Đang tải... (xem toàn văn)
Máy kéo: để kéo hàng nặng trên nền đất, nước hoặc đường tạm thời (off road) dùng như một đầu kéo rơ moóc hay là máy cơ sở của các máy xây dựng . Máy kéo xích có áp lực riêng lên nền đất nhỏ, hiệu suất kéo và khả năng bám cao nên có khả năng thông qua tốt hơn bánh lốp . Tốc độ thấp không quá 12kmh nhưng máy kéo bánh lốp linh hoạt hơn với 40kmh. Áp lực lên đất của máy kéo bánh lốp từ 0.2 → 0.35 MPa còn máy kéo xich là 0.1 MPa
1.1 ĐỊNH NGHĨA VÀ MỘT SÔ KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG GIAO THÔNG VÀ PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG 1.1.1 Lịch sử phát triển phương tiện giao thông -3000 năm trước cơng ngun (cơ khí,sức người ) • Chở hàng •Chiến tranh •Tơn giáo - 1450 sau cơng ngun →Hệ thống treo dây đai -1750 sau công nguyên →Hệ thống treo kim loại -1768 Jemes Wailt → Máy nước -1800 Xe chạy nước - 1876 Nicolai Otto → Động xăng -1886 Gothlieb Daimles → Xe bánh -1892 Rudolf Diesel → Động Diesel - 1894 Michelin → Bánh cao su ABS viết tắt Anti-lock Braking System ABC - Active Body Control ACC - Adaptive Cruise Control ESP (Electronic Stability Programme - ABS (1979) ASR(1986) ESP( 1995) ESA( 1998) ACC (1999) ABC(1999) AFC (2003) CDC(2002) DDC(2003) .Giao thơng tổng q trình di chuyển hàng hóa người từ nơi đến nơi khác - Có ba yếu tố cấu thành hệ thống giao thơng → Phương tiên giao thông(PTGT) → Hạ tầng sở (HTCS) → Cơ quan điều hành (CQĐH) Điểu khiển HTGT vận hành hệ thống người thuộc CQĐH thông qua kế hoạch mạng ,kế hoạch tuyến mà phương tiện giao thơng thực hành Hình 1.3 Phạm vi sử dụng PTGT Hình 1.5 Cấu trúc HTGT -Phân loại Giao thông + Giao thông hành khách + Giao thơng hàng hóa •Giao thơng hành khách → Giao thông cá nhân → Giao thông công cộng PTGT HK :Xe ,xe bus,tàu điện,tàu hỏa ,máy bay ,tàu thủy • Giảm thời gian lại •Giảm lượng tiêu hao cho vận tải •Tăng cơng suất vận chuyển •Bảo đảm môi trường thân thiện • Chỉ tiêu xí nghiệp:hiệu Chỉ tiêu dánh giá giao thơng hành khách → kinh tế,lợi nhuận ,giảm thiểu thời gian cá nhân… •Chỉ tiêu hành khách : thời gian tối thiểu ,tiện lợi,sự hấp dẫn •Chỉ tiêu mơi trường : nguồn tài ngun tiêu tán,khí thải ,tiếng ồn ,cảnh quan Hình 4.19 Máy đầm SanKai Đặc điểm: Máy đầm bánh dùng đầm đất có kích thước nhỏ vừa, phù hợp với đất có dạng hạt dạng Đầm bánh khơng phù hợp với công việc đầm yêu cầu suất cao, có bề dầy lớp đất đầm lớn Lực đầm nén tạo bánh tác dụng từ phía lớp đất đầm xuống làm tăng dung trọng đất Để đầm loại đất khác nhau, thay đổi lực đầm cách thay đổi tải trọng đầm áp suất bánh Việc bố trí hàng lốp trước sau so le có tác dụng nhào trộn, làm