Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển chống nghiêng tàu thủy_2

luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn “nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển chống nghiêng tàu thủy” làm dƣới hƣớng dẫn thầy giáo TS Hoàng Đức Tuấn Các liệu đƣợc thu thập, tính tốn, lập trình kết cuối nêu luận văn trung thực, chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tôi xin cam đoan thông tin trích dẫn luận văn đƣợc rõ nguồn gốc, tất tài liệu tham khảo đƣợc liệt kê mục tài liệu tham khảo Tác giả luận văn Dương Đức Khải i Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Hồng Đức Tuấn tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ để luận văn đƣợc hoàn thành thuận lợi; xin chân thành cảm ơn thầy cô Khoa Điện - Điện tử Viện đào tạo sau đại học truyền dạy kiến thức quí báu Những lời cảm ơn chân thành xin đƣợc đến tới gia đình, bạn bè đồng nghiệp, ngƣời ln động viên, khuyến khích chia sẻ khó khăn suốt q trình học tập nghiên cứu khoa học tác giả ii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH viii MỞ ĐẦU CHƢƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.2 Chức hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.3 Các yêu cầu hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.4 Phân loại hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.5 Cấu trúc chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.6 Nguyên lý chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM LABVIEW 2.1 Giới thiệu LabVIEW 2.2 Những khái niệm LabView 15 2.3 Các kỹ thuật lập trình LabVIEW 18 2.4 Kiểu liệu Labview 23 2.5 Các phép toán LabVIEW 25 2.6 Các cấu trúc điều khiển luồng chƣơng trình 30 2.7 SubVI cách xây dựng SubVI 35 2.8 Kỹ thuật lập trình nâng cao LabVIEW 37 CHƢƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW 42 3.1 Đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển cân tàu máy tính 42 3.2 Các phần tử hệ thống điều khiển chống nghiêng tàu thủy 43 iii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 3.3 Xây dựng hệ thống điều khiển chống nghiêng tàu thủy 52 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 PHỤ LỤC 1/PL iv Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Các chữ viết tắt: Chữ viết tắt Giải thích COM Computer Output on Micro DAQ Data Acquisition DLL Dynamic Link Library DMA Direct Memory Access DMM Digital Multimeter DSP Digital Signal Processing G Graphical GUI Graphic User Interface HTML Hypertex Markup Language I/O Input/ Output LaVIEW Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench LSB Least Significant Bit NI National Instruments PC Personal computer PCI Peripheral Component Interconnect PDA Personal Digital Assistant PID Proportional Intergral Derivative PXI PCI Extensions for Instrumentation RS232 Recommended Standard 232 SCADA Supervisory Control and Data Acquisition TCP/IP Transmission Control Protocol/ Internet Protocol UDP User Datagram protocol USB Universal Serial Bus VDR Voyage Data Recorder VI Virtual Instruments v Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 Các ký hiệu: Ký hiệu Giải thích NC Tiếp điểm thƣờng mở rơle điện tử