Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tôi xin cam đoan thông tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Phạm Thị Thanh LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Hồng Đức Tuấn tận tình hướng dẫn, giúp đỡ thầy cô Khoa Điện - Điện tử, Viện đào tạo sau đại học truyền dạy kiến thức q báu chương trình cao học kinh nghiệm để luận văn hoàn thành thuận lợi Những lời cảm ơn chân thành xin đến tới gia đình bạn bè, người ln động viên, khuyến khích chia sẻ khó khăn suốt trình học tập nghiên cứu khoa học tác giả MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH viii MỞ ĐẦU CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.2 Nhiệm vụ hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.3 Các yêu cầu hệ thống chống nghiêng tàu thủy .6 1.4 Phân loại hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.5 Cấu trúc chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.6 Nguyên lý làm việc hệ thống chống nghiêng tàu thủy 10 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM LABVIEW 12 2.1 Khái niệm LABVIEW 12 2.2 Các chức LABVIEW 12 2.3 Môi trường phát triển tín hiệu đo LabVIEW 14 2.4 Cấu trúc chương trình LabView 15 2.5 Các bảng LabVIEW 18 2.6 Các kiểu liệu 21 2.7 SubVI cách xây dựng SubVI 25 2.8 Kỹ thuật lập trình nâng cao LabVIEW .28 2.9 Ứng dụng Labview .35 CHƯƠNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM LABVIEW VÀO THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY .39 3.1 Cấu trúc hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy 39 3.2 Các phần tử hệ thống chống nghiêng tàu thủy 39 3.3 Thiết kế giao diện giám sát LABVIEW .48 3.4 Thử nghiệm phần mềm giám sát máy tính 61 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .62 TÀI LIỆU THAM KHẢO .64 PHỤ LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Các chữ viết tắt: Chữ viết tắt ADC CAN CNH_HĐH DAC DAQ DMA DMM DSP Giải thích Analog Digital Converter Control Area Network Cơng nghiệp hóa, đại hóa Digital Analog Converter Data Acquisition Direct Memory Access Digital Multimeter Digital Signal Processing G GUI HTML I/O IEEE ISA LAVIEW LSB MATLAB NI OS PC PCI PCMCIA PDA PID PLC USB VDR VI Graphical Graphic User Interface Hypertex Markup Language Input/ Output Institute of Electrical and Electronics Engineers Internet Security Aceleration Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench Least Significant Bit Matrix Laboratory National Instruments Operating system Personal computer Peripheral Component Interconnect Personal Computer memory Card International Association Personal Digital Assistant Proportional Intergral Derivative Programable Logic Controller Universal Serial Bus Voyage Data Recorder Virtual Instruments Các ký hiệu: Ký hiệu NC NO C EN VSS GND Giải thích Tiếp điểm thường mở rơle Tiếp điểm đóng mở rơle Chân chung cặp tiếp điểm rơle Chân tín hiệu điều khiển rơle Nguồn nuôi rơle Chân nối đất DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng 3.1 3.2 3.3 Tên bảng Thông số cảm biến Thông số động điện van Kích thước khí van Trang 40 40 42 DANH MỤC CÁC HÌNH MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Khoa học kỹ thuật có bước phát triển vượt bậc nhanh chóng đạt thành tựu đáng kể giới nay.Vì cho đời nhiều công cụ thiết bị đại với độ xác cao Việt Nam đường phát triển CNH_HĐH đất nước nên việc áp dụng thành tựu tiến giới quan trọng Các dây chuyền công nghệ thiết bị tự động hóa sản xuất dần thay công nghệ lạc hậu thiết bị cũ với độ xác khơng cao độ tin cậy Kỹ thuật vi tính góp phần thay đổi mặt trung tâm điều khiển, giám sát Một ứng dụng phần mềm LAVIEW tích hợp với điều khiển NI myRIO 1900 Với hệ thống cảng biển trải dài miền đất nước nên ngành cơng nghiệp đóng tàu sản sinh tàu đại có tải trọng lớn Vì vấn đề đặt cho ngành cơng nghiệp phải có hệ thống giám sát điều khiển hồn thiện, nhanh nhạy, độ xác an toàn cao để giảm bớt sức lao động người Đặc biệt trình xếp dỡ hàng hóa tàu hành trình biển điều kiện sóng gió đòi hỏi phải có giám sát chống nghiêng Cùng với phát triển lớn mạnh thiết bị điện tử, tự động hóa áp dụng nhiều vào ngành cơng nghiệp Tàu thủy nhiều hệ thống Vấn đề điều khiển, giám sát, xu hướng hình thành trung tâm điều khiển áp dụng Trong ngành công nghiệp tàu thủy bước ứng dụng nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật công nhệ vào việc điều khiển giám sát Đặc biệt hệ thống chống nghiêng tàu thủy ứng dụng phần mềm LAVIEW để giám sát để đạt kết tối ưu nhất, tăng suất giảm chi phí cho ứng dụng kiểm tra đo lường Chính lý em chọn đề tài: ‘‘Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy.’’ Mục đích đề tài Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát trình tự động chống nghiêng tàu thủy phần mềm LAVIEW để sử dụng việc giảng dạy, học tập hệ thống chống nghiêng tàu thủy cảng biển Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài - Đối tượng nghiên cứu đề tài hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy - Phạm vi nghiên cứu đề tài: + Phân tích tổng quan hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy + Thiết kế hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy phần mềm LABVIEW + Xây dựng mô hình vật lý hệ thống Phương pháp nghiên cứu đề tài Để đạt yêu cầu đề nghiên cứu chống nghiêng tàu thủy, đề tài dùng phương pháp sau: phương pháp chuyên gia, phương pháp phân tích, phương pháp thực nghiệm để kiểm chứng kết phần mềm với phương pháp mơ hình hóa Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài * Ý nghĩa khoa học đề tài: Đây kho kiến thức hữu dụng cho người muốn tìm hiểu ứng dụng phần mềm laview điều khiển NI myRIO 1900 thiết kế giao diện giám sát chống nghiêng tàu thủy Thể rõ đóng góp tiến khoa học kỹ thuật vào nghành đóng tàu nước ta, giảm chi phí nhân cơng nâng cao q trình tự động hóa sản xuất Nói tầm quan trọng kỹ thuật vi tính đóng góp vào trình giám sát tự động tạo nên tối ưu suất cao Đề tài đóng góp phần vào cơng nghiệp hóa –hiện đại hóa đất nước thời kỳ đặc biệt cơng nghiệp đóng tàu * Ý nghĩa thực tiễn: 3.4 Thử nghiệm phần mềm giám sát máy tính - Chọn chế độ tự động, góc nghiêng nhỏ 2.5 o báo trạng thái van 1, 2, 3, bơm Pump không sáng Kết thể giao diện: Hình 3.24 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng < 2o - Chọn chế độ tự động, góc nghiêng > 2.5 o báo trạng thái góc nghiêng Heel > 2.5 sáng, báo van 2,4 trạng thái bơm sáng Hình 3.25 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng > 2o - Khi góc nghiêng >5o báo trạng thái Heel > 5o sáng, báo trạng thái van bơm không sáng Hình 3.26 Giao diện báo chế độ tự động, góc nghiêng > 5o Nhận xét: Các trạng thái giao diện giám sát bao gồm: trạng thái mức nước két Port side Starboard side, góc nghiêng Heel Meter, hiển thị trạng thái van 1,2,3,4 trạng thái bơm Valve 1, Valve 2, Valve 3, Valve 4, Pump, thị trạng thái báo chế độ hoạt động tay (Manual mode) tự động (Auto mode), cảnh báo mức nước thấp két nước bên trái PS < 20%, cảnh báo mức nước thấp két nước bên phải