NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CÔNG ĐOẠN ĐÓNG BAO VÀ XUẤT SẢN PHẨM CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG_2

luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VŨ THU HUYỀN NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CƠNG ĐOẠN ĐĨNG BAO VÀ XUẤT SẢN PHẨM CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HẢI PHÒNG - 2015 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VŨ THU HUYỀN NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CƠNG ĐOẠN ĐĨNG BAO VÀ XUẤT SẢN PHẨM CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS Hoàng Đức Tuấn HẢI PHÒNG - 2015 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan thơng tin trích dẫn luận văn đƣợc rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Vũ Thu Huyền i Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu theo quy định, luận văn tốt nghiệp thạc sỹ tác giả hoàn thành đầy đủ nội dung theo mục đích yêu cầu đề Tác giả xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành tới Thầy giáo hƣớng dẫn khoa học TS Hoàng Đức Tuấn, khoa Điện – Điện tử, trƣờng Đại học Hàng Hải Việt Nam tận tình hƣớng dẫn khích lệ tác giả hồn thành luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy, cô giáo Viện đào tạo Sau Đại Học, khoa Điện – Điện tử, trƣờng Đại học Hàng Hải Việt Nam định hƣớng, trau dồi kiến thức hƣớng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Những lời cảm ơn chân thành xin đƣợc gửi đến gia đình, bạn bè đồng nghiệp, ngƣời ln động viên, khuyến khích chia sẻ khó khăn với tác giả suốt trình học tâp nghiên cứu Do thời gian trình độ hạn chế nên luận văn tốt nghiệp tác giả khơng tránh khỏi có thiếu sót Tác giả mong nhận đƣợc lời động viên, góp ý thẳng thắn chân thành Thầy cô giáo, đồng nghiệp bạn bè để luận văn tác giả đƣợc hoàn thiện Tác giả xin chân thành cảm ơn! ii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC BẢNG vi MỞ ĐẦU 1.1 Giới thiệu chung công nghệ sản xuất xi măng 1.2 Cơng đoạn đóng bao xuất sản phẩm……………………………………….9 1.2.1 Giới thiệu máy đóng bao 10 1.2.2 Giới thiệu trang bị điện khác cơng đoạn đóng bao xuất sản phẩm 13 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC S7-300 VÀ WINCC 18 2.1 PLC S7 – 300 18 2.1.1.Vùng nhớ liệu 19 2.1.2 Cấu trúc nhớ 20 2.1.3.Vòng qt chƣơng trình 22 2.1.4 Cấu trúc lập trình 22 2.1.5 Ngôn ngữ lập trình 23 2.2 WINCC 23 2.2.1 Giới thiệu WinCC 23 2.2.2 Chức trung tâm điều khiển ( Control Center) 24 2.2.3 Các thành phần dự án ( Project) 27 2.2.4 Hàm WinCC 28 2.2.5 Tạo dự án ( Project) 29 CHƢƠNG XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CƠNG ĐOẠN ĐĨNG BAO VÀ XUẤT SẢN PHẨM CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG 31 3.1 Xây dựng chƣơng trình điều khiển 31 iii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 3.1.1 Thuật toán điều khiển 31 3.1.2 Chƣơng trình điều khiển 38 3.2 Xây dựng chƣơng trình giám sát 57 3.3 Thử nghiệm.