NO Tiếp điểm đóng mở rơle điện tử C Chân chung cặp tiếp điểm rơle điện tử EN Chân tín hiệu điều khiển rơle điện tử VSS Nguồn nuôi rơle điện tử GND Chân nối đất rơ le điện tử vi Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Tên hình Trang 3.1 Thơng số động điện van 44 3.2 Kích thƣớc khí van 45 3.3 Thông số cảm biến mức nƣớc dạng tƣơng tự 46 3.4 Thông số cảm biến mức nƣớc két dạng số 47 3.5 Thông số kỹ thuật cảm biến đo góc nghiêng S917 48 inclinometers 3.6 Chức thông số chân cổng A, B 50 điều khiển NI myRIO 1900 3.7 Chức thông số chân cổng C điều 51 khiển NI myRIO 1900 3.8 Các tín hiệu vào hệ thống điều khiển 56 vii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình Tên hình Trang 1.1 Cấu trúc chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 2.1 Chƣơng trình viết LabVIEW 2.2 Thu thập liệu Cơ quan hàng không vũ trụ - NASA 10 2.3 Thu thập liệu từ cảm biến đo gió ơtơ thí nghiệm 11 thuật tốn chuyển đổi cảm biến 2.4 Giao diện lái ôtô từ xa 12 2.5 Điều khiển tay Robot 12 2.6 Robot dƣới nƣớc (Spider) đƣợc phát triển dựa 13 LabVIEW công ty Nexans 2.7 Hệ thống lái không trục lái phòng thí nghiệm 13 Biorobotics, KUT, Hàn Quốc 2.8 Điều khiển động DC theo thuật toán PID 14 2.9 Hệ thống đo lƣờng, giám sát điều khiển công 14 nghiệp 2.10 Tạo VI 15 2.11 Front Panel chƣơng trình LabVIEW 16 2.12 Trình tự thao tác Front Panel 16 2.13 Block Diagram chƣơng trình LabVIEW 17 2.14 Dây nối Block Diagram 18 2.15 Bảng điều khiển (Controls Palette) 19 2.16 Numeric control/indicator 20 2.17 Boolean control/indicator 21 2.18 String & Path 21 2.19 Array, Matrix & Cluster 22 2.20 Function palette 20 2.21 Các kiểu liệu 23 viii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 2.22 Thao tác tới thƣ viện hàm 26 2.23 Các phép toán số học 27 2.24 Các phép toán so sánh 27 2.25 Các phép toán logic 28 2.26 Các phép toán với chuỗi ký tự 28 2.27 Các phép toán với mảng 29 2.28 Các phép toán đặc biệt 29 2.29 Vòng lặp While 30 2.30 Các hàm thời gian 31 2.31 Shift register 32 2.32 Feedback Node 32 2.33 Vòng lặp For 33 2.34 Cấu trúc Case 33 2.35 Cấu trúc Flat Sequence 34 2.36 Cấu trúc Event 35 2.37 Icon mặc định 36 2.38 Cách thức tạo Conector VI 37 2.39 Thƣ viện DAQ 38 2.40 Thƣ viện Instrunment I/O 39 3.1 Cấu trúc chung hệ thống tự động cân tàu thủy 42 3.2 Bơm Pacer 43 3.3 Van Di - Hen UM1 44 3.4 Sơ đồ điện van 44 3.5 Cấu tạo van 45 3.6 Cảm biến mức nƣớc dạng tƣơng tự 46 3.7 Cảm biến mức nƣớc két dạng số 46 3.8 Cảm biến đo góc nghiêng S917 inclinometers 47 3.9 Bộ điều khiển NI myRIO 1900 48 ix Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 10 of 95 3.10 Các khối chức điều khiển NI myRIO 1900 49 3.11 Cổng A, B điều khiển NI myRIO1900 50 3.12 Cổng C điều khiển NI myRIO1900 51 3.13 Bố trí mặt ngồi tủ điều khiển động 52 3.14 Bố trí mặt tủ điều khiển động 53 3.15 Hình ảnh mơ hình vật lý 54 3.16 Thuật tốn chƣơng trình điều khiển 55 3.17 Các cửa sổ khởi tạo chƣơng trình 59 3.18 Cổng tín hiệu vào số 59 3.19 Cổng tín hiệu vào tƣơng tự 60 3.20 Cổng tín hiệu số 60 3.21 Cổng tín hiệu tƣơng tự 60 3.22 Các phần tử điều khiển Front Panel 61 3.23 Vòng lặp While 61 3.24 Cấu trúc