bài giảng xe chuyên dụng (chuyên ngành cơ điện tử ô tô )

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI GIẢNG DÙNG CHUNG HỌC PHẦN: XE CHUN DỤNG SỐ TÍN CHỈ: 02 LOẠI HÌNH ĐÀO TẠO: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY CHUN NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ Ơ TƠ Hưng n, năm 2015 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên MỤC LỤC Chương TỔNG QUAN VỀ XE CHUYÊN DỤNG 1.1 Định nghĩa yêu cầu chung 1.1.1 Định nghĩa 1.1.2 Yêu cầu chung 1.2 Các tiêu chuẩn pháp lý Việt Nam liên quan đến xe chuyên dụng 1.3 Cấu tạo chung phân loại 1.3.1 Cấu tạo chung 1.3.2 Phân loại xe chuyên dụng Chương CÁC HỆ THỐNG VÀ CƠ CẤU ĐẶC TRƯNG TRÊN XE CHUYÊN DỤNG 10 2.1 Truyền động khí 10 2.1.1 Công dụng, phân loại ưu nhược điểm truyền động khí 10 2.1.2 Thơng số truyền động khí 13 2.1.3 Phạm vi sử dụng truyền động khí 13 2.2 Truyền động thuỷ lực 13 2.2.1 Đặc điểm 13 2.2.2 Truyền động thủy lực thủy tĩnh: 15 2.2.3 Truyền động thuỷ động 21 2.3 Truyền động khí nén 33 2.3.1 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 33 2.3.2 Phạm vi sử dụng hệ thống 33 2.3.3 Cấu tạo chung hệ thống bao gồm 34 2.4 Truyền động điện, điện từ 41 2.4.1 Khái niệm, đặc điểm, phân loại phạm vi ứng dụng 41 2.4.2 Cấu tạo chung hệ thống truyền động điện 42 2.5 Các loại cấu cơng tác điển hình xe chun dụng 48 2.5.1 Cơ cấu nâng 48 2.5.2 Cơ cấu quay 49 2.5.3 Cơ cấu di chuyển 57 Chương XE XÍCH 63 3.1 Các loại xe xích phạm vi sử dụng: 63 3.2 Cấu tạo hoạt động xe xích: 63 3.2.1 Cấu tạo chung: 63 3.2.2 Hệ thống truyền lực: 65 3.2.3 Lái phanh xe xích 67 3.2.4 Các cấu công tác xe bánh xích: 74 Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 1 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Chương TỔNG QUAN VỀ XE CHUYÊN DỤNG 1.1 Định nghĩa yêu cầu chung 1.1.1 Định nghĩa Xe chuyên dụng khái niệm chung bao gồm ôtô chuyên dụng máy chuyên dụng, chúng sử dụng để thực công việc riêng, chúng có đặc điểm có phận cơng tác chuyên dụng để thực loại công việc đặc thù xây dựng bản, khai thác mỏ, vận chuyển hay bốc xếp hàng hóa giao thông vận tải thực công việc đặc biệt nông lâm nghiệp thủy lợi đào mương, xúc đất đá, san ủi mặt v.v… Tóm lại, xe chuyên dụng loại xe gồm đầu xe kéo liên hợp xe sở với phận công tác chuyên dụng để thực công việc đặc thù công nghiệp, giao thông vận tải, nông lâm nghiệp,… đạt hiệu kinh tế cao * Xe chuyên dụng bao gồm thành phần: - Xe sở, hiểu đầu kéo hay xe chuyên dụng ôtô, có lắp hay kéo theo máy cơng tác chun dụng để hồn thành cơng việc riêng, di chuyển bánh bánh xích (ơtơ tải, xe kéo, xe xích) - Bộ phận công tác chuyên dụng: phận đặc biệt ghép với xe sở để thực nhiệm vụ đặc biệt với xe sở gọi xe chuyên dụng Bộ phận chuyên dụng téc nước, téc xăng, thùng chở hàng, cấu quét gom rác, moóc kéo, cần cẩu hàng, 1.1.2 u cầu chung Để đáp ứng q trình cơng nghệ ngành xây dựng, giao thông vận tải, thủy lợi, nông lâm nghiệp v.v… xe chuyên dụng cần bảo đảm yêu cầu chung sau đây: - Yêu cầu lượng: Chọn nguồn động lực với công suất động hợp lý, động (thông thường người ta sử dụng động đốt chạy diesel) tiết kiệm; - Kích thước nhỏ gọn, nhẹ, dễ vận chuyển dễ sử dụng địa bàn chật hẹp; - Các yêu cầu kết cấu - công nghệ: Có độ bền tuổi thọ cao, cơng nghệ tiên tiến; - Các yêu cầu khai thác - công nghệ: Đảm bảo suất chất lượng thi công điều kiện định, có khả phối hợp làm việc máy khác, bảo dưỡng sửa chữa dễ dàng, nhanh chóng, có khả dự trữ nhiên liệu làm việc vài ca liên tục; - Sử dụng thuận tiện, an tồn có khả tự động điều khiển; Học phần: Xe chuyên dụng – Tín Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên - Không làm ảnh hưởng tới môi trường xung quanh; - Yêu cầu kinh tế: Giá thành đơn vị sản phẩm thấp 1.2 Các tiêu chuẩn pháp lý Việt Nam liên quan đến xe chuyên dụng - Nghị định 36 CP ngày 29-5-1995 đảm bảo trật tự an tồn giao thơng đường - Quyết định 1260 QĐ/KHKT-PCVT ngày 4-6-1996 tái tạo phương tiện giới đường - Thông