Nghiên cứu xây dựng mô hình giám sát mô men xoắn của trục quay sử dụng phần mềm LABVIEW_2

luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu xây dựng mơ hình giám sát mô men xoắn trục quay sử dụng phần mềm LabVIEW” em tự thiết kế, chế tạo Các số liệu kết đề tài hoàn toàn trung thực Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, em sử dụng tài liệu tham khảo đƣợc ghi bảng tài liệu tham khảo, không sử dụng tài liệu tham khảo khác mà không đƣợc liệt kê phần tài liệu tham khảo Hải Phòng, ngày 15 tháng năm 2015 Học viên Bùi Khắc Tiệp i Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doctieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 LỜI CÁM ƠN Em xin chân thành gửi lời cám ơn thầy TS.Trần Sinh Biên, ngƣời tận tình hƣớng dẫn, bảo, giúp đỡ để em hoàn thành đƣợc luận văn tốt nghiệp Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến quý thầy cô Khoa Điện thầy cô Viện Đào tạo sau Đại học Trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam hƣớng dẫn, giúp đỡ em để em hoàn thành đƣợc luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, ngày 15 tháng năm 2015 Học viên Bùi Khắc Tiệp ii tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CÁM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU iv DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH vi MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: NGHIÊN CỨU VỀ ĐO MÔ-MEN XOẮN CỦA TRỤC QUAY 1.1 Khái quát mô-men xoắn 1.2 Các phƣơng pháp đo mô-men xoắn 1.3 Đo mô-men xoắn trục quay động điện chiều 19 1.4 Lựa chọn phƣơng pháp đo mô-men xoắn 20 CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM LABVIEW VÀ MODULE NI USB 6001 21 2.1 Giới thiệu LabVIEW 21 2.2 Phƣơng pháp lập trình LabVIEW 25 2.3 Module NI-6001USB 33 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH GIÁM SÁT MÔ MEN XOẮN CỦA TRỤC QUAY ỨNG DỤNG MODULE USB 6001 VÀ PHẦN MỀM LABVIEW TRÊN HỆ THỐNG DL 1019M 46 3.1 Hệ thống đo mô-men xoắn DE LOZENRO DL 1019M 46 3.2 Mô giám sát mô-men xoắn phần mềm LabVIEW 56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 iii tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Chữ viết tắt Giải thích PC Máy vi tính GF Hệ số biến dạng Vout Điện áp KĐ Khuếch đại NI National Instruments SOC System on Chip VCC Chân cấp nguồn RST Reset UART Universal Synchronous & Asynchronous serial Reveiver and Transmitter TCP Transmission Control Protocol UDP User Datagram Protocol TTL Transistor - Transistor Logic DC Dòng chiều SCADA Supervisory Control And Data Acquisition VIs Virtual Instrument AI Tín hiệu tƣơng tự vào AO Tín hiệu tƣợng tự GND Nối đất MUX The multiplexer ADC Bộ chuyển đổi từ tín hiệu tƣơng sang tín hiệu số DAC Bộ biến đổi từ tín hiệu số sang tƣơng tự DIO Tín hiệu số vào iv tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Tên bảng Trang 2.1 Tính icon cửa sổ công cụ 27 2.2 Thông số kĩ thuật Module 35 2.3 Mơ tả tín hiệu vào 38 3.1 Kết đo 62 v tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình Tên hình Trang 1.1 Sự liên hệ lực quay mô-men xoắn 1.2 Bộ đo tiêu chuẩn 1.3 Bộ đo trục nhỏ 1.4 Bộ kit đo mô-men xoắn Datum Electronics Series 430 1.5 Phanh thử có cấu cân 1.6 Phanh thử khơng có cấu cân 1.7 Kết cấu trục xoắn 1.8 Mạch cầu Wheatstone 10 1.9 Quan hệ Mz thay đổi điện áp sau khuếch đại 11 1.10 Sơ đồ dán tenzo lên trục xoắn 12 1.11 Khối khuếch đại đo lƣờng 13 1.12 Đo mô-men