Bài tập lớn Công nghệ CNC

CHƯƠNG 1. LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT PHAY 7 1.1. Lựa chọn gốc phôi và cách xác định gốc phôi trên máy 8 1.2. Xác định thứ tự các nguyên công 9 1.3. Xác định dụng cụ cần thiết 9 1.4. Xác định dụng cụ theo cataloge của hãng Sandvik và chế độ cắt 13 1.4.1. Xác định dao T01 và chế độ cắt: Dao phay mặt đầu đường kính 40mm 13 1.4.2. . Xác định dao T02 và chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 10mm 14 1.4.3. Xác định dao T03 và chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 5mm 15 1.4.4 Xác định dao T04 và chế độ cắt: Dao khoan Twist drill D=10mm 15 1.5. Lập trình gia công theo hệ FANUC G CODE………………………………... 17 1.6.Mô phỏng quá trình gia công…………………………………………………24 CHƯƠNG 2. LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT TIỆN 32 2.1. Lựa chọn gốc phôi và cách xác định gốc phôi trên máy 32 2.2. Xác định thứ tự các nguyên công 33 2.3. Xác định các dụng cụ cần thiết 34 2.4. Xác định công cụ theo cataloge của hãng Sandvik và xác định chế độ cắt 34 2.4.1. Xác định dao T01 và chế độ cắt 34 2.4.2. Xác định dao T02 và chế độ cắt 35 2.4.3. Xác định dao T03 và chế độ cắt 36 2.4.4. Xác định dao T04 và chế độ cắt 37 2.4.5. Xác định dao T05 và chế độ cắt 38 2.4.6. Xác định dao T06 và chế độ cắt………………………………………44 2.4.6 Xác định dao T06 và chế độ cắt 40 2.5. Lập trình gia công chi tiết theo hệ FANUC – GCODE 41 2.6. Mô phỏng quá trình gia công 44 2.6.1. Bước 1: Cài đặt phôi và cài đặt gốc phôi 44 2.6.2. Bước 2: Cài đặt dao và lượng bù dao 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50

BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ***** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CNC Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Kiên Trung Nhóm sinh viên: Nguyễn Văn Sơn Nguyễn Đức Tiến Vũ Minh Vương Tống Công Khánh Nguyễn Xuân Đức 20143861 20144474 20145336 20142321 20141175 Hà Nội, tháng 8, năm 2017 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC CÁC BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT PHAY 1.1 Lựa chọn gốc phôi cách xác định gốc phôi máy 1.2 Xác định thứ tự nguyên công .9 1.3 Xác định dụng cụ cần thiết 1.4 Xác định dụng cụ theo cataloge hãng Sandvik chế độ cắt 13 1.4.1 Xác định dao T01 chế độ cắt: Dao phay mặt đầu đường kính 40mm 13 1.4.2 Xác định dao T02 chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 10mm 14 1.4.3 Xác định dao T03 chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 5mm 15 1.4.4 Xác định dao T04 chế độ cắt: Dao khoan Twist drill D=10mm .15 1.5 Lập trình gia cơng theo hệ FANUC - G CODE……………………………… 17 1.6.Mô q trình gia cơng…………………………………………………24 CHƯƠNG LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT TIỆN 32 2.1 Lựa chọn gốc phôi cách xác định gốc phôi máy .32 2.2 Xác định thứ tự nguyên công 33 2.3 Xác định dụng cụ cần thiết 34 2.4 Xác định công cụ theo cataloge hãng Sandvik xác định chế độ cắt 34 2.4.1 Xác định dao T01 chế độ cắt 34 2.4.2 Xác định dao T02 chế độ cắt 35 2.4.3 Xác định dao T03 chế độ cắt 36 2.4.4 Xác định dao T04 chế độ cắt 37 2.4.5 Xác định dao T05 chế độ cắt 38 2.4.6 Xác định dao T06 chế độ cắt………………………………………44 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.4.6 Xác định dao T06 chế độ cắt 40 2.5 Lập trình gia cơng chi tiết theo hệ FANUC – GCODE .41 2.6 Mơ q trình gia công 44 2.6.1 Bước 1: Cài đặt phôi cài đặt gốc phôi 44 2.6.2 Bước 2: Cài đặt dao lượng bù dao 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Xác định điểm W phôi chi tiết phay Hình Vị trí điểm