………………………………………………………………….66 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 PHỤ LỤC PL1/1 iv Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Chữ viết tắt VICEM Giải thích VietNam Cement Industry Corporation ( Tổng công ty Công nghiệp xi măng Việt Nam) PLC Programable Logic Controller CPU Central Processing Unit AI/AO Analog Input/Analog Output DI/DO Digital Input/ Digital Output PS Power supply SM Signal module IM Interface module FM Function module CP Communication module RAM Random Access Memory EPROM PG EEPROM Electrically Programmable Read Only Memory Programer Electrically Erasable Programmable Read Only Memory OB Organisation block FC Function FB Function Block DB Data Block STL Statement List LAD Ladder Logic FBD Function Block Diagram WinCC Windows Control Center SCADA Supervisory Control And Data Aquisition HMI Human Machine Interface v Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC BẢNG Số Tên bảng bảng Trang 1.1 Thông số kỹ thuật máng khí động 15 1.2 Thơng số kỹ thuật vít tải 16 1.3 Thơng số kỹ thuật băng tải 17 2.1 Yêu cầu cấu hình cài đặt WinCC 25 3.1 Tín hiệu vào/ra 40 3.2 Bảng phân công địa vào/ra PLC 45 3.3 Chức phím 67 vi Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van of 95 DANH MỤC CÁC HÌNH Số Tên hình hình Trang 1.1 Mặt tổng thể dây chuyền sản xuất xi măng 1.2 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất xi măng 1.3 Sơ đồ cơng nghệ cơng đoạn đóng bao xuất xi măng 1.4 Máy đóng bao xi măng 11 1.5 Cấu tạo máy đóng bao xi măng 12 1.6 Máng khí động 14 1.7 Vít tải 15 1.8 Băng tải cao su 16 1.9 Gầu nâng 17 2.1 Các module PLC S7 - 300 21 2.2 Vòng quét (scan) chƣơng trình 23 3.1 Lƣu đồ thuật tốn khởi động chƣơng trình cơng đoạn 33 đóng bao 3.2 Lƣu đồ thuật tốn khởi động chƣơng trình cơng đoạn đóng 34 bao 3.3 Lƣu đồ thuật toán khởi động băng tải xuất sản phẩm oto 35 3.4 Lƣu đồ thuật toán khởi động băng tải xuất sản phẩm tàu 36 3.5 Lƣu đồ thuật tốn dừng cơng đoạn máy đóng bao 37 3.6 Lƣu đồ thuật tốn dừng băng tải xuất sản phẩm oto 38 3.7 Lƣu đồ thuật toán dừng băng tải xuất sản phẩm tàu 39 3.8 Tạo S7 Project 40 3.9 Chọn Simatic 300 Station 40 3.10 Chọn Hardware 41 3.11 Chọn cấu hình CPU 41 3.12 Chọn module vào/ra SM 42 3.13 Lƣu cấu hình phần cứng PLC 42 vii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 10 of 95 3.14 Tạo Project 58 3.15 Đặt tên cho Project 59 3.16 Tạo