tư 112/1998/TT-BGTVT ngày 29-4-1998 hướng dẫn cấp phép xe tải, khổ, bánh xích Nội dung thơng tư: + Quy định chung: Xe tải, khổ, xe xích lưu hành đường giao thơng cơng cộng phải có giấy phép lưu hành đặc biệt, + Khái niệm xe tải: Vượt tải trọng thiết kế nhà sản xuất, Vượt tải trọng phân bố lên cầu, Vượt mức chịu tải cầu đường, + Khái niệm xe khổ: Vượt kích thước nhà sản xuất, Kích thước bao qui định cho phép cầu đường, + Điều kiện cấp giấy phép lưu hành đặc biệt: Hàng hố khơng tách rời được, container, giới hạn cho phép cầu đường Các bạn tham khảo trang web sau: http://www.vr.org.vn/ 1.3 Cấu tạo chung phân loại 1.3.1 Cấu tạo chung Xe chuyên dụng tổ hợp loạt hệ thống, gồm phận sau: (1) Động cơ: Có nhiều loại: động đốt trong, động điện Động thường dùng loại động đốt (động xăng động diesel) làm nguồn động lực xe chun dụng, có cơng dụng biến nhiệt nhiên liệu cháy thành + Nếu lắp động phía trước ngồi buồng lái thể tích chứa hàng bố trí số ghế hành khách bị giảm ôtô có chiều dài chung Bố trí động phía trước, lái, người lái xe quan sát mặt đường khơng thuận lợi, nhiên việc chăm sóc sửa chữa động thuận lợi dễ dàng + Nếu lắp động phía trước xe buồng lái, hệ số sử dụng chiều dài xe tăng lên, thể tích chứa hàng hành khách lớn hơn, nhiên việc chăm sóc, sửa chữa động gặp khó khăn hơn, loại xe mà động bố trí phía trước buồng lái, thường thiết kế dạng lật được, cấu tạo Học phần: Xe chuyên dụng – Tín Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên buồng lái phức tạp + Phương án lắp động phía sau xe có ưu điểm làm cho hệ thống truyền lực đơn giản hơn, người lái nhìn thống hơn, hệ số sử dụng chiều dài xe tăng lên, đồng thời hành khách cách nhiệt với động tốt Kiểu bố trí thường gặp xe du lịch, xe ôtô buýt, nhược điểm cách bố trí hệ thống điều khiển cơn, số, ga phức tạp động bố trí xa người lái + Khi lắp động xe, tức bố trí buồng lái thùng xe thường áp dụng xe vận tải, kiểu bố trí có ưu điểm làm tải trọng phân bố hai cầu chủ động khơng có tải trọng hữu ích (xe chạy khơng tải) (2) Hệ thống truyền lực: Hệ thống truyền lực xe chuyên dụng có tác dụng truyền mơmen quay từ động cho phận di chuyển gồm có: ly hợp, hộp số, truyền động đăng, truyền động chính, cấu vi sai truyền lực cuối cùng, bánh xe bánh chủ động hay từ động dùng để vận hành cấu công tác + Đối với ôtô du lịch ôtô buýt, để cách nhiệt cho hành khách giảm tiếng ồn, đồng thời cho người lái quan sát mặt đường tốt hơn, người ta thường bố trí cầu sau chủ động động lắp phía sau truyền chuyển động cho cầu sau chủ động (hình 1.1b) + Đối với sơ đồ 4X2 mà cầu trước vừa chủ động vừa cầu dẫn hướng, thường gặp động lắp dọc cầu trước (hình 1.1c) động lắp ngang phía trước truyền động trực tiếp cho hai bánh chủ động cầu trước (hình 1.1d), kết cấu thường gặp xe du lịch (ôtô con), động lắp ngang, người ta sử dụng truyền lực cặp bánh trụ, kết cấu hệ thống truyền lực đơn giản gọn nhẹ Hình 1.1: Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực ôtô hai cầu với công thức bánh xe khác Học phần: Xe chuyên dụng – Tín Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Đ Động cơ; L Ly hợp; H Hộp số; C Cầu chủ động; CĐ Trục cácđăng; P Hộp số phụ hay hộp phân phối; K Khớp ma sát Đối với ôtô ba cầu với công thức bánh 6X6 (6 bánh chủ động) truyền động cầu chủ động phía sau thực trục truyền (hình 1.2a) hai trục truyền động (hình 1.2b) nhờ truyền động cácđăng Ở ơtơ bốn cầu chủ động (8X8) lại có đặc điểm riêng biệt Truyền động theo trục (hình 1.2c) có ưu điểm đơn giản kết cấu, nhược điểm sinh tải trọng phụ lên hệ thống truyền lực tượng tuần hoàn cơng suất, làm giảm hiệu suất, tăng độ hao mòn chi tiết máy, giảm tuổi thọ xe nói chung Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống truyền lực ôtô nhiều cầu với bánh chủ động Đ Động cơ; L Ly hợp; H Hộp số; C Cầu chủ động; CĐ Trục cácđăng; P Hộp số phụ hay hộp phân phối Trên hình 1.3 sơ đồ hệ thống truyền lực ôtô vận tải hạng trung Đặc điểm hệ thống