xoắn khuếch đại đo lƣờng đƣa qua NI6001 14 1.13 Module thu phát 15 1.14 Giao tiếp máy tính qua cổng COM 17 1.15 2.1 2.2 Sơ đồ khối đo mơ-men xoắn truyền tín hiệu khơng dây Biểu tƣợng LabVIEW Một ví dụ hệ thống SCADA đƣợc xây dựng từ LabVIEW 18 21 23 2.3 Giao diện Front panel 24 2.4 Giao diện Block diagram VI 24 2.5 Một sơ đồ nối dây đơn giản 25 2.6 Chọn thiết bị đầu vào 26 2.7 Cửa sổ bảng công cụ 26 2.8 Cửa sổ Control palette 27 vi tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 2.9 Giao diện Boolean 28 2.10 Giao diện Numeric 29 2.11 Giao diện Graph 29 2.12 Funtions palette 30 2.13 Boolean Funtions 30 2.14 Comparation Funtions 31 2.15 Cấu trúc vòng lặp While Loop 31 2.16 Hàm delay vòng lặp 32 2.17 Cấu trúc vòng lặp For loop 32 2.18 Module NI-6001USB 34 2.19 Thành phần phần cứng Module NI-6001USB 35 2.20 Sơ đồ khối 37 2.21 Các chân vào Module NI-6001 37 2.22 Mạch tín hiệu Analog Input 39 2.23 Kết nối với DAQ Device 40 2.24 Một ví dụ đo tín hiệu ±10V 40 2.25 Phạm vi tín hiệu vào tƣơng tự 40 2.26 Kết cắt bớt sau đo vƣợt ± 10 V 41 2.27 Mạch tín hiệu Analog Output 41 2.28 Đầu tƣơng tự kết nối với tải 42 2.29 Một ví dụ kết nối với tải 43 2.30 Nguồn +5V 44 2.31 Sơ đồ kết nối với tải 45 3.1 Hệ thống đo mô-men xoắn DE LOZENRO DL 1019M 46 3.2 Hệ thống đo mô-men xoắn DE LOZENRO DL 1019M 46 3.3 Nguyên lý hoạt động DE LORENZO 1019M 47 3.4 Cấu hình phanh 49 3.5 Cấu hình phanh 50 vii tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 3.6 Vị trí lắp đặt cảm biến đo mô-men xoắn 51 3.7 Các chân nối dây hệ thống DL 1019M 52 3.8 Máy điều nhiệt kết nối với cuộn kích phanh 53 3.9 Máy điều nhiệt kết nối với mạch bảo vệ 53 3.10 Sơ đồ điện 54 3.11 Sơ đồ nối dây thực tế 54 3.12 Sơ đồ khối 56 3.13 Chọn NI-DAQmx từ Measurement I/O 57 3.14 Chọn DAQ Assit từ NI-DAQmx 57 3.15 Chọn dạng tín hiệu Voltage cho đầu vào 58 3.16 Chọn đầu vào module 58 3.17 Thiết lập giá trị đầu vào 59 3.18 Thiết lập chân cho tín hiệu mơ-men 60 3.19 Thiết lập chân cho tín hiệu cơng suất 60 3.20 Thiết lập chân cho tín hiệu điện áp mơ-men 61 3.21 Chƣơng trình giám sát 61 3.22 Kết đo đƣợc vẽ thành đồ thị 64 viii tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Ở Việt Nam, xe gắn máy oto loại phƣơng tiện giao thông phổ biến, nguồn nhiễm lớn ảnh hƣởng nhiều đến mơi trƣờng khí Là quốc gia đơng dân số, với kinh tế phát triển, tình trạng gia tăng phƣơng tiện giao thông điều tránh khỏi Nhu cầu lao động, sinh hoạt, nhƣ giá thành phù hợp khiến ngƣời dân sở hữu điều khơng khó Để đánh giá khả vận hành, tính động phƣơng tiện giao thông cần phải xác định đƣợc công suất cách đƣa động lên băng thử động đƣa xe lên băng thử công suất Tuy nhiên, để có băng thử nhƣ đòi hỏi nguồn đầu tƣ lớn, mà với điều kiện kinh tế nhƣ nhiều nơi chƣa thể thực đƣợc Với mong muốn chế tạo thiết bị đo đƣợc công, suất nhằm so sánh công suất chủng loại xe máy oto khác với mức chi phí phù hợp, học viên định thực đề tài luận văn tốt nghiệp "Nghiên cứu xây dựng mơ hình giám sát mơ men xoắn trục quay sử dụng phần mềm LABVIEW" Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu mơ-men xoắn phƣơng pháp đo Làm quen với ngơn ngữ lập trình LabVIEW Ứng dụng module NI USB 6001 truyền tín hiệu đo mơ-men xoắn từ trục động máy tính để giám sát Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu: Phần mềm lập trình LabVIEW, module kết nối NI USB 6001, hệ thống phanh