driver kết nối WinCC PLC 59 3.17 Chọn liên kết WinCC PLC thông qua MPI 60 3.18 Tạo New Driver Connection 60 3.19 Khai báo thuộc tính kết nối 61 3.20 Tạo nhóm biến 61 3.21 Tạo nhóm biến “bangtai” 62 3.22 Tạo nhóm biến “dongco” 62 3.23 Tạo New picture 63 3.24 Giao diện thiết kế đồ họa Graphic Designer 63 3.25 Tạo ảnh két tĩnh 64 3.26 Màn hình giám sát cơng đoạn đóng bao 65 viii Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 89 of 95 Network: 42 AM0.6//bit nhớ lỗi 1768M0.6//bit nhớ lỗi 1768 JC17681768 Network: 43 AM0.7//bit nhớ lỗi 1764M7M0.7//bit nhớ lỗi 1764M7 JC1764M71764M7 Network: 44 AM1.0//bit nhớ lỗi 1764M6M1.0//bit nhớ lỗi 1764M6 JC1767M61767M6 Network: 45 AM1.1//bit nhớ lỗi 1764M4M1.1//bit nhớ lỗi 1764M4 JC17641764 Network: 46 AM1.2//bit nhớ lỗi 1764M3M1.2//bit nhớ lỗi 1764M3 JC1764M31764M3 Network: 47 AM1.3//bit nhớ lỗi 1764M2M1.3//bit nhớ lỗi 1764M2 JC1764M21764M2 Network: 48 AM1.4//bit nhớ lỗi 1764M1M1.4//bit nhớ lỗi 1764M1 RQ1.5Q1.5 CALLFC10FC10 Network: 49 AM1.5//bit nhớ lỗi băng tải xuất ụtụM1.5//bit nhớ lỗi băng tải xuất ôtô CALLFC5FC5 Network: 50 AM1.7//bit nhớ lỗi M1.7//bit nhớ lỗi băng tải 1785 xuất tàu CALLFC6FC6 Network: 51 7/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 90 of 95 AM2.0//bit nhớ lỗi băng tải 1781M2.0//bit nhớ lỗi băng tải 1781 JC17811781 Network: 52 AM2.1//bit nhớ lỗi 1776M2.1//bit nhớ lỗi 1776 JC17761776 Network: 53 1772 : AM0.2//bit nhớ lỗi 1772M0.2//bit nhớ lỗi 1772 RQ0.1Q0.1 RQ0.2Q0.2 RQ0.3Q0.3 RQ0.4 RQ0.5 RQ0.6 RQ0.7 RQ1.0 RQ1.2 RQ1.3 RQ1.4 RQ1.5 AT1 RQ0.0 Network: 54 1764M9: AM0.3M0.3 RQ0.2Q0.2 RQ0.5 RQ0.4Q0.4 CALLFC10FC10 Network: 55 8/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 91 of 95 1764M5: AM0.4M0.4 RQ0.3Q0.3 CALLFC10FC10 Network: 56 1769: AM0.5M0.5 RQ0.4Q0.4 RQ0.5Q0.5 RQ0.2 CALLFC10FC10 Network: 57 1768: AM0.6M0.6 RQ0.5 RQ1.5Q1.5 RQ0.4Q0.4 CALLFC10FC10 Network: 58 1764M7: AM0.7M0.7 RQ1.0Q1.0 RQ1.2Q1.2 RQ1.3Q1.3 RQ0.3Q0.3 RQ1.4Q1.4 RQ1.5Q1.5 AT2T2 RQ0.6Q0.6 9/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 92 of 95 RQ0.2Q0.2 RQ0.5Q0.5 RQ0.4Q0.4 RQ0.1Q0.1 RQ0.0Q0.0 Network: 59 1764M6: AM1.0M1.0 RQ1.0Q1.0 RQ1.5Q1.5 RQ1.4Q1.4 RQ1.3Q1.3 RQ1.2Q1.2 RQQ0.3 RQ0.7Q0.7 RQ0.6Q0.6 AT3T3 RQ0.2Q0.2 RQ0.5Q0.5 RQ0.4Q0.4 Network: 60 1764M4: AM1.1M1.1 RQ1.5Q1.5 RQ1.4Q1.4 RQ1.3Q1.3 RQ1.2Q1.2 AT4T4 RQ0.6Q0.6 10/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 93 of 95 RQ0.7Q0.7 RQ1.0Q1.0 RQ0.3Q0.3 RQ0.2Q0.2 RQ0.5Q0.5 RQ0.4Q0.4 Network: 61 1764M3: AM1.2M1.2 RQ1.5Q1.5 RQ1.4Q1.4 RQ1.3Q1.3 AT5T5 RQ1.2Q1.2 RQ1.0Q1.0 RQ0.7Q0.7 RQ0.6Q0.6 RQ0.3Q0.3 RQ0.5Q0.5 RQ0.4Q0.4 Network: 62 1764M2: AM1.3M1.3 RQ1.5Q1.5 RQ1.4Q1.4 AT5T5 