CHƯƠNG 1: LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT PHAY 7 1.1. Lựa chọn gốc phôi và cách xác định gốc phôi trên máy 7 1.2. Xác định thứ tự các nguyên công 8 1.3. Xác định dụng cụ cần thiết 8 1.4. Xác định dụng cụ theo cataloge của hãng Sandvik và chế độ cắt 10 1.4.1. Xác định dao T01 và chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 10mm 10 1.4.2. Xác định dao T02 và chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 16mm 11 1.4.3. Xác định dao T03 và chế độ cắt: Dao khoan Twist drill D=9mm 12 1.5. Lập trình gia công theo hệ FANUC G CODE 13 1.6. Mô phỏng quá trình gia công 20 CHƯƠNG 2. LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT TIỆN 29 2.1. Lựa chọn gốc phôi và cách xác định gốc phôi trên máy 29 2.2. Xác định thứ tự các nguyên công 29 2.3. Xác định các dụng cụ cần thiết 30 2.4. Xác định công cụ theo cataloge của hãng Sandvik và xác định chế độ cắt 30 2.4.1. Xác định dao T01 và chế độ cắt 30 2.4.2. Xác định dao T02 và chế độ cắt 31 2.4.3. Xác định dao T03 và chế độ cắt 33 2.4.4. Xác định dao T04 và chế độ cắt 34 2.4.5. Xác định dao T05 và chế độ cắt 34 2.5. Lập trình gia công chi tiết theo hệ FANUC – GCODE 35 2.6. Mô phỏng quá trình gia công 39 2.6.1. Bước 1: Cài đặt phôi và cài đặt gốc phôi 39 2.6.2. Bước 2: Cài đặt dao và lượng bù dao 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 43
BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ***** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CNC Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Kiên Trung Nhóm sinh viên: Trần Văn Tuyền – MSSV: 20145011 Nguyễn Văn Luyện – MSSV: 20142756 Lưu Quang Lập – MSSV: 20142507 Trần Đình Hùng – MSSV: 20143 Hà Nội, tháng 5, năm 2017 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH .3 DANH MỤC CÁC BẢNG .4 PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ LỜI NÓI ĐẦU .6 CHƯƠNG 1: LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT PHAY 1.1 Lựa chọn gốc phôi cách xác định gốc phôi máy .7 1.2 Xác định thứ tự nguyên công 1.3 Xác định dụng cụ cần thiết 1.4 Xác định dụng cụ theo cataloge hãng Sandvik chế độ cắt 10 1.4.1 Xác định dao T01 chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 10mm 10 1.4.2 Xác định dao T02 chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 16mm 11 1.4.3 Xác định dao T03 chế độ cắt: Dao khoan Twist drill D=9mm 12 1.5 Lập trình gia cơng theo hệ FANUC - G CODE 13 1.6 Mơ q trình gia cơng 20 CHƯƠNG LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT TIỆN 29 2.1 Lựa chọn gốc phôi cách xác định gốc phôi máy 29 2.2 Xác định thứ tự nguyên công 29 2.3 Xác định dụng cụ cần thiết .30 2.4 Xác định công cụ theo cataloge hãng Sandvik xác định chế độ cắt 30 2.4.1 Xác định dao T01 chế độ cắt 30 2.4.2 Xác định dao T02 chế độ cắt 31 2.4.3 Xác định dao T03 chế độ cắt 33 2.4.4 Xác định dao T04 chế độ cắt 34 2.4.5 Xác định dao T05 chế độ cắt 34 2.5 Lập trình gia cơng chi tiết theo hệ FANUC – GCODE 35 2.6 Mơ q trình gia cơng 39 2.6.1 Bước 1: Cài đặt phôi cài đặt gốc phôi .39 2.6.2 Bước 2: Cài đặt dao lượng bù dao 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO .43 