I00008: Tay trang điều khiển ở vị trớ 0 I00009: Chiều nõng cần
I00010: Chiều hạ cần I00011: Cấp tốc độ (1-3) I00012: Cấp tốc độ (2-4) I00013: Cấp tốc độ (3-5)
I00014: Tiếp điểm thƣờng mở của Aptomat cấp nguồn cho phanh thủy lực I00014: Tiếp điểm thƣờng mở của Aptomat cấp nguồn cho quạt làm mỏt động cơ. I00208:Cụng tắc giới hạn hành trỡnh hạ cần.
I00209: Cụng tắc giới hạn hành trỡnh nõng cần I00210:Cụng tắc giảm tốc độ khi gần đến I00208 I00211:Cụng tắc giảm tốc độ khi gần đến I00209
I00213:Tiếp điểm thƣờng mở của aptomat P13Q2 tổng cấp nguồn cho toàn bộ
cơ cấu nõng hạ cần
I00300: Biến tần bỏo chạy 0 tốc độ I00301: Biến tần bỏo bỡnh thƣờng. I00302:Bộ điện trở hóm
I00315:Tớn hiệu phanh Y1 đó đƣợc mở hoàn toàn I00404:Tớn hiệu phanh Y2 đó đƣợc mở hoàn toàn I00313:Reset biến tần
I00215,I00403: Tiếp điểm thƣờng đúng của cụng tắc tơ cấp nguồn mở phanh
Y1,Y2
I00513:Quỏ tải
I00514:Tiếp điểm thƣờng mở của Aptomat tổng P20K2 I00515:Đo tốc độ giú
I00612:Biến tần gửi về bỏo tời chạy Perm(ko đổi)
I00609:Biến tần gửi về bỏo cơ cấu nõng hạ hàng sẵn sàng.
T004:Timer cắt toàn bộ tớn hiệu vào PLC nếu cụng tắc tơ k2,k5 bị hỏng. T005:Timer trễ 3s để cắt nguồn cung cấp cho phanh.
Q00702:Đốn bỏo giới hạn hạ cần Q00703:Đốn bỏo giới nõng cần Q00710:Đốn bỏo tời bỡnh thƣờng Q00715:Chuụng bỏo động khi cú sự cố
Q01008:Bật Cụng tắc tơ K1 cấp nguồn cho động cơ nõng hạ cần Q01009:Tớn hiệu Extend vào biến tần
Q01010:Tớn hiệu Retract vào biến tần
Q01011:Tớn hiệu bỏo lỗi sự cố,cắt khẩn cấp(tớn hiệu vào biến tần) Q01012:Tớn hiệu reset biến tần
Q01013:CMD1 Q01014:CMD2 Q01015:CMD3
Q01202:Tớn hiệu cấp nguồn cho cụng tắc tơ để mở phanh Y1. Q01203:Tớn hiệu cấp nguồn cho cụng tắc tơ để mở phanh Y2 4.2.2. Lƣu đồ thuật toỏn.
Hình 3.15. L-u đồ thuật toán xây dựng ch-ơng trình điều khiển PLC cho cơ cấu nâng hạ cần