phẳng làm kín bề mặt đầm nên tạo khả chống thấm qua bề mặt cơng trình Tải trọng đầm phân bố chiều sâu đầm lớn so với đầm lăn ép lăn cứng, tới 40 đến 45 cm Chiều sâu đầm phụ thuộc diện tích tiếp xúc với đất bánh Đầm bánh dùng với loại đất đá có độ ẩm tương đối lớn, đất dính đất có lẫn dăm 4.8.3 Đầm xung kích Đây loại đầm dùng tải trọng xung kích để làm chặt đất Nó đầm loại đất với chiều sâu đầm đạt tới m, chịu ảnh hưởng độ ẩm Đầm xung kích có cấu tạo phức tạp lại cho suất thấp nên dùng với yêu cầu đặc biệt Hình 4.20 Đầm xung kích kiểu búa rơi a) Sơ đồ cấu tạo; b) Sơ đồ động học: Hộp giảm tốc; 2.Thanh dẫn; Quả đầm; 4,9 Giảm chấn; Khớp giới hạn mo men; 6.Palăng; cáp; Động cơ, Đầm có tần số cao 5.3.2 Hệ thống truyền lực cấu quay vòng xe xích Các xe xích thường có tổ hợp truyền lực cấu quay vòng tích hợp, bảo đảm chuyển động tịnh tiến tăng tốc, phanh quay vòng với bán kính quay vòng khác nhau, từ quay vòng chỗ bán kính quay vòng bất Để thực chức đó, hệ truyền lực xe xích bố trí với cấu quay vòng, cho phép hai dải xích chuyển động với vận tốc khác hai giải xích vận tốc ngược để quay vòng chỗ Nhờ có truyền lực cạnh cấu hành tinh điều khiển phanh giải ly hợp mà ta điều khiển vận tốc giải xích cách vơ cấp Hệ thống truyền lực xe tăng T62 hệ thống truyền lực khí có cấp, bao gồm cụm kết cấu sau: hộp truyền lực (Ghi ta) ,ly hợp chính, hộp số khí, cấu quay vòng, truyền động cạnh Hình 5.3 Sơ đồ hệ thống truyền lực T62 1,3,7 Khớp nối; Ghita; Ly hợp chính; Quạt gió; Hộp số; Cơ cấu quay vòng; Truyền lực cạnh; 10 Bánh chủ động; 11 Máy nén khí Bố trí chung hệ truyền lực hình 5.3 Hộp truyền lực (ghi ta) hệ thống truyền lực có cơng dụng truyền mô men hai trục song song; giảm mô men truyền phần chủ động ly hợp Để giảm kích thước khoang động lực truyền lực cần bố trí động hộp số có trục song song, cần phải có hộp truyền lực chúng Hộp truyền lực thực chất cặp bánh để truyền mơ men có tỷ số nhỏ nên mô men truyền trục chủ động ly hợp giảm dần giảm kích thước ly hợp Ly hợp có nhiệm vụ sau truyền mô men xoắn từ động đến hộp số; cắt dòng lực từ động đến hơp số cần thiết; cấu an toàn cho hệ thống truyền lực Trong hệ thống truyền lực, ly hợp kết cấu nằm động hộp số Trong trình hoạt động cần thiết ta ngắt mơ men từ động đến hộp số sang số, phanh gấp Ly hợp cấu truyền ma sát nên tải ma sát trượt tương bảo đảm cấu an toàn hệ Ly hợp có phần bản: phần chủ động nối với trục bị thống truyền lực động hộp truyền lực, phần bị động nối với trục chủ động hộp số, cấu điều khiển đóng mở ly hợp Phần chủ động gồm chi tiết sau: tang chủ động có để lắp đĩa ma sát vành khởi động nối với trục