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Xác định điểm W phôi chi tiết phay .8 Hình Vị trí điểm lập trình biên dạng .15 Hình Vị trí điểm lập trình phay hốc 17 Hình Vị trí điểm lập trình phay rãnh .19 Hình Hướng dẫn cài đặt phôi 20 Hình Hướng dẫn cài đặt gốc phôi .21 Hình Hướng dẫn cài đặt gốc phôi .22 Hình Hướng dẫn cài đặt gốc phôi .23 Hình Hướng dẫn cài đặt dao .24 Hình 10 Hướng dẫn cài đặt dao .25 Hình 11 Hướng dẫn cài đặt dao .26 Hình 12 Hướng dẫn cài đặt dao .27 Hình 13 Kết chương trình mơ 28 Hình 14 Xác định điểm W phơi chi tiết tiện 29 Hình 15 Vị trí điểm lập trình biên dạng 36 Hình 16 Hướng dẫn cài đặt phôi 39 Hình 17 Hướng dẫn cài đặt gốc phôi .40 Hình 18 Hướng dẫn cài đặt dao .41 Hình 19 Hướng dẫn cài đặt lượng bù dao .42 Hình 20 Kết chương trình mơ 42 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Các dụng cụ cần thiết gia công phay Bảng Các dụng cụ cần thiết gia công tiện 30 Bảng Tọa độ điểm lập trình biên dạng tiện 36 Bảng Thông số cài đặt dao 41 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG PHÂN CƠNG NHIỆM VỤ Bảng phân cơng nhiệm vụ: STT Họ tên Nhiệm vụ Đánh giá Nguyễn Văn Luyện 25% (20142756) Thiết kế chi tiết phay tiện Lập trình chi tiết tiện Trần Văn Tuyền Lập trình chi tiết phay 25% Điểm Chữ ký (20145011) Trần Đình Hùng Trình bày báo cáo chi tiết phay 25% Lưu Quang Lập Trình bày báo cáo chi tiết tiện 25% (20142507) Hà Nội, Ngày 27 Tháng Năm 2017 Nhóm trưởng NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG LỜI NÓI ĐẦU Một thành tựu quan trọng tiến khoa học kỹ thuật tự động hóa sản xuất Phương thức cao tự động hóa sản xuất sản xuất linh hoạt (dây chuyền mềm) Trong dây chuyền sản xuất linh hoạt máy điều khiển số CNC (Computer Numberical Control) đóng vai trò quan trọng Sử dụng máy công cụ điều khiển số (CNC) cho phép giảm khối lượng gia cơng chi tiết, nâng cao độ xác gia công hiệu kinh tế, đồng thời rút ngắn chu kỳ sản xuất Chính nhiều nước giới nước ta ứng dụng rộng rãi máy điều khiển số vào lĩnh vực khí chế tạo Để sử dụng máy điều khiển số cách có hiệu quả, nhà cơng nghệ khơng phải biết lập quy trình cơng nghệ với loạt chi tiết mà phải có khả lập trình nhanh chóng xác Mơn học Cơng nghệ CNC mơn học bắt buộc dành cho chương trình đào tạo sinh viên Cơ điện tử Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức công nghệ CAD – CAM/CMC; kỹ thiết kế, nắm phương pháp lập trình gia cơng chi tiết; kỹ lập chương trình gia công phiên hệ điều hành sử dụng công nghiệp FanucMB21 FanucTB21 Sau thời gian học tập nghiên cứu với hướng dẫn thầy Nguyễn Kiên Trung, nhóm chúng em hoàn thành nội dung tập lớn lập trình gia cơng chi tiết phay chi tiết tiện Do thời gian nghiên cứu chưa dài nên báo cáo chắn thiếu sót, nhóm em mong nhận góp ý thầy Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ! NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG CHƯƠNG 1: LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT PHAY 1.1 Lựa chọn gốc phôi cách xác định gốc phôi máy Khi lựa chọn điểm chi tiết (W) ảnh hưởng đến gá đặt chi tiết hiệu suất gia công, cần đặc biệt ý việc lựa chọn điểm chi tiết Về lý thuyết, điểm W chương trình chọn tùy ý, điều khơng nên