SPS < 20%, cảnh báo trạng thái dừng khẩn cấp (Emergency), báo trạng thái tải (Overload), cảnh báo góc nghiêng Heel > 2.5 o, cảnh báo góc nghiêng Heel > 5o, báo bơm bơm từ két Starboard side sang két Port side (Pump SB_PS), báo bơm bơm từ két Port side sang két Starboard side (Pump PS_SB) Sự thay đổi thông số hệ thống thực thể xác qua thông số, trạng thái tương ứng giao diện giám sát Thời gian cập nhập liệu thông số, trạng thái giám sát so với thông số, trạng thái hệ thống chống nghiêng tàu thủy thực với sai số nhỏ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Qua trình thực đề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy ”,với mục đích để sử dụng việc giảng dạy, học tập hệ thống chống nghiêng tàu thủy cảng biển Đề tài nghiên cứu xây dựng thành công hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy phần mềm LABVIEW Luận văn giải vấn đề sau: - Nghiên cứu kết cấu chung hệ điều khiển chống nghiêng tàu thủy - Nghiên cứu, phân tích chức nguyên lý hệ thống tự động chống nghiêng tàu - Nghiên cứu ghép nối labview với card kết nối phần cứng vào hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy - Xây dựng giao diện ghép nối cho hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy - Hệ thống hoạt động đảm bảo chức hệ thống giám sát chống nghiêng tàu đảm bảo tính thời gian thực hệ thống có ghép nối mạng Tuy nhiên đề tài mặt hạn chế: Hệ thống giám sát đơn điệu, giao diện chưa đầy đủ đẹp mắt Chưa thiết kế giao diện lịch sử báo động trình giám sát hệ thống Kiến nghị Trong trình thực đề tài em gặp nhiều khó khăn việc tìm nguồn tài liệu hệ thống đưa vào nghiên cứu Thứ hai phần mềm LABVIEW đời lâu lạ lẫm với thân em nên trình tìm hiểu gặp khơng bất lợi Nhưng nhờ giúp đỡ thầy hướng dẫn bạn bè đồng nghiệp em hồn thành đề tài Nó có tính ứng dụng cao cho q trình giảng dạy công nghiệp tàu thủy Hướng phát triển đề tài Nếu có thời gian nghiên cứu em muốn đề tài mở rộng thêm phần giám sát hệ thống chống chúi tàu thủy để hoàn thiện trình giám sát cân tàu thủy TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Hồng Minh Cơng ( 2004), Giáo trình cảm biến cơng nghiệp, Đại học Bách khoa Đà Nẵng T.S Nguyễn Bá Hải (2013), Lập trình LABVIEW, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Nguyễn Thị Lan Hương, Phạm Thị Ngọc Yến, Nguyễn Việt Tùng, LabVIEW Thiết bị đo giao diện người máy, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội Lưu Đình Hiếu (2004), Truyền động điện tàu thủy, Nhà xuất xây dựng Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi ( 2008), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Nguyễn Xn Phú, Tơ Đằng (2001), Khí cụ điện lý thuyết kết cấu tính tốn lựa chọn sử dụng, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Phan Quốc Phơ (2006), Giáo trình cảm biến, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Lưu Kim Thành (2007) , Phần tử tự động, Nhà xuất Hải Phòng Nguyễn Trọng Thuần (2000), Điều khiển logic ứng dụng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 10.Hoàng Đức Tuấn, Nguyễn Hữu Quyền, Đoàn Hữu Khánh, Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy, Báo nội san Khoa Điện-Điện tử Đại học Hàng Hải Việt Nam số ngày 1/4/2015 11.Hoàng Minh Sơn (1996), Mạng truyền thông công nghiệp, nhà xuất Khoa học kỹ thuật 12 Diễn điện tử, LaVIEW bản, http://codientu.org/forums/367/ 13 Phần mềm LabVIEW, https://lib.lhu.edu.vn/ViewFile/10668 14 Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia, quy phạm phân cấp đóng tàu