Case structure 62 3.25 Cấu trúc Flat sequence 62 3.26 Chƣơng trình đọc tín hiệu vào 63 3.27 Cấp nƣớc từ hệ thống tới két nƣớc 63 3.28 Chƣơng trình tạo trễ 10s 64 3.29 Cửa sổ True chƣơng trình điều khiển van, bơm tự động 64 3.30 Cửa sổ False chƣơng trình điều khiển van, bơm tự động 65 3.31 Chƣơng trình điều khiển van, bơm tay 65 3.32 Chƣơng trình xuất tín hiệu số 66 3.33 Của sổ True - True chƣơng trình xuất tín hiệu tƣơng tự 66 3.34 Cửa sổ True - False - True chƣơng trình xuất tín hiệu 67 tƣơng tự 3.35 Cửa sổ True - False - False chƣơng trình xuất tín hiệu 67 tƣơng tự x Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 79 of 95 Hình 3.36 Của sổ False chƣơng trình xuất tín hiệu tƣơng tự - Tồn giao diện chƣơng trình điều khiển chống nghiêng tàu thủy: Hình 3.37 Chƣơng trình điều khiển giao diện chống nghiêng tàu thủy 68 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 80 of 95 d Thử nghiệm chƣơng trình - Chọn chế độ tự động, góc nghiêng nhỏ 2o hệ thống van, bơm đóng Kết đƣợc thể giao diện: Hình 3.38 Chế độ chạy tự động, góc nghiêng < 2o - Chọn chế độ tự động, góc nghiêng > 2o sau 10s hệ thống van, bơm mở Nƣớc đƣớc bơm từ két sang để cân lại vị trí Khi góc nghiêng tới 0o hệ thống bơm, van đóng lại Kết đƣợc thể giao diện: Hình 3.39 Chế độ chạy tự động, góc nghiêng > 2o 69 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 81 of 95 - Khi góc nghiêng >5o hệ thống bơm, van đóng lại, phát tín hiệu cảnh báo Kết đƣợc thể giao diện: Hình 3.40 Chế độ chạy tự động, góc nghiêng > 5o - Ở chế độ vận hành tay ta mở van tới bơm ngƣợc lại đóng bơm đóng van Kết đƣợc thể giao diện: Hình 3.41 Chế độ vận hành tay 70 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 82 of 95 Nhận xét: - Hệ thống đƣợc xây dựng theo yêu cầu kỹ thuật đặt - Việc thử nghiệm hệ thống điều khiển phần mềm cho thấy hệ thống làm việc tin cậy, độ xác cao, đáp ứng đƣợc yêu cầu đặt ra, điều khiển trình chống nghiêng cách liên tục, đảm bảo tính an tồn kinh tế q trình khai thác tàu 71 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 83 of 95 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Đề tài tập trung sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy, nhằm tăng tính an tồn hàng hải, nâng cao hiệu kinh tế khai thác vận tải biển Đề tài xây dựng thành công hệ thống điều khiển chống nghiêng tàu thủy với điều khiển sử dụng phần mềm LabVIEW điều khiển NI myRIO-1900 Đề tài đạt đƣợc kết quan trọng sau đây: - Phân tích cơng nghệ đƣợc ứng dụng cho hệ thống điều khiển chống nghiêng tàu thủy nguyên lý hoạt động hệ thống, làm tảng cho việc thiết lập phƣơng án xây dựng hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy - Thiết kế đƣợc mạch điện động lực, mạch điện điều khiển cho hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật - Trên sở xây dựng thuật tốn điều khiển chƣơng trình, với việc sử dụng phần LabVIEW 2014 điều khiển NI myRIO-1900, lập trình đƣợc chƣơng trình điều khiển cho hệ thống đặt Kiến nghị Để đề tài ứng dụng thực tế đem lại hiệu cần phải: - Đầu tƣ thêm nhiều thời gian, cơng sức kinh phí - Chế tạo thử nghiệm mơ hình hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy - Triển khai chế tạo, lắp đặt thử nghiệm tàu thủy nhằm kiểm nghiệm thực tế 72 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 84 of 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hồng Minh Cơng (2004), Giáo trình cảm biến cơng nghiệp, Đại học Bách khoa Đà Nẵng T.S Nguyễn Bá Hải (2013), Lập trình LABVIEW, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Nguyễn Thị Lan Hƣơng, Phạm Thị Ngọc Yến, Nguyễn Việt Tùng, LabVIEW Thiết bị đo giao diện người máy, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội Lƣu Đình Hiếu (2004), Truyền động điện tàu thủy, Nhà xuất xây dựng Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi (2008), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Nguyễn Xuân Phú, Tơ Đằng (2001), Khí cụ điện lý thuyết kết cấu tính tốn lựa chọn sử dụng, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Phan Quốc Phô (2006), Giáo trình cảm biến, Nha xuất Khoa học kỹ thuật Lƣu Kim Thành (2007), Phần tử tự động, Nhà xuất Hải Phòng Nguyễn Trọng Thuần (2000), Điều khiển logic ứng dụng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 10 Hoàng Đức Tuấn, Nguyễn Hữu Quyền, Đoàn Hữu Khánh, Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy, Báo nội san Khoa ĐiệnĐiện tử Đại học Hàng Hải Việt Nam số ngày 1/4/2015 11 Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia, quy phạm phân cấp đóng tàu vỏ thép, QCVN 21:2010/ BGTVT 12 Diễn đàn điện tử, LaVIEW bản, http://codientu.org/forums/367/ 13 Phần mềm LabVIEW, https://lib.lhu.edu.vn/ViewFile/10668 14 Anti-Heeling Systems Catalogue, Nordic Group Limited http://www.nordicflowcontrol.com/pdtsSvcs_ah.html 15 Product Guide (Anti-Heeling Systems Philosophy), Bloomfoss Marine, http://www.bloomfoss.com/products/anti-heeling/ 73 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 85 of 95 16 Technical document Anti- Heeling system of GDANSK Poland, Hoppe Marine GMBH Germany 17 User guide and specifications NI myRIO-1900, National Instruments 74 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 86 of 95 PHỤ LỤC 1 T 3 TB2 11 12 Ngµy ThiÕt kÕ KiÓm tra 180 181 Q1 I CM T 6 K0 PE PE 172 173 7 F1 T1 Q2 TB2 380V 170 0V 220V *A TB2 TB5 3 19 K9 10 20 12 10 MOTOR STARTER PANEL Tên vẽ: 164 F2 168 157 171 169 158 S Input V Output Control input U W INVERTER R 189 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng §øc TuÊn TB1 178 179 184 2 177 187 182 A TB1 (6) S 176 POWER DISTRIBUTION R 175 3X380V, 50Hz POWER SUPPLY Mô tả sửa đổi 183 188 B C D E F 174 K9 11 159 161 Kst 264 135 K0 136 A1 265 12 Kt 266 160 12 A2 CONTROL PANEL 12 11 267 1L 1N Kst 14 13 18 14 13 17 13 Kt TB5 Com PLC Q1.3 13 14 14 B¶n vÏ số: 01 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 11 dù ¸n sè: A B C D E F Hình Tủ Motor starter, vẽ 01 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - 1/PL luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 87 of 95 15 17 +24V 0V 18 139 19 156 Inverter 10 3A 3C 20 199 K0 13 13 14 K01 14 13 Kt 14 201 20 21 140 22 141 10 23 K01 24 142 K01 25 143 Kt X1 -H4 RL 26 10 PUMP OVER LOAD 26 149 27 S1 LAMP TEST 145 27 23 24 28 28 B¶n vÏ số: 02 