Bài giảng cơ lưu chất full

PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay CHƯƠNG I GIỚI THIỆU MÔN HỌC CƠ LƯU CHẤT Đối tượng nghiên cứu: Phạm vi nghiên cứu : chất lỏng chất khí qui luật lưu chất trạng thái tónh động Mục tiêu nghiên cứu : Nhằm phục vụ nhiều lónh vực : ¾Thiết kế phương tiện vận chuyển : xe hơi, tàu thủy, máy bay, hỏa tiễn ¾Xây dựng: cấp, thoát nước, công trình thủy lợi (cống, đê, hồ chứa, nhà máy thủy điện ), tính toán thiết kế cầu, nhà cao tầng… ¾Thiết kế thiết bò thủy lực : máy bơm, tua bin, quạt gió, máy nén ¾Khí tượng thủy văn : dự báo bão, lũ lụt , ¾Y khoa: mô tuần hoàn máu thể, tính toán thiết kế máy trợ tim nhân tạo ¾Trong sống ngày, cần nhiều kiến thức CLC Ví dụ: Lực hút hai doàn tàu chạy song song nhau, nồi áp suất,… Phân biệt lưu chất : ¾Lực liên kết phân tử nhỏ → Có hình dạng phụ thuộc vào vật chứa ¾Không chòu tác dụng lực cắt, kéo → Lưu chất môi trường liên tục ¾Dưới tác dụng lực kéo → Lưu chất chảy (không giữ trạng thái tónh ban đầu) MO DAU PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay II CÁC TÍNH CHẤT VẬT LÝ CƠ BẢN CỦA LƯU CHẤT 2.1 Khối lượng riêng, trọng lượng riêng, tỷ trọng, thể tích riêng: ¾Khối lượng riêng: ΔM ρ = lim ΔV →0 ΔV ¾Trọng lượng riêng: γ = ρg (kg / m ) Ví dụ: ρ n = 1000kg / m ρ kk = 1,228kg / m 1kgf = 9,81N ( N / m ); ( kgf / m ); γ n = 9,81.103 ( N / m ) ρ ρn ¾Tỷ trọng: δ= ¾Thể tích riêng: V= Nếu xem g=const thì: ρ Đối với chất lỏng: γ γn Sự thay đổi g theo vó độ độ cao: n n F F F*s F F n F n F F* F* s F*n s F*:Lực hút trái đất (F*s,F*n) F: Lực ly tâm (Fs,Fn) F*n- Fn= G: lực trọng trường = Mg Tại xích đạo (ϕ=00): g=9,780 m/s2 Tại vó tuyến ϕ=500 : g=9,810 m/s2 Tại vùng cực: g=9,832 m/s2 g thay đổi theo chiều cao z, z lớn, g giảm lực hút trái đất lên vật giảm 2.2 Tính nén được: δ= s Sơ đồ lực hút Trái đất, lực ly tâm trọng lực Hệ số nén βp: Suất đàn hoài K: βp = − dV / V0 dp K = − V0 dp dV Hay: K =ρ dp dρ Knước = 2,2 109 N/m2 ¾K thường dùng cho chất lỏng, số, phụ thuộc vàp áp suất nhiệt độ ¾Hầu hết loại chất lỏng khó nén nên xem lưu chất không nén ¾Một dòng khí chuyển động với vận tốc nhỏ thay đổi khối lượng riêng không đáng kể nên xem lưu chất không nén ¾Khi dòng khí chuyển động với vận tốc lớn 0,3 lần vận tốc âm (khoảng 100 m/s) thi xem lưu chất nén Đối với chất khí, xem khí lý tưởng: pV = RT ¾Trong trường hợp khí nén đẳng nhiệt: pV = const Hay: p = ρ RT Lưu ý: Trong công thức trên, áp suất p áp suất tuyệt đối MO DAU PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví dụ 1: Nồi áp lực gồm phần trụ tròn có đường kính d=1000mm, dài