truyền lực người ta sử dụng ly hợp thủy lực biến đổi mômen quay làm việc đồng thời với ly hợp ma sát Hộp số bố trí phía buồng lái để thuận tiện cho điều khiển Hình 1.3 Hệ thống truyền lực ơtơ tải hạng nặng Ly hợp thủy lực biến mô; Ly hợp ma sát; Truyền lực cuối Trong moayơ bánh chủ động có lắp truyền lực cuối kiểu hành tinh 3, nhờ kết cấu gầm máy không bị nâng lên cao.Trên ôtô nhiều cầu chủ Học phần: Xe chuyên dụng – Tín Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên động (hạng nặng) người ta thường sử dụng hộp phân phối dạng vi sai cầu để giảm tác hại tuần hồn cơng suất, sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực ôtô ba cầu chủ động giới thiệu hình 1.3 Đặc điểm sơ đồ có hộp số phụ 1, hộp số phụ nhận mơmen từ trục thứ cấp hộp số truyền đến, từ hộp số phụ mômen truyền đến hộp phân phối 2, vi sai bánh trụ khơng đối xứng, từ mômen phân thành hai mạch, mạch đến cầu chủ động trước, mạch đến hộp phân phối phụ để phân phối mômen cho cầu cầu sau, hộp phân phối vi sai nón đối xứng, mơmen phân bố đến hai cầu cầu sau Hình 1.4 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực ơtơ ba cầu chủ động Hộp số phụ; Hộp phân phối chính; Hộp phân phối phụ; Truyền lực vi sai bánh cầu trước, cầu cầu sau Giữa bánh xe chủ động cầu chủ động bố trí truyền lực (truyền lực trung tâm) bánh nón hay bánh trụ Để bảo đảm bánh xe quay với tốc độ khác vào vòng hay lăn mặt đường không phẳng, chúng bố trí vi sai bánh nón Trên đa số ôtô xe chuyên dụng bánh nhiều cầu chủ động, có vi sai cầu bánh chủ động trang bị phận khóa vi sai nhằm giúp ơtơ, xe chun dụng bánh vượt khỏi vùng bị thiếu bám cục bánh chủ động hay cầu chủ động Hình 1.5 Sơ đồ hệ thống truyền lực xe bánh xích Ly hợp; Hộp số; Bộ vi sai; 14 Bộ phận chuyển hướng; 15 Bánh chủ động; 16 Dải xích Học phần: Xe chuyên dụng – Tín Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Trên hình 1.5 trình bày sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực xe chun dụng xích kiểu dịng cơng suất, khác với truyền lực xe chuyên dụng bánh, xe chuyên dụng xích, sau truyền lực trung tâm đến hai phận chuyển hướng 14 xe chuyên dụng xích, từ trục bị động phận chuyển hướng, mômen truyền đến truyền lực cuối đến bánh chủ động 15, bánh chủ động ăn khớp với mắt xích dải xích đẩy cho xe chuyên dụng dịch chuyển đường ray vơ tận dải xích tạo nên Hiện số xe chun dụng xích có cơng suất lớn dùng công nghiệp xe chuyên dụng, hệ thống truyền lực chúng thường dùng kiểu hai dịng cơng suất truyền từ động đến hai bánh chủ động hai dải xích riêng biệt Với sơ đồ hệ thống truyền lực hai dịng cơng suất vậy, làm cho truyền lực chi tiết hộp số có kích thước nhỏ gọn chịu tải trọng thấp Điểm đặc biệt hệ thống truyền lực hai dịng cơng suất hộp số xe chuyên dụng có hai trục thứ cấp, trục thứ cấp truyền mômen cho truyền lực riêng cầu chủ động cho bánh chủ động bên dải xích (3) Hệ thống di chuyển hệ thống treo: Hệ thống di chuyển tác dụng lên mặt đường để biến chuyển động quay tròn bánh xe bánh chủ động thành chuyển động tịnh tiến xe Ngồi ra, hệ thống di chuyển cịn có tác dụng đỡ toàn khối lượng thay đổi hướng chuyển động xe Hệ thống di chuyển xe gồm có: bánh xe chủ động, bánh xe dẫn hướng xích Hệ thống treo xe có tác dụng nối đàn hồi khung hay thân xe với hệ thống di chuyển, gồm có: phận đàn hồi (nhíp lị xo) phận giảm xóc (loại tay địn ống) (4) Khung, bệ máy, vỏ cabin: Tuỳ theo đặc điểm dạng xe sở mà có cấu tạo khung xe khác nhau; khung xe thường tổ hợp từ thép hình, thép tạo thành kết cấu vững Vỏ xe thường làm kim loại, dập hay gia công theo hình dạng định hàn lại với Buồng lái (cabin): làm thép dập hàn lại với Cửa buồng lái ơtơ có kính điều khiển lên xuống kính hứng gió xoay Các cửa có cửa khố tay nắm để mở cửa từ hay bên buồng lái (5) Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển (lái, phanh, phận chuyên dụng) có tác dụng thay đồi hướng chuyển động giảm tốc độ xe, cịn có nhiệm vụ điều khiển cấu cơng