Đang tải... (xem toàn văn)
Kỹ thuật
LỜI MỞ ĐẦU Ở nƣớc ta với địa hình có bờ biển dài nhiều sông lớn, từ lâu ngành vận tải thuỷ hình thành, phát triển ngày đóng vai trị quan trọng kinh tế Theo ngành cơng nghiệp đóng tàu ngày đƣợc quan tâm đầu tƣ phát triển, để đáp ứng nhu cầu nƣớc hội nhập với giới Trong cơng ty đóng tàu, nhóm thiết bị cần trục cầu trục có vị trí quan trọng, góp phần lớn vào việc định suất hiệu kinh tế công ty Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, nhóm thiết bị ngày đƣợc hoàn thiện Đặc biệt thiết bị nhập từ nƣớc ngồi có nhiều tính ƣu việt, đáp ứng tốt yêu cầu vận hành nhƣ đáp ứng đủ công suất, mức độ tự động hố cao, vận hành an tồn hiệu quả… Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế chƣơng trình điều khiển PLC cho cần trục cần thiết, giúp cho ta hiểu sâu khai thác tối ƣu suất thiết bị Ngồi cịn đƣa cải tiến, giải pháp kỹ thuật hợp lý nhằm hồn thiện nhóm thiết bị cần trục , phục vụ tốt cho sản xuất mang lại hiệu kinh tế cao Sau năm học tập trƣờng ĐHDL Hải Phòng,đƣợc tin tƣởng động viên thầy khóa Điện - Điện Tử giúp đỡ bạn sinh viên lớp ĐC1201 em tiến hành thực đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu ,xây dựng hệ thống điều khiển cần trục PLC TCT Công nghiệp Tàu Thủy Phà Rừng” thầy giáo Thạc Sỹ Nguyễn Trọng Thắng hƣớng dẫn Đồ án gồm chƣơng sau: Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ NHĨM CẦN TRỤC Ở TỔNG CƠNG TY CNTT PHÀ RỪNG Chƣơng 2: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Chƣơng 3: TRANG BỊ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG VÀ NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC 5T Chƣơng 4: CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC OMRON CHO CẦN TRỤC 5T Em hy vọng đồ án trở thành tài liệu hữu ích cho ngƣời, đặc biệt bạn sinh viên tham khảo việc học tập ngiên cứu chƣơng trình điều khiển cho cần trục Tuy nhiên trình thực vốn kiến thức cịn hạn chế, thời gian thực khơng nhiều nên đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc bảo, đóng góp thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn! CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ NHÓM CẦN TRỤC Ở TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA TỔNG CƠNG TY CNTT PHÀ RỪNG Cơng ty CNTT Phà Rừng trƣớc công ty sửa chữa tàu biển Phà Rừng, cơng trình hợp tác phủ Việt Nam Cộng hịa Phần Lan đƣợc đƣa vào hoạt động từ ngày 25 tháng năm 1984 Ban đầu công ty đƣợc xây dựng để sửa chữa loại tàu biển có trọng tải đến 15000 Trải qua 20 năm hoạt động, công ty sửa chữa đƣợc hàng trăm lƣợt tàu nƣớc nhƣ: Liên Bang Nga, Đức, Hy Lạp, Hàn Quốc … đạt chất lƣợng cao Công ty CNTT Phà Rừng sở hàng đầu Việt Nam có thƣơng hiệu uy tín lĩnh vực sữa chữa tàu biển Hình 1.1: Hình ảnh mặt Tổng CTCN tàu thủy Phà Rừng Những năm gần đây, công ty phát triển công nghiệp đóng tàu biển bàn giao cho chủ tàu hàng chục tàu có trọng tải từ 6500 đến 12500 Đặc biệt loại tàu xuất u cầu cơng nghệ cao nhƣ tàu chở dầu hóa chất 6500 cho Hàn Quốc, tàu chở hàng vỏ kép 34000 cho Vƣơng Quốc Anh Thực chiến lƣợc phát triển kinh tế biển Đảng Nhà nƣớc, chủ trƣơng phát triển ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam, Công ty trở thành Tổng Công ty Công nghiệp tàu thủy Phà Rừng, bao gồm công ty mẹ, năm công ty trách nhiệm hữu hạn thành viên, năm cơng ty cổ phần vốn góp chi phối công ty, truờng dạy nghề Cùng với hệ thống sở vật chất đƣợc đầu tƣ có hệ thống đội ngũ nhân lực đông đảo gần 3000 cán cơng nhân viên có 390 kỹ sƣ, cử nhân đặc biệt lực lƣợng hàng nghìn công nhân tiếp tục đƣợc đào tạo cơng nghệ đóng tàu biển Phần Lan, Nhật Bản, Hàn Quốc, Na Uy Tất trở thành động lực cho phát triển Tổng Công ty Công nghiệp tàu thủy Phà Rừng tƣơng lai 1.2 CÁC YÊU CẦU VỀ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA TỔNG CTCN TÀU THỦY PHÀ RỪNG Trong nhà máy sản xuất cơng nghiệp nhƣ nghành khí, luyện kim, đóng tàu, xây dựng, cảng biển… việc nâng vận chuyển yêu cầu quan trọng góp phần lớn định suất, hiệu kinh tế Nhất cơng ty đóng sửa chữa tàu thuỷ nhƣ Tổng công ty Cntt Phà Rừng, việc nâng vận chuyển mã hàng, thép để gia công, thiết bị chi tiết để lắp ráp… lại cần thiết Để đáp ứng nhu cầu cơng ty trang bị nhiều nhóm thiết bị cần trục, cầu trục với nhiều chủng loại đa dạng phù hợp đặc điểm công tác phận sản xuất Tại phân xƣởng, kho vật tƣ để vận chuyển hàng hoá, mã hàng đƣa vào vị trí gia cơng, sửa chữa hay vận chuyển chi tiết gia công xong đƣa sang công đoạn khác… công ty trang bị cầu trục chạy ray cầu trục bán trục Nhóm thiết bị có trọng tải từ (5 – 40) tấn, cấu tạo đơn giản điều khiển công tắc tơ rơle hãng Cranes Phần Lan thiết kế công ty Formach Việt Nam hợp tác với nƣớc (thƣờng Trung Quốc) chế tạo lắp đặt Cầu trục loại có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn; chúng đƣợc thiết kế điều khiển chỗ từ xa Tại bãi làm việc trời, khu vực triền tàu, câu tàu… công ty trang bị nhiều loại cần trục, cầu trục đại phục vụ việc làm việc lắp ráp, đóng tàu nhƣ: cầu trục khung dầm hộp chạy đƣờng ray trọng tải phục vụ bãi làm việc vỏ thân tàu, loại dùng điều khiển công tắc tơ rơle có cấu cấu nâng hạ, di chuyển xe di chuyển giàn, thiết kế điều khiển cabin hay từ xa Để phục vụ việc lắp ráp đóng tàu công ty lắp đặt bên cạnh âu tàu số cẩu CQ Trung Quốc triền tàu cầu trục 200 Phần Lan Đây loại cẩu đại dùng hệ điều khiển biến tần PLC cho tốc độ điều khiển láng đáp ứng yêu cầu nâng hạ mã hàng xác để lắp ráp Ngồi bến sửa chữa có lắp đặt số cẩu chân đế Trung Quốc KONE, loại dùng công tắc tơ rơle điều khiển, sức nâng (8- 25) để nâng chuyển lắp máy phục vụ sửa chữa… Ngồi cơng ty lắp đặt cẩu tháp phục vụ xây dựng có tải trọng (6 - 20) tấn, tầm với 60m Và số cẩu ơtơ có tính linh hoạt cao, hiệu sử dụng để vận chuyển mã hàng liên kết công đoạn gia công, sửa chữa đóng tàu… Qua việc thống kê ta