l=2m; đáy nắp có dạng bán cầu Nồi chứa đầy nước với áp suất p0 Xác đònh thể tích nước cần nén thêm vào nồi để tăng áp suất nồi từ p0=0 đến p1=1000at Biết hệ số nén nước βp=4,112.10-5 cm2/kgf=4,19.10-10 m2/N Xem bình không giản nở nén Giải: Gọi V0 ; p0 thể tích áp suất nước trạng thái đầu; để sau nén có: V1 ; p1 thể tích áp suất nước trạng thái sau; Như sau nén thêm nước vào, thể tích nước V1 bình thể tích bình: ⎛d⎞ ⎛d⎞ V1 = π ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ π l = 2.094395m 3 ⎝2⎠ ⎝2⎠ l d Ta coù: βp = − β p Δ p.V1 Δ V / V0 Δ V /( V1 − Δ V ) =− ⇒ ΔV = Δp Δp β p Δp − Thế số vào ta : ΔV = V1 - V0 = -89.778lít Vậy cần nén thêm vào bình 89.778 lít nước Ví dụ 2: Dầu mỏ nén xi lanh thép thành dày tiết diện hình vẽ Xem thép không đàn hồi Cột dầu trước nén h=1,5 m, mực thuỷ ngân nằm vò trí A-A Sau nén, áp suất tăng từ at lên 50 at, mực thuỷ ngân dòch chuyển lên khoảng Δh=4 mm Tính suất đàn Giải: hồi dầu mỏ Dầu mỏ nước h A A Thép Hg βp = − ΔV / V0 S.Δh / S.h Δh =− = = 5.44E-10 Δp Δp Δp.h ⇒K = = 1.84E+ 09 βp N/m2 MO DAU m2 / N PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví dụ 3: Một bình thép tích tăng 1% áp suất tăng thêm 70 MPa Ở điều kiện chuẩn, bình chứa đầy nước 450 kg ( ρnước=1000kg/m3) Biết Kn=2,06.109 Pa Tìm khối lượng nước cần thêm vào (ở điều kiện chuẩn) để tăng áp suất bình lên 70 MPa Giải cách 1: 450 = 45 m 1000 0,45 m thể tích nước ban đầu bình đ.k chuẩn VB = Thể tích bình lúc đầu VB tính sau: Gọi V0 ; p0 thể tích áp suất nước trạng chuẩn; để sau nén trở thành V1 ; p1 (là thể tích áp suất nước trạng thái sau); Ta co thể lý luận V1 thể tích bình lúc sau: Ta có: V1 = VB + 1% VB = 0.4545m Δp K.V1 K = − V0 ⇒ V0 = = 0.470487m (V1 − V0 ) K − Δp Như vậy, thể tích nước cần nén thêm vào bình (tính với điều kiện chuẩn): là: Δ V = V0 - VB = ,470487 − ,45 = 0.020487m Tương ứng với khối lượng: ΔM = 20.48744kg Ví dụ 3: Một bình thép tích tăng 1% áp suất tăng thêm 70 MPa Ở điều kiện chuẩn, bình chứa đầy nước 450 kg ( ρnước=1000kg/m3) Biết Kn=2,06.109 Pa Tìm khối lượng nước cần thêm vào (ở điều kiện chuẩn) để tăng áp suất bình lên 70 MPa Giải cách 2: 450 = 0.45m3 Thể tích bình lúc đầu VB tính sau: 1000 Gọi V0 ; p0 thể tích áp suất nước bình trạng ban đầu; V0=VB V1 ; p1 thể tích áp suất nước nước bình trạng thái sau; Như sau nén bình rỗng thể tích là: VB = ΔV1 = (V0 - V1 ) +1%VB = −ΔV +1%VB − V Δp V Δp Δp ⇒ ΔV = ⇒ ΔV1 = +1%VB = 0.019791m3 ΔV K K ΔV1 thể tích phần rỗng mà ta cần bổ sung nước thêm vào bình ứng với áp suất p1 Để tính thể tích nước ΔV0 tương ứng với điều kiện áp suất p0, ta cần tính lại Δp K.