tác chuyên dụng Học phần: Xe chuyên dụng – Tín Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên (6) Các thiết bị phụ trợ, an tồn, chiếu sáng, tín hiệu thiết bị điều khiển điện tử để xử lý số liệu điểu khiển tự động: Các thiết bị phụ: Các thiết bị phụ dùng ôtô xe chuyên dụng đa dang, phụ thuộc vào nhiều yếu tố, đặc biệt việc nâng cao khả làm việc máy cải thiện điều kiện làm việc người lái Các thiết bị phụ thường dùng xe là: cấu rửa kính chắn gió, máy điều hoà nhiệt độ hay quạt mát, gương chiếu, che nắng, rađiôcatset, điện thoại, hộp đựng đồ uống, gạt tàn thuốc Điện loại lượng sử dụng rộng rãi xe Điện dùng để khởi động máy, đốt cháy hỗn hợp hay hoà khí động xăng hay động có chế hồ khí (các-bua-ra-tơ), cung cấp cho thiết bị chiếu sáng, cịi, tín hiệu ánh sáng, phận kiểm tra đo lường thiết bị phụ khác Để có điện năng, xe trang bị máy phát điện bình ắc quy Máy phát điện biến thành điện năng, cịn ắc quy biến hố thành điện Như xe chuyên dụng tập hợp tất cấu hệ thống máy mà học giáo trình cấu tạo ơtơ, thiết bị đặc thù theo ôtô để thực chức chuyên môn mà xe chuyên dụng cần hoàn thành Tùy theo yêu cầu chức năng, xe chuyên dụng có đủ phận kể có số phận mà thơi 1.3.2 Phân loại xe chuyên dụng Xe chuyên dụng xe tự hành, chúng thiết kế chế tạo sở ôtô xe chuyên dụng sở trang bị thiết bị máy công tác đặc biệt để hồn thành dạng cơng việc riêng điều kiện làm việc đặc biệt Vì để phân loại xe chuyên dụng, người ta phân theo nhiều cách khác Người ta thường phân loại xe chuyên dụng theo loại công việc mà chúng thực hay theo công dụng chúng a/ Theo cơng dụng, phân loại thành nhóm xe chun dụng: Nhóm 1: Ơtơ tải: xe tự đổ, thùng kín, cần cẩu thiết bị nâng hạ, đông lạnh Nhóm 2: Ơtơ tải chun dụng: ơtơ tải chở xe con, chở xe máy thi công, chở rác, xi téc, đầu kéo, chở bê tơng tươi, bình ga Nhóm 3: Ôtô chuyên dụng: chữa cháy, quét đường, hút chất thải, trộn vữa, trộn bê tông, cần cẩu, cứu hộ, chở tiền, truyền hình lưu động, xe dị sóng, rải nhựa đường, kiểm tra cáp điện ngầm, chụp x-quang, phẫu thuật lưu động b/ Theo nhiệm vụ mục đích sử dụng ta phân loại xe chuyên dụng, mục đích sử dụng đa dạng biến đổi nên khó có cách phân loại hồn chỉnh, ta chấp nhận cách phân loại sau: Nhóm 1: Xe vận tải chuyên dụng gồm loại: + Ơtơ tải tự trút (tự đổ) hay xe ben dùng xây dựng, nông nghiệp, Học phần: Xe chuyên dụng – Tín Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng n + Ơtơ tải thùng kín thơng thường, làm lạnh cách nhiệt + Ơtơ tải có téc: chở nhiên liệu, đồ uống, ga lỏng, hàng rời + Ơtơ chở hàng siêu trọng, siêu kích thước + Ơtơ tải tự xếp tải container Nhóm 2: Xe dùng vệ sinh môi trường: + Xe quét đường gom rác + Xe hút bùn, thông cống + Xe chữa cháy + Xe nâng chuyển, cẩu Nhóm 3: Xe máy dùng xây dựng, nông nghiệp, thuỷ lợi, khai thác mỏ + Xe máy đào đất, + Xe máy san nền, + Xe máy đóng cọc, + Xe máy trộn bê tơng Nhóm : Xe qn + Xe cơng trình xa, + Xe lội nước, + Xe vượt hào, + Xe bọc thép chống đạn, + Xe khí tài chuyên dụng c/ Theo dạng máy sở sử dụng người ta phân xe chuyên dụng thành loại ôtô chuyên dụng hay xe chuyên dụng chun dụng ví dụ: Ơtơ cần cẩu hay xe chuyên dụng cần cẩu; d/ Theo dạng hệ thống di động xe chuyên dụng phân thành hai loại: Xe chuyên dụng bánh lốp (xe cần trục bánh lốp); xe chuyên dụng bánh xích (xe ủi bánh xích) xe chuyên dụng phối hợp bánh lốp với bánh xích v.v… e/ Theo phương pháp điều khiển máy công tác người ta phân xe chuyên dụng thành loại: Xe chuyên dụng điều khiển khí, điều khiển thủy lực hay điều khiển khí nén v.v… f/ Theo loại cơng việc mà xe chuyên dụng cần thực người ta chia xe chuyên dụng làm ba loại chính: + Xe chuyên dụng dùng để vận chuyển: Chủ yếu dùng để vận chuyển nguyên vật liệu hàng hóa có đặc thù riêng bêtông, xe tự đổ hàng, xe trở hàng siêu nặng v.v… + Xe chuyên dụng dùng để bốc xếp: Thường vận chuyển cự ly ngắn, chủ yếu dùng để xếp dỡ hàng hóa, vật liệu bến bãi, nhà kho, chân cơng trình v.v… + Xe chuyên