thấy yêu cầu nâng vận chuyển Tổng công ty CNTT Phà Rừng lớn, hầu hết cơng đoạn sản xuất có góp mặt nhóm thiết bị Cơng ty trang bị nhiều cần trục cầu trục phục vụ sản xuất với nhiều chủng loại đa dạng ngày đại 1.3 XU HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA CẦN TRỤC Cần cẩu chân đế có vai trị quan trọng cơng nghiệp hố, đại hố, nâng cao lực bốc xếp cảng sông cảng biển nhà máy xí nghiệp… Các hệ cẩu từ năm 1986 với hệ truyền động động không đồng pha roto dây quấn, điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh điện trở phụ mạch roto Mạch điều khiển chủ yếu thiết kế hệ rơle công tắc tơ nên hệ thống điều khiển xác Bên cạnh tần suất đóng cắt lớn, gây mịn tiếp điểm nên phải bảo dƣỡng thƣờng xuyên Việc điều chỉnh tốc độ sử dụng điện trở phụ gây tổn hao lớn điện điện trở Tín hiệu từ tay điều khiển đƣợc đƣa đến rơle trung gian, tín hiệu rơle trung gian dùng để điều khiển đóng cắt cơng tăc tơ cấp nguồn cho động thực cấu, liên động cấu đƣợc thực tiếp điểm khống chế Nhƣ lƣợng đƣợc khuyếch đại hoàn toàn hệ thống rơle công tắc tơ, từ lƣợng tay điều khiển tƣơng đối nhỏ chuyển thành lƣợng lớn cấp nguồn cho động thực Trong thời kỳ đầu thiết bị điện tử công suất lớn đời, ngƣời ta sử dụng thiết bị để khởi động điều khiển tốc độ động Phần điều khiển đƣợc thực chủ yếu kỹ thuật tƣơng tự với nhiều khối mạch ghép lại, khối thực chức riêng Do có cấu trúc nhƣ nên hệ thống phức tạp đòi hỏi ngƣời vận hành, khai thác, bảo dƣỡng sữa chữa cần có trình độ cơng nghệ điện tử công suất Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, điện tử công suất tin học, hệ thống truyền động cho cần cẩu có nhiều thay đổi chí từ ý tƣởng, quan niệm thiết kế Hệ thống đƣợc sử dụng hệ thống động khơng đồng roto lồng sóc, điều chỉnh tốc độ động biến tần Hệ thống thƣờng đƣợc thiết kế hệ số với phần tử xử lý, điều khiển PLC máy tính Hệ thống điều khiển thƣờng hệ kín, điều khiển giám sát máy tính với độ tin cậy cao Việc kiểm tra thông số đầu vào điểu khiển đƣợc thực tập trung CPU, bảo vệ liên động cấu thực phần cứng phần mềm Tín hiệu điều khiển từ tay điều khiển, qua mã hố chuyển thành tín hiệu số sau đƣa tới đầu vào PLC PLC xử lý tín hiệu đầu vào theo luật điều khiển đƣợc lập trình từ trƣớc, tín hiệu đầu PLC đƣợc đƣa tới biến tần, microrơle để đóng cắt cơng tắc tơ cấp nguồn cho động Tuỳ theo yêu cầu công nghệ, chất lƣợng bốc xếp giá thành mà ngƣời ta lựa chọn số cấp tốc độ cho động để từ lựa chọn phƣơng án sử dụng biến tầm hay dùng rơle, công tắc tơ Trong hệ thống lƣợng đƣợc khuyếch đại nhờ hệ thống rơle trung gian Nhƣng cho dù thuộc hệ hay đƣợc thiết kế theo kiểu nữa, cần trục ln đƣợc thiết kế với kỹ thuật tối ƣu hoá biến điều khiển, nhằm giảm thiểu số biến điều khiển mà đảm bảo khả điều khiển, theo yêu cầu công nghệ Các chuyển động nâng hạ, quay, độ giật Đồng thời cần đảm bảo cấu trúc động học thoả mãn thơng số điều khiển Hệ thống điều khiển