dù mặt tốn học Có yếu tố cần xem xét lựa chọn điểm W: • Độ xác gia cơng: Độ xấc gia cơng u cầu cao chi tiết phải gia cơng xác theo yêu cầu kỹ thuật vẽ Mọi chi tiết loạt gia công loạt phải • Sự thuận tiện gá đặt gia công: xét thuận tiện gá đặt gia cơng sau đảm bảo độ xác gia cơng • An tồn gia cơng: An tồn ln yếu tố quan trọng sản xuất Khi chọn điểm W cần xem xét kỹ vấn đề an tồn gia cơng Đối với chi tiết phay, có cách lựa chọn điểm W: • Điểm W nằm điểm góc phía bên trái chi tiết • Điểm W nằm đường tâm chi tiết Trong tập lập trình gia cơng chi tiết phay này, chúng em lựa chọn điểm W nằm mặt phẳng bên trên, phía bên trái chi tiết (dựa theo nguyên tắc 3T: Trên – Trái – Trước) Hình vẽ biểu diễn điểm W phơi: NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Hình Xác định điểm W phơi chi tiết phay 1.2 Xác định thứ tự nguyên công Các nguyên công cần thiết để gia công chi tiết phay: • Nguyên công 1: Phay mặt đầu • Nguyên công 2: Phay lượng dư gia cơng biên dạng ngồi • Nguyên công 3: Phay hốc vuông • Nguyên cơng 4: Phay hốc chữ L • Ngun cơng 5: Khoan lỗ 1.3 Xác định dụng cụ cần thiết NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG Dụng cụ Loại dao Đường kính mũi dao Chiều dài dao T01 Endmill 10mm 60mm T02 Endmill 16mm 60mm T03 Twist drill 9mm 55mm Bảng Các dụng cụ cần thiết gia công phay * Cách xác định thông số hiệu chỉnh: Dựa vào yêu cầu gia công tinh hay thô • Thơng số hình học dao • Chiều sâu cắt • Bán kính mũi dao • Độ mòn dao Trong điều kiện xét đến sử dụng dao nên độ mòn dao *Từ tất cá yếu tố trên, ta đưa thông số hiệu chỉnh dụng cụ cắt: NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TRUNG 1.4 Xác định dụng cụ theo cataloge hãng Sandvik chế độ cắt 1.4.1 Xác định dao T01 chế độ cắt: Dao phay ngón đường kính 10mm * Xác định dao T05: R300-010A16L-05L NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 10 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN CHƯƠNG LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT TIỆN 2.1 Lựa chọn gốc phôi cách xác định gốc phôi máy Khi lựa chọn điểm chi tiết (W) ảnh hưởng đến gá đặt chi tiết hiệu suất gia cơng, cần đặc biệt ý lựa chọn điểm chi tiết Về lý thuyết, điểm W chương trình chọn tùy ý, điều không nên mặt tốn học Có yếu tố cần xem xét lựa chọn W: • • • Độ xác gia cơng: Độ xác gia cơng yêu cầu cao nhất, chi tiết phải gia cơng xác theo u cầu kỹ thuật vẽ Mọi chi tiết loạt gia công loạt phải Sự thuận tiện gá đặt gia công: xét thuận tiện gá đặt gia công sau đảm bảo độ xác gia cơng An tồn gia cơng: An tồn ln yếu tố quan trọng sản xuất Khi lựa chọn điểm W cần xem xét kĩ vấn đề an toàn gia cơng Trong tập lập trình gia cơng chi tiết tiện này, chúng em chọn điểm W biểu diễn hình vẽ, góc ngồi bên phải: Hình 14 Xác định điểm W phôi chi tiết tiện 2.2 Xác định thứ tự nguyên công Các nguyên cơng cần thiết để gia cơng chi tiết tiện: • • • • • Nguyên công 1: Tiện mặt đầu Nguyên công 2: Tiện thô biên dạng Nguyên công 3: Tiện tinh biên dạng Nguyên công 4: Tiện rãnh Nguyên cơng 5: Phay NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 29 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN 2.3 Xác định dụng