ΔV1 lần qua suất đàn hồi K: K = −ΔV ⇒ ΔV = ⇒ ΔV = 0.020487m Ta coù: K = −V0 ΔV1 − ΔV0 K − Δp Như vậy, thể tích nước cần nén thêm vào bình (tính với điều kiện chuẩn p0) : là: ΔV0 = 0.020487m Tương ứng với khối lượng: Δ M = 20.48744kg MO DAU PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví dụ 4: Nén khí vào bình thép tích 0,3 m3 áp suất 100at Sau thời gian bò rò, áp suất bình lại 90 at Bỏ qua biến dạng bình Tìm thể tích khí bò rò ứng với đ kiện áp suất khí trời pa=1at Xem trình nén đẳng nhiệt Giải Gọi V0 ; p0 thể tích áp suất khí bình trạng chuẩn ban đầu; V1 ; p1 thể tích áp suất khối khí trạng thái sau; Ta có: V0 p = V1 p ⇒ V1 = V0 p = 0.333333m p1 (V1-V0)=ΔV thể tích khí bò (vì bình chứa lại V0), ứng với áp suất 90 at : Để tính thể tích khí ΔVa tương ứng với điều kiện áp suất pa, ta cần tính lại lần : ΔVa = ΔV.p1 = 3m pa Ví dụ 4a: (xem Baitáp+2.xls, SV tự giải) Một bình gas ban đầu có khối lượng M = 15 kg có áp suất dư po = 500 kPa Sau thời gian sử dụng , ấp suất dư bình lại p = 300 Kpa Biết vỏ bình gas có khối lượng kg không bị thay đđổi áp suất thay đổi Tính khối lượng gas sử dụng thời gian treân M p0,Kpa p1, Kpa Mvo Mgaz0 Mgaz1 Mgazsudung 15 500 300 10 6.656078 3.34392242 MO DAU PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay 2.3 Tính nhớt: n τ ="−" μ du dn Chất lỏng Newton chảy tầng ⇒ Đònh luật ms nhớt Newton: μ :[ kg /( m.s ); N s /( m ); Pa.s , poise];1 poise = 0,1kg /(m.s ) μ ν = :[ m / s; stokes ];1st = 10 −4 m / s ρ Như lực ma sát nhớt tính Fms = τA μ giảm μ tăng μ tăng μ không đổi Ví dụ 5: n to Ne ew l.c on t w iN B Ph l c iN Hầu hết loại lưu chất thông thường nước, xăng, dầu … thỏa mãn công thức Newton, nhiên có số chất lỏng (hắc ín, nhựa nóng chảy, dầu thô ) không tuân theo công thức Newton gọi chất lỏng phi Newton, chất lỏng thông thường chảy trạng thái chảy rối không tuân theo công thức Newton m g in n τ l.c Chất lỏng Newton phi Newton nhiệt độ tăng nhiệt độ tăng p tăng p thay đổi ew to Chất lỏng: Chất khí: Chất lỏng: Chất khí : Ph Hệ số nhớt phụ thuộc vào áp suất: A l.c Tính chất hệ số nhớt μ : Hệ số nhớt phụ thuộc vào nhiệt độ u l.c lý tưởng du/dn Đường ống có đường kính d, dài l, dẫn dầu với hệ số nhờn μ, khối lượng riêng ρ Dầu chuyển động theo quy luật sau: u=ady-ay2 (a>0; 0 4πRu → 0.điểm.dừng ⎩ ¾Phân bố áp suất mặt trụ : 2 ρu ρu Γ với uθ = −2u0 sinθ + p ∞ + = p tr + tr 2 R 2π 2 2 ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ρ u ρ u u Γ tr Giả sư û p∝=pa p dư = ⎜ ⎟ ⎢ − = − − ( ) sin θ tr ⎜ ⎟ ⎥ u 02 ⎢ π Ru ⎠ ⎥ ⎝ ⎣ ⎦ ¾Lực tác dụng mặt trụ: Lưu ý : Phương x: Fx =0 2π 2π Phương y: dư n -Ỉ Lực nâng Jukovs ⇒ Fy = − ∫ p tr R sin θ.dθ = − ρΓU ∫ sin θ.dθ =0 THE LUU PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Các trường hợp xoáy Γ>0 Γ/2πRu0=1 Điểm dừng Γ/2πRu0=2 Điểm dừng Fy Γ/2πRu0=3 Điểm dừng Các trường hợp xoáy Γ< y Fy y Γ Γ r r Stagnation Điể m dừng Point y | Γ | /2πRu0=1 Stagnation Điểm dừng Point | Γ | /2πRu0=2 Γ r Stagnation ĐiểPoint m dừng | Γ | /2πRu0=3 THE LUU PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví dụ 1: Chuyển động chất lỏng hai chiều mặt phẳng nằm ngang xoy với hàm vận tốc ϕ = 0,04x3 + axy2 + by3 , x,y tính m, ϕ tính m2/s Tìm a, b Tìm độ chênh áp suất hai điểm A(0,0) B(3,4), biếtb khối lượng riêng lỏng 1300kg/m3 Giải: Từ hàm vận tốc ϕ = 0,04x3 + axy2 + by3 ta coù: ∂ϕ ∂ϕ ux = = 0,12x + ay ; uy = = 2axy + 3by ∂x ∂y Các thành phần vận tốc phải thoả phương trình div(u)=0 nên: ∂u x ∂u y + = ⇔ 0,24x + 2ax + 6by = ⇔ (0,24 + 2a )x + 6by = ∂x ∂y Vì div(u)=0 với điểm nên (x=0; y=1) vào ta b = (x=1; y=0) vào ta a = -0,12 ⇒ uA=0; uB = ((0,12*32 -0,12*42)2+(-0,24*3*4)2)1/2 = m/s Vì chuyển động nên p.tr Ber cho hai điểm A B, ta có: pA u2A pB uB2 ρ(uB2 − u2A ) + = + ⇔ (pA − pB ) = ⇔ Δ p AB = 1300 ( ) = 5,85 KN / m ρ ρ 2 Ví dụ 2: Dòng chảy uốn cong góc 900 với hàm vận tốc cho sau: ϕ( x, y ) = ( y − x ) (x,y tính m).Tìm lưu lượng phẳng qua đường thẳng nối hai điểm A(1,1) B(2,2) y x Giải: y(phi=70) 25 y(phi=60) ∂φ ux = = −x ∂x ∂φ ; uy = = y ∂y 20 y(phi=50) y(phi=40) 15 y(phi=30) ∂ψ = −uy ⇒ ∂ψ = − y∂x ∂x ⇒ ψ = − yx + C(y) ∂ψ = u x ⇒ − x + C'(y) = − x ∂y 10 y(phi=20) y(phi=10) y(phi=0) -30 -20 -10 y(phi=-10) -5 10 20 30 y(phi=-20) y(phi=-30) ⇒ C(y) = const ⇒ ψ = − xy + const ⇒ qAB = ψB − ψA = −2 * + 1*1 = −3m2 / s THE LUU PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví dụ 3: Fy dF Gió thổi qua mái lều dạng bán trụ R=3m với V=20m/s, không khí có khối lượng riêng θ 1,16 kg/m3 Tìm lực nâng tác dụng lên 1m bề dài lều Giải: Để tìm lực nâng Fy tác dụng lên 1m bề dài lều, bán trụ ta chon vi phân diên tích ds, tìm lực dF tác dụng lên ds, sau chiếu dF lên phương y →dFy Và tích phân (dFy) toàn bán trụ ρu 02 dö p tr = (1 − sin θ) Áp suất dư mặt trụ bằng: π π π ρu 02 (1 − sin θ) cos( θ)Rdθ = 0 π π π ρu 02 ⇒ Fy = ∫ dFy = − ∫ pds sin( θ) = − ∫ (1 − 4(1 − cos θ)) sin( θ)Rdθ 0 ⇒ Fx = ∫ dFx = − ∫ pds cos( θ) = − ∫ π π π ⎤ Rρu 02 ⎡ Rρu 02 2 ⇒ Fy = − θ − θ θ = − θ − θ − θ θ ( cos ( d (cos( )) sin( ) d ( cos ) sin( ) d ⎢ ⎥ ∫0 ⎣ ∫0 ∫0 ⎦ π 2 Rρ u ⎡ Rρu ⎡⎛ 4⎞ ⎛ ⎞ ⎤ 5Rρu ⎤ cos θ − cos θ⎥ = − ⇒ Fy = − ⎜ − + ⎟ − ⎜ − ⎟⎥ = ⎢ ⎢ ⎣ ⎣⎝ 3⎠ ⎝ ⎠⎦ ⎦0 ⇒ Fy = 2320 N Ví dụ 4: Một xi lanh hình trụ tròn di chuyển nước với vận tốc u0 không đổi độ sâu 10m Tìm u0 để bề mặt xi lanh không xảy tượng khí thực , biết nước 200C Giải: Ở 200C áp suất bão hoà nước : pbh = 0,25m nước Để bề mặt xi lanh không xảy tượng khí thực ptru tđ > pbh = 0,25m nước ⇒ ptru ck < 9,75m nước hay pA = pB = ρu02/2 uC = -2u0 C B A D uD = 2u0 pC = pD = -3ρu02/2 ptru dö > - 9,75m nước Áp suất dư nhỏ mặt tru (nếu trụ di chuyển mặt thoáng )ï, ta biết, vò trí C D, bà bằng: pC = pD = -3ρu02/2 Vậy trụ di chuyển độ sâu 10m : pC = pD = 10γn -3ρu02/2 Suy ra, vận tốc tối đa mà trụ di chuyển để tượng khí thực xảy mặt trụ phải giải từ bất p.tr : Ptru dư = 10γn -3ρu02/2 > - 9,75 γn ⇔ 3ρu02/2 < 19,75 γn ⇔ u0 < 11,365 m/s THE LUU 10 PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví dụ 5: Hai nửa xi lanh nối với đặt trường chảy hình vẽ Người ta khoét lỗ nhỏ vò trí góc α lực tác dụng lên hai mối nối Giả thiết áp suất bên xi lanh áp suất bên xi lanh lỗ khoét Xác đònh góc α π/2 α dF ds θ dFx Giải: Để cho lực tác dụng lên hai mối nối tổng lực Fx tác dụng lên nửa mặt trụ phải không Do biểu đồ áp suất mặt trụ phân bố đối xứng qua trục ox, nên ta cần xét tổng lực Fx ¼ mặt tr Ta xét ¼ mặt trụ từ đến π/2: Áp suất dư mặt trụ: ρu 02 dư p tr = (1 − sin θ) Treân ¼ mặt trụ ta chọn vi phân ds, gọi dFn lực tác dụng lên ds từ bên mặt trụ, ta có: dFn=pds ⇒ dFnx= - pdscosθ = -pRcosθdθ π/2 ⇒ Fnx = − ∫ π/2 ρu 02 ρu R ⎡ ⎤ (1 − sin θ) cos θRdθ = − ⎢sin θ − sin θ⎥ 2 ⎣ ⎦0 = ρu 02 R Nhận xét: Lực F nx >0 hướng theo chiều dương⇒lực Ftx từ bên mặt trụ phải hướng theo chiều âm Như vậy, áp suất lỗ khoét phải áp suất chân không Gọi pα áp suất lỗ khoét, ta có: p π/2 ⇒ Ftx = ∫p π/2 α ds = ∫p dö α ρu 02 = (1 − sin α ) cos θRdθ = p α R[sin θ]0 π/2 α = pαR ρu R ⇒ Ftx = o (1 − sin α ) Ta coù: Fnx + Ftx = 2 Suy ra: Fnx = − Ftx ⇒ ρu o R = − ρu o R (1 − sin α ) ⇒ sin α = ⇒ sin α = 3 ⇒ sin α = α = 35,260 THE LUU 11 π/2 α Ftx Fnx PGS.TS Nguyen Thi Bay, DHBK HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví dụ (tự giải) Xốy tự âm có cường độ 12m2/s chồng nhập với nguồn cường độ 10m2/s Cả hai đặt gốc tọa độ Cho khối lượng riêng khơng khí 1,23 kg/m3 Nếu áp suất khí xa vơ cực áp suất khí trời xem khơng khí tĩnh Tính áp suất điểm A(3,4) ĐS: pckA=0,512 N/m2 HD: Tìm vận tốc A Áp dụng phương trình lượng để suy áp suất A Ví dụ (tự giải) Dòng thẳng ngang với vận tốc 3m/s từ xa vô cực đến gặp điểm nguồn cường độ 2m2/s đặt điểm A(1,2) Biết áp suất xa vơ cực khơng, Tìm vị trí và áp suất điểm dừng B ĐS: B(0,89; 2); pB=0,46 m lưu chất HD: Vị