có thiết bị điều khiển, thiết bị giám sát làm giao diện ngƣời vận hành hệ thống nhƣ: báo động, báo lỗi, dừng khẩn cấp Khi nghiên cứu thiết bị điều khiển cần trục ta phải nhận dạng đƣợc hệ thống điều khiển tƣơng tự hay số, nhận dạng thiết bị điểu khiển qua phân tích chức năng, tầm quan trọng q trình điều khiển nhƣ có cố phát sinh hoạt động Quá trình biến đổi lƣợng cần trục thƣờng đƣợc thực máy điện, biến đổi điện từ điện Khi nghiên cứu đặc biệt ý đến khả cung cấp công suất nhƣ độ an toàn tin cậy máy điện, kết cấu tổng thể hệ thống, chế độ làm việc máy điện hệ thống Xuất phát từ nguyên tắc hệ truyền động điện sử dụng thiết bị vận chuyển để phân tích đƣợc đặc tính đặc trƣng từ vận dụng cách thành thạo, linh hoạt công tác điều chỉnh hệ thống thoả mãn yêu cầu công nghệ Việc nghiên cứu thực phƣơng pháp kinh nghiệm hay phƣơng pháp kinh điển Các phƣơng pháp thƣờng nhiều thời gian Hiện phƣơng pháp nghiên cứu hệ truyền động điện máy tính cho nhiều ƣu điểm nhất, kết tính tốn dựa mơ hình tốn cho kết với độ xác cao thời gian ngắn thoả mãn đƣợc mong muốn ngành kỹ thuật Khi có đƣợc đặc điểm, đặc tính cấu cần phải khảo sát tổng thể toàn hệ thống để đánh giá đƣợc khả bốc xếp cần trục Đối với toàn hệ thống phƣơng pháp nghiên cứu sử dụng mơ máy tính số Tuy nhiên việc mơ khơng dễ dàng hệ thống nhiều tham số lại phụ thuộc môi trƣờng làm việc Trong tực tế có hai phƣơng pháp chung để đánh giá lực thiết bị nâng vận chuyển Phƣơng pháp thứ Phƣơng pháp thống kê khả hoạt động, số lần bốc hàng thời gian định đƣa kết luận Phƣơng pháp thứ hai dựa vào tính kỹ thuật, kết cấu thiết bị, khí cụ điện, máy điện nhƣ xuất sứ chúng từ hãng sản xuất mà đánh giá Phƣơng pháp có kết nhanh, nhƣng phƣơng pháp đòi hỏi ngƣời đánh giá có kiến thức tầm cỡ chun gia khơng tránh khỏi tính chủ quan nên phải tỉ mỉ thận trọng Từ kết đánh giá xây dựng đƣợc quy trình khai thác vận hành hợp lý để khai thác tốt lực thiết bị, rút ngắn thời gian cho thu hồi vốn, tăng tích luỹ 1.4 CÁC YÊU CẦU VÀ CẤU TẠO CHUNG CỦA CẦN TRỤC 1.4.1 Các yêu cầu chung hệ thống cần trục - Cần đảm bảo tốc độ nâng chuyển với tải trọng định mức Tốc độ chuyển động tối ƣu hàng hoá đƣợc nâng chuyển điều kiện trƣớc tiên để nâng cao suất bốc xếp hàng hoá, đƣa lại hiệu kinh tế tốt cho hoạt động cần trục Nếu tốc độ thiết kế q lớn địi hỏi kích thƣớc trọng lƣợng truyền động khí lớn, điều dẫn đến giá thành chế tạo cao Mặt khác tốc độ nâng hạ tối ƣu đảm bảo cho hệ thống điều khiển chuyển động cho cấu thỏa mãn yêu cầu thời gian đảo chiều, thời gian hãm, làm việc liên tục chế độ độ, gia tốc độ giật thoả mãn yêu cầu Ngƣợc lại tốc độ thấp ảnh hƣởng đến xuất bốc xếp hàng hố Thơng thƣờng tốc độ chuyển động hàng hoá chế độ định mức nằm phạm vi (0,2-1)m/s hay (12-60)m/p - Có khả thay đổi tốc độ phạm vi rộng Phạm vi điều chỉnh tốc độ cấu điều khiển chuyển động điều kiện cần thiết để nâng cao xuất bốc xếp đồng thời thoả mãn