Ngƣời điều khiển thực hiện cỏc thao tỏc cấp nguồn cần thiết rồi ấn nỳt start để đúng cụng tắc tơ động lực P20K2 cấp nguồn chờ sẵn cho cỏc cơ cấu của cần cẩu sẵn sàng hoạt động.
Khi đƣa tay điều khiển (S1) của cơ cấu lờn hoặc xuống tƣơng ứng với việc nõng hoặc hạ hàng thỡ C0001=1 hoặc C0002=1 xỏc định chiều nõng hoặc hạ hàng, PLC kiểm tra cỏc tớn hiệu điều kiện đầu vào nhƣ:
-Cảm biến tốc độ đo tốc độ giú: < 25m/s
-Cảm biến trọng lƣợng bỏo trọng lƣợng hàng nhỏ hơn khối lƣợng cho phộp.
- Áp tụ mỏt cấp nguồn động lực cho cơ cấu tầm với đó đúng C00304=1 (khi P13Q1=1).
- Áp tụ mỏt cấp nguồn cho cơ cấu phanh sẵn sàng hoạt động C0006=1 (khi Q1=1).
- Quạt làm mỏt Motor đó đƣợc khởi động C0007=1 (khi Q2=1).
- Cụng tắc tơ cấp nguồn động lực cho cơ cấu di chuyển đó đƣợc cắt ra C0502=0 (khi G20K3=0 ).
- Tớn hiệu đúng phanh của cơ cấu nõng hạ hàng C0306=1 (khi cụng tắc tơ cấp nguồn cho cơ cấu phanh đó đúng H12K2=1).
Đồng thời PLC kiểm tra tớn hiệu từ biến tần G5 gửi về bỏo tốc độ động cơ đang là khụng, kiểm tra lỗi của cơ cấu nõng hạ hàng. Khi đú PLC sẽ đƣa ra tớn hiệu điều khiển cấp nguồn cho cỏc rơ le trung gian:
- Rơ le K1=1, H12K1=1 đúng nguồn động lực cấp cho động cơ. Tuỳ thuộc vào vị trớ tay điều khiển mà PLC quyết định C52K2=1 hay C52K3=1, để điều khiển biến tần cấp cho động cơ M quay theo chiều thuận hay chiều ngƣợc tƣơng ứng với chiều nõng hoặc hạ hàng. Khi đẩy tay điều khiển lờn tốc độ cao hơn thỡ C1003, C1004, C1005 lần lƣợt =1(ở đầu ra PLC cỏc rơ le trung gian C52K6, C52K7, C52K8 lần lƣợt bằng một) điều khiển biến tần G5 cấp điện ỏp và tần số phự hợp với tốc độ đặt ở tay trang điều khiển. Khi gần tới cuối hành trỡnh C0202=1 hoặc C0203=1 làm giảm tốc độ nõng hoặc hạ hàng, khi tới cuối hành trỡnh nõng hoặc hạ cần thỡ tiếp điểm của cỏc cụng tắc hành trỡnh sẽ tỏc động làm C0200=1, C0201=1. PLC điều khiển đầu ra C1200= 1 làm C57K1=1 cắt nguồn cấp cuộn hỳt của cụng tắc tơ H12K1, làm phanh hóm dừng Y1 tỏc động, hóm dừng cho cơ cấu nõng hạ. Khi phanh hóm đó tỏc động nú gửi tớn hiệu về PLC thụng bỏo cỏc chế độ hiện tại của cẩu C0312=1.
Ở hành trỡnh hạ cần xảy ra quỏ trỡnh hóm tỏi sinh, năng lƣợng trong quỏ trỡnh hóm đƣợc tiờu tỏn trờn điện trở R3 nhờ mạch CDBR.
Khi hết 1 hành trỡnh nõng hoặc hạ, ngƣời điều khiển đƣa tay điều khiển về vị trớ 0, C0000=1 làm cho C1004=1, K5=1 restart lại biến tần.
Trong quỏ trỡnh hoạt động của cơ cấu nõng hạ hàng thỡ cú cỏc đốn bỏo chỉ thị chế độ làm việc của cẩu: khi đốn C50H1 sỏng, bỏo cho ngƣời điều khiển biết múc hàng đó chạm giới hạn trờn(chạm đỉnh), đốn C50H2 sỏng khi múc hàng chạm giới hạn dƣới(chạm đất), đốn C51H1 bỏo cơ cấu nõng hạ hàng đang hoạt động bỡnh thƣờng.
Cơ cấu nõng hạ hàng đƣợc bảo vệ hành trỡnh nõng, hạ bằng cỏc hạn vị (cụng tắc hành trỡnh), khi nõng hàng vƣợt ra giới hạn cho phộp thỡ cụng tắc
hành trỡnh ngắt tớn hiệu từ tay điều khiển, đồng thời phanh Y1 tỏc động cố định vị trớ múc hàng, khụng cho phộp tiếp tục chuyển động theo chiều nõng nhƣng vẫn cho phộp chuyển động theo chiều hạ. Ở hành trỡnh hạ thỡ ngƣợc lại. Khi cẩu làm việc bỡnh thƣờng thỡ đốn C51H1 sỏng, khi cú sự cố đốn H8 nhỏy sỏng, đồng thời chuụng bỏo động C kờu, khi đú ngƣời điều khiển nhấn nỳt dừng khẩn cấp dừng toàn bộ hoạt động của cần trục.