trí điểm dừng B hệ trục tọa độ XOY là: Y=0; X= - q/(2πu) Tọa độ B xoy tìm nhờ áp dụng công thức chuyển trục tọa độ Áp suất pB tìm từ ph tr lượng Ví dụ (tự giải) Dòng chảy song song trục hồnh bao quanh trụ tròn (khơng xoay) đặt gốc tọa độ Vận tốc dòng V=2m/s Áp suất xa vơ cực 5m nước Tìm vận tốc áp suất điểm A mặt trụ hợp với phương Ox góc 1500 ĐS: VA=2m/s pA=49050 N/m2 HD: A mặt trụ điểm có áp suất dư xem áp suất xa vô cực =0 THE LUU 12 Stt ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA MỘT SỐ HÌNH PHẲNG & HÌNH KHƠNG GIAN Loại Mặt cắt Diện tích/thể tích Vị trí trọng tâm Moment quán tính Hình chữ nhật bh yc = h Ic = bh 12 Hình tam giác bh yc = h Ic = bh 36 Hình thang ( b + c) h ⎛ b + 2c ⎞⎛ h ⎞ yc = ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ b + c ⎠⎝ ⎠ (b + 4bc + c )h Ic = 36(b + c) Hình tròn πd Nửa hình tròn πd Hình vòng cung r2 [α − sin(α)] ; với α(radian ) Hình ellipse πbh yc = h Ic = Nửa hình ellipse πbh yc = 4h 3π I= Hình parabol 2bh yc = d yc = 4r 3π πd Ic = 64 I= - yc = πd4 128 - 3h 3b ; xc = I= πbh 64 π bh3 128 3bh3 10 Hình trụ πd h yc = h - 11 Hình nón πd ⋅ h yc = h - πd ⋅ h yc = h - 13 Hình cầu πd yc = d - 14 Nửa hình cầu πd 12 yc = 3r - 15 Hình chỏm cầu πh (3r − h ) h 4r − h ⋅ 3r − h - 12 Hình paraboloid Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM yc = TS Nguyễn Thị Bảy TS Nguyễn Thò Bảy, ĐHBK HCM, www4 hcmut.edu.vn/~ntbay 0,1 0,09 ĐỒ THỊ MOODY Khu chuyển tiếp Khu Chảy tầng Khu chảy rối thành nhám Khu chảy rối thành nhám hoàn toàn (Khu sức cản bình phương) 0,08 0,05 0,04 0,07 0,06 0.03 0,05 λ 0,02 0,015 0,04 0,01 0,008 0,006 0,004 _ 0,03 0,025 0,002 Δ=Δ/D 0,001 0,02 0,000 0,000 Khu chảy rối thành trơn 0,015 0,000 0,000 0,01 0,009 0,008 0,000 005 0,000 007 x103 45 14 x10 45 15 x10 45 16 x10 45 17 x10 0,000 05 0,000 01 18 x10 Re =ρ vD/ μ pl ĐƯỜNG ỐNG Log(Re) NỘI DUNG GIẢNG DẠY I II III IV V VI Mở Đầu: Giới thiệu môn học, tính chất lưu chất, lực tác dụng lên lưu chất Tónh học lưu chất: Nghiên cứu lưu chất trạng thái tónh, phương trình đặc trưng cho lưu chất trạng thái tónh, từ rút quy luật phân bố áo suất điểm môi trường lưu chất tónh, cách tính áp lực lưu chất lên bề mặt vật (chương có hai phần: tónh tuyệt đối tónh tương đối) Động học lưu chất: Nghiên cứu chuyển động lưu chất (không xét đến lực), phương pháp nghiên cứu, loại chuyển động, đònh lý vận tải Reynolds phương pháp thể tích kiểm soát, từ rút phương trình liên tục dựa vào nguyên lý bảo toàn khối lượng Đông lực học lưu chất: Nghiên cứu sở lý thuyết chuyển động lưu chất, phương trình vi phân đặc trưng cho lưu