yêu cầu công nghệ bốc xếp với nhiều chủng loại hàng hoá Cụ thể là: nâng hạ móc khơng hay tải trọng nhẹ với tốc độ cao, cịn có u cầu khai thác phải có tốc độ thấp ổn định để hạ hàng hoá vào vị trí u cầu Vì số cấp tốc độ cho cấu điều khiển chuyển động cần trục cấp tốc độ Cấp tốc độ thấp nhằm thoả mãn công nghệ nâng hạ hàng chạm đất, cấp tốc độ cao tốc độ tối ƣu cho cấu, hai cấp tốc độ thƣờng đƣợc thiết kế thêm tốc độ trung gian để thoả mãn công nghệ bốc xếp hàng hoá nhƣ ổn định cần trục - Có khả rút ngắn thời gian độ Các cấu điều khiển chuyển động cần trục làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, thƣờng hệ số đóng điện ε% = 40% thời gian độ chiếm hầu hết thời gian công tác Do việc rút ngắn thời gian độ biện pháp để nâng cao xuất Thời gian độ chế độ công tác thời gian khởi động thời gian hãm trình tăng tốc giảm tốc Để rút ngắn thời gian độ cần sử dụng biện pháp nhƣ: Chọn động có mơmen khởi động lớn; Giảm mơmen qn tính phận quay; Dùng động điện có tốc độ khơng cao (1000-1500) v/ph Đối với động điện chiều, mômen khởi động phụ thuộc vào giới hạn phiến góp thƣờng chọn dòng khởi động Ikđ = (2-2,5)Iđm Đối với động xoay chiều mômen khởi động phụ thuộc vào loại động cơ, với động không đồng rotor lồng sóc mơmen khởi động đạt 1,5Iđm, cịn với động khơng đồng rotor dây quấn ngun tắc mơmen khởi động chọn mơmen tới hạn Mmax - Có trị số hiệu suất cosφ cao Công tác khai thác hợp lý cần trục bốc xếp hàng hoá yếu tố để nâng cao tính kinh tế hệ thống điều khiển Nhƣ biết hệ thống truyền động điện cần trục thƣờng không sử dụng hết khả công suất, hệ số tải thƣờng khoảng 0,3 - 0,4 Do chọn động truyền động phải chọn loại có hiệu cosφ cao ổn định phạm vi rộng - Đảm bảo an toàn hàng hố Đảm bảo an tồn cho hàng hố, thiết bị công nhân bốc xếp yêu cầu cao công tác khai thác vận hành cần trục Để thực điều truyền động cần phải có quy trình an tồn cho cơng tác vận hành điều khiển cần trục trình hoạt động Trong q trình tính tốn thiết kế phải chọn hệ số dự trữ hợp lý Kỹ thuật điều khiển chuyển động cần trục cần có hệ thống giám sát, bảo vệ tự động hệ thống Ngồi cịn có hệ thống đo lƣờng bảo vệ tải cho cấu nâng hạ hàng 10 Hình 3.14 L-u đồ thuật toán xây dựng ch-ơng trình điều khiển PLC cho cấu nâng hạ hàng 91 4.1.3 Chƣơng trình điều khiển PLC OMRON 92 93 94 4.2 CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC OMRON CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC 5T 4.2.1 Ký hiệu đầu vào PLC I00008: Tay trang điều khiển vị trí I00009: Chiều nâng cần I00010: Chiều hạ cần I00011: Cấp tốc độ (1-3) I00012: Cấp tốc độ (2-4) I00013: Cấp tốc độ (3-5) I00014: Tiếp điểm thƣờng mở Aptomat cấp nguồn cho phanh thủy lực I00014: Tiếp điểm thƣờng mở Aptomat cấp nguồn cho quạt làm mát động I00208:Công tắc giới hạn hành trình hạ cần I00209: Cơng tắc giới hạn hành trình nâng cần I00210:Cơng tắc giảm tốc độ gần đến I00208 I00211:Công tắc giảm