lập trình gia cơng ½ biên dạng ngồi 17 Hình Vị trí điểm lập trình gia cơng hốc 18 Hình Hướng dẫn cài đặt phơi 24 Hình Hướng dẫn cài đặt gốc phôi 21 Hình Hướng dẫn cài đặt dao 26 Hình Hướng dẫn cài đặt dao 27 Hình Hướng dẫn cài đặt dao 28 Hình Hướng dẫn cài đặt dao 29 Hình 10 Kết chương trình mô 31 Hình 11 Xác định điểm W phơi chi tiết tiện 32 Hình 12 Vị trí điểm lập trình biên dạng .40 Hình 13 Hướng dẫn cài đặt phôi 44 Hình 14 Hướng dẫn cài đặt gốc phơi 45 Hình 15 Hướng dẫn cài đặt dao 46 Hình 16 Hướng dẫn cài đặt lượng bù dao 47 Hình 17 Kết chương trình mơ 48 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Các dụng cụ cần thiết gia công phay .9 Bảng Bảng tọa độ điểm gia cơng biên dạng ngồi 17 Bảng 3.Bảng tọa độ điểm phay hốc theo tham số .19 Bảng Bảng giá trị tham số .19 Bảng Các dụng cụ cần thiết gia công tiện .33 Bảng Tọa độ điểm lập trình biên dạng tiện .41 Bảng Thông số cài đặt dao 46 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ Bảng phân công nhiệm vụ: STT Họ tên Nhiệm vụ Đán h giá Nguyễn Đức Tiến Phân chia nhiệm vụ , tổng hợp kiểm tra code 20% Lập trình chi tiết phay 20% Trình bày báo cáo chi tiết phay 20% Lập trình chi tiết tiện 20% Trình bày báo cáo chi tiết 20% Điể m Chữ ký (20144474) Nguyễn Văn Sơn (20143861) Vũ Minh Vương (20145336) Tống Công Khánh (20142321) Nguyễn Xuân Đức tiện (20141175) Hà Nội, Ngày Tháng Năm 2017 Nhóm trưởng NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG LỜI NÓI ĐẦU Một thành tựu quan trọng tiến khoa học kỹ thuật tự động hóa sản xuất Phương thức cao tự động hóa sản xuất sản xuất linh hoạt (dây chuyền mềm) Trong dây chuyền sản xuất linh hoạt máy điều khiển số CNC (Computer Numberical Control) đóng vai trò quan trọng Sử dụng máy công cụ điều khiển số (CNC) cho phép giảm khối lượng gia cơng chi tiết, nâng cao độ xác gia công hiệu kinh tế, đồng thời rút ngắn chu kỳ sản xuất Chính nhiều nước giới nước ta ứng dụng rộng rãi máy điều khiển số vào lĩnh vực khí chế tạo Để sử dụng máy điều khiển số cách có hiệu quả, nhà cơng nghệ khơng phải biết lập quy trình cơng nghệ với loạt chi tiết mà phải có khả lập trình nhanh chóng xác Mơn học Cơng nghệ CNC mơn học bắt buộc dành cho chương trình đào tạo sinh viên Cơ điện tử Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức công nghệ CAD – CAM/CMC; kỹ thiết kế, nắm phương pháp lập trình gia cơng chi tiết; kỹ lập chương trình gia công phiên hệ điều hành sử dụng công nghiệp FanucMB21 FanucTB21 Sau thời gian học tập nghiên cứu với hướng dẫn thầy Nguyễn Kiên Trung, nhóm chúng em hoàn thành nội dung tập lớn lập trình gia cơng chi tiết phay chi tiết tiện Do thời gian nghiên cứu chưa dài nên báo cáo chắn thiếu sót, nhóm em mong nhận góp ý thầy Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ! Nhóm sinh viên thực NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG CHƯƠNG 1: LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT PHAY 1.1 Lựa chọn gốc phôi cách xác định gốc phôi máy Khi lựa chọn điểm chi tiết (W) ảnh hưởng đến gá đặt chi tiết hiệu suất gia cơng, cần đặc biệt ý việc lựa chọn điểm chi tiết Về lý thuyết, điểm W chương trình chọn tùy ý, điều không nên dù mặt tốn học Có yếu tố cần xem xét lựa chọn điểm W:  Độ xác gia cơng: Độ xấc gia cơng yêu cầu cao chi tiết phải gia cơng xác theo u cầu kỹ thuật vẽ Mọi chi tiết loạt gia công loạt phải  Sự thuận tiện gá đặt gia công: xét thuận tiện gá đặt gia công sau đảm bảo độ xác gia cơng  An tồn gia cơng: An tồn ln yếu tố quan trọng sản xuất Khi chọn điểm W cần xem xét kỹ vấn đề an toàn gia cơng Đối với