cụ cần thiết Dụng cụ Loại dao Đường kính mũi dao (mm) Chiều dài dao (mm) T01 Roughing Tool SCAC L1212 0.4 9.670 T02 Finishing Tool SDJC L1212 0.4 7.750 T03 Finishing Tool SVJC L1212 0.4 11.1 T04 Parting off tool width mm 0.1 22 T05 End mill ∅10 10 55 Bảng Các dụng cụ cần thiết gia công tiện Cách xác định thơng số hiệu chỉnh: • • • • • Dựa vào yêu cầu gia công tinh hay thơ Thơng số hình học dao Chiều sâu cắt Bán kính mũi dao Độ mòn dao Trong điều kiện xét đến: sử dụng dao nên độ mòn dao Cách hiệu chỉnh thông số dao: tương tự phần phay 2.4 Xác định công cụ theo cataloge hãng Sandvik xác định chế độ cắt 2.4.1 Xác định dao T01 chế độ cắt * Xác định dao: Coro Turn RC A115- A137 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 30 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN Chọn Insert CCMT060204-WF Chiều sâu cắt chế độ cắt: Rec.deph of cut ap = 0.3 mm, Rec.cutting feed fn = 0.12 mm/r 2.4.2 Xác định dao T02 chế độ cắt * Xác định dao: T-Max P A134-A159 NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 31 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN Chọn Insert DNMX 15 04 08-WF Chiều sâu cắt chế độ cắt: Rec.deph of cut ap = 0.5 mm, Rec.cutting feed fn = 0.15 mm/r NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 32 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN 2.4.3 Xác định dao T03 chế độ cắt * Xác định dao: CoroTurn TR A193-A197 Chọn Insert VBTT 11 03 04-PF NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 33 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN Chiều sâu cắt chế độ cắt: Rec.deph of cut ap = 0.3 mm, Rec.cutting feed fn = 0.1 mm/r 2.4.4 Xác định dao T04 chế độ cắt * Xác định dao T04: 2.4.5 Xác định dao T05 chế độ cắt * Xác định dao T05: R300-010A16L-05L NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 34 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN Chọn Insert for CoroMill 300: R300 – 0828E – PL Vật liệu nhóm P GC1030 Chọn tốc độ cắt: 2.5 Lập trình gia cơng chi tiết theo hệ FANUC – GCODE Chương trình gia cơng bao gồm phần sau: • • Đoạn chương trình tiện mặt đầu Đoạn chương trình tiện biên dạng NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 35 BÁO CÁO CƠNG NGHỆ CNC TRUNG • • GVHD: TS NGUYỄN KIÊN Đoạn chương trình gia cơng rãnh Đoạn chương trình phay mặt đầu Hình 15 Vị trí điểm lập trình biên dạng Điểm X Z R C P0 0 0 P1 34 0 P2 34 -10 10 P3 34 -22 0 P4 32 -25 P5 32 -42 10 P6 54 -42 P7 54 -64 P8 42 -64 0 P9 42 -79 0 P10 54 -79 P11 54 -101 P12 42 -101 0 P13 42 -121 0 Bảng Tọa độ điểm lập trình biên dạng tiện (Lưu ý: Các giá trị chế độ cắt lấy mang tính chất minh họa) NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 36 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN Code chương trình: O0001 N5 G90 G95 G97 (Nguyên công 1: Tiện mặt đầu) N10 T0101 M06 (Chọn dao số 1) N15 M04 S1000 F0.3 (Chọn chế độ cắt) N20 G00 X58 Z2 N25 G24 X-1 Z0 (Chu trình tiện mặt đầu) N30 G00 X56 (Nguyên công 2: Tiện biên dạng) N35 T0202 M06 ( Chọn dao số 2) N40 G00 X54 Z2 N45 G01 X54 Z-125 ( Tiện phôi xuống ∅54) N50 G00 X56 G00 Z2 N55 G73 U2 R1 (Chu trình tiện thơ) N60 G73 P65 Q90 F0.3 N65 G01 X0 