tốc độ gần đến I00209 I00213:Tiếp điểm thƣờng mở aptomat P13Q2 tổng cấp nguồn cho toàn cấu nâng hạ cần I00300: Biến tần báo chạy tốc độ I00301: Biến tần báo bình thƣờng I00302:Bộ điện trở hãm I00315:Tín hiệu phanh Y1 đƣợc mở hồn tồn I00404:Tín hiệu phanh Y2 đƣợc mở hoàn toàn I00313:Reset biến tần I00215,I00403: Tiếp điểm thƣờng đóng cơng tắc tơ cấp nguồn mở phanh Y1,Y2 I00513:Quá tải I00514:Tiếp điểm thƣờng mở Aptomat tổng P20K2 I00515:Đo tốc độ gió 95 I00612:Biến tần gửi báo tời chạy Perm(ko đổi) I00609:Biến tần gửi báo cấu nâng hạ hàng sẵn sàng T004:Timer cắt tồn tín hiệu vào PLC cơng tắc tơ k2,k5 bị hỏng T005:Timer trễ 3s để cắt nguồn cung cấp cho phanh Q00702:Đèn báo giới hạn hạ cần Q00703:Đèn báo giới nâng cần Q00710:Đèn báo tời bình thƣờng Q00715:Chng báo động có cố Q01008:Bật Cơng tắc tơ K1 cấp nguồn cho động nâng hạ cần Q01009:Tín hiệu Extend vào biến tần Q01010:Tín hiệu Retract vào biến tần Q01011:Tín hiệu báo lỗi cố,cắt khẩn cấp(tín hiệu vào biến tần) Q01012:Tín hiệu reset biến tần Q01013:CMD1 Q01014:CMD2 Q01015:CMD3 Q01202:Tín hiệu cấp nguồn cho cơng tắc tơ để mở phanh Y1 Q01203:Tín hiệu cấp nguồn cho công tắc tơ để mở phanh Y2 4.2.2 Lƣu đồ thut toỏn 96 97 Hình 3.15 L-u đồ thuật toán xây dựng ch-ơng trình điều khiển PLC cho cấu nâng hạ cần 98 4.2.3 Chng trỡnh iu khin 99 100 101 KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài tốt nghiệp với giúp đỡ thầy giáo Thạc Sĩ Nguyễn Trọng Thắng, đến đề tài em “Nghiên cứu ,xây dựng hệ thống điều khiển cần trục PLC TCT Công nghiệp Tàu Thủy Phà Rừng” hoàn thành Trong đề tài em nghiên cứu,xây dựng đƣợc nhƣ sau: * Nghiên cứu tổng quan công nghệ cần trục * Thiết kế phần cứng điều khiển plc- biến tần cho cần trục * Xây dựng phần mềm điều khiển cần trục Plc Omron Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Thạc Sĩ Nguyễn Trọng Thắng ngƣời tận tình hƣớng dẫn em thực đề tài Tuy nhiên hạn chế kiến thức, kinh nghiệm thực tế, tài liệu tham khảo, nên đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót, vấn đề nghiên cứu chƣa sâu rộng chƣa gắn đƣợc với thực tế Rất mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp q báu từ thầy bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Bính (2005) Điện tử công suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Phạm Thƣợng Hàn - Nguyễn Trọng Quế - Nguyễn Văn Hoà Nguyễn Thị Vấn (1996) Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý, Nhà xuất giáo dục GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Máy điện, Nhà xuất xây dựng Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình (2006) Trang bị điện - điện tử tự động hoá cầu trục cần trục NXB KH&KT, Hà Nội Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễu -Nguyễn Thị Hiền ( 1996) Truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Tổng CTCN Tàu Thủy Phà Rừng- Hồ sơ kỹ thuật cần trục 103 MôC LôC Trang LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ NHÓM CẦN TRỤC Ở TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG 1.2 CÁC YÊU CẦU VỀ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA TỔNG CTCN TÀU THỦY PHÀ RỪNG 1.3 XU HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA CẦN TRỤC 1.4 CÁC YÊU CẦU VÀ CẤU TẠO CHUNG CỦA CẦN TRỤC 1.4.1 Các yêu cầu chung hệ thống cần trục CHƢƠNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 14 2.1 CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG PLC OMRON 14 2.1.1 Cấu trúc PLC OMRON 14 2.1.2 Hoạt động PLC OMRON 15 2.1.3 Các bit đầu vào PLC Omron tín hiệu điện bên 17 2.1.4 Các bit đầu PLC Omron thiết bị điện bên 17 2.1.5 Các địa nhớ CP1L/1H 17 2.1.5 Các thành phần bên CP1L 22 2.1.6 Ví dụ đấu dây PLC Omron (CP1L-20) 23 2.1.7 Địa nhớ 25 2.1.7.1 Định địa nhớ đầu 25 2.1.7.2 Địa nhớ module mở rộng 26 2.1.7.3 Các vùng nhớ CP1L/1H 33 2.2 BIẾN TẦN YASKAWA G5 38 2.2.1 Cài đặt thông số biến tần 38 2.3 SƠ ĐỒ TỔNG THỂ ĐIỀU KHIỂN PLC-BIẾN TẦN 64 104 CHƢƠNG TRANG BỊ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG VÀ NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC 5T 67 3.1 MẠCH CẤP NGUỒN CHO TOÀN BỘ CẦN TRỤC 67 3.2 TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG 69 3.2.1 Khái quát cấu nâng hạ hàng cần trục 69 3.2.2 Giới thiệu phần tử sơ đồ mạch điện cấu nâng hạ hàng 70 3.2.3 Nguyên lý hoạt động cấu nâng hạ hàng 76 3.2.4 Các bảo vệ có sơ đồ điều khiển cấu nâng hàng 78 3.3 TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN 78 3.3.1 Giới thiệu phần tử sơ đồ mạch điện 79 3.3.2 Nguyên lý hoạt động sơ đồ mạch điều khiển 85 3.3.3 Các bảo vệ có sơ đồ điều khiển cấu nâng hạ cần 87 CHƢƠNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC OMRON CHO CẦN TRỤC 5T 88 4.1 CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC OMRON CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG CỦA CẦN TRỤC 5T 88 4.1.1 Ký kiệu đầu vào PLC OMRON 88 4.1.2 Lƣu đồ thuật toán 90 4.1.3 Chƣơng trình điều khiển PLC OMRON 92 4.2 CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC OMRON CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC 5T 95 4.2.1 Ký hiệu đầu vào PLC 95 4.2.2 Lƣu đồ thuật toán 96 4.2.3 Chƣơng trình điều khiển 99 KẾT LUẬN 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 105 ... W511 W511 15 đến H000 đến H00000 H511 H511 15 đến A000 đến A00000 A 959 A 959 15 đến D0 đến - đến W511. 15 đến H0.00 đến H511. 15 đến A0.00 đến A 959 . 15 - D32767* đến T0 T511 32 đến T000 đến T0000 T511... hệ số dự trữ hợp lý Kỹ thuật điều khiển chuyển động cần trục cần có hệ thống giám sát, bảo vệ tự động hệ thống Ngồi cịn có hệ thống đo lƣờng bảo vệ tải cho cấu nâng hạ hàng 10 Hệ thống điều khiển. .. CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ NHÓM CẦN TRỤC Ở TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG Công ty CNTT Phà Rừng trƣớc công ty sửa chữa tàu biển Phà Rừng, cơng trình hợp