RQ1.3Q1.3 RQ1.2Q1.2 RQ1.0Q1.0 11/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 94 of 95 RQ0.7Q0.7 RQ0.6Q0.6 RQ0.3Q0.3 RQ0.2Q0.2 Network: 63 1782A: AM1.5M1.5 CALLFC4FC4 CALLFC5FC5 Network: 64 1782B: AM1.6M1.6 CALLFC4FC4 CALLFC5FC5 Network: 65 1785: AM1.7M1.7 CALLFC4FC4 CALLFC6FC6 Network: 66 1781: AM2.0M2.0 CALLFC4FC4 RQ2.3Q2.3 RQ2.4Q2.4 AT6T6 RQ2.2Q2.2 Network: 67 1776: 12/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 95 of 95 AM2.1M2.1 CALLFC4FC4 AT7T7 RQ2.3Q2.3 R2.22.2 Network: 68 AI3.1// mức thấp phễuI3.1// mức thấp phễu ANI3.0// Mức cao phễuI3.0// Mức cao phễu =M3.5// bit nhí mM3.5// bit nhí mức thấp phễu RM3.6M3.6 Network: 69 AI3.1I3.1 FPM3.5M3.5 CALLFC10FC10 Network: 70 AI3.0//Mức cao phễuI3.0//Mức cao phễu SM3.6//bit nhớ mức cao phễu//bit nhớ mức cao phễu Network: 71 BE BLOCK: FC7//khởi động máy đóng bao Network:1 AM0.0M0.0 AM3.6M3.6 AM5.5//bit nhớ khởi động MĐB từ hình truyờng thụngM5.5//bit nhớ khởi động MĐB từ hình truyêng thông SQ0.0Q0.0 SM4.0// bit nhớ khởi động 1756M2M4.0// bit nhớ khởi động 1756M2 Network:2 13/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 96 of 95 AT8T8 SQ0.1Q0.1 Network:3 AT9T9 OM3.7//bn kh 1764M9 từ hình truyền thơng.M3.7//bn kh 1764M9 từ hình truyền thông SQ0.2Q0.2 Network:4 AT9T9 OM5.0// bnkđ 1764M5 từ hình truyền thơng// bnkđ 1764M5 từ hình truyền thơng SQ0.3Q0.3 Network:5 AT9T9 OM4.7// bnkđ 1764M4 từ hình truyền thơngM4.7// bnkđ 1764M4 từ hình truyền thơng SQ1.2Q1.2 Network:6 AT9T9 OM5.1// bnkđ 1764M6 từ hình truyền thơngM5.1// bnkđ 1764M6 từ hình truyền thơng SQ1.0Q1.0 Network:7 AT9T9 OM5.3// bnM5.3// bnkđ 1764M8 từ hình truyền thơng SQ0.6Q0.6 Netwrk:8 AT9T9 14/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 97 of 95 OM5.2//bn kđ 1764M7 từ hình truyền thơngM5.2//bn kđ 1764M7 từ hình trun thơng SQ0.7Q0.7 Network:9 AT10T10 SQ0.4Q0.4 Network:10 AT11T11 SQ0.5Q0.5 Network:11 AT9T9 SQ1.3Q1.3 Network:12 AT12T12 SQ1.4Q1.4 Network: 13 AT13T13 SQ1.5Q1.5 SQ2.5Q2.5 Network: 14 BE BOCK: FC8//khởi động băng tải xuất ụtụ//khởi động băng tải xuất ôtô Network:1 AM2.2M2.2 AI1.6 ANI2.0I2.0 SQ1.6Q1.6 Network:2 15/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 98 of 95 AT14T14 SQ1.7Q1.7 Network: AM2.2M2.2 AI2.0I2.0 ANI1.6I1.6 SQ2.0Q2.0 Network: AT15T15 SQ2.1Q2.1 SQ2.6Q2.6 Network: BE BLOCK: FC 9////khởi động băng tải xuất tàu Network:1 AM2.3M2.3 AI2.2I2.2 SQ2.2Q2.2 Network: AT16T16 SQ2.3Q2.3 Network: AT17T17 SQ2.4Q2.4 SQ2.7Q2.7 Network: BE 16/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 99 of 95 BLOCK : FC 4// cố khẩn cấp máy đóng bao// cố khẩn cấp máy đóng bao Network:1 AM3.4M3.4 RQ0.6Q0.6 RQ0.7Q0.7 RQ1.0Q1.0 RQ1.2Q1.2 RQ1.3Q1.3 RQ1.4Q1.4 RQ1.5Q1.5 RQ0.2Q0.2 RQ0.3Q0.3 RQ0.5Q0.5 RQ0.4Q0.4 RQ0.1Q0.1 RQ0.0Q0.0 RQ2.5Q2.5 Network: BE BLOCK: FC5//sự cố khẩn cấp băng tải xuất ụtụ//sự cố khẩn cấp băng tải xuất ôtô Network:1 AM2.4M2.4 CALLFC4FC4 Network: AM2.4M2.4 RQ1.6Q1.6 RQ2.0Q2.0 RQ1.7Q1.7 17/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 100 of 95 RQ2.1Q2.1 RQ3.2Q3.2 Network: BE BLOCK: FC6//sự cố khẩn cấp băng tải xuất tàu//sự cố khẩn cấp băng tải xuất tàu Network:1 AM2.5M2.5 CALLFC4FC4 Network: AM2.5M2.5 RQ2.2Q2.2 RQ2.3Q2.3 RQ2.4Q2.4 RQ3.3Q3.3 Network: BE BLOCK: FC10////dừng cơng nghệ máy đóng bao Network:1 AI3.2I3.2 SM2.6// bit nhớ dừng cơng nghệ máy đóng baoM2.6// bit nhớ dừng cơng nghệ máy đóng bao Network: AM2.6M2.6 RQ1.5Q1.5 Network: AT17T17 RQ1.3Q1.3 18/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 101 of 95 RQ1.4Q1.4 Network: AT18T18 RQ1.2Q1.2 RQ1.0Q1.0 RQ0.7Q0.7 RQ0.6Q0.6 RQ0.3Q0.3 Network : AT19T19 RQ0.2Q0.2 RQ0.1Q0.1 Network: AT20T20 RQ0.5Q0.5 Network: AT21T21 RQ0.4Q0.4 Network: AT22T22 RQ0.0Q0.0 Network: AT23T23 RT17T17 RT18T18 RT19T19 RT20T20 RT21T21 RT22T22 19/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 102 of 95 RM0.0M0.0 RM3.4M3.4 RQ2.5Q2.5 RM2.6 RT8T8 RT9T9 RT10T10 RT11T11 RT12T12 RT13T13 RT1T1 RT2T2 RT3T3 RT4T4 RT5T5 RT23T23 Network:10 BE BLOCK: FC 11//dõng công nghệ băng tải xuất ụtụ//dừng công nghệ băng tải xuất ôtô Network:1 AI3.3I3.3 SM2.7M2.7 Network: AM2.7M2.7 CALLFC4FC4 RQ1.7Q1.7 RQ2.1Q2.1 20/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - luan van thac si - luan van thac si kinh te - luan an tien - luan van 103 of 95 Network: AT24T24 RQ1.6Q1.6 RQ2.1Q2.1 RT24T24 Network: BE BLOCK: FC12//dừng công nghệ băng tải xuất tàu//dừng công nghệ băng tải xuất tàu Network: AI3.4I3.4 SM3.0M3.0 Network: AM3.0M3.0 CALLFC4FC4 RQ2.4Q2.4 Network: AT25T25 RQ2.3Q2.3 Network: AT26T26 RQ2.2Q2.2 RM3.0M3.0 RT25T25 RT26T26 Network: BE 21/PL2 Footer Page - Footer Page - kho luan van - tai lieu - 123doc- tieu luan - khoa luan-tai chinh ngan hang - thuong mai - ... bao xuất sản phẩm dây chuyền sản xuất xi măng Phạm vi nghiên cứu đề tài: nghiên cứu tổng quát dây chuyền sản xuất xi măng, sâu nghiên cứu cơng đoạn đóng bao xuất sản phẩm dây chuyền sản xuất xi. .. máy xi măng - Xây dựng chƣơng trình điều khiển, giám sát cơng đoạn đóng bao xuất sản phẩm dây chuyền sản xuất xi măng Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu đề tài: cơng đoạn đóng bao. .. luan van 13 of 95 Xây dựng lƣu đồ thuật tốn điều khiển cơng đoạn đóng bao xuất sản phẩm bao xi măng Xây dựng chƣơng trình điều khiển giảm sát cơng đoạn đóng bao xuất sản phẩm bao xi măng Ý nghĩa