khuỷu nhờ bánh hình tang trống Hai phần liên kết với bu lông Đĩa chủ dộng lắp vào tang gồm 10 đĩa ma sát thép có then ngồi ăn khớp với then hoa tang bị động Phần bị động gồm kết cấu sau: tang bị động có then để lắp với trục chủ động hộp số then để lắp đĩa ma sát, đĩa ma sát ăn khớp then với tang bị động Kết cấu tạo lực ép gồm đĩa ép, lò xo ép chốt lò xo Hình 5.5 Kết cấu ly hợp 1-Bánh tang chủ động; 2-Trục dẫn động quạt gió máy nén khí; 3-Nắp dây; 4,8,13-Bulơng; 5-Đai ốc; 6,23-ổ bi; 7-Moay chứa ổ bi; 9-Đệm điều chỉnh; 10-Lỗ đo hành trình đĩa ép; 11-Đĩa ép; 12Tang chủ động; 14-Đĩa ma sát chủ động; 15-Đĩa ma sát bị động; 16ống dẫn mỡ; 17-Tang bị động; 18Chốt lò xo ép; 19-Lò xo ép; 20-Vòng găng; 21-Moay đĩa di động; 22,29,32,33-phớt làm kín; 24-Bi mở; 24-Moay đĩa cố định cấu mở; 26-Đĩa cố định cấu mở; 27ống lót; 28-Đĩa di điịng; 30-Đệm điều chỉnh; 34-Trục chủ động hộp số; 35-Tay quay đĩa di động; 36-Chốt lắp đòn dẫn động Hình 5.6 Sơ đồ làm việc ly hợp a Trạng thái đóng; b Trạng thái mở Đĩa ép; Đĩa ma sát chủ động; Đĩa ma sát bị động; Lò xo ép; Moay nối với đĩa bị động; Đĩa cố định; Bi tỳ; Tay quay đĩa di động; Moay lắp chốt lò xo ép 5.3.2.3 Cơ cấu quay vòng Cơ cấu quay vòng có nhiệm vụ: đảm bảo quay vòng xe; giảm tốc độ xe phanh xe Các cấu quay vòng có tỷ số truyền trở lên thay đổi tỷ số truyền hệ thống truyền lực nhờ cấu quay vòng mà khơng cần sang số Cơ cấu quay vòng phanh dừng xe tăng T-62 cấu quay vòng kiểu hành tinh hai bậc Kết cấu cấu quay vòng kiểu gồm dãy hành tinh kết cấu điều khiển trình làm việc dãy hành tinh Cơ cấu quay vòng phanh dừng xe tăng T-62 gồm hai dãy hành tinh đặt hai đầu trục bị động hộp số đảm bảo khác vận tốc để thực q trình quay vòng xe Dãy hành tinh bao gồm kết cấu sau: Bánh ngoại luân 27 nối với trục bị động hộp số nhờ ống 35 khớp nối 36 Bánh ngoại luân 27 gá quay hai ổ bi cầu 39; Bánh hành tinh 25 quay chốt 32 giá hành tinh 34 Giá hành tinh 34 ăn khớp then hoa với trục truyền động cạnh Ngồi giá hành tinh 34 nối với tang phanh dừng 28 tang ly hợp khoá 23 Các phần tử điều khiển bao gồm: Phanh chuyển hướng để phanh bánh mặt trời với thân xe; Ly hợp khoá để khoá bánh mặt trời giá hành tinh; Phanh dừng để phanh giá hành tinh với thân xe; Bánh mặt trời 45 chế tạo liền khối với tang phanh chuyển hướng 22 tang ly hợp khố 16 Ngồi chốt lò xo ép 14, lò xo ép 15 đĩa ép 17 liên kết với bánh mặt trời 45; Ly hợp khoá ly hợp nhiều đĩa, ma sát khô thép với thép, dùng để khoá bánh mặt trời giá hành tinh; Phanh dừng phanh chuyển hướng phanh dải, kiểu bơi Phanh dừng dùng để phanh giá hành tinh Phanh chuyển hướng dùng để phanh bánh mặt