ự xuất hiện của các máy CNC đã nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp. Các đường cong được thực hiện dễ dàng như đường thẳng, các cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng dễ dàng thực hiện, và một lượng lớn các thao tác do con người thực hiện được giảm thiểu. Việc gia tăng tự động hóa trong quá trình sản xuất với máy CNC tạo nên sự phát triển đáng kể về chính xác và chất lượng. Kỹ thuật tự động của CNC giảm thiểu các sai sót và giúp người thao tác có thời gian cho các công việc khác. Ngoài ra còn cho phép linh hoạt trong thao tác các sản phẩm và thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất các linh kiện khác. Trong môi trường sản xuất, một loạt các máy CNC kết hợp thành một tổ hợp, gọi là cell, để có thể làm nhiều thao tác trên một bộ phận. Máy CNC ngày nay được điều khiển trực tiếp từ các bản vẽ do phần mềm CAM, vì thế một bộ phận hay lắp ráp có thể trực tiếp từ thiết kế sang sản xuất mà không cần các bản vẽ in của từng chi tiết. Có thể nói CNC là các phân đoạn của các hệ thống robot công nghiệp, tức là chúng được thiết kế để thực hiện nhiều thao tác sản xuất (trong tầm giới hạn).
LỜI NÓI ĐẦU Trong thực tế sống việc sản xuất cải vật chất thay máy móc xu hướng tất yếu xã hội nhằm giải phóng sức lao động người Một hệ thống sản xuất tự động giúp sản phẩm có chất lượng cao, sản phẩm đồng đều, cho phép thay đổi kiểu dáng sản xuất cách linh hoạt phù hợp với nhu cầu người điều tất yếu sống, đảm bảo mặt kinh tế thời gian chuyển đổi mẫu mã linh hoạt… điều cấp thiết sản xuất cơng nghiệp đại Với mục đích làm quen tiếp cận với thiết bị sản xuất tiên tiến.Nhà trường tạo điều kiện cho chúng em thí nghiệm thời gian để giúp chúng em hiểu công nghệ CNC Tuy có khoảng thời gian ngắn với dẫn tận tình thầy phụ trách thí nghiệm giúp cho chúng em hiểu máy CNC Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô tạo điều kiện cho chúng em nhiệt tình bảo cho chúng em,em xin chân thành cảm ơn Hà Nội ,ngày 22 tháng năm 2017 Tiến Nguyễn Đức Tiến MỤC LỤC Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 I,KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MÁY CNC 1.Quá trình phát triển Các loại máy gia cơng sử dụng kỹ thuật NC CNC Hệ thống điều khiển CNC II,MÁY TIỆN CNC Cấu tạo chung máy tiện CNC Các phận máy 10 Hệ thống dụng cụ cắt máy tiện 12 Đặc tính kỹ thuật máy 12 Cách lấy gốc phôi máy tiện CNC 13 III,MÁY PHAY CNC 14 1.Cấu tạo chung máy phay CNC 14 Hệ trục tọa độ 18 3.Các điểm chuẩn 19 Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 4.Các dạng điều khiển 21 Cách set gốc phôi cho máy phay CNC 24 I, KHÁT QUÁT CHUNG VỀ MÁY CNC Quá trình phát triển kỹ thuật CNC - Máy CNC gì? • NC = Numerical Control • CNC = Computer Numerical Control • Các hoạt động điều khiển cách nhập trực tiếp liệu số • Một dạng tự động hố lập trình vạn • Máy cơng cụ điều khiển hàng loạt lệnh mã hoá - Lịch sử phát triển: •1725 – Phiếu đục lỗ dùng để tạo mẫu quần áo •1808 – Phiếu đục lỗ kim loại dùng để điều khiển tự động máy thêu •1863 – Tự động điều khiển chơi nhạc piano nhờ băng lỗ •1940 – John Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy cơng cụ •1952 – Máy cơng cụ NC điều khiển số Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 1959 - Ngôn ngữ APT đưa vào sử dụng •1960s – Điều khiển số trực tiếp (DNC) 1963 - Đồ hoạ máy tính •1970s - Máy CNC đưa vào sử dụng 10 •1980s – Điều khiển số phân phối đưa vào sử dụng 11 •CAD/CAM - Máy điều khiển số cổ điển chủ yếu dựa cơng trình người có tên John Parsons Từ năm 1940 Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy công cụ Máy điều khiển để chuyển động theo tọa độ, nhờ tạo bề mặt cần thiết cánh máy bay - Năm 1948 J Parson giới thiệu hiểu biết cho khơng lực Hoa Kỳ Cơ quan sau tài trợ cho loạt đề tài nghiên cứu phòng thí nghiệm Servomechanism trường Đại học kỹ thuật Massachusetts (MIT) Cơng trình MIT phát triển mẫu máy phay NC cách điều khiển chuyển động đầu dao theo trụ tọa độ Mẫu máy NC triển lãm vào năm 1952 Từ 1953 khả máy NC chứng minh - Một thời gian ngắn sau, nhà chế tạo máy bắt đầu chế tạo máy NC để bán, nhà công nghiệp, đặc biệt nhà chế tạo máy bay dùng máy NC để chế tạo chi tiết cần thiết cho họ - Hoa kỳ tiếp tục cố gắng phát triển NC cách tiếp tục tài trợ cho MIT nghiên cứu ngơn ngữ lập trình để điều khiển máy NC Kết qủa việc đời ngôn ngữ APT: Automatically Programmed Tools vào năm 1959 - Mục tiêu việc nghiên cứu APT đảm bảo phương tiện để người lập trình gia cơng nhập câu lệnh vào máy NC Mặc dù APT bị trích thứ ngơn ngữ qúa đồ sộ nhiều máy tính, cơng cụ yếu dùng Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 rộng rãi công nghiệp ngày nhiều ngơn ngữ lập trình dựa APT So sánh Cấu trúc máy công cụ thông thường máy CNC + Máy công cụ CNC thiết kế giống máy công cụ vạn năng.Sự khác thật chỗ phận liên quan đến tiến trình gia cơng máy công cụ CNC điều khiển máy tính + Các hướng chuyển động phận máy công cụ CNC xác định hệ trục tọa độ + Mỗi chuyển động phận máy có hệ thống đo riêng để tính tốn vị trí tương ứng phản hồi thơng tin hệ điều khiển - So sánh chức + Nhập liệu: Dùng chương trình NC + Điều khiển: Máy tính tích hợp hệ điều khiển CNC phần mềm tương ứng kiểm sốt tồn chức điều khiển máy công cu Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 + Kiểm tra: Trên máy cơng cụ CNC, kích thước chi tiết gia cơng đảm bảo suốt q trình gia công với phản hồi liên tục hệ thống đo Các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC CNC Ngày máy sử dụng kỹ thuật NC CNC sử dụng nhiều lĩnh vực khác như: - Các ứng dụng điều khiển số ứng dụng rộng rãi đặc biệt gia công kim loại: - Phay - Khoan nguyên công tương tự - Tiện (boring) - Tiện - Mài - Cắt dây - Hệ thống điều khiển NC dùng lĩnh khác: + Máy dập + Máy hàn + In vẽ tự động + Máy lắp ráp + Máy uốn ống + Máy cắt gió đá + Máy cắt Plasme + Các công nghệ Laser + Máy đan tự động (thêu) + Máy cắt quần áo Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 + Máy tán định tự động + Máy buộc dây Hệ thống điều khiển CNC Đặc điểm hệ điều khiển CNC tham gia máy tính Các nhà chế tạo máy CNC cài đặt vào máy tính chương trình điều khiển cho loại máy Hệ điều khiển CNC cho phép thay đổi hiệu chỉnh chương trình gia cơng chi tiết chương trình hoạt động thân Trong hệ điều khiển CNC, chương trình gia cơng ghi nhớ lại hệ điều khiển CNC chương trình nạp vào nhớ toàn lúc lệnh, tay từ bàn điều khiển lệnh điều khiển không viết cho chuyển động riêng lẻ mà cho nhiều chuyển động lúc Điều khiển cho phép giảm số chương trình nâng cao độ tin cậy làm việc máy Hệ điều khiển CNC có kích thước nhỏ giá thành thấp hệ điều khiển NC lại có đặc tính mà hệ điều khiển trước khơng có Ví dụ: nhiều hệ điều khiển có khả hiệu chỉnh sai số cố định máy- nguyên nhân gây sai số gia cơng Hệ thống điều khiển thích nghi Sử dụng hệ điều khiển thích nghi phương pháp hồn thiện máy cơng cụ CNC Các máy CNC thơng thường có chu kỳ gia cơng cố định ( chu kỳ cứng ) xác định phần