dụng dùng để làm đất: máy tham gia thi công xây dựng hay công việc đặc biệt mà đối tượng tác động máy công tác thường đất đá Học phần: Xe chuyên dụng – Tín Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Tấm gạt tạo cho hỗn hợp có chiều cao theo dự tính Bộ đầm rung có tác dụng đầm lèn sơ Tấm phẳng có nhiệm vụ phẳng bề mặt lớp BTNN b/ Đặc điểm làm việc băng băng vít xoắn: - Các gạt băng lắp dải xích chuyên dùng dẫn động đĩa xích Có băng làm việc độc lập đồng thời với nhau, tuỳ theo yêu cầu cơng việc, nghĩa xảy trường hợp sau: v1 = v2 ≠ 0; v1 ≠ 0, v2 = 0; v1 = 0, v2 ≠ Hình 5.8 Sơ đồ băng vít xoắn Khi chúng gạt hỗn hợp BTNN thành lớp trượt bề mặt sàn thép để chuyển dịch phía băng xoắn - Băng xoắn vít gồm nửa (1) có chiều dầy vật liệu ngược (← →); nối thêm hai đoạn phụ (2) chúng tạo thành vệt rải B’ có chiều rộng lớn vệt B0 Ở số máy rải, hai băng thay hai băng xoắn vít bố trí dọc theo trục máy, ví dụ máy SUPER 1502 GAF, SUPER 1800 SF c/ Đặc điểm cơng tác chính:  Bộ cơng tác máy rải gồm gạt – bàn rung – bàn có nhiệm vụ tạo biên dạng kích thước (mặt cắt ngang) lớp rải theo yêu cầu thiết kế từ trước; máy cần thực thao tác mô tả thưo hình đây: Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 161 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên a) Trải lớp BTNN theo vệt dài tuyến b) Tạo cao độ mặt cắt ngang lớp rải (không có độ dốc hay độ siêu cao) c) Tạo độ siêu cao phía d) Tạo độ siêu cao phía (mui luyện) Bàn là; Chốt treo; Bộ đàm rung; Ổ vít; Kim vạch; Tay quay trục vít; Thang đo; Khung treo công tác; Tấm gạt; 10 Khớp cầu; Hình 5.9 Các sơ đồ thao tác máy rải BTNN 11 Trục vít tăng  Cơ cấu chấp hành thao tác nêu công tác: Có thể hệ thống học, hệ thống thuỷ lực (ở máy hãng VOGELL, DEMAG … ) Với máy đại SUPER 1800, SUPER 2000, thao tác lập trình sẵn hệ thống điều khiển điện tử, thợ điều khiển cần ấn phím bảng cảm ứng có thị đặt bên khung nâng cơng tác – xác thuận tiện  Khả thay đổi bề mặt vệt rộng máy: Bề mặt vệt rải B0 (m) chiều rộng vệt rải nhỏ Bmin máy, muốn tăng bề rộng vệt rải cần kéo dài công tác gồm cá băng xoắn vít cơng tác (tấm gạt, bàn rung – bàn phẳng) Để kéo dài vít xoắn việc nối thêm đoạn xoắn phụ vào đoạn xoắn Thông thường mối nối đơn giản, mối nối lắp trung gian cỡ nhẹ cỡ vừa đầu trục đoạn với lỗ trục đoạn phụ, có chốt ngang Để kéo dài cơng tác chính, (ở máy đại), người ta dùng truyền động thuỷ lực kết cấu dạng hộp lồng ghép đoạn cơng tác, nhờ chiều dài Bmax cơng tác tăng lên tới - lần Sơ đồ nguyên lý hệ thống kéo dài công tác mơ tả hình - 10 Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 162 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Khung trên; Khung treo công tác; Xilanh nâng hạ công tác; Tấm chặn bên; Hộp trong; Hộp giữa; Hộp bản; Xilanh lồng; Gía trượt; 10 Bộ di chuyển bánh xích Hình 5.10 Bộ cơng tác máy rải mở rộng vệt rải 5.2.3 Máy nén cọc bấc thấm xử lý yếu: 5.2.3.1 Giới thiệu chung: - Máy nén bấc thấm (MNBT) gọi máy cắm cọc bấc thấm, cọc kết cấu dìm sâu vào đất yếu theo phương đứng Thực chất công nghệ xử lý đất yếu bấc thấm thay cho việc gia cố yếu cọc cát vốn hạ búa rung qua ống thép - Nhiệm vụ bấc thấm hút nước từ đất yếu đưa nước lên mặt đất theo nguyên tắc thẩm thấu qua bấc Với số lượng bấc thấm lớn đơn vị diện tích sau “thấm nước”, tăng cường độ chịu lực lượng nước đất giảm đáng kể - Bấc thấm dùng công nghệ loại đặc biệt, chúng có tiết diện giới hạn B x b = 100 x kết cấu dạng màng xốp có tính chất hút nước nhanh Bấc thấm cuộn thành lơ trịn treo trục ngang - Để nén bấc thấm vào đất yếu, người ta dùng thiết bị chuyên dùng gá đặt máy đào, thường máy đào bánh xích có dung tích gầu V = 0,8 – 1,6 m3 có tự trọng từ 22 – 40 Bấc thấm kéo xuyên qua lõi “cọc ống thép” có dạng dẹt hình thoi có định vị đầu cuối ống cọc Khi ống cọc nén sâu vào kéo theo bấc thấm, rút vỏ ống lên, bấc lại Các bước thi công nén cọc bấc thấm mơ tả hình 5.11 Các thông số thiết bị nén cọc bấc