trời với thân xe Hình 5.8 Mặt cắt dọc cấu quay vòng Chốt; Tay quay bát di động; 3, Đệm làm kín; Phớt làm kín; Bi cấu mở ; Trục nối truyền lực cạnh; Đệm điều chỉnh khe hở tự cấu mở; 9, 42, 47 Vòng găng chắn dầu; 10 Đĩa cố định cấu mở; 11, 29, 39, 44 Ổ bi cầu; 12 Đĩa di động cấu mở; 13 Đĩa ép; 14 Chốt lò xo ép; 15 Lò xo ép; 16 Tang ly hợp khoá; 17 Đĩa ép; 18 Ống dẫn mỡ đến cấu mở; 19, 20 Đĩa ma sát ly hợp khoá; 21 Dải phanh chuyển hướng; 22 Tang phanh chuyển hướng; 23 Tang ngồi ly hợp khố; 24 Dải phanh dừng; 25 Bánh hành tinh; 26 Vòng găng khố; 27- Bánh ngoại luân; 28- Tang phanh dừng; 30- Nắp làm kín; 31- Vòng cách ; 32- Trục bánh hành tinh; 33 Tấm đệm; 34 Giá hành tinh; 35 Ống nối với hộp số; 36 Khớp nối răng; 37 Nắp đậy; 38 Đai ốc; 40 Vòng khố; -Bu lông; 43 Nút ; 45 Bánh mặt trời; 46, 48 Ống lót; 49 Cốc đội lò xo tách Pch Pch Pd Pch Pd 2 Lk Lk Lk Lk 0 Lk Lk a) Pd 1 b) c) Hình 5.11 Các trạng thái làm việc ly hợp a cần lái vị trĩ ban đầu, b) cần lái vị trí thứ nhất, c) cần lái vị trí thứ hai Giá hành tinh; Bánh mặt trời; Bánh ngoại luân;P ch Phanh chuyển hướng; Pd Phanh dừng; Lk Ly hợp khoá Pch V1 Pd Pch Pd V2 2 Lk Lk Lk Lk Pch V1 a) Pd Pch Pd V2 2 Lk Lk 6 Lk Lk Pch b) Pd Pd Pch 2 Lk Lk Lk V1=o Lk c) V2=0 Hình.5.12 Trạng thái làm việc cấu quay vòng xe chuyển động thẳng phanh a Chuyển động thẳng nhanh; b Chuyển động thẳng chậm; c Xe bị phanh Giá hành tinh; Bánh mặt trời; Bánh ngoại luân; Động cơ; Ly hợp; Hộp số; Truyền lực cạnh; Bánh chủ động; Pch Phanh chuyển hướng; Pd Phanh dừng; Lk Ly hợp khoá; V1 Vận tốc dải xích trái; V2 Vận tốc dải xích phải Pch V1 ω Pd Pch Pd V2 a 2 Lk Lk Lk Lk 1 b Pch V1 Pd ω Pd Pch V2=0 2 Lk Lk c Lk Lk Pch V1 Pd ω Pd Pch V2=0 2 Lk 7 Lk Lk Lk 1 Hình 5.13 Trạng thái xe quay vòng sang phải với tốc độ góc quay vòng ω bán kính tính tốn R = Rp2 > B Giá hành tinh; Bánh mặt trời; Bánh ngoại luân; Động cơ; Ly hợp; Hộp số; Truyền lực cạnh; Bánh chủ động; Pch Phanh chuyển hướng; Pd Phanh dừng; Lk Ly hợp khoá; V1 Vận tốc dải xích trái; V2 -Vận tốc dải xích phải ... * Xe chuyên dùng xe mặt đất di chuyển bánh bánh xích thiết kế để thực nhiệm vụ vận tải chuyên biệt * Xe chuyên dùng: Xe vận tải chuyên dùng Xe đặc chủng chuyên dùng Xe vận tải chuyên dùng xe. .. … Xe đặc chủng chun dùng xe có cơng riêng biệt xác định cho mục đích khác xe cẩu ,xe cứu hộ xe chữa cháy… + Ngồi có xe vừa có chức xe vận tải chuyên dùng vừa có chức xe dặc chủng xe ép rác ,xe. .. địa hình off-road -Xe địa hình bánh độc lập Phân loại xe chuyên dụng (tiếp) Nhóm 3: Xe đặc chủng -Xe vệ sinh môi trường -Xe chữa cháy -Xe máy cơng trình -Xe cứu hộ -Xe cẩu 1.2.10 Phân loại