tử mang chương trình lần gia công chi tiết khác chu kỳ lại lặp lại cũ, khơng có thay đổi Chương trình điều khiển khơng hiệu chỉnh yếu tố cơng nghệ thay đổi ví dụ gia cơng chi tiết lượng dư thay đổi dẫn dến thay đổi biên dạng đàn Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 hồi hệ thống công nghệ Khi hệ thống điều khiển khơng điều chỉnh lại lực cắt kích thước gia cơng vượt ngồi phạm vi dung sai ( nghĩa sinh phế phẩm) trường hợp để tránh phế phẩm ta phải giảm lượng chạy dao thêm bước gia công, nghĩa ta giảm suất gia công chi tiết; Dao; Datric; Bộ biến đổi; 5,6,7 cấu chạy dao Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống điều khiển có tính đến tác động bên ngồi hệ thống công nghệ để hiệu chỉnh chu kỳ gia công ( q trình gia cơng ) nhằm loại bỏ ảnh hưởng yếu tố tới độ xác gia cơng Hình 2.7 ví dụ sơ đồ điều khiển thích nghi Dao gia cơng chi tiết Các yếu tố cơng nghệ khơng ổn định gây thay đổi lực cắt Py ( lực hướng kính ) Lực Py datric ghi lại tín hiệu datric di qua biến đổi xử lý tín hiệu đến điều khiển 6, tác động lên cấu chạy dao làm ổn định lực cắt Py Nếu lực cắt Py tăng lượng chạy dao giảm xuống lực cắt Py giảm xuống lực cắt Py giảm xuống lượng chạy dao tăng lên, ổn định lực cắt có nghĩa ổn định dao động kích thước gia cơng ( tăng độ xác suất gia cơng ) Cũng tương tự vậy, hệ thống điều khiển thích nghi ổn định công suất cắt, moment hay nhiệt độ cắt v.v nhiên hệ điều khiển thích nghi hay dùng để ổn dịnh kích thước gia cơng, cấu kiểm tra tích cực ( kiểm tra chủ động ) luôn xác định kích thước gia cơng tác động đến cấu điều khiển để ổn định kích thước chi tiết Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 I MÁY TIỆN CNC Cấu tạo chung máy tiện CNC Máy tiện CNC có cấu tạo tương tự máy tiện thông thường máy tiện thông thường gia công cắt gọt chi tiết thường điều khiển phải theo dõi vị trí dao cắt, thao tác kịp thời chế tạo chi tiết đạt yêu cầu kỹ thuật Độ xác, suất phụ thuộc vào trình độ tay nghề người điều khiển Máy CNC hoạt động theo chương trình lập trình theo quy tắc chặt chẽ phù hợp với quy trình cơng nghệ soạn thảo cài đặt phần mềm máy Kết làm việc máy CNC không phụ thuộc vào tay nghề người điều khiển lúc người điều khiển máy chủ yếu đóng vai trò theo dõi kiểm tra chức hoạt động máy Hình dáng kết cấu máy tiện CNC tương tự máy tiện thơng thường, ngồi máy tiện CNC có số đặc điểm riêng sau Những đặc trưng máy tiện CNC: - Tính tự động hóa cao: Máy tiện CNC có suất cắt cao giảm tối đa thời gian phụ, mức độ tự động hóa Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 nâng cao vượt bậc Tùy mức độ tự động, máy CNC thực lúc nhiều chuyển dộng khác nhau, tự động thay dao, hiệu chỉnh sai số dao cụ, tự động kiểm tra kích thước chi tiết qua tự động hiệu chỉnh sai lệch vị trí tương đối dao chi tiết, tự động tưới nguội, tự động hút phoi khỏi khu vực cắt - Tính linh hoạt cao: chương trình thay đổi dễ dàng nhanh chóng, thích ứng với loại chi tiết khác Do rút ngắn thời gian phụ thời gian chuẩn bị sản xuất, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tự động hóa sản xuất hàng loạt nhỏ, lúc sản xuất nhanh chóng chi tiết có chương trình Vì thế, khơng cần sản xuất chi tiết dự trữ, mà giữ lấy chương trình chi tiết Máy CNC gia cơng chi tiết nhỏ, vừa, phản ứng cách linh hoạt nhiệm vụ công nghệ thay đổi điều quan trọng việc lập trình gia cơng thực ngồi máy, văn phòng có hỗ trợ kỹ thuật tin học thông qua thiết bị máy tính, vi xử lý… - Tính tập trung ngun cơng: đa