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 25 dù ¸n sè: RUN X2 X1 24 X2 -H3 GL 23 MOTOR STARTER PANEL Tên vẽ: STOP X2 X1 152 -H2 RL 153 X1 154 144 -H0 WL X2 22 POWER SOURE "ON" 155 21 150 16 AC DC 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn 19 151 L1 N TB2 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 18 200 135 136 17 39 1L 1N 16 138 A B C D E F Mô tả sửa đổi 15 137 A B C D E F Hình Tủ motor starter, vẽ 02 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - 2/PL luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 88 of 95 A B 29 TB2 TB3 Q3 1 *A 30 F3 192 L1 199 200 AC AC DC 31 DC 201 32 F5 *A *A F6 +24V +12V 33 ANTI-HEELING MOTOR STARTER +24V 0V +12V 202 - 34 Kst 12 35 7 Kt 11 8 36 37 11 MANUAL MODE ON 38 OFF AUTO AUTO MODE ON OFF PUMP OVER LOAD K10 A/19 LOW 38 39 K11 (SB SIDE) 13 LEVEL IN TANK A/21 LOW B1 40 11 15 B2 41 23 BUZZER STOP 24 EMERGENCY STOP A/25 12 A/23 40 41 21 42 42 +5V B¶n vÏ sè: 03 Sè b¶n vÏ: 08 hệ thống chống nghiêng 39 dự án số: LEVEL IN TANK (PS SIDE) MANUAL AUTO PUMP RUN S1 MANUAL +5 V A/17 37 CONTROL PANEL Tên vẽ: A/15 36 A/13 17 A/11 A/+5V 35 20 191 N N + 6-16V DC 14W Max +5V NI my RIO - 1900 16 34 14 F4 L1 AC +5V DC F7 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn Ngày ThiÕt kÕ KiÓm tra 33 *A 32 12 194 0V 203 204 31 19 C D E F 30 18 196 Mô tả sửa đổi 29 10 193 198 195 197 A B C D E F Hình Tủ điều khiển, vẽ 03 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - 3/PL luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 89 of 95 43 44 44 V1 VALVE 46 close open K2 47 close open 48 VALVE 2 V2 K4 14 K3 14 13 V3 VALVE 49 close K5 14 13 open 50 close open 51 VALVE 11 V4 10 12 52 14 15 HEELING TANK L> TB5 53 L> 53 16 dù ¸n sè: 54 60 43 54 +24V +3.3V 55 55 B¶n vÏ sè: 04 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng 13 K11 14 52 13 K10 14 K8 14 13 51 CONTROL PANEL Tên vẽ: 13 K7 14 13 K6 14 43 14 13 41 K1 13 K8 50 39 14 13 K6 30 49 33 45 16 22 21 V4 OPEN K4 V3 OPEN A/34 V2 OPEN A/26 K2 V1 OPEN A/18 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tn 47 48 A/29 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 46 31 TB4 +24V +5V NI my RIO - 1900 45 27 A B C D E F Mô tả sưa ®ỉi 43 47 28 46 26 45 24 44 56 56 A B C D E F Hình Tủ điều khiển, vẽ 04 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - 4/PL luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 90 of 95 57 +24V 58 60 59 23 12 60 61 12 61 62 12 62 63 12 63 64 64 12 65 K6 65 12 66 K7 66 12 67 K8 -H14 K5 -H13 X1 -H12 X1 K4 -H11 X1 -H10 X1 K3 -H9 X1 -H8 X1 K2 -H7 X1 -H0 X1 K1 X1 X2 67 12 67 dù ¸n sè: 68 68 85 93 68 69 +24 To 71/C 69 B¶n vÏ sè: 05 Sè b¶n vÏ: 08 hƯ thèng chèng nghiªng V4 OPEN X2 66 V4 CLOSE X2 65 CONTROL PANEL Tên vẽ: V3 OPEN X2 64 V3 CLOSE X2 61 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn V2 OPEN X2 Ngày Thiết kÕ KiÓm tra 60 V2 CLOSE 76 V1 OPEN 75 V1 CLOSE 74 SOURCE X2 63 X2 62 X2 59 71 73 43 58 70 72 A B C D E F Mô tả sửa đổi 57 69 70 70 A B C D E F Hình Tủ điều khiển, vẽ 05 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - 5/PL luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 