DE LORENZO DL 1019M Phạm vi nghiên cứu: Xây dựng giao diện thu thập mô-men xoắn từ trục quay động thông qua module NI USB 6001 từ hệ thống DE LORENZO DL 1019M quy mơ phòng thí nghiệm Phƣơng pháp nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết: Tìm hiểu tổng quan mơ-men xoắn Các loại cảm biến biến dạng, mạch đo, phƣơng truyền dẫn tín hiệu máy tính tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 10 of 95 Phƣơng pháp thực nghiệm: Sử dụng phần mềm LABVIEW với USB 6001 thu thập tín hiệu mơ-men xoắn xây dựng giao diện giám sát Ý nghĩa khoa học nội dung nghiên cứu Chuyển động quay sinh mô-men xoắn xuất nhiều sống Việc đo đạc đƣợc mơ-men xoắn giúp ích nhiều cho công tác nghiên cứu, chế tạo, áp dụng loại động mới, tiên tiến, làm việc hiệu Nghiên cứu nhằm tăng tính kinh tế tiêu thụ nhiên liệu, giảm khí thải nhiễm loại động đốt xả ra, đƣợc nhà khoa học nƣớc nhƣ nhiều nơi giới quan tâm NỘI DUNG Để giải làm rõ vấn đề nghiên cứu, nội dung đề tài gồm 03 chƣơng nhƣ sau: - Chƣơng 1: Nghiên cứu đo mô-men xoắn trục quay Giới thiệu mômen xoắn, đƣa phƣơng pháp đo - Chƣơng 2: Giới thiệu phần mềm LabVIEW module NI USB 6001 Ngôn ngữ LabVIEW, giao diện phƣơng pháp lập trình Khái quát NI USB 6001, cấu tạo, khả kết nối - Chƣơng 3: Xây dựng mơ hình giám sát mơ-men xoắn trục quay ứng dụng module NI USB 6001 phần mềm LabVIEW hệ thống DL 1019M Giới thiệu hệ thống De Lozenro dl 1019M, viết chƣơng trình mô tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 60 of 95 3.1.6 Thơng số hệ thống DL 1019M Hình 3.7 Các chân nối dây hệ thống DL 1019M [11] Phần vỏ bên ngồi tự xoay xung quanh trục, điều giúp dễ dàng thay đổi vị trí hai cánh tay : trọng lƣợng cân trọng lƣợng Độ dài cánh tay : 300mm Trọng lƣợng tối đa hai cánh tay : 20N (khoảng 2kg) Cảm biến mức nƣớc Các liệu sau cố định nhà sản xuất không tự ý thay đổi: Nguồn: 1.4 KW Thời gian vận hành: Làm việc khoảng 10 phút, sau tạm nghỉ 20 phút Vận tốc đối đa: 3600 rpm Điệp áp kích thích: 250 Vdc max Quạt: Nguồn điện 220V, 50/60Hz Máy điều nhiệt: Nguồn chiều 240 VAC/10A, đóng mở bình thƣờng Nhiệt độ nghỉ: 90 độ C Nhiệt độ làm việc: 70 độ C 52 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 61 of 95 Hình 3.8 Máy điều nhiệt kết nối với cuộn kích phanh [11] Hình 3.9 Máy điều nhiệt kết nối với mạch bảo vệ [11] 53 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 62 of 95 3.1.7 Kiểm tra phanh động không đồng Để sử dụng cần máy đo tốc độ để đo tốc độ vòng quay Hình 3.10 Sơ đồ điện [11] Hình 3.11 Sơ đồ nối dây thực tế [11] 54 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 63 of 95 3.1.8 Các bƣớc tiến hành Khi động thử nghiệm hệ thống DL 1019M đƣợc xếp theo trình tự vận hành, dây mạch đƣợc cắm nhƣ sơ đồ, tiến hành điều khiển theo bƣớc sau đây: 1, Cài đặt module Cố định đầu ba pha: Chuyển mở công tắc Đầu chiều: Chuyển mở cơng tắc Quay hồn tồn ccw 2, Tránh cuộn dây Ammetric để bảo vệ khỏi q dòng lúc khởi động 3, Thực câng trọng lƣợng ban đầu phanh, di chuyển trọng lƣợng đo đầu cánh tay đòn mực nƣớc cân Giữ chặt vị trí cân trọng lƣợng suốt q trình thí nghiệm 4, Điều chỉnh điện áp cung cấp xác giá trị định mức động Đóng cơng tắc động đầu ba pha Kiểm tra xem động quay theo tham chiếu đến cân đo hay không Loại bỏ vị trí ngắn mạch 5, Di chuyển cân đo trọng lƣợng để kiểm tra tối đa điều chỉnh mức kích từ để tái cân phanh Đọc số dụng cụ tốc độ quay động máy đo tốc độ 6, Thay đổi trọng lƣợng đo cách từ từ cánh tay đòn giá trị khác Mỗi lần phanh cân nhờ điều chỉnh, cần ghi lại giá trị dụng cụ đo ý tốc độ quay 7, Dừng động cơ, mở công tắc 3.1.9 Các công thức M  G.b Pa  K (Wa  Wb ) Cos  Pa 3VI 55 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 64 of 95 Pr  2 n M 60  Pr Pa M: Mô-men (Nm) G: Trọng lƣợng (N) b: độ dài cánh tay (m) Wa, Wb: giá trị cuộn dây (div) Pa: Công suất (W) Cos : Hệ số công suất n: tốc độ quay động (rpm) Pr: công suất phanh  : hiệu suất 3.2 Mô giám sát mô-men xoắn phần mềm LabVIEW 3.2.1 Sơ đồ khối Hình 3.12 Sơ đồ khối 56 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 65 of 95 3.2.2 Thiết lập tín hiệu vào module NI-6001USB Bƣớc 1: Ta mở phần mềm LabVIEW Chọn File -> New VI Bấm Ctrl T để cửa sổ vừa đứng Chuột phải cửa sổ Block Diagram Từ cửa sổ Funtions vừa ra, ta chọn Measurement I/O, sau bấm vào NIDAQmx Hình 3.13 Chọn NI-DAQmx từ Measurement I/O Tiếp theo ta chọn DAQ Assit khối nhận tín hiệu trực tiếp từ module NI6001USB Hình 3.14 Chọn DAQ Assit từ NI-DAQmx Bƣớc 2: Trên chƣơng trình cửa sổ Creat new Đây nơi ta kiểm tra xem module NI-6001USB đƣợc nhận máy tính chƣa Lần lƣợt chọn Acquire Signals -> Analog Input -> Voltage 57 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 66 of 95 Hình 3.15 Chọn dạng tín hiệu Voltage cho đầu vào Ta nhận thấy hình báo Physical Dev (USB6001), tức module đƣợc nhận Chọn lần lƣợt cổng ai0, ai1 ai2 Hình 3.16 Chọn đầu vào module 58 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 67 of 95 Bƣớc 3: Một cửa sổ DAQ Assitant Xuất kênh, ta lần lƣợt đổi tên thành U mô-men, công suất mô-men, tƣơng ứng với giá trị từ hệ thống DE LORENZO DL 1019M Ngƣỡng điện áp chọn 10 V, ngƣỡng tiêu chuẩn module Ni-6001USB Kiểu tín hiệu chọn Continous Samples Hình 3.17 Thiết lập giá trị đầu vào 59 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 68 of 95 Hình 3.18 Thiết lập chân cho tín hiệu mơ-men Hình 3.19 Thiết lập chân cho tín hiệu cơng suất 60 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 69 of 95 Hình 3.20 Thiết lập chân cho tín hiệu điện áp mơ-men 3.2.3 Chƣơng trình giám sát LabVIEW Hình 3.21 Chƣơng trình giám sát 61 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 70 of 95 3.2.4 Kết thu đƣợc Bảng 3.1 Kết đo STT Tốc độ Mômen Công suất Điện áp Điện áp phanh mômen 1550 0.08 0 8.3 1550 0.1 12 10.9 1550 0.13 20 14.2 1550 0.19 10 25 18 1550 0.22 10 30 22 1550 0.28 20 35 27.2 1550 0.32 30 40 32 1550 0.38 40 45 38 1550 0.44 50 50 44 10 1550 0.52 60 55 50.4 11 1550 0.59 70 60 59 12 1550 0.66 90 65 66.7 13 1550 0.76 100 70 76.6 14 1550 0.85 110 75 85.5 15 1550 0.91 130 80 90 16 1550 1.01 150 85 100 17 1550 1.12 170 90 110 18 1550 1.23 190 95 122 19 1550 1.35 210 100 134.7 20 1550 1.46 230 105 144.6 21 1550 1.58 240 110 160 22 1550 1.71 270 115 170 23 1550 1.83 290 120 181 24 1550 2.01 320 125 198 25 1550 2.12 330 130 210 62 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 71 of 95 26 1550 2.25 360 135 220 27 1550 2.41 380 140 240 28 1550 2.54 410 145 250 29 1550 2.69 430 150 270 30 1550 2.83 460 155 280 31 1550 3.00 470 160 300 32 1550 3.14 490 165 310 33 1550 3.27 520 170 320 34 1550 3.44 550 175 334 35 1550 3.56 560 180 350 36 1550 3.68 590 185 360 37 1550 3.83 610 190 380 38 1550 3.98 640 195 390 39 1550 4.11 660 200 410 40 1550 4.20 690 205 420 41 