số máy CNC thực số lượng lớn nguyên công khác mà khơng cần thay đổi vị trí gá đặt chi tiết từ khả tập trung nguyên công, máy CNC phát triển thành trung tâm gia cơng CNC - Tính xác, đảm bảo chất lượng cao: giảm hư hỏng sai sót người đồng thời giảm cường độ ý người làm việc có khả gia cơng xác hàng loạt Độ xác lặp lại, đặc trưng cho mức độ ổn định suốt q trình gia cơng điểm ưu việt tuyệt đối máy CNC Máy CNC có hệ thống điều khiển khép kín có khả gia cơng chi tiết xác hình dáng đến kích thước đặc điểm thuận tiện cho việc lắp lẫn, giảm khả tổn thất phôi liệu mức thấp - Gia công biên dạng phức tạp: Máy CNC máy gia cơng xác nhanh chi tiết có hình dáng phức tạp bề mặt ba chiều - Tính hiệu kinh tế kỹ thuật cao: Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 10 3.5 mô tả loại dao tiện dùng máy tiện CNC Đặc tính kỹ thuật máy Mỗi loại máy có đặc tính kỹ thuật khác nhau, phụ thuộc vào hãng sản xuất Trong phạm vi giáo trình giới thiệu máy tiện CNC TOPTURN S15 đài loan sản xuất có đặc tính kỹ thuật sau: + Đường kính mâm cặp: + Chiều cao trung tâm tính từ trục đến băng máy: + Khoảng cách từ tâm trục đến tâm ụ động: + Khoảng cách chạy dao dọc bàn dao ( trục Z ): + Khoảng cách chạy dao ngang bàn dao ( trục X ): + tốc độ trục : + Đường kính lỗ trục : + Số lượng dao : + Lượng chạy dao dọc ( trục Z ) : + Lượng chạy dao ngang ( trục X ): Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 14 + Thời gian thay đổi dao : + Diện tích mặt đáy: Cách lấy gốc phôi máy tiện CNC B1 set x; - Cho đầu dao chạm vào phôi, tiện đường nhỏ, đo kích thước phơi sau tiện ( Ví dụ D=16,000mm) Màn hình hiển thị toạ độ X=25,665mm Lấy X-D=26,665-16,000=9,665 nhập giá trị vào bảng thơng số hình học dao X=9,665 B2 set z; -Đưa dao đầu phôi, chọn dao ( không gá dao) cho chạm vào đầu phôi set Z=0 -Gọi dao cần gia công ra, cho dao chạm vào phôi ta có thơng số hình học thứ dao( ví dụ Z=2,141mm) Màn hình hiển thị toạ độ Z=104,815mm Tính Z-2,141=102,674mm nhập vào hình ShiftWork X=0; Z=-102,674; Gọi dao T0404; G90 G54 X0 Z10; Đưa dao gốc phôi cách gốc phôi 10mm II MÁY PHAY CNC Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 15 1.Cấu tạo chung máy phay CNC Phần điều khiển: Gồm chương trình điều khiển cấu điều khiển - Chương trình điều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh) để điều khiển máy, mã hóa dạng chữ cái, số môt số ký hiệu khác dấu cộng, trừ, dấu chấm, gạch nghiêng Chương trình ghi lên cấu mang chương trình dạng mã số (cụ thể mã thập - nhị phân băng đục lỗ, mã nhị phân nhớ máy tính) - Các cấu điều khiển: Nhận tín hiệu từ cấu đọc chương trình, thực phép biến đổi cần thiết để có tín hiệu phù hợp với điều kiện hoạt động cấu chấp hành, đồng thời kiểm tra hoạt động chúng thơng qua tín hiệu gửi từ cảm biến liên hệ ngược Bao gồm cấu đọc, cấugiải mã, cấu chuyển đổi, xử lý tín hiệu, cấu nội suy, cấu so sánh, cấu khuyếch đại, cấu đo hành trình, cấu đo vận tốc, nhớ thiết bị xuất nhập tín hiệu Đây thiết bị điện – điện tử phức tạp, đóng vai trò cốt yếu hệ thống điều khiển máy NC Phần chấp hành: Gồm máy cắt kim loại số cấu phục vụ vấn đề tự động hóa cấu tay máy, ổ chứa dao, bôi trơn, tưới trơn, hút thổi phoi, cấp phôi Cũng loại máy cắt kim loại khác, phận trực tiếp tham gia cắt gọt kim loại để tạo hình chi tiết Tùy theo khả Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 16 công nghệ loại máy mà có phận : Hộp tốc độ, hộp chạy dao, thân máy, sống trược, bàn máy, trục chính, ổ chứa dao, tay máy Kết cấu