Z0 (Di chuyển đến điểm P0) N70 G01 X34 Z0 R10 (Di chuyển bo tròn R10 đến P2) N75 G01 X34 Z-22 (Di chuyển đến P3) N80 G03 X32 Z-25 R5 (Di chuyển đến P4) N85 G02 X32 Z-42 R10 (Di chuyển đến P5) N90 G01 X54 Z-42 (Di chuyển đến P6) N95 G00 X56 Z20 N96 T0303 M06 (Chọn dao số 3) N97 G72 P65 Q90 (Chu trình tiện tinh) N100 G00 X56 Z20 (Ngun cơng 3: Tiện rãnh) N105 T0404 M06 N130 G00 X54 Z-67 (Chạy dao nhanh đến P7, bù chiều day dao mm) N135 G77 R1 N140 G77 X42 Z-79 P1000 Q1000 R0 F0.3 (Chu trình phay rãnh thứ nhất) NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 37 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN N145 G00 X56 N150 G00 X56 Z-104 (Chạy dao nhanh đến P11, bù chiều dày dao mm) N155 G77 R1 N160 G77 X42 Z-125 P1000 Q1000 R0 F0.3 (Chu trình phay rãnh thứ hai) N161 G00 X56 Z-110 N162 G01 X42 N165 G01 X42 Z-104 (Di chuyển đển P12) N170 G01 X54 Z-104 C1 (Di chuyển đến P11 vát mép C1) N175 X54 Z-79 C1 (Di chuyển đến P10 vát mép C1) N180 X42 Z-79 (Di chuyển đển P9) N185 X42 Z-67 (Di chuyển đển P8) N190 X54 Z-67 C1 (Di chuyển đển P7 vát mép C1) N191 X54 Z-42 C1 (Di chuyển đển P6 vát mép C1) N192 X45 Z-42 (Di chuyển đển P5) N195 X54 Z40 (Thoát dao) N200 G28 X56 Z0 M4 (Trở lại điểm tham chiếu, quay trục ngược chiều kim đồng hồ) (Ngun cơng 4: Phay mặt đầu) N205 T0505 M6 (Chọn dao số 5) M52 (Khởi động trục C) M13 S2000 (Khởi động trục dao) N210 G12.1 (Bắt đầu nội suy theo tọa độ độc cực) N211 G94 S2000 F100 (Chọn chế độ cắt) N215 G00 X50 C20 Z-10 N225 G01 X34 C15 N230 G01 X-40 C15 N235 G00 X-50 C15 N236 G00 X-50 C-15 N240 G01 X34 C-15 N245 X50 C-30 N250 G13.1 (Kết thúc nội suy theo tọa độ độc cực) M53 Z10 (Hủy trục C) N255 M30 (Kết thúc ) NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 38 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN 2.6 Mô q trình gia cơng Q trình mơ phần mềm EMCOwinNC thực theo bước sau: 2.6.1 Bước 1: Cài đặt phôi cài đặt gốc phôi Cài đặt phơi: Hình 16 Hướng dẫn cài đặt phơi Cài đặt gốc phơi: NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 39 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN Hình 17 Hướng dẫn cài đặt gốc phơi NHĨM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 40 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN 2.6.2 Bước 2: Cài đặt dao lượng bù dao Cài đặt dao T I DRIVEN RADIAL 01 0 02 0 03 0 04 23 0 05 58 0 Bảng Thông số cài đặt dao Hình 18 Hướng dẫn cài đặt dao NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 41 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN Cài đặt lượng bù dao: Hình 19 Hướng dẫn cài đặt lượng bù dao 2.6.3 Bước 3: Chạy mô chương trình Hình 20 Kết chương trình mơ NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 42 BÁO CÁO CÔNG NGHỆ CNC TRUNG GVHD: TS NGUYỄN KIÊN TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng Công nghệ CNC – TS Nguyễn Kiên Trung Giáo trình Cơng nghệ CNC – GS.TS Trần Văn Địch, NXB Khoa học Kỹ thuật Sổ tay lập trình CNC – Trần Thế Sang – Nguyễn Ngọc Phương, NXB Khoa học Kỹ thuật EMCO win NC GE series Fanuc MB 21 EMCO win NC GE series Fanuc TB 21 Sandvik Cataloge Tài liệu Internet NHÓM SINH VIÊN CƠ ĐIỆN TỬ K59 Page 43