thấm: Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 163 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Hình 5.11 Cấu tạo bấc thấm Lõi nhựa có rãnh; Vải lọc Hình 5.12 Sự nước bấc thấm Nền đất; Bấc thấm; Gia tải; Đường thoát nước 5.2.3.2 Các bước thi cơng cọc bấc thấm: Hình 5.13 Các bước thi công cọc bấc thấm Định tâm; 2,3 Nén cọc bấc thấm đến độ sâu định; Rút cọc; Cắt bấc, quay máy đến vị trí Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 164 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên  Các bước thi cơng ấn đặt bấc thấm: Có thể thi công ấn đặt bấc thấm sau làm xong tầng đệm cát theo trình tự sau:  Địnhvị tất điểm phải ấn đặt bấc thấm máy đo đạc thông thường theo hàng dọc hàng ngang với đồ án thiết kế, dùng vè tre cắm đánh dấu vị trí, cơng việc cần làm cho ca máy  Đưa máy ấn bấc thấm vào vị trí theo hành trình vạch sơ đồ di chuyển làm việc, xác định vạch xuất phát trục tâm (cọc ống thép) để tính chiuề dài bấc thấm ấn vào đất; kiểm tra độ thẳng đứng trục tâm theo dây dọi thiết bị lắc treo giá  Lắp bấc thấm vào trục điều khiển máy đưa đầu trục tâm đến vị trí đặt bấc  Gắn đầu neo vào đầu bấc thấm với chiuề dài bấc thấm gấp lại tối thiểu 30 cm ghim ghim thép nhờ máy dập cầm tay  Ấn trục tâm lõi thép lắp bấc thấm đến độ sâu cần thiết với tốc độ từ 0,15 – 0,6 m/s sau lại kéo trục tâm lên (lúc đầu neo giữ bấc thấm lại đất); trục tâm kéo lên hết, dùng kéo cắt đứt bấc thấm cho khoảng 20 cm đầu bấc nhô lên mặt tầng đệm cát trình lại đầu vị trí đặt bấc thấm Trong q trình thi cơng, hết cuộn bấc thấm cho phép nối bấc thấm với cuộn tiếp theo; nối, hai đầu bấc thấm phải chồng lên tối thiểu 30 cm ghim chặt ghim thép Trong trường hợp tầng đệm cát, tầng đất yếu có lớp đất tương đối cứng, máy không ấn trục tâm xuyên qua cần phải phát xử lý trước đắp tầng đệm cát cách đào bới cày xới … (đương nhiên việc phải có dự kiến đồ án thiết kế) Trường hợp thi công ấn bấc thấm chưa đạt đến độ sâu thiết kế gặp trở ngại không ấn tiếp cần kịp thời dừng lại ấn định vị trí đặt bấc sang chỗ lân cận vịng 30cm Phải có sổ kiểm tra theo dõi thi công ấn đặt bấc thấm ca máy ghi nhật ký, vẽ sơ đồ ghi chép chi tiết lần ấn đặt bấc thấm vị trí, chiều sâu, thời điểm thi cơng cố xảy q trình thi cơng Sau án đặt bấc thấm xong, phải dọn mảnh vụn bấc thấm phế thải khác rơi vãi mặt tầng đệm cát, đồng thời phải san phẳng lại bề mặt tầng cát đệm, bù phụ chỗ trũng cát trước đắp đắp phía Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 165 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Hình 5.14 Thiết bị cắm cọc bấc thấm có cột dạng hộp kín thi công 5.2.3.3 Máy cắm bấc thấm dùng hệ thơng puly cân cáp: 1/ Cấu tạo chung: Hình 5.15 Tổng thể máy cắm bấc thấm có cột dạng ống Máy đào sở; Cần nâng; Xilanh điều chỉnh cột; Tai treo cột; Chốt; Đoạn cột trên; Đỉnh cột; Con lăn dẫn bấc; Cụm puly giá nối cọc thép; 10 Hộp thép rỗng; 11 Các tai đỡ định vị cọc; 12 Gía đỡ cuộn bấc thấm; 13 Puly dẫn hướng cáp; 14 Đế cọc; 15 Bộ tời cáp kéo – nén cọc; 16 Cáp thép; 17 Xilanh nâng hạ giá cột; 18 Cầu thang; 19 Puly; 20 Đoạn cột dưới; 21 Lõi cọc thép; 22 Puly cân cáp kéo – nén cọc Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 166 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên 2/ Sơ đồ mắc cáp dùng puly cân cáp: Hình 5.16 Sơ đồ mắc cáp máy ép cọc bấc thấm dùng cụm puly để cân cáp Bộ tời thuỷ lực; Puly dẫn hướng; Cọc thép rỗng; Ụ puly; Puly cân cáp; Puly đỉnh cột; Cáp Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 167 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Hình 5.17 Kết cấu cụm puly cân cáp để ép rút cọc Gía; Chốt ngang; Trục puly; Puly; Ổ bi; Đai ốc; Hộp thép rỗng dạng [ ] 5.2.3.4 Máy ép cọc bấc thấm dùng đối trọng cân cáp: 1/ Sơ đồ mắc cáp dùng đối trọng cân độ dài cáp: Hình 5.18 Sơ đồ mắc cáp máy ép cọc bấc thấm có dùng vật nặng để cân độ dài hai nhánh cáp Bộ tời; Cáp thép; Puly dẫn cáp; Vật nặng; Puly treo vật nặng; Chốt giữ cáp; Cọc