chất chuyển động, từ đó, cộng với ứng dụng nguyên lý bảo toàn lượng biến thiên động lượng để rút phương trình động lực học (phương trình lượng, phương trình động lượng) ứng dụng Dòng chảy ống: Trong chương ta nghiện cứu hai phần: Phần dòng chảy ống, phương trình , phân bố vận tốc dòng chảy tầng, rối, công thức tính toán tổn thất lượng dòng chảy Phần tính toán mạng đường ống (từ ống đơn giản, nối tiếp song song đến mạng ống vòng…) Thế lưu: Trong chương ta tập trung nghiên cứu dòng lưu chất lý tưởng không nén được, chuyển động mặt phẳng xOy, ví vụ dòng chảy từ đơn giản (dòng thẳng đều, điểm nguồn, hút,… đến phức tạp (lưỡng cực, dòng bao quanh trụ tròn…) Giảng viên: TS Nguyễn Thò Bảy TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng Cơ Lưu Chất- Các ví dụ tính toán - Nguyễn Thò Bảy (Bô môn Cơ Lưu Chất) Website: http://www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Gíao trình Cơ lưu chất - Bộ môn Cơ lưu Chất Bài tập Cơ lưu Chất – Nguyễn thò Phương – Lê song Giang ( BM Cơ lưu Chất ) Bài tập Cơ học Chất lỏng ứng dụng – Nguyễn hữu Chí, Nguyễn hữu Dy, Phùng văn Khương (có thư viện ĐHBK) Solutions Manual Introduction to Fluid Mechanics_Robert W.For, Alan T Mc Donald (Thư viện ĐHBKhoa) Fundamental of Fluid mechanics–Phillip M Berhart, Richard J Gross, John I Hochstein Second edition, Addison –wesley Publising Company Inc 1985 (Thö viện ĐHBK) Applied Fluid Mechanics- Robert L Mott , Fourth edition , Macmillian Publishing Company, 1990 (Thư viện ĐHBK) Fluid mechanics – John Doughlas, Janusz M Gasiorek , John A Swaffiield Fourth edition, Prentice Hall, 2001 E-book : Fluid Mechanics , Frank M White , 1994 10 E-book : Shaum’s interactive Fluid mechanics – Giles R.V et al Web: https://ecourses.ou.edu/cgi-bin/ebook.cgi?doc=&topic=fl Chean Chin Ngo, Kurt Gramoll Website : www.engin.umich.edu 12 2500 solved problems in Fluid mechanics and hydraulics Jak B Evett, Ph.D and Cheng Liu, Ph.D McGraw-Hhill Book Company (có Bm CLC) ... in n τ l.c Chất lỏng Newton phi Newton nhiệt độ tăng nhiệt độ tăng p tăng p thay đổi ew to Chất lỏng: Chất khí: Chất lỏng: Chất khí : Ph Hệ số nhớt phụ thuộc vào áp suất: A l.c Tính chất hệ số... loại lưu chất thông thường nước, xăng, dầu … thỏa mãn công thức Newton, nhiên có số chất lỏng (hắc ín, nhựa nóng chảy, dầu thô ) không tuân theo công thức Newton gọi chất lỏng phi Newton, chất. .. lượng riêng không đáng kể nên xem lưu chất không nén ¾Khi dòng khí chuyển động với vận tốc lớn 0,3 lần vận tốc âm (khoảng 100 m/s) thi xem lưu chất nén Đối với chất khí, xem khí lý tưởng: pV =