vỏ thép, QCVN 21:2010/ BGTVT Tiếng Anh 15 Anti-Heeling Systems Catalogue, Nordic Group Limited http://www.nordicflowcontrol.com/pdtsSvcs_ah.html 16 Product Guide (Anti-Heeling Systems Philosophy), Bloomfoss Marine, http://www.bloomfoss.com/products/anti-heeling/ 17 Technical document Anti- Heeling system of GDANSK Poland, Hoppe Marine GMBH Germany 18.User guide and specifications NI myRIO-1900, National Instruments PHỤ LỤC Phụ lục 1: Tủ điều khiển động lai bơm T 3 TB2 11 12 Ngµy ThiÕt kÕ KiÓm tra 180 181 Q1 I CM S Input T W V Output 6 K0 PE PE 172 173 7 T1 Q2 TB2 F1 380V 170 0V 220V *A F2 164 TB2 TB5 19 K9 10 20 12 10 MOTOR STARTER PANEL Tª n b¶n v Ï : K9 11 159 161 Kst 264 135 K0 136 A1 160 12 A2 266 11 267 Kt 265 1L 1N Kst 14 13 18 14 13 17 Com PLC Q1.3 13 Kt TB5 12 CONTROL PANEL 12 13 14 14 B¶n vÏ sè: 01 Sè b¶n vÏ : 08 hƯ t hè ng c hố ng nghiêng 11 dự n số: A B C D E F Hình Sơ đồ nguyên lý tủ động lực U Control input INVERTER R 179 11.09.2015 D ơng Đ ức Khải TS Hoàng § øc TuÊn 1/PL1 171 169 158 168 157 177 187 182 TB1 178 189 184 S 183 188 A TB1 (6) R 3X380V, 50Hz POWER SUPPLY POWER DISTRIBUTION Mô tảsửađổ i 175 176 B C D E F 174 15 18 19 20 199 K0 13 14 21 140 155 22 141 10 23 K01 24 142 K01 25 143 Kt X1 -H4 RL 26 10 PUMP OVER LOAD 26 149 27 S1 LAMP TEST 145 27 24 23 28 28 B¶n vÏ sè: 02 Sè b¶n vÏ : 08 hệ t hống c hống nghiêng 25 dự n sè: RUN X2 X1 24 X2 -H3 GL 23 MOTOR STARTER PANEL Tê n v ẽ : STOP X2 X1 152 -H2 RL 153 X1 154 -H0 WL X2 POWER SOURE "ON" 22 A B C D E F 2/PL1 17 139 3A 3C 13 K01 14 13 Kt 14 201 21 144 +24V 0V 156 Inverter 10 20 150 16 AC DC 11.09.2015 D ơng Đ ức Khải TS Hoàng Đ ức Tuấn 19 151 L1 N TB2 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 18 200 135 136 17 39 1L 1N 16 138 A B C D E F Mô tảsửa đ ổ i 15 137 Hình Sơ đồ nguyên lý tủ động lực Phụ lục 2: Tủ điều khiển trung tâm 29 TB2 TB3 1 30 F3 31 DC 201 32 *A *A F5 +12V +24V 33 ANTI-HEELING MOTOR STARTER +24V 0V +12V 202 F6 34 Kst 12 35 7 Kt 11 8 36 37 11 38 OFF AUTO MANUAL MODE ON OFF AUTO MODE ON K10 LEVEL IN TANK (PS SIDE) MANUAL AUTO PUMP OVER LOAD S1 MANUAL PUMP RUN A/19 LOW 39 K11 13 LEVEL IN TANK (SB SIDE) A/21 LOW B1 40 11 15 B2 41 23 BUZZER STOP 24 EMERGENCY STOP A/25 12 A/23 40 41 21 42 42 +5V B¶n vÏ sè: 03 Sè b¶n vÏ : 08 hƯ t hè ng c hèng nghiªng 39 dù ¸ n sè: A B C D E F 1/PL2 A B Q3 *A 192 L1 AC DC +5 V A/17 38 20 191 N AC - A/15 37 CONTROL PANEL Tê n v ẽ : A/13 36 A/11 17 A/+5V 35 19 199 200 N + 6-16V DC 14W Max +5V NI my RIO - 1900 16 34 14 F4 L1 AC +5V DC F7 11.09.2015 D ơng Đ ức Khải TS Hoàng Đ ức Tuấn Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 33 *A 32 12 194 0V 203 204 31 18 C D E F 30 10 196 Mô tảsửa đổ i 29 193 198 195 197 Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 43 44 45 V1 VALVE 46 close 2 open 47 close open 48 VALVE V2 VALVE V3 49 close open 50 close open 51 11 VALVE V4 10 12 52 14 15 HEELING TANK L> TB5 53 L> 14 14 1 14 13 13 13 13 13 13 13 16 54 60 43 54 +24V +3.3V 55 55 56 56 B¶n vÏ sè: 04 Sè b¶n vÏ : 08 hƯ t hố ng c hống nghiêng 53 dự n sè: A B C D E F 2/PL2 A 16 14 13 52 K11 14 CONTROL PANEL Tª n b¶n v Ï : 51 K10 14 13 K8 14 V4 OPEN V3 OPEN V2 OPEN A/34 49 K7 14 13 K2 V1 OPEN A/26 11.09.2015 D ơng Đ ức Khải TS Hoàng § øc Tn 48 A/18 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 47 A/29 46 K6 43 K5 41 K4 39 K3 33 K2 31 K1 14 K8 14 K6 30 TB4 +24V 22 21 K4 50 27 47 +5V NI my RIO - 1900 45 28 46 B 44 26 45 C D E F Mô tảsửa đổi 43 24 44 Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 57 +24V 59 60 61 62 12 62 63 12 63 64 64 12 65 K6 65 12 66 K7 66 12 67 K8 -H14 K5 -H13 X1 -H12 X1 K4 -H11 X1 -H10 X1 67 12 68 68 85 93 69 +24 To 71/C 70 B¶n vÏ sè: 05 Sè b¶n vÏ : 08 A B C D E F 3/PL2 58 61 12 K3 -H9 X1 -H8 X1 X2 23 12 K2 -H7 X1 X2 -H0 X1 X2 60 K1 X1 X2 dù ¸ n sè : hƯ t hèng c hè ng nghiª ng V4 OPEN X2 Tê n v ẽ : CONTROL PANEL V4 CLOSE X2 11.09.2015 D ơng Đ ức Khải TS Hoàng Đ ức Tuấn V3 OPEN X2 43 Ngày ThiÕt kÕ KiÓm tra V3 CLOSE 76 V2 OPEN 75 V2 CLOSE 74 V1 OPEN 73 V1 CLOSE 72 SOURCE X2 71 X2 70 A B C D E F Mô tảsửa đ ổ i 69 Hỡnh S nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 71 72 NI my RIO - 1900 73 B/11 74 MANUAL MODE EN1 VCC VSS+ NO B/13 AUTO MODE 75 NO B/15 EN3 76 HEEL > 2,5 deg C NO C B/17 77 C HEEL > deg EN4 NO MD RELAY KENH EN2 C B/19 78 ACOUSTIC SIGNAL B/21 NO C 79 80 81 B/23 B/25 EN3 START PUMP EN2 PUMP DIRECTION SB (PS TO SB) NO NO -H6 C NO C 82 B3 K9 24 LAMP TEST 23 VSS- GND VSS+ VCC EN4 GND K9 305 -H5 X1 106 X1 C MD RELAY KENH EN1 PUMP DIRECTION PS (SB TO PS) 107 X1 X2 TB5 19 83 105 118 12 20 106 +5V +12V +24V 84 B¶n vÏ sè: 06 Sè b¶n vÏ : 08 hƯ t hèng c hố ng nghiêng dự n số : A B C D E F 4/PL2 A B +5V +12V VSS- -H4 C1 X2 104 GND -H3 X1 108 -H2 X1 X2 103 109 -H1 X1 X2 101 Tª n b¶n v Ï : 102 CONTROL PANEL 206 110 X1 X2 11.09.2015 D ơng Đ ức Khải TS Hoàng § øc TuÊn X2 100 X2 99 68 85 93 98 +24V From 70/B Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 205 C D E F Mô tảsửa đổi 97 Hỡnh Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tõm A B C D E F 85 Mô tảsửa ®æi 85 86 +5V +12V 0 +24V 86 87 106 118 87 - 90 91 OPEN V2, V4 B/29 EN1 VCC VSS+ GND VSS- NO B/27 OPEN V1, V3 + V1 VALVE 90 91 C NO - C 92 EN3 NO C 93 EN4 NO - C + 94 95 119 122 - + V4 V2 V3 95 dù ¸ n sè: 96 96 97 +24V 97 98 98 B¶n vÏ sè: 07 Sè b¶n vÏ : 08 hƯ t hè ng c hèng nghiªng VALVE CONTROL PANEL 93 94 VALVE 92 VALVE Tê n v ẽ : + MD RELAY KENH EN2 121 89 11.09.2015 D ơng Đ ức Khải TS Hoàng Đ ức Tuấn 88 NI my RIO - 1900 Ngµy ThiÕt kÕ KiĨm tra 89 TB5 88 A B C D E F 5/PL2 120 Hình Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm 99 +24V 119 122 TB5 100 101 103 104 C/AI0+AI0-(PIN7 -8) 105 A/3 106 A/5 107 20mA 11 C- WATER LEVEL C+ 10 PE SHIELD 108 * 109 C/AO0(4)-AGND(3) 22 12 dự n số : 110 111 112 Bản vẽ sè: 08 Sè b¶n vÏ : 08 hƯ t hèng c hèng nghiª ng ANTI-HEELING MOTOR STARTER Inverter input 11 23 10V (OR 4-20mA) FREQUENCY CONTROL TB2 132 20mA B- Water level sensor (Starboard Side) 129 Tê n v ẽ : CONTROL PANEL 131 WATER LEVEL B+ Water level sensor (Port Side) 130 20mA A- 128 INLINATION 127 102 NI my RIO - 1900 A+ 126 Heeling sensor 11.09.2015 D ơng Đ ức Khải TS Hoàng Đ ức Tuấn A B C D E F 6/PL2 A B C D E F Mô tảsửa đổi Ngày Thiết kế Kiểm tra 125 Hỡnh Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển trung tâm ... VỀ HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.2 Nhiệm vụ hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.3 Các yêu cầu hệ thống chống nghiêng. .. lý em chọn đề tài: ‘ Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát chống nghiêng tàu thủy. ’’ Mục đích đề tài Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát trình tự động chống nghiêng tàu thủy phần mềm LAVIEW... tàu thủy Hệ thống chống nghiêng tàu thủy có cấu trúc bao gồm thành phần sau [15,16]: Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống chống nghiêng tàu thủy 1.5.1 Kết cấu hệ thống chống nghiêng Hệ thống chống nghiêng