thep rỗng; Puly đầu cột Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 168 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên 2/ Cấu tạo máy: Hình 5.19 Kết cấu thép đoạn máy ép bấc dạng dàn có bố trí tời Đế; Mô tơ thuỷ lực; Tang cáp; Cột; Puly; Gía puly; Bích nối 5.3 Xe dùng khai thác - xây dựng hầm mỏ 5.3.1 Máy xúc lật: 1/ Tổng quan máy xúc lật Máy bốc xúc gầu thuộc nhóm máy động lực Nó đóng vai trị quan trọng sử dụng rộng rãi công trường khai thác - xây dựng hầm mỏ, nhiệm vụ Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 169 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên bốc xúc vật liệu xây dựng, đất đá, sỏi than, rác…Ở máy bốc xúc gầu tự hành, thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu gầu xúc, lắp chốt lề với tay cần, đầu tay cần dược lắp chốt lề với khung máy kéo đầu kéo Tay gầu quay tương đối với khung gầu nhờ xilanh thuỷ lực dược cấp dầu cao áp từ máy bơm, máy bơm dẫn động từ động đốt máy kéo Máy bốc xúc gầu có loại: Loại dỡ tải (đổ vật liệu) phía trước máy, loại đổ sang hai bên sườn loại đổ vật liệu phía sau (máy xúc vượt) Thông số máy bốc xúc gầu tải trọng nâng Đối với loại máy đổ vật liệu phía trước vật liệu chứa gầu, loại máy đổ vật liệu phía bên hơng, ngồi trọng lượng vật liệu chứa gầu phải kể đến trọng lượng phận công tác Sức nâng máy xúc gầu di chuyển bánh lốp từ 0,32 - tấn; máy di chuyển xích từ - 10 Cho gầu xúc vật liệu thực hai phương pháp : Phương pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu, cho máy tịnh tiến, lúc đầu gầu cắm vào đống vật liệu, nhờ lực đẩy máy gầu cắm sâu vào đống vật liệu, sau nâng gầu lên vật liệu chất đầy gầu Phương pháp 2: Hạ gầu xuống đống vật liệu, cho máy tịnh tiến cắm vào đống vật liệu với chiều sâu không lớn, sau vừa nâng gầu lên vừa cho di chuyển máy chậm phía trước, gầu chất đầy vật liệu từ từ Theo phương pháp đạt hiệu cao hơn, gặp vật liệu cục đưa sâu gầu lần vào đống vật liệu được, lực cắm lưỡi gầu lớn, phận di chuyển máy bị trượt Do gầu đưa vào đống vật liệu cục phải nấc thuận lợi hơn, giảm lực cản Theo phương pháp hai tiết kiệm lượng so với phương pháp 1, suất thấp Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí tay gầu, tầm quay đặt cao, chiều sâu cắm gầu vào đống vật liệu nhỏ Tốc độ gầu xúc vật liệu nằm giới hạn từ - 1,5m/s Chiều cao nâng gầu phải đảm bảo cho gầu đổ vào thùng xe ôtô phễu chứa vật liệu 2/ Công dụng phạm vi sử dụng: + Máy xúc lật xây dựng sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự ly ngắn loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi dính, xúc loại hàng rời, hàng cục nhỏ Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 170 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên + Khai thác (đào xúc) đất thuộc nhóm: I II; đổ lên thiết bị vận chuyển; + Có thể vận chuyển loại vật liệu cự ly đến 1km + Nó sử dụng rộng rãi mỏ đá, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng,trong kho bãi chứa vật liệu xây dựng trạm sản xuất bê tông tươi, bê tông Atphal Ngồi máy bốc xúc cịn sử dụng vào số công việc khác tuỳ vào cơng tác máy mà ta có cơng dụng riêng 3/ Cấu tạo chung: Gầu lắp cần 4, cặp đòn gánh 3, quay điều khiển hai xylanh lực lật gầu Các xylanh thủy lực thực nâng hạ cần Hệ thống dẫn động thủy lực cho phép thay đổi tốc độ phạm vi rộng cách êm dịu ngăn ngừa tải cách tin cậy Hình 5.20 Máy xúc lật đổ phía trước: a) Sơ đồ cấu tạo; b) Sơ đồ động học; Gầu; Thanh quay; Đòn gánh; Cần trên; Xylanh lực lật gầu; Khung máy; Xylanh thủy lực nâng hạ gầu Máy bốc xúc gầu có cơng tác đạt sở Bộ công tác máy gồm: Cần, tay gầu, gầu _răng gầu, chốt liên kết hệ thống xi lanh thuỷ lực Cần phận nâng gầu lên cao phục vụ trình xúc đưa vật liệu lên cao Cần nâng lên nhờ hai xi lanh thuỷ lực đặt hai bên máy Tay gầu phận để thay đổi góc cắt đất lật gầu đổ vật liệu Tay gầu điều khiển xi lanh tay gầu đặt trước máy Gầu để đựng vật liệu, gầu có tác dụng để chống mịn gẫy lưỡi gầu gặp vật liệu cứng