phận chủ yếu máy vạn thơng thường, có vài khác biệt nhỏ để đảm bảo trình điều khiển tự động ổn định, xác, suất đặc biệt mở rộng khả công nghệ máy - Hộp tốc độ: Phạm vi điều chỉnh tốc độ lớn, thường truyền động vơ cấp, sử dụng ly hợp điện từ để thay đổi tốc độ dễ dàng - Hộp chạy dao: Có nguồn dẫn động riêng, thường động bước Trong xích truyền động, sử dụng phương pháp khử khe hở truyền vít me – đai ốc bi - Thân máy cứng vững, kết cấu hợp lý để dễ thải phoi, tưới trơn, dễ thay dao tự động Nhiều máy có ổ chứa dao, tay máy thay dao tự động, có thiết bị tự động hiệu chỉnh dao bị mòn Trong máy CNC sử dụng dạng điều khiển thích nghi khác bảo đảm nhiều thông số tối ưu thành phần lực cắt, nhiệt độ cắt, độ bóng bề mặt, chế độ cắt tối ưu, độ ồn, độ rung Các phận máy: Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 17 Trục chính: Trục máy phay CNC có phần đầu dùng để gá dao Ụ trục chính: Ụ trục có đường trượt để dẫn hướng cho đầu dao di chuyển lên xuống theo phương Z Bàn máy: Bàn máy có cơng dụng để gá phơi Bàn máy di chuyển theo phương X Y Thân máy: Thân máy có cơng dụng để đỡ phận máy Bộ phận thay dao tự động: Bộ phận thay dao tự động có ổ tích dao tay máy để thay dao tự động theo chương trình Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 18 Một số dao gia cơng a) Dao phay mặt phẳng: b.Dao phay ngón: C)Mũi khoan: d) Dao khoét: Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 19 e) Dao doa: f) Mũi khoan tâm: h.Mũi ta rô: Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 20 Hệ trục tọa độ: Để xác định vị trí phận máy trình chuyển động, nguyên tắc, ta cần phải gắn chúng vào hệ trục toạ độ Để thống việc lập trình, người ta quy ước sau: - Dụng cụ cắt quay tròn thực chuyển động tiến, chi tiết đứng yên - Các chuyển động tịnh tiến biểu diễn theo hệ trục toạ độ vng góc X,Y,Z Chiều chúng xác định theo quy tắc bàn tay phải, (theo quy tắc bàn tay phải: ngón tay trục X, ngón tay chỏ trục Y ngón tay trục Z) (Hình 2.1) Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 21 * Quy tắc bàn tay phải: - Trục Z trùng với trục máy Chiều dương trục Z (+Z) dao chạy xa bề mặt gia công, chiều âm (- Z ) chiều dao ăn sâu vào vật liệu - Trục X trục vng góc với trục Z Chiều dương của trục (+X) chiều dao dịch chuyển hướng từ tay trái sang tay phải, chiều âm (- X) chiều ngược lại - Trục Y trục vng góc với trục X trục Z Chiều dương trục Y chiều hướng từ cổ tay đến đầu ngón chỏ, chiều âm chiều ngược lại -Ngoài trung tâm gia cơng đại có thêm trục sau: - Trục A trục quay quanh trục X - Trục B trục quay quanh trục Y - Trục C trục quay quanh trục Z *Chú ý: Xác định chiều âm dương dụng cụ cắt với quy ước là: Dụng cụ cắt Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 22 quay tròn thực chuyển động tiến, chi tiết đứng yên 3.Các điểm chuẩn: Để điều khiển dao chuyển động tịnh tiến để tạo biên dạng chi tiết gia công, cần phải xác định xác toạ độ điểm biên dạng chi tiết gia công Như vậy, sau xác lập hệ trục tọa độ vấn đề phải gắn hệ trục tọa độ vào điểm gốc “khơng” phơi để so sánh với điểm gốc toạ độ máy a) Điểm gốc tọa độ máy (điểm R): Điểm gốc tọa độ máy điểm chuẩn cố định nhà chế tạo xác lập từ thiết kế máy Là điểm chuẩn để xác định vị trí điểm gốc khác gốc toạ độ chi tiết W… Đối với trung tâm gia công điểm gốc R chọn vị trí cuối hành trình trục X, trục Y, trục Z Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 23 b) Điểm gốc toạ độ chi tiết (điểm W): Trước lập trình, người lập trình phải chọn