91 of 95 A B C 71 +5V +12V 72 NI my RIO - 1900 73 B/11 74 MANUAL MODE EN1 VCC VSS+ NO B/13 75 NO B/15 EN3 76 HEEL > 2,5 deg C NO C 78 B/19 77 B/17 ACOUSTIC SIGNAL C B/21 NO EN1 C 79 81 B/25 80 B/23 EN3 START PUMP EN2 PUMP DIRECTION SB (PS TO SB) NO NO -H6 C NO 81 dù ¸n sè: C GND 82 EN4 VCC VSS+ GND VSS- B3 19 K9 24 LAMP TEST 23 82 83 105 118 12 20 83 106 +5V +12V +24V B¶n vÏ sè: 06 Sè b¶n vÏ: 08 hƯ thèng chèng nghiªng TB5 K9 305 -H5 X1 106 X1 C MD RELAY KENH PUMP DIRECTION PS (SB TO PS) 107 HEEL > deg EN4 NO MD RELAY KENH AUTO MODE EN2 C -H4 X1 X2 X2 104 X2 79 CONTROL PANEL Tên vẽ: 80 103 GND VSS- -H3 X1 108 -H2 X1 C1 78 102 109 -H1 X1 110 X1 77 X2 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng §øc TuÊn 75 76 X2 100 X2 98 X2 Ngµy ThiÕt kÕ KiÓm tra 74 101 68 85 93 73 99 +24V From 70/B 72 206 D E F Mô tả sửa đổi 71 205 97 84 84 A B C D E F Hình Tủ điều khiển, vẽ 06 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - 6/PL luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 92 of 95 A B C D E F 85 Mô tả sưa ®ỉi 85 86 +5V +12V 0 +24V 86 87 106 118 87 - 90 B/29 91 C 91 NO - C 92 EN3 NO C 93 EN4 NO C 94 95 119 122 + 1 + V4 - VALVE 95 dù ¸n sè: 96 96 97 +24V 97 B¶n vÏ số: 07 Số vẽ: 08 hệ thống chống nghiêng V2 CONTROL PANEL VALVE Tên vẽ: 93 94 V3 92 VALVE + MD RELAY KENH OPEN V2, V4 B/27 NO EN2 VCC VSS+ GND VSS- + V1 VALVE 90 EN1 OPEN V1, V3 121 89 11.09.2015 D-ơng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn 88 NI my RIO - 1900 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 89 TB5 88 120 98 98 A B C D E F Hình Tủ điều khiển, vẽ 07 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - 7/PL luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 93 of 95 A B C D E F 99 +24V 119 122 TB5 Mô tả sửa đổi 99 100 100 101 101 103 104 105 106 A/5 107 20mA WATER LEVEL PE SHIELD 108 * 109 C/AO1(5)-AGND(3) 12 23 10V (OR 4-20mA) FREQUENCY CONTROL 22 11 109 dù ¸n sè: 110 110 111 111 112 112 B¶n vÏ sè: 08 Sè b¶n vÏ: 08 hƯ thèng chèng nghiªng ANTI-HEELING MOTOR STARTER Inverter input 132 A/3 20mA C- 11 TB2 108 131 C+ 10 107 CONTROL PANEL Tên vÏ: Water level sensor (Starboard Side) 130 WATER LEVEL B- 106 129 C/AI0+ AI0-(PIN7 -8) 20mA B+ 105 Water level sensor (Port Side) 128 A- 104 127 INLINATION A+ Heeling sensor 126 102 103 11.09.2015 D-¬ng Đức Khải TS Hoàng Đức Tuấn NI my RIO - 1900 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 102 125 A B C D E F Hình Tủ điều khiển, vẽ 08 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - 8/PL ... chức điều khiển hệ chống nghiêng hệ điều khiển từ xa có cố… 1.6 Nguyên lý chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy Bản chất hệ thống chống nghiêng sử dụng tàu là: hai bên mạn tàu có két chống nghiêng. .. CHUNG VỀ HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.2 Chức hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.3 Các yêu cầu hệ thống chống nghiêng. .. vi nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển chống nghiêng tàu thủy phần mềm LabVIEW với điều khiển NI myRIO 1900 Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Để đạt đƣợc mục tiêu nghiên cứu,