Răng gầu mịn thay nhanh chóng Ở cơng Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 171 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng n tác cịn có phận khớp chốt liên kiết, chúng có tác dụng để liên kết chi tiết lại với Máy sở máy bốc xúc gầu gồm phần động lực, di chuyển, khung máy cabin lái Máy bốc xúc bánh sử dụng động diesel kì, đặt phía sau máy, xi lanh đặt thẳng đứng, thân máy cabin đặt sát xi Hệ thống điều khiển đặt cabin lái Hệ thống điều khiển điện điều khiển xi lanh tay gầu, xi lanh cần xi lanh lái máy bốc xúc gầu có bánh trước bánh sau bánh chủ động nên động dể di chuyển trình làm việc Quá trình làm việc máy xúc lật gồm nguyên công sau: - Di chuyển xe tới nơi xúc vật liệu; - Hạ gầu; - Nhờ lực đẩy xe gầu ăn sâu vào đất, đá, vật liệu cần xúc; - Nâng cần gầu lên; - Lùi vận chuyển vật liệu tới nơi đổ; - Lật gầu thực đổ vật liệu lên xe hay chất thành đống 5.3.2 Máy khoan hầm mỏ 1/ Mục đích: Khoan đất đá để khảo sát địa chất, cấp nước, chuẩn bị cho cơng tác đóng cọc tạo cọc nhồi, tạo đường hầm,… 2/ Các phương pháp khoan đất đá: - Phương pháp học: Khoan va đập, va đập quay, quay tròn va đập quay tròn - Phương pháp thủy lực: Dùng tia nước mảnh có đường kính Ø ÷ mm phóng khỏi đầu dẫn với tốc độ siêu âm ( >330 m/s) để rỉa sâu vào đất - Phương pháp nhiệt: Thiết bị khoan đá mũi khoan nhiệt, đầu có phân phun nhiên liệu Dưới tác dụng tia lửa có nhiệt độ cao từ 3000 ÷ 3500ºC đá bị rạn nứt Dùng với đá cứng đồng chất, chịu mòn - Phương pháp điện: Thiết bị máy phát sóng cao tần, tạo tia cắt đá tần số cao làm đất đá sụt lở 3/ Các phương pháp lấy phoi đá khỏi lỗ khoan: - Dùng khí nén thổi bay phoi (phương pháp khơ) hay nước chảy phoi (phương pháp ướt) - Dùng thiết bị múc phoi hay xilanh hút phoi 4/ Phân loại máy khoan đá: Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 172 Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên - Theo phương pháp phá đá có: Máy khoan va đập, máy khoan va đập quay, máy khoan quay tròn - Theo dạng lượng sử dụng có: Máy khoan dùng khí nén, dùng điện, thủy lức, nhiên liệu,… Trong thực tế, đặc điểm phận công tác, phương pháp khoan lượng, người ta hay sử dụng loại máy khoan kiểu xoắn ruột gà, máy khoan máy khoan va đập – cáp 5/ Các loại máy khoan đá thông dụng: a/ Atlas Copco - Rocket Boomer L3 C Các tiêu kỹ thuật: Máy sở Khối lượng 37000 kg Chiều dài 17070 mm Chiều rộng 2500 mm Chiều cao 4760 mm Kiểu di chuyển bánh lốp Bán kính quay vịng nhỏ 6800 mm Bán kính quay vịng lớn 11800 mm Đầu khoan Mã hiệu COP 1838 ME Công suất 20 kW Áp suất 230 bar Mô men xoắn 700 N.m Cần khoan Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 173 Khoa Cơ khí Động lực Mã hiệu Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên BUT 35 Đường kính Chiều dài Mũi khoan Mã hiệu Đường kính R38 45 mm b/ Atlas Copco - Rocket Boomer M2 C Các tiêu kỹ thuật: Máy sở Khối lượng 19600 kg Chiều dài 13610 mm Chiều rộng 2210 mm Chiều cao 3010 mm Kiểu di chuyển bánh lốp Bán kính quay vịng nhỏ 3800 mm Bán kính quay vòng lớn 6250 mm Đầu khoan Mã hiệu COP 1838 ME Công suất 20 kW Áp suất 230 bar Mô men xoắn 700 N.m Cần khoan Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 174 Khoa Cơ khí Động lực Mã hiệu Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên BUT 32G Đường kính Chiều dài Học phần: Xe chuyên dụng – Tín 175 ... sở sử dụng người ta phân xe chuyên dụng thành loại ? ?tô chuyên dụng hay xe chuyên dụng chuyên dụng ví dụ: ? ?tô cần cẩu hay xe chuyên dụng cần cẩu; d/ Theo dạng hệ thống di động xe chuyên dụng phân... chức năng, xe chuyên dụng có đủ phận kể có số phận mà thơi 1.3.2 Phân loại xe chun dụng Xe chuyên dụng xe tự hành, chúng thiết kế chế tạo sở ? ?tô xe chuyên dụng sở trang bị thiết bị máy cơng tác... lại, xe chuyên dụng loại xe gồm đầu xe kéo liên hợp xe sở với phận công tác chuyên dụng để thực công việc đặc thù công nghiệp, giao thông vận tải, nông lâm nghiệp,… đạt hiệu kinh tế cao * Xe chuyên