1550 4.36 700 210 430 42 1550 4.48 720 215 440 Đơn vị Tốc độ: Rmp Mômen: Mm Công suất: W Điện áp U phanh: V Điện áp U mômen: mV 63 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 72 of 95 700 600 500 Nm W V mV Rmp 400 300 200 100 t -100 Hình 3.22 Kết đo đƣợc vẽ thành đồ thị 64 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 73 of 95 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, tính tốn mơ Học viên thành cơng xây dựng đƣợc chƣơng trình giám sát thu thập mô-men xoắn từ trục động Từ tạo tiền đề xây dựng mơ hình đo mô-men xoắn đơn giản, làm việc hiệu tin cậy điều kiện khí hậu Việt Nam Nghiên cứu thành công hệ thống DE LORENZO DL 1019M, nguyên tắc thu thập mô-men xoắn từ trục động cảm biến biến dạng Từ truyền dẫn tín hiệu máy vi tính thơng qua module NI 6001USB Kết nối thành cơng module NI 6001USB với máy vi tính Xây dựng hệ thống đo đạc hiển thị thông số từ trục quay Hiểu rõ ngôn ngữ lập trình LabVIEW, khái qt chức , đƣa lý thuyết sở giúp ngƣời hiểu sử dụng Đồng thời đƣợc ƣu, nhƣợc điểm so với số ngơn ngữ lập trình mà ta hay sử dụng Kiến nghị Sử dụng đo mômen xoắn dùng cảm biến biến dạng kết hợp truyền dẫn USB6001 thu đƣợc tín hiệu mong muốn Tuy nhiên phạm vi nghiên cứu chƣa rộng, để bao quát tồn trục quay nói chung, động nói riêng cơng nghiệp nhƣ đời sống ngày Với trục quay đặc biệt, cần tính tốn nhƣ thiết kế lại hệ thống đo Quan trọng cảm biến biến dạng đƣợc sử dụng nghiên cứu chƣa thể đáp ứng loại trục quay lớn có thiết kế đặc biệt Nghiên cứu thành cơng việc ứng dụng mơi trƣờng lập trình LabVIEW thiết kế hệ thống điều khiển giám sát Tuy nhiên mặt hạn chế: module NI 6001USB vận hành tốt phòng thí nghiệm, điều kiện công nghiệp khắc nghiệt cần tới module khác Từ dẫn tới việc thay đổi giá thành 65 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 74 of 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://vnexpress.net/ truy cập cuối ngày 6/9/2015 [2] http://www.thegioioto.com.vn/ truy cập cuối ngày 6/9/2015 [3] http://dbm.com.vn truy cập cuối ngày 6/9/2015 [4]Tuyển tập báo cáo hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học lần thứ Đại Học Đà Nẵng [5] http://www.ni.com, truy cập cuối ngày 6/9/2015 [6] http://www.tme.vn/ [7]http://nhattin.vn/363/276/co-ban-va-ghep-noi-ve-chuan-giao-tiep-cong-comrs232.html [8] Nguyễn Bá Hải, NXB Đại học quốc gia T.P Hồ Chí Minh, Lập trình LabVIEW, 2010 [9] Nguyễn Hữu Quân, Đại Học Thái Nguyên, thiết kế chế tạo thiết bị đo momen dạng cầm tay, năm 2015 [10]Low-Cost DAQ USB Device, USER GUIDE NI USB-6001/6002/6003 2015 [11] DE LORENZO Teaching systems for technical training, Unilab Laboratory ELECTROMAGNETIC BRAKE DL 1019M 2015 66 tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- ... nghiệp "Nghiên cứu xây dựng mơ hình giám sát mơ men xoắn trục quay sử dụng phần mềm LABVIEW" Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu mơ -men xoắn phƣơng pháp đo Làm quen với ngơn ngữ lập trình LabVIEW Ứng dụng. .. CÁC HÌNH vi MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: NGHIÊN CỨU VỀ ĐO MÔ -MEN XOẮN CỦA TRỤC QUAY 1.1 Khái quát mô- men xoắn 1.2 Các phƣơng pháp đo mô- men xoắn 1.3 Đo mô- men xoắn. .. 33 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH GIÁM SÁT MÔ MEN XOẮN CỦA TRỤC QUAY ỨNG DỤNG MODULE USB 6001 VÀ PHẦN MỀM LABVIEW TRÊN HỆ THỐNG DL 1019M 46 3.1 Hệ thống đo mô- men xoắn DE LOZENRO DL