điểm gốc toạ độ “điểm 0” chi tiết, để xuất phát từ điểm gốc mà xác định toạ độ điểm biên dạng chi tiết gia cơng Tuỳ theo hình dáng cụ thể chi tiết mà Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 24 lựa chọn điểm gốc không chi tiết cho phù hợp, tính tốn dễ dàng Trên bàn máy trung tâm gia cơng gá nhiều phơi tối đa phôi Điểm gốc toạ độ phôi thứ xác định G54, Điểm gốc toạ độ phôi thứ hai xác định G55 đến phôi thứ G59 Giá trị toạ độ theo phương X,Y Z phôi khai báo bảng: WORK OFFSET MEMORY - Bảng khai báo gốc toạ độ phôi: 4.Các dạng điều khiển Điều khiển điểm – điểm Điều khiển điểm – điểm dùng cho nhiệm vụ định vị đơn giản, mục đích lần đạt kích thước a,b,c,d,e,f phải xác, quỹ đạo chạy dao nhanh hay chậm bàn máy khơng có ý nghĩa định.( hình 2.1 ) Điều khiển điểm – điểm ứng dụng để gia công lỗ phương pháp khoan, khoét, doa cắt ren lỗ Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 25 Vị trí lỗ điều khiển đồng thời theo hai trục ( hình 2.2a) điều khiển ( hình 2.2b ) Trong trường hợp chạy dao đông thời theo hai trục X, Y quỹ đạo chuyển động tạo thành góc α so với trục Trong trường hợp chạy dao độc lập trước hết dao chạy song song với trục Y tới điểm ( lúc tọa độ X khơng thay đổi ), sau dao chạy theo trục X để tới điểm đích Điều khiển đường thẳng Điều khiển đường thẳng dạng điều khiển mà gia công dụng cụ cắt thực chạy dao độc lập theo đường thẳng Trên máy tiện dụng cụ cắt chuyển động song song vng góc với chi tiết ( trục Z ), ( hình 2.3a ) Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 26 Trên máy phay dụng cụ cắt chuyển động song song với trục Y song song với trục X Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour ) Điều khiển biên dạng cho phép dụng cụ cắt chuyển động thời theo hai trục để tạo biên dạng phức tạp, chuyển động theo trục có mối quan hệ hàm số ràng buộc với Điều khiển biên dạng ứng dụng cho máy tiện ( H 2.4a ), phay ( H 2.4b) trung tâm gia công tùy theo số trục điều khiển chuyển động đồng thời, điều khiển biên dạng contour chia thành hệ thống điều khiển 2D, ½ D, 3D, 4D 5D Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 27 Cách set gốc phôi cho máy phay CNC - Chuyển máy chế độ điều khiển tay - Cho chạy dao - Điều khiển vị trí trục X, Y, Z cho dao vừa chạm vào phơi đọc giá trị toạ độ hình *Ví dụ, chọn gốc phơi tâm phôi -Điều khiển trục toạ độ để đầu dao tiến vào phơi từ phía bên trái, dao vừa chạm vào phôi ta vào bảng toạ độ đặt X=0, lùi dao thực tiến dao vào phôi từ phía bên phải, dao vừa chạm vào phơi, ta nhìn vào hình hiển thị toạ độ tuyệt đối dao, lấy giá trị chia nhập vào bảng OFFSET điểm gốc phôi lựa chọn ( ví dụ G54) - Làm với trục Y -Với trục Z, không cho chạy dao mà dùng tờ giấy để kiểm tra mũi dao chạm mặt phôi chưa, set Z=0, đọc giá trị toạ độ máy hiển thị hình nhập vào bảng set gốc phôi, toạ độ Z Nguyễn Đức Tiến – CĐT3 K59 28 ... Đức Tiến – CĐT3 K59 rộng rãi công nghiệp ngày nhiều ngơn ngữ lập trình dựa APT So sánh Cấu trúc máy công cụ thông thường máy CNC + Máy công cụ CNC thiết kế giống máy công cụ vạn năng.Sự khác thật... chỉnh sai số cố định máy- nguyên nhân gây sai số gia công Hệ thống điều khiển thích nghi Sử dụng hệ điều khiển thích nghi phương pháp hồn thiện máy công cụ CNC Các máy CNC thông thường có chu kỳ gia... gia công, nghĩa ta giảm suất gia công chi tiết; Dao; Datric; Bộ biến đổi; 5,6,7 cấu chạy dao Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống điều khiển có tính đến tác động bên ngồi hệ thống cơng nghệ