 63 64 64 12 65 K6 65 12 66 K7 66 12 67 K8 67 12 68 68 85 93 68 69 +24 To 71/C 69 Bản vẽ số: 05 Số vẽ: 08 70 70 A B C D E F Hỡnh S nguyờn lý ca t iu khin trung tõm 58 60 12 -H14 K5 -H13 X1 -H12 X1 K4 -H11 X1 -H10 X1 K3 -H9 X1 -H8 X1 K2 -H7 X1 -H0 X1 K1 X1 X2 67 dự án số: hệ thống chống nghiêng V4 OPEN X2 CONTROL PANEL Tên vẽ: 65 66 V4 CLOSE X2 64 V3 OPEN X2 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn 61 V3 CLOSE X2 43 Ngày Thiết kế Kiểm tra 60 V2 OPEN 76 V2 CLOSE 75 V1 OPEN 74 V1 CLOSE 73 SOURCE X2 63 X2 62 X2 71 X2 59 70 72 A +24V 58 3/PL2 B C D E F Mô tả sửa đổi 57 69 A B 71 +5V +12V 73 B/11 74 MANUAL MODE B/13 75 NO B/15 76 HEEL > 2,5 deg EN3 78 B/19 77 B/17 ACOUSTIC SIGNAL C HEEL > deg EN4 MD RELAY KENH AUTO MODE EN2 C B/21 EN1 C 79 81 B/25 80 B/23 EN3 START PUMP EN2 PUMP DIRECTION SB (PS TO SB) NO C NO C MD RELAY KENH PUMP DIRECTION PS (SB TO PS) NO NO C GND 82 EN4 VCC VSS+ VSS- GND B3 19 K9 24 LAMP TEST 23 82 83 105 118 12 20 83 106 +5V +12V +24V Bản vẽ số: 06 Số vẽ: 08 84 84 A B C D E F Hỡnh S nguyờn lý ca t iu khin trung tõm 72 NI my RIO - 1900 EN1 VCC VSS+ NO NO -H6 81 dự án số: hệ thống chống nghiêng TB5 K9 305 -H5 X1 106 X1 X2 79 4/PL2 VSSC 107 X1 X2 80 104 GND NO -H4 C1 X2 102 CONTROL PANEL Tên vẽ: 101 C -H3 X1 108 -H2 X1 78 206 109 -H1 X1 110 X1 77 X2 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn 75 76 X2 100 X2 98 X2 Ngày Thiết kế Kiểm tra 74 103 68 85 93 73 99 +24V From 70/B 72 205 C D E F Mô tả sửa đổi 71 97 A B C D E F 85 Mô tả sửa đổi 85 86 +5V +12V 0 +24V 86 87 106 118 87 - B/27 90 B/29 91 NO - C 92 EN3 NO C 93 EN4 NO C + 94 95 119 122 - + - V4 VALVE V2 95 dự án số: 96 96 97 +24V 97 Bản vẽ số: 07 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng VALVE CONTROL PANEL 93 94 V3 92 VALVE Tên vẽ: + MD RELAY KENH OPEN V2, V4 C EN2 NO 91 EN1 VCC VSS+ GND VSS- + V1 VALVE 90 98 98 A B C D E F Hỡnh S nguyờn lý ca t iu khin trung tõm OPEN V1, V3 121 89 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn 88 NI my RIO - 1900 Ngày Thiết kế Kiểm tra 89 TB5 88 5/PL2 120 A 99 +24V 119 122 TB5 100 100 101 101 103 B- 106 A/5 107 20mA C- WATER LEVEL C+ 108 * 109 C/AO0(4)-AGND(3) 12 23 10V (OR 4-20mA) FREQUENCY CONTROL 22 11 110 110 111 111 112 112 Bản vẽ số: 08 Số vẽ: 08 A B C D E F Hỡnh S nguyờn lý ca t iu khin trung tõm 105 A/3 20mA PE SHIELD TB2 109 dự án số: hệ thống chống nghiêng ANTI-HEELING MOTOR STARTER Inverter input 132 WATER LEVEL B+ 11 108 131 10 107 CONTROL PANEL Tên vẽ: Water level sensor (Starboard Side) 130 104 A- 106 129 C/AI0+ AI0-(PIN7 -8) 20mA 105 Water level sensor (Port Side) 127 INLINATION A+ 104 128 Heeling sensor 126 102 103 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn NI my RIO - 1900 Ngày Thiết kế Kiểm tra 102 6/PL2 B C D E F Mô tả sửa đổi 99 125 ... VỀ HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.2 Nhiệm vụ hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.3 Các yêu cầu hệ thống chống nghiêng. .. lý em chọn đề tài: ‘ Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy. ’’ Mục đích đề tài Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát trình tự động chống nghiêng tàu thủy phần mềm LAVIEW... tích tổng quan hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy + Thiết kế hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy phần mềm LABVIEW + Xây dựng mô hình vật lý hệ thống Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Để