chi tiết phay, có cách lựa chọn điểm W:  Điểm W nằm điểm góc phía bên trái chi tiết  Điểm W nằm đường tâm chi tiết Trong tập lập trình gia cơng chi tiết phay này, chúng em lựa chọn điểm W nằm mặt phẳng bên trên, phía bên trái chi tiết (dựa theo nguyên tắc 3T: Trên – Trái – Trước) Hình vẽ biểu diễn điểm W phơi: NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Hình Xác định điểm W phôi chi tiết phay 1.2 Xác định thứ tự nguyên công Các nguyên công cần thiết để gia công chi tiết phay:  Nguyên công 1: Phay mặt đầu  Ngun cơng 2: Phay biên dạng ngồi  Nguyên công 3: Phay biên dạng  Nguyên cơng 4: Phay hốc hình trụ  Ngun cơng 5: Phay lục giác  Nguyên công 6: Khoan lỗ 1.3 Xác định dụng cụ cần thiết NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Loại dao Đường kính mũi dao Chiều dài dao T01 Face mill 40mm 55mm T02 Endmill 10mm 55mm T03 Endmill 5mm 55mm T04 Twist drill 10mm 55mm Dụng cụ Bảng Các dụng cụ cần thiết gia công phay * Cách xác định thông số hiệu chỉnh: Dựa vào yêu cầu gia công tinh hay thơ  Thơng số hình học dao  Chiều sâu cắt  Bán kính mũi dao  Độ mòn dao Trong điều kiện xét đến sử dụng dao nên độ mòn dao *Từ tất cá yếu tố trên, ta đưa thơng số hiệu chỉnh dụng cụ cắt: NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Page 10 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.4.3 Xác định dao T03 chế độ cắt * Xác định dao: Ordering code C6-266RS18100-16HP NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 37 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.4.4 Xác định dao T04 chế độ cắt * Xác định dao T04: NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 38 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.4.5 Xác định dao T05 chế độ cắt * Xác định dao T05: Ordering code 570-25R/L151.3-08-25 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 39 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.4.6 Xác định dao T06 chế độ cắt * Xác định dao T06 : R300-010A16L-05L Chọn Insert for CoroMill 300: R300 – 0828E – PL Vật liệu nhóm P GC1030 Chọn tốc độ cắt: NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 40 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.5 Lập trình gia cơng chi tiết theo hệ FANUC – GCODE Chương trình gia cơng bao gồm phần sau:      Đoạn chương trình tiện mặt đầu Đoạn chương trình tiện biên dạng Đoạn chương trình tiện ren ngồi Đoạn chương trình phay khoan khoét lỗ Đoạn chương trình phay ren Hình 12 Vị trí điểm lập trình biên dạng NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 41 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Điểm X Z R C P0 180 0 P1 100 0 P2 100 -80 0 P3 140 -100 0 P4 140 -180 0 P5 160 -190 10 P6 160 -300 0 P7 120 0 P8 10 0 P9 54 -30 0 P10 54 -60 0 P11 64 -63 0 P12 64 -100 0 Bảng Tọa độ điểm lập trình biên dạng tiện NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 42 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG (Lưu ý: Các giá trị chế độ cắt lấy mang tính chất minh họa) Code chương trình: O0001 N5 G90 G95 G97 (Nguyên công 1: Tiện mặt đầu) N10 T0101 M6 (Thay dao tiện thô) N15 S2000 M4 F0.3 (Cài đặt chế độ cắt) N20 G0 X180 Z2 (Di chuyển dao đến P0) N25 G24 X-1 Z0 (Chu trình phay mặt đầu) (Nguyên công 2: Tiện biên dạng) (Chu trình tiện thơ) N30 G73 U2 R2 N35 G73 P40 Q65 U1 W1 F0.1 (Chu trình tiện thơ) N40 G1 X100 Z0 (Di chuyển đến P1) N45 Z-80 (Di chuyển đến P2) N50 X140 A135 (Di chuyển đến P3) N55 Z-180 (Di chuyển đến P4) N60 G02 X160 Z-190 R10 (Di chuyển đến P5) N65 G01 X160 Z-300 (Di chuyển đến P6) (Chu trình tiện tinh) N70 T0202 M6 (Thay dao tiện tinh) N75 G0 X210 Z5 N80 G72 P40 Q65 F0.1 ( Chu trình tiện tinh) (Ngun cơng 3: Tiện ren ngoài) N85 T0303 M6 (Thay dao tiện ren ngoài) N90 G0 X120 Z5 (Cho dao đến P7) N95 G21 X96 Z-60 R0 F5 (Chu trình tiện ren ngồi) (Nguyên công 4: Khoan lỗ khoét lỗ) N100 T0404 M6 (Thay dao khoan) N105 S2000 M3 (Cài đặt chế độ cắt) N110 G0 X0 Z10 (Cho dao đến P8) N115 G83 Z-120 Q10000 P100 F0.15 ( Bật cho trình khoan lỗ   50 , sâu 120) NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 43 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG N120 T0505 M6 (Thay dao tiện trong) N125 S2000 M3 (Cài đặt chế độ cắt) N130 X15 Z-30 N135 X54 (Cho dao đến P9) N140 G76 R2 N145 G76 X54 Z-60 Q10000 P1500 R3 (Chu trình tiện lỗ đến điểm P10) N150 X0 N155 Z-63 N160 X64 (Cho dao đến P11) N165 G76 R2 N170 G76 X64 Z-100 Q10000 P1500 R3 (Chu trình tiện lỗ đến điểm P12) N175 X0 N180 Z40 (Rút dao ngồi) N185 G28 X110 Z10 (Ngun cơng 5: Phay then) N190 M06 T0606 (Thay dao phay then) N195 M13 M52 N200 G97 S2000 (Chọn chế độ cắt) N205 G00 Z-110 X150 (Di chuyển đến P11) N210 G7.1 C140 N215 G00 C0 N220 G01 X90 N225 G00 Z-110 N230 G91 N235 Z-50 N240 X180 N245 G90 N250 M13 N255 M53 N260 M30 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 44 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.6 Mơ q trình gia cơng Q trình mơ phần mềm EMCOwinNC thực theo bước sau: 2.6.1 Bước 1: Cài đặt phôi cài đặt gốc phơi Cài đặt phơi: Hình Hướng dẫn cài đặt phơi NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 45 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Cài đặt gốc phơi: Hình Hướng dẫn cài đặt gốc phơi NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 46 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.6.2 Bước 2: Cài đặt dao lượng bù dao Cài đặt dao T I DRIVEN RADIAL 01 0 02 0 03 15 0 04 46 0 05 0 06 67 Bảng Thông số cài đặt dao Hình 15 Hướng dẫn cài đặt dao NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 47 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Cài đặt lượng bù dao: Hình Hướng dẫn cài đặt lượng bù dao NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 48 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 2.6.3 Bước 3: Chạy mô chương trình Hình 17 Kết chương trình mơ NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 49 BÁO CÁO CƠNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Hình 18 Kết chương trình mơ NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 50 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng Công nghệ CNC – TS Nguyễn Kiên Trung Giáo trình Cơng nghệ CNC – GS.TS Trần Văn Địch, NXB Khoa học Kỹ thuật Sổ tay lập trình CNC – Trần Thế Sang – Nguyễn Ngọc Phương, NXB Khoa học Kỹ thuật EMCO win NC GE series Fanuc MB 21 EMCO win NC GE series Fanuc TB 21 Sandvik Cataloge Tài liệu Internet NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 51 ... BÁO CÁO CƠNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Hình Xác định điểm W phôi chi tiết phay 1.2 Xác định thứ tự nguyên công Các nguyên công cần thiết để gia công chi tiết phay:  Nguyên công 1: Phay... CÁO CƠNG NGHỆ CNC NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Page 10 BÁO CÁO CƠNG NGHỆ CNC NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Page 11 BÁO CÁO CƠNG NGHỆ CNC NHĨM... CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 25 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Hình Hướng dẫn cài đặt gốc phơi NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 26 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG