Tài liệu tham khảo - nhphuocdtcn ď phu luc

Tài liệu tham khảo - nhphuocdtcn ď phu luc tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất c...

CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH Mã — — — Mã nhớ AND AND LD AND Tên AND AND LOAD AND NOT Chức Nhân lôgic trạng thái bit xác định với điều kiện thực Nhân lôgic kết khối xác định Nhân lôgic giá trị đảo bit xác định với điều kiện thực — NOT CNT COUNTER Đếm lùi Dùng để khởi động dãy lệnh với trạng thái bit xác — LD LOAN định để định nghĩa khối lôgic dùng với ANDLD ORLD Dùng để khởi động dãy lệnh với nghịch đoả bit xác định Cộng logic trạng thái bit xác định với điều kiện thực — LD NOT LOAN NOT — OR OR — — OR LD OR NOT OR LOAD OR NOT — OUT OUTPUT OUT OUTPUT NOT NOT — TIM 00 NOP TIMER NO lại) Quá trình thời gian trễ ON Khơng thực chương trình chuyển sang lệnh bên 01 02 END IL OPERLOCK END INTERLOCK cạnh Cần cuối chương trình Nếu điều kiện khố chéo OFF tất đầu OFF — INTERLOCK 03 ILC 04 05 JMP IME JUMP JUMP END FAILURE @06 FAL ALARM AND CLEAR RESET SEVERE 07 FALS FAILUREN Cộng logic kết khối định trước Cộng lôgic ngịch đảo bit xác định với điều kiện thực Bật (ON) bit lệnh để chạy điều kiện thực hiện; tắt (OFF) bit lệnh để tắt (OFF) điều kiện thực Tắt (OFF) bit lệnh để bật (ON) điều kiện thực bật (ON) bit lệnh tắt (OFF) điều kiện thực (tức q trình ngược tồn thời gian (Timer) hồi phục IL (02) IL bên cạnh (03) Các lệnh khác điều hành lệnh NOP (00), đếm trì Nếu điều kiện nhảy bị tắt (OFF) tất lệnh JMP (04) JME (05) tương ứng bị bỏ qua Phát lỗi không tiền định cho số FAL vào lập trình cầm tay Phát lỗi tiền định đưa số FALS vào lập trình cầm tay ALARM 08 STEP 09 SNXT 10 SFT 11 KEEP STEP DEFINE STEP START SHIFT REGISTER KEEP Khi dùng với bit điều khiển xác định điểm bắt đầu bước phục hổi (R) bước trước Khi khơng dùng với N xác định điểm cuối việc thực bước Dùng với bit điều khiển để kết thúc bước, hồi phục bước bắt đầu bước Tạo ghi dịch bit Xác định bit chốt điều khiển đầu vào đặt 219 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH 12 CNTR 13 DIFU 14 DIFT 15 TIM1 @16 WSFT REVERSIBL hồi phục Tăng giảm PV số tín hiệu vào tăng E COUNTER DIFFERENT- giảm chuyển từ OFF sang ON Bật (ON) bit xác định chu kỳ sườn trước xung vào LATEUP DIFFERENT Nhân lôgic trạng thái bit xác định với điều kiện thực LATE DOWN HIGH-SPEED Timer tốc độ cao, có trễ ON TIMER WORD SHIFT 17-19 20 CMP COMPARE @21 MOV MOVE @22 MVN MOVE NOT @23 BIN @24 BCD @25 ASL @26 ASR @27 ROL @28 ROR @29 COM @30 ADD @31 SUB @32 MUL @33 DIV @34 ANDW @35 ORW BCD TO BINARY Dịch chuyển liệu từ đầu cuối nhóm từ viết O vào từ đầu Cho lệnh mở rộng So sánh nội dung từ đưa kết vào cờ GR, EQ, LE Chép liệu nguồn (từ số) vào từ đích Đảo liệu nguồn (từ số) sau chép vào từ đích Chuyển liệu số dạng BCD từ nguồn thành liệu nhị phân 16 bit đưa liệu chuyển vào từ kết BINARY TO Chuyển liệu nhị phân từ nguồn thành BCD sau BCD ARITIMITIC đưa liệu chuyển từ kết Dịch từ bit từ đơn liệu bên trái có CY SHIFT LEFT ARITIMITIC Dịch từ bit từ đơn liệu bên phải có CY SHIFT RIGHT ROTATE Quay bit từ đơn liệu từ bit phải có LEFT ROTATE CY Quay bit từ đơn liệu từ bit trái có CY RIGHT COMPLEME Đảo trạng thái bit từ liệu NT BCD ADD Cộng hai giá trị BCD số nội dung CY đưa kết BCD đến từ ghi kết đặc biệt Từ giá trị BCD số CY atừ giá trị BCD bit SUBTRACT BCD khác đưa kết Nhân hai giá trị BCD số đưa kế tới từ kết đặc MULTIPLY biệt Chia số chia BCD số cho số bị chia BCD số đưa kết BCD DIVIDE LOGICAL tới từ kết đặc biệt Nhân logic từ vào 16 bit đặt bit tương ứng vào từ kết AND LOGICAL OR bit tương ứng từ vào ON Cộng logic từ vào 16 bit đặt bit tương ứng vào từ kết 220 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH @36 XORW @37 XNRW @38 INC EXCLUSIVE bit tương ứng liệu vào ON Cộng (EXNOR) từ vào 16 bit đặt bit vào từ kết OR EXCLUSIVE bit tương ứng từ vào có trạng thái khác Cộng đảo (EXNOR) từ vào 16 bit đặt bít vào từ kết NOR BCD INCREMENT BCD @39 DEC DECREMEN @40 STC @41 CLC T SET CARRY CLEAR CARRY TRACE @45 TRSM MEMORY @46 @47 &48 MSG SAMPLE MESSAGE @50 ADB Giảm từ BCD số xuống đơn vị Đặt cờ mang sang (bật ON, CY) Xoá cờ mang sang (tắt OFF, CY) Khởi đầu viết liệu, không dùng với CQM1-CPU 11/21-E Hiển thị thông báo 16 vị trí lập trình Cho lệnh mở rộng @51 SBB @52 MLP @53 DVB @54 ADDL @55 SUBL BINARY BINARY MULL @57 DIVL @58 BINL @59 BCDL Cộng giá trị hexa số nội dung CY giữ kết qủa tới từ kết xác định Từ giá trị hexa số cho giá trị hexa số, CY gửi kết SUBTRACT BINARY đến từ kết Nhân số hexa số gửi kết vào từ kết xác định MULTIPLY BINARY Chia số chia hexa số cho số bị chia hexa số đưa kết DIVIDE DOUBLE qủa đến từ kết xác định Cộng hai giá trị số (2 trừ một) nội dung CY gửi BCD ADD DOUBLE kết tời từ kết xác định Trừ giá trị BCD số cho giá trị BCD số CY gửi BCD AUBTRACT DOUBLE @56 bit tương ứng từ vào trạng thái Tăng từ BCD số lên đơn vị BCD kết vào từ kết Nhân giá trị BCD số gửi kết vào từ kết xác định MULTIPLY DOUBLE Chia số chia BCD số cho số bị chia BCD số đưa kết CBD DIVIDE DOUBLE đến từ kết đặc biệt Chuyển giá trị BCD thành từ nhị phân nguồn liên kết BCD TO đưa liệu chuyển đổi đến hai từ kết liên tiếp DOUBLD BINARY DOUBLE BINARY TO Chuyển giá trị nhị phân thành hai từ BCD nguồn liên tiếp đưa liệu chuyển đổi đến hai từ kết liên tiếp DOUBLE 221 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH BCD 60-69 @70 XPER @71 BSET @72 ROOT @73 XCHG @74 SLD @75 SRD BLOCK TRANSFER BLOCK SET SQUARE ROOT DATA Cho lệnh mở rộng Chuyển số nội dung từ nguồn liên tiếp thành từ đích liên tiếp Sao chép nội dung từ số thành số từ liên tiếp Bình phương (khai căn) máy tính giá trị BCD chữ số đưa kết số nguyên chữ số cắt ngắt gửi kết 1từ định trước Trao đổi nội dung từ khác EXCHANGE ONE DIGIT Dịch trái liệu từ đầu cuối chữ số (4 bit) bên SHIFT LEFT ONE DIGIT trái Dịch trái liệu từ đầu cuối chữ số (4 bit) bên SHIFT phải RIGHT @76 MIPX @77 DMPX @78 SDEC @80 DIST đến 16 DECODER tương ứng với giá trị chuyển đổi Xác định vị trí bit – ON cao từ nguồn ENCODER SEGMENT chuyển bit tương ứng vào từ kết Chuyển giá trị hexa từ nguồn đến liệu cho hiển thị DECODER SINGLE Chuyển từ liệu từ nguồn viết vào từ cuối mà WORD DISTRIBUTE DATA COLL @82 MOVB MOVE BIT @83 MOVD MOVE DIGIT @85 TCMP @86 ASC SHIFT Lơi liệu từ nguồn viết vào cuối từ Truyền bit xác định từ số nguồn đến bit xác định từ cuối Chuyển nội dung hexa chữ số nguồn bit xác định đến chữ số xác định, tối đa chữ số Dịch liệu nguồn chữ cuối từ nguồn xác định bên trái bên phải REGISTER TABLE So sánh giá trị hexa chữ số với giá trị bảng gồm COMPARE ASCII 16 từ Chuyển đổi giá trị hexa từ nguồn thành mã ASII bit bắt CONVERT đầu nửa tận bên trái phải từ đầu xác định @8789 Cho lệnh mở rộng SUB- @91 địa cho bở từ cuối cộng với OFFSET COLLECT REVRSIBLE SFTR phân từ 0-15 ghi vào từ bit kết có vị trí 16 đến 14 @81 @84 Chuyển đổi chữ số hexa từ nguồn thành giá trị thập SBS Gọi thực chương trình N ROUNTINE ENTRY 222 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH SUB@92 SBN Đánh dấu bắt đầu chương trình N ROUNTINE DEFINE @93 RET RETURN @97 @99 IORF MCRO I/O REFRESH MACRO Đánh dấu kết thúc chương trinh trở chương trình Làm tươi tất từ I/O từ đầu từ cuối Gọi thực chương trình để hay chế từ I/O Các lệnh mở rộng Bảng liệt kê lệnh sử dụng lệnh mở rộng mã chức ngầm định cho lệnh có mã đánh dấu ngầm định Mã Mã nhớ Tên ASYNCHRO 17 @ ASFT NOU S SHIFT từ O từ khác khơng 18 @ REGISTER TEK KEY Chức Tạo ghi dịch để trao đổi nội dung từ liên kết Đưa vào chữ số liệu BCD từ bàn 10 phím INPUT MULTI- So sánh cụm 16 từ liên tiếp với cụm 16 từ liên tiếp khác 19 @MCMP WORD 47 48 @RXD @TXD 60 CMPL COMPARE RECEIVE TRANSMIT DOUBLE Đảo liệu thông qua cổng liên lạc (cổng COM) Gửi liệu thông qua cổng liên lạc So sánh hai đại lượng hexa chữ số 61 @INL COMPARE MODE Khởi động dừng trình đếm, so sánh chuyển PV CONTROL HIGH-SPEED đếm, dừng đầu xung Đọc PV đếm liệu trạng thái cho đếm có tốc 62 @PRV CIUNTER PV độ cao READ COMPARISO So sánh PV đếm phát trực tiếp khởi 63 @CTBL N TABLE động trình chạy LOAD 64 @SPED SPEED OUTPUT 65 @PULS SET PULSES 66 67 @SCL @BCNT SCALE BIT Đưa xung với tần số xác định (10Hz-50KHz nhớ 10Hz) tần số thay đổi xung đưa Đưa số xác định xung có tần số xác định Đầu xung không dừng số lượng xung đưa hết Thể đổi thang đo cho giá trị tính tốn Đếm tổng số bit chạy (ON) cụm từ xác định 223 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH 68 @BCMP 69 @STIM 87 @DSW COUNTER BLOCK Quyết định xem liệu xem giá trị từ có nằm 16 COMPARE IMTERVAL phạm vi (xác định giới hạn trên) điều khiển timer khoảng dùng cho ngắt thủ tục TIMER DIGITAL SWITCH INPUT 7-SEGMENT 88 89 7SEG @INT @ACC DISPLAY @APR AVG @COLM CPS @ DBS @DBSL @FCS @ FPD sau dưa liệu chuyển đổi Thể điều khiển ngắt mặt nạ không mặt nạ CONTROL ACCELERAT cácbit ngắt cho ngắt I/O Cho (CQM1-CPV43E) với PVLS(-) ACC (-) điều khiển ION BINARY tăng tốc (hoặc) giảm Cộng hai giá trị nhị phân chữ số (dữ kiện thường đóng dấu) đưa kết R R+1 ADD ARITHMETI Thể phép tính sin, cơsin tiệm cầm tuyến C PROCES AVERAGE tính Cộng số xác định từ hexa tính giá trị Quay VALUE LINE dấu phẩy thập phân khoảng chữ số Chép 16 bit từ xác định vào cột bit từ 16 TOCOLUMN SIGNED bit liên tiếp So sánh hai giá trị nhị phân 16 bit (4 chữ số) đánh dấu đưa BINARY COMPARE DOUBLE CPSL Chuyển liệu BCD chữ số thành dạng hiển thị OUTPUT INTERRUPT CONTROL DOUBLE @ ABDL Đưa vào liệu BCD chữ số từ chuyển mạch số SIGNED kết đến cỡ GR, EQ, LE So sánh hai giá trị nhị phân 32 bit (8 chữ số) đánh dấu đưa kết đến cỡ GR, EQ, LE BINARY COPARE SIGNED Chia giá trị nhị phân 16 bit đánh dấu cho giá trị khác BINARY đưa kết nhị phân 32bit đánh dấu vào từ R,R+1 DIVIDE DOUBLE Chia giá trị nhị phân 32 bit đánh dấu cho giá trị khác SIGNED đưa kết nhị phân 64bit đánh dấu vào từ R+3 đến R BINARY DIVIDE FCH CALCULATE FAILURE Kiểm tra lỗi liệu truyền lệnh Host linhk Tìm lỗi cụm lệnh POINT 224 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH DETECT ASCII-TO@HEX HEXADACI MAL HEXADACI @ HKY @HMS @ LINE @MAX @ MBS @MIN @NEG @NEGL PID @ PLS2 INPUT SECONDS Chuyển đổi liệu giây (s) thành liệu (h) phút giây TO HOURS LINE FIND (mm) Chép cột bit cum 16 từ liên tiếp vào từ xác định Tìm giá trị cực đại không gian liệu xác định đưa MAXIMUM SIGNED gía trị tới từ khác Nhân nội dung nhị phân đánh dấu hai từ đưa kết BINARY BINARY đưa kết nhị phân 16 bit đánh dấu vào R+3 R MINIMUM 2’S giá trị vào từ khác Chuyển đổi nội dung hexa chữ số từ nguồn thành phần COMPLEME bù modulơ đưa kết vào R NT DOUBLE 2’S Chuyển đổi nội dung hexa chữ số từ nguồn thành phần COMPLEME bù modulô đưa kết vào R R+1 NT PID (Chỉ có CQM1- CPV43-E) thể điều khển PID dựa CONTROL PULSE thông số xác định (Chỉ có CQM1- CPV43-E) tăng tốc xung từ tới tần số OUTPUT PULSE WITH đích với cơng suất xác định giảm tốc với công suất (Chỉ có CQM1- CPV43-E) đưa từ cổng hai @ RXD DUTY RATIO RECEIVE SIGNED BINARY TO xung có tỷ số luân phiên xác định (0%-99%) Nhận liệu thơng qua cổng liên lạc (Chỉ có CQM1- CPV43-E) chuyển đổi tuyến tính giá trị hexa chữ số đánh dấu thành giá trị BCD chữ số BCD SCALING BCD TO @ SEC Nhân giá trị nhị phân 32 bit (8 chữ số) đánh dấu hai từ Tìm giá trị cưc tiểu không gian liệu xác định đưa VARIBLE @ SCL3 nhị phân bit đánh dấu vào R+1 R MULTIPLY FIND @ PWM @SCL2 Vào liệu hexa đến số từ bàn 16 phím MAL KEY MULTIPLY DOUBLE @MBSL Chuyển đổi liệu ASCII thành liệu hexa SIGNED (Chỉ có CQ31-CPU4-E) chuyển đổi tuyến tính giá trị BCD chữ số thành giá trị hexa chữ đánh dấu BINARY SCALING HOURS TO Chuyển đổi liệu phút thành liệu giây 225 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH SECONDS DOUBLE @SBBL Trừ giá trị nhị phân chữ số (bình thường đánh dấu) BINARY trừ giá trị khác đưa kết R R+1 SUBTRACT @SRCH @SUM @XFRB Kiểm tra phạm vi xác định nhớ dùng cho liệu xác DATA định Đưa địa từ từ phạm vi xác định SEARCH SUM nhớ Tính tổng nội dung từ phạm vi xác định CALCULATE TRANSFER nhớ Chép trạng thái nhiều 255 bit nguồn xác định vào BIT AREA bit đích xác định So sánh từ với dải xác định giới hạn thấp cao @ZCP RANGE đưa kết đến cờ GR, EQ, LE COMPARE DOUBD @ZCPL AREA So sánh giá trị chữ số với dải xác định giới hạn thấp cao sau đưa kết đến cờ GR, EQ, LE RANGE COPMARE Overview The following table shows the data areas in PC mem ory Data Area IR area1 Input area Output Size 128 or Words IR 1000 to IR Bits IR 00000 to IR Function CQM1-CPU11/21-E Up 192 015 IR 100 to IR 01515 IR 10000 to IR to words (128 bits) can 115 11515 bits area be used for I/O bits CQM1-CPU4-E: Up to 12 words (192 bits) can be Work area 2.270 IR 016 to IR IR01600 to IR bits 095 IR 116 to IR 09515 IR 11600 to IR 195 IR 216 to IR 19515 IR 21600 to IR 219 IR 224 to IR 21915 IR 22400 to IR MACRO specific function, and they can be freely used within the program Input area 64 229 IR096 to IR 22915 IR 09600 to IR Output bits 64 099 IR196 to 09915 IR 19600 to IR bits 64bits IR199 IR220 to IR 19915 IR 22000 to IR CQM1-CPU42-E; Used to 223 22315 store the analog set values operand area1 used for I/O bits Work bits not have any area Analog SV area1 226 Used when the Macro instruction, MCRO (99), is used CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH (Cannot be used as work bits) Can be used as work 32 IR 230 to IR IR 23000 to IR bits in other CPUs Used to store the present bits 231 23115 values of high speed Port and Pulse 64 IR 236 to IR IR 23600 to IR counter CQM1-CPU43-E; Output PVs1 bits 239 23915 Used to store the present High-speed Counter PVs values of Pulse outputs for port and (Cannot be used as work bits) CQM1-CPU44-E; Used by the system (Cannot be used as work bits) Can be used as work bits High-speed counter 64 IR 232 to IR IR 23200 to IR in other CPUs CQM1-CPU43/44-E and PVs1 bits 235 23515 Used to store the present values of high speed counters and for ports and (Cannot be used as work bits) Can be used as work bits Expansion Areas1 SR Area TR Area 320 IR 200 to IR IR 20000 to IR in other CPUs These bits are expected to bits 215 23515 be used in planned IR 240 to IR IR 24000 to IR function expansion 184 243 SR244 to 24315 SR24400 to These bits serve specific bits SR255 SR25507 functions such as flags and TR to TR control bits These bits are used to bits - temporarily store ON/OFF HR area 1,600 HR 00 to HR HR 0000 to HR status at program branches These bits store data and bits 99 9915 retain their ON/OFF status when power is turned off 227 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH Dữ liệu AR LR1 Timer/bộ Kích cỡ 448 bits Từ AR00 Bits AR 0000 đến Chức Các bit phục vụ chức đặc đến AR2715 biệt cờ bit điều khiển 1,024 AR27 LR 00 R 0000 đến AR6315 Dùng cho liên hệ liệu 1: qua cổng bits đến 512 bits LR63 CTC 000 đến TC 511 (timer/số Các số dùng cho timer đếm đếm) từ TC 000 đến TC002 dùng cho timer 1,024 DM000 khoảng thời gian Dữ liệu khơng gian DM từ đến truy nhập cụm từ Giá trị DM1023 DM1024 từ trìn điện nguồn Chỉ cho phép CPU CQM1- đến DM CPU4-E 6143 DM6144 Khơng thể viết vào chương trình đếm DM Đọc/viết Chỉ đọc RS232 425 từ đến DM6568 DM6569- Dùng lưu giữ thời gian xảy mã DM6599 DM660 lỗi xảy Dùng để lưu giữ thơng số khác đến 66555 Chương trình dùng 3.200- mà chúng điều khiển vận hành PC Dùng để lưu giữ chương trình cho người trì điện nguồn Từ SR244 Lỗi liên 32 từ tiếp PC 56 từ 7.200từ Bit (s) 00 đến 15 Chức Ngắt vào chế độ SV đếm SV ngắt vào dùng chế độ đếm (4 chữ số hexa: 0000FFFF)( dùng làm bit làm việc ngắt vào không SR245 00 đến 15 dùng chế độ đếm) Ngắt vào SV chế độ đếm SV ngắt vào dùng chế độ đếm (4 chữ số hexa: 0000 đến FFFF) (có t hể dùng làm bit làm việc ngắt vào không dùng SR246 00 đến 15 chế độ đếm) Ngắt vào SV chế độ đếm SV ngắt vào dùng chế độ đếm (4 chữ số hexa: 0000 đến FFFF) (có t hể dùng làm bit làm việc ngắt vào không dùng SR247 00 đến 15 chế độ đếm) Ngắt vào SV chế độ đếm SV ngắt vào dùng chế độ đếm (4 chữ số hexa: 0000 đến FFFF) (có t hể dùng làm bit làm việc ngắt vào không dùng 228 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH SR248 00 đến 15 chế độ đếm) Ngắt vào SV chế độ đếm trừ SR249 00 đến 15 Đếm PV-1 ngắt vào dùng chế độ đếm (4chữ số hexa) Ngắt vào SV chế độ đếm trừ SR250 00 đến 15 Đếm PV-1 ngắt vào dùng chế độ đếm (4chữ số hexa) Ngắt vào SV chế độ đếm trừ SR251 00 đến 15 Đếm PV-1 ngắt vào dùng chế độ đếm (4chữ số hexa) Ngắt vào SV chế độ đếm trừ SR252 00 01 Đếm PV-1 ngắt vào dùng chế độ đếm (4chữ số hexa) Bit hồi phục chế độ đếm tốc độ CQM1-CPU43: bit hồi phục đếm tốc độ cao Bật ON để hồi phục PV đếm tốc độ cao (cổng 1) CQM1-CPU43: bit bù nguyên thuỷ đếm tốc độ cao tuyệt đối Bật ON để bù nguyên thủy đến tốc độ cao tuyệt đối (cổng 1) Tự động tắt 02 (OFF) giá trị bù đặt vào DM6611 CQM1-CPU43: bit hồi phụcđếm tốc độ cao2 Bật ON để hồi phục PV đếm tốc độ cao (cổng 2) CQM1-CPU43: bit bù nguyên thuỷ đếm tốc độ cao tuyệt đối Bật ON để bù nguyên thủy đến tốc độ cao tuyệt đối (cổng 2) Tự động tắt 03-07 08 (OFF) giá trị bù đặt vào DM6612 Không sử dụng Bit hồi phục cổng ngoại vi Bật ON để hồi phục cổng ngoại vi (khơng có tác dụng phân tử ngoại 09 vi nối), Tự động tắt (OFF) hồi phục xong Bit hồi phục cổng RS-232C 10 Bit hồi phục cổng RS-232C tự động tắt OFF hồi phục xong Bit hồi phục tạo dựng PC (set up) Bật ON để khởi đầu tạo dựng PC (từ DM6600-DM6655) Tự động tắt OFF hồi phục xong Chi có tác dụng PC chế độ 11 PROGRAM Bit trì trạng thái cưỡng OFF: bit bị cưỡng đặt/ hồi phục bị xoá chuyển mạch chế độ PROGRAM sang chế độ NOMITOR ON: trạng thái bit bị cưỡng đặt/hồi phục trì SR 252 12 chuyển mạch từ chế độ PROGRAM sang chế độ NOMITOR Bit trì I/O OFF: Các bit IR LR hồi phục khởi động dùng vận hành ON: Trạng thái IR LR trình khởi động đứng vận 13 14 hành Không sử dụng Bit hồi phục ghi lỗi 229 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH 15 Bit ngắt OFF đầu OFF: trạng thái bình thường 00SR 253 00 đến 07 ON: tất đầu bị ngắt (OFF) Mã lỗi FAL Mã lỗi (một số hai chữ số) lưu giữ xảy lỗi số FAL lưu giữ thực lệnh FAL (06) FALS (07) Từ hồi phục (00) cách thực lệnh FAL00 08 cách xoá lỗi từ phâầ từ ngoại vi Cờ pin yếu 09 Bật ON điện pin CPU giảm Cờ chạy thời gian chu trình Bật ON cháy thời gian chu trình (nghĩa chạy SR254 10 đến12 13 14 15 100ms) Không dùng Cờ tắt Cờ ln tắt Cờ chu trình thứ 00 00 02 đến 03 04 Bật ON cho chu trình đầu Xung đồng hồ phút (30 giây ON; 30 giây OFF) Xung đồng hồi 0.02 giây (0.01 giây ON; 0.01 giây OFF Không dùng CQM1-CPU4-E cờ dâng (OF) ON bật on kết phép tính vượt giới hạn 05 liệu nhị phân đánh dấu CQM1-CPU4-E cờ dâng (UP) ON bật on kết phép tính thấp giới hạn 06 liệu nhị phân đánh dấu Cờ hồn thành kiểm sốt vi phân 07 Bật ON việc phân hoàn thành Cờ thực (STEP (08) Chỉ bật ON cho chu trình lúc bắt đầu trình dựa STEP 08 09 10 11 đến 14 15 (08) Cờ thực (HKI( ) Bật ON thực HKI( ) Cờ thực 7SEG( ) bật ON thực 7SEG ( ) Cờ thực DSW( ) bật ON thực DSW ( ) Không dùng CQM1-CPU43-E : Cờ lồi I/O xung (FAL E:9C) Bật ON có lõi chức I/O xung dùng cổng CQM1-CPU44-E : cờ lõi đếm tốc độ tuyệt đối (FAL E9C) SR255 00 01 02 Bật ON có mơt lõi đếm tốc độ cao tuyệt đối dùng cổng Xung đồng hồ 0.1 giây (0.05 giây ON; 0.05 giây OFF) Xung đồng hồ 0.2 giây (0.1 giây ON; 0.1 giây OFF) Xung đồng hồ giây (0.5 giây ON; 0.5 giây OFF) 230 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH 03 Cờ lỗi thực lệnh ER 04 Bật ON xuất lỗi thực lệnh Cờ mang sang CY Bật ON có phần dư mang sang vào kết trình 05 thực lệnh Cờ lớn (GR) 06 Bật ON kết phép so sánh lớn Cờ EQ Bật ON kết phép so sánh kết 07 trình thực lệnh O Cờ bé LE 13 Bật On kết phép so sánh bé Không dùng Ghi chú: Khi từ sau không sử dụng: từ SR248-SR251 từ SR253-SR255 Giải thích bit SR: SR25511 (bit trì trạng thái cưỡng bức) Khi trạng thái đặt hồi phục cưỡng bị xoá, bit cưỡng bật ON OFF sau: Đặt cưỡng bị xoá: Bit bật ON Hồi phục cưỡng bị xoá: Bit tắt OFF Tất bit đặt cưỡng hồi phục cưỡng bị xoá PC chuyển chế độ RUN (xem ghi chú) Bit bật ON tắt OFF từ phần tử ngoại vi Động tác đặt thực tạo dựng PC (DM6601) trạng thái bit trì nguồn điện Ghi chú: DM6601 tạo dựng PC đặt trì trạng thái trước bit trì trạng thái cưỡn bật ON nguồn điện Động tác đặt để tránh trạng thái cưỡng khỏi bị xoá bật ON nguồn điện SR 25212 (bit trì I/O) Bit bật ON tắt OFF từ phần tử ngoại vi Động tác đặt thực tạo dựng PC (DM6601) trạng thái bit trì nguồn điện Ghi chú: DM6601 tạo dựng PC đặt trì trạng thái trước bit trì trạng thái cưỡn bật ON nguồn điện Động tác đặt để tránh trạng thái cưỡng khỏi bị xoá bật ON nguồn điện SR25215 (Bit tắt OFF đầu ra)/A Khi bit bật ON, tất đầu bị tắt OFF thị OUTINH CPU sáng lên Các đầu giữ trạng thái OFF bit bật ON chương trình tận bit tăt OFF SR 25308 (Cờ pin yếu) SR25309 cờ chạy trình thời gian chu trình 231 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH AR 23 Ngoại trừ AR23 (đếm tắt nguồn) trạng thái từ AR bit AR làm tươi chu trình AR 23 làm tươi cho ngắt nguồn Từ AR 00 đến AR 03 AR 04 Bit (s) Chức Không dùng 08 đến 15 Chế độ SV đếm ngắt vào 00: bình thường 01,02 lỗi phần cứng 03: lỗi tạo dựng PC AR 05 00 đến 07 04 PC dừng đưa xung CQM1-CPU43/44-E: mã trạng thái I/O xung đếm tốc độ cao tuyệt đối 00 ON: PV đếm khoảng so sánh 01 ON: PV đếm khoảng so sánh 02 ON: PV đếm khoảng so sánh 03 ON: PV đếm khoảng so sánh 04 ON: PV đếm khoảng so sánh 05 ON: PV đếm khoảng so sánh 06 ON: PV đếm khoảng so sánh 08 07 ON: PV đếm khoảng so sánh CQM1-CPU43/44-E: cờ dâng thấp đếm tốc độ cao OFF: bình thường 09 ON: xảy dâng thấp CQM1-CPU43/44-E: cờ dâng quá/thấp đếm tốc độ cao OFF: bình thường 10 đến 11 12 đến 15 On: xảy dáng thấp Không dùng CQM1-CPU43/44-E: cờ đầu xung cổng 12 ON: qui định giảm tốc độ (OFF : không quy định) 13 ON: qui định số lượng xung (OFF khơng quy định) 14 ON: hồn thành đưa xung (OFF: khơng hồn thành) AR06 00 đến 15 15ON: Đang đưa xung (OFF: khơng có xung ra) CQM1-CPU43/44-E: cờ đầu xung cổng 2/đếm tốc độ cao Đồng với cờ đầu xung cổng đếm tốc độ cao AR AR 07 00 đến 11 12 05 Không dùng Cờ chân chuyển mạch chìm DIP OFF: Tắt OFF chân số chuyển mạch chìm CPU 00 đến 11 ON: bật ON chân số chuyển mạch chìm CPU Khơng dùng 232 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH AR 08 00 đến 03 Mã lỗi liên lạc RS-232-C (số chữ số) Mã F có máy tính chạy LSS nối vào cổng 04 ngoại vi Cờ lỗi RS-232C 05 Bật On xuất lỗi lạc RS232C Cờ cho phép truyền RS232C 06 Chỉ có giá trị dùng liên hệ chủ liên lạc RS-232C Cờ hoàn thành tiếp nhận RS-232C 07 Chỉ có giá trị dùng liên lạc RS-232C Cờ nhận RS-232C 08 đến 09 Chỉ có giá trị dùng liên lạc RS232C Mã lỗi phần tử ngoại vi 12 Mã F nối cổng ngoại vi với máy tính chạy LSS Cờ lỗi phần tử ngoại vi 13 Bật On xuất lỗi liên lạc phần tử ngoại vi Cỡ cho phép truyền phần tử ngoại vi 14 Chỉ có giá trị liên hệ chủ liên lạc RS232C dùng Cờ cho phép truyền phần tử ngoại vi 15 Chỉ có giá trị liên lạc RS232C Cờ nhận phân tử ngoại vi AR09 00 đến 07 Chỉ có giá trị dùng liên lạc RS232C Đếm nhận RS-232C AR10 00 đến 15 Là mã BCD chữ số ; có giá trị dùng liên lạc RS-232C Đếm tiếp nhận phần tử ngoại vi AR11 00 đến 07 Là mã BCD chữ số ; có giá trị dùng liên lạc RS-232 Cờ so sánh phạm vi đến tốc độ cao Đếm PV phạm vi so sánh Đếm PV phạm vi so sánh Đếm PV phạm vi so sánh Đếm PV phạm vi so sánh Đếm PV phạm vi so sánh Đếm PV phạm vi so sánh Đếm PV phạm vi so sánh AR12 AR 13 08 đến 15 00 đến 15 00 Đếm PV phạm vi so sánh Không dùng Không dùng Cài đặt cát sét nhớ 01 Bật ON cát sét nhớ cài đặt bật nguồn Cờ sử dụng đồng hồ 02 Bật ON cát sét nhớ cài đặt với đồng hồ Cờ không chi ghi vào cát sét Bật On cát sét nhớ EEPROM lắp đặt có bảo vệ chống ghi cát sét nhớ EPROM lắp đặt 233 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH 03 04 Khơng sử dụng Mã cát sét nhớ (số chữ số) 0: không cài đặt cát sét nhớ 1: cài đặt cát sét nhớ EEPROM K từ 2: cài đặt cát sét nhớ EEPROM K từ AR14 08 đến 15 00 4: cài đặt cát sét nhớ lại EPROM Không sử dụng Bit truyền từ CPU đến cát sét nhớ Bật ON để truyền từ CPU đến cát sét nhớ Tự động tắt OFF q trình truyền hồn thành Bit truyền từ CPU đến cát sét nhớ 01 Bật ON để truyền từ CPU đến cát sét nhớ Tự động tắt OFF q trình truyền hồn thành 02 Cờ so sánh Bật ON so sánh nội dung PC cát sét nhớ 03 Tự động tắt OFF việc so sánh hoàn thành Cờ kết so sánh cát sét nhớ ON: phát khác so sánh 04 đến 11 12 OFF: so sánh nội dung thấy chúng Không dùng Cờ lỗi truyền chế độ Program Bật ON thực việc truyền theo có chế 13 độ Program Cờ lỗi chống ghi 14 Bật ON khơng thể thực hiênk việc truyền có chống ghi vào Cờ dung lượng thiếu Bật ON thực việc truyền thiếu dung lượng (chỗ) 15 đích truyền Cờ khơng lập trình Bật ON khơng thể thực việc truyền khơng có chương trình AR15 00 đến 07 cát sét nhớ Mã chương trình cát sét nhớ Mã (hai chữ số) kích thước chương trình chứa cát sét nhớ 00: khơng có chương trình cát sét nhớ khơng lắp đặt 04: độ dài chương trình nhỏ 3,2 K từ AR 16 08 đến 15 08: độ dài chương trình nhỏ 7,2 K từ 04: độ dài chương trình nhỏ 3,2 K từ 00 đến 10 11 08: độ dài chương trình nhỏ 7,2 K từ Không dùng Cờ tạo dựng CP Bật On xuất lỗi kiểm tra tổng không gian PC cài đặt bắt đầu quay cài đặt ngầm định 234 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH 12 Cờ chương trình khơng có hiệu lực Bật On xuất lỗi kiểm tra tổng không gian UM 13 lệnh sai thực Cờ bảng lệnh khởi đầu Bật On xuất lỗi bảng lệnh cài đặt bắt 14 đầu quay cài đặt ngầm định Cờ cát sét nhớ thêm 15 Bật On cát sét nhớ cài đặt có nguồn điện Cờ lỗi truyền cát sét nhớ Bật ON việc truyền không thực chân chuyển mạch DIP đặt vào ON (đặt để truyền tự động nội dung cát sét nhớ AR 17 AR 18 AR 19 AR 20 AR 21 AR 22 AR 23 00 đến 17 nguồn) Phần ((phút) thời gian tại, mã BCD chữ số (chỉ có giá trị 08 đến 15 cài đặt xét nhớ có chức đồng hồ) Phần ((giờ) thời gian tại, ỡ mã BCD chữ số (chỉ có giá trị 00 đến 17 cài đặt xét nhớ có chức đồng hồ) Phần ((giây) thòi gian tại, mã BCD chữ số (chỉ có giá trị 08 đến 15 cài đặt cát xét nhỏ có chức đồng hồ) Phần ((phút ) thời gian tại, mã BCD chữ số (chỉ có giá trị 00 đến 17 cài đặt xét nhớ có chức đồng hồ) Phần (giờ) thời gian tại, ỡ mã BCD chữ số (chỉ có giá trị 08 đến 15 cài đặt xét nhớ có chức đồng hồ) Phần ((ngày)) thời gian tại, mã BCD chữ số (chỉ có giá trị 00 đến 17 cài đặt xét nhớ có chức đồng hồ) Phần ((tháng)) thời gian tại, mã BCD chữ số (chỉ có giá trị 08 đến 12 cài đặt xét nhớ có chức đồng hồ) Phần ((năm)) thời gian tại, mã BCD chữ số (chỉ có giá trị 00 đến 17 cài đặt xét nhớ có chức đồng hồ) Phần ((ngày tuần)) hưòi gian (01: Chủ nhật đến 06; 08 đến 12 13 thứ bẩy) có giá trị cài đặt cát xét có chức đồng hồ) Khơng dùng Bit chỉnh 32 giây 14 Chỉ có giá trị lắp đặt cài xét nhớ có chức đồng hồ Bit dừng đồng hồ 15 Chỉ có giá trị lắp đặt cài xét nhớ có chức đồng hồ Bit đặt đồng hồ 00 đến 17 Chỉ có giá trị lắp đặt cài xét nhớ có chức đồng hồ Các từ vào 08 đến 15 00 đến 15 Số từ cho bit vào (mã BCD chữ số) Các từ Đếm cắt nguồn (BCD chữ số) Đây đếm số thời gian mà nguồn bị cắt OFF Để xoá đếm cầu ghi AR 24 00 0000 từ phần tử ngoại vi Các lỗi từ tạo dựng PC đủ nguồn 235 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH Bật ON có lỗi DM 6600 – DM 6644 (là phần không gian tạo dựng PC đọc đủ nguồn) Cờ lỗi tạo dựng PC khởi động 01 Bật ON có lỗi DM 6600 – DM 6644 (là phần không gian tạo dựng PC đọc khởi đầu trình) Cờ lỗi tạo dựng PC PUN 02 Bật ON có lỗi DM 6644 – DM 66155 (là phần không gian tạo dựng PC đọc khởi đầu q trình) Khơng sử dụng Có thời gian chu trình dài 03,04 05 Bật ON thời gian chu trình thực dài chu trình đặt 06,07 08 đêến15 DM 6619 Khơng sử dụng Mã (Hai chữ số hexa) số lượng từ bus I/O bị phát 00 đến 07: Tương ứng với từ vào 000-007 80 đến 87: tương ứng với từ 100-107 AR 25 FF: Không xác định chắn điểm kết thúc Không sử dụng Bit dạy học FBD ( ) Không sử dụng Thời gian chu trình cực đại (4 chữ số BCD) 00 đến 07 08 09 đến 15 00 đến 15 Thời gian chu trình (tính từ bắt đầu q trình) lưu giữ Nó bị xố lại bắt đầu khơng phải kết thúc qúa trình Tuỳ thuộc vào cài đặt thời gian kiểm tra 9F (DM6618) Đơn vị thời gian truy số cài đặt đây: Ngầm định: 0,1ms; ((10ms) đặt: 0,1ms: đặt 100ms; 1ms; đặt ((1s): 10ms Thời gian chu trình chạy (4 chữ số BCD) Chỉnh thời gian chu trình chạy lưu giữ Thời gian khơng bị xố dừng trình Tuỳ thuộc vào cài đặt thời gian kiểm tra 9F DM 6618 mà đơn vị thời gian cài đặt sau đây: Ngầm định: 0,1 ms; đặt ((10ms); 01 ms: ((100ms); 1ms; đặt ((1s): 10ms Quá trình khởi động (DM 6600 – DM 6614) Những cài đặt sau có tác dụng sau truyền đến PC khởi động lại NM 6615 00 đến 07 Từ cho đầu xung 00: IR 100; 01; IR 101; 02:IR 102; 15: IR1 DM 6616 08 đến 15 00 đến 07 Dự trữ Thời gian dùng cho cổng RS 232 (chỉ có tá dụng bit 08 15 đặt vào 01 236 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH DM 6617 00 đến 07 00-99 (BCD): số phần trăm thời gian chu trình dùng cho cổng R 232C Thời gian sử dụng cho cơng ngoại vi có tác dụng bit 08-15 đặt vào 01) 08 đến 15 00-99 (BCD); số phần trăm thời gian chu trình cho cổng ngoại Cộng ngoại vi phục vụ khích thích cài đặt 00: Khơng đặt thời gian sử dụng DM 6618 00 đến 07 01: Dùng thời gian 00-0 Thời gian kiểm tra (tác dụng bit 08-15 đặt vào 01,02, 03, 00-99 08 đến 15 (BCD) đặt (xem 08-15) Khích thích kiểm tra chu trình (số đặt 00-07 đơn vị; cực đại 99 giây) 00: 12ms (đặt bit 00-07 khơng kích thích 01: Đơn vị đặt: 10ms 02: Đơn vị đặt: 100ms 00 đến 15 03: Đơn vị đặt: 1s Thơi gian chu trình 0000: Thay đổi (khơng cực tiểu) 0000 – 9999 (BCD): Thời gian cực tiểu tính ms Lập trình lắp (DM 6620 đến DM 6639) Các lượng đặt sau có tác dụng truyển vào PC D 46620 D 6621 D 6622 D 6623 D 6624 D 6625 00 đến 03 trình khởi động lần tiếp sau Hằng số đầu vào cho IR 00000 đến AR 00007 04 đến 07 00: 8ms; 01: 1ms; 02:2ms: 03:4ms; 04:8ms; 05:16ms; 06:32ms 08 đến 15 00 đến 07 07:64ms; 08:128ms Hằng số đầu vào cho IR 00008- IR 00007 (đặt giống bit 00-03 Hằng số đầu vào cho IR 002 (đặt giống bit 00-03 08 đến 15 DM6620) Hằng số đầu vào cho IR 003 (đặt giống bít 00-03 DM 00 đến07 6620) Hằng số đầu vào cho IR 004 (đặt giống bít 00-03 DM 08 đến 15 6620) Hằng số đầu vào cho IR 005 (đặt giống bít 00-03 DM 00 đến07 6620) Hằng số đầu vào cho IR 006 (đặt giống bít 00-03 DM 08 đến 15 6620) Hằng số đầu vào cho IR 007 (đặt giống bít 00-03 DM 00 đến07 6620) Hằng số đầu vào cho IR 008 (đặt giống bít 00-03 DM 08 đến 15 6620) Hằng số đầu vào cho IR 009 (đặt giống bít 00-03 DM 00 đến07 6620) Hằng số đầu vào cho IR 010 (đặt giống bít 00-03 DM 08 đến 15 6620) Hằng số đầu vào cho IR 011 (đặt giống bít 00-03 DM 237 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH D 6626-6627 D6628 D 6629 00 đến 15 00 đến 03 04 đến 07 08 đến 11 12 đến 15 00 đến 07 6620) Dự trữ Kích thích ngắt cho IR 00000 (0: đầu vào thường: 1: vào ngắt) Kích thích ngắt cho IR 00001 (0: đầu vào thường: 1: vào ngắt) Kích thích ngắt cho IR 00002 (0: đầu vào thường: 1: vào ngắt) Kích thích ngắt cho IR 00003 (0: đầu vào thường: 1: vào ngắt) Số lượng timer tốc độ cao để làm tươi ngắt 08 đến 15 Số lượng timer ví dụ (đặt 15 cho 00 dến 140 Kích thích làm tươi ngắt timer tố độ cao 00:16 timer đặt bit 00-15 khơng kích thích D 6630 D 6631 D 6632 D 6633 D 6634 D6635 00 đến 07 08 đến 15 00 đến 07 08 đến 15 00 đến 07 08 đến 15 00 đến 07 08 đến 15 00 đến 07 08 đến 15 00 đến 07 08 đến 15 01: sử dụng đặt 00-07 Từ làm tươi đầu vào thứ cho ngắt I/O 0: 00-12 (BCD) Số lượng làm tươi đầu vào cho ngắt I/O 1: 00-12 (BCD) Từ làm tươi đầu vào thứ cho ngắt I/O 0: 00-12 (BCD) Số lượng làm tươi đầu vào cho ngắt I/O 1: 00-12 (BCD) Số lượng làm tươi đầu vào cho ngắt I/O 2: 00-12(BCD) Số lượng làm tươi đầu vào cho ngắt I/O 2: 00-12(BCD) Số lượng làm tươi đầu vào cho ngắt I/O 3: 00-12(BCD) Số lượng làm tươi đầu vào cho ngắt I/O 3: 00-12(BCD) Từ làm tươi đầu vào thứ cho đếm tốc độ cao 1:00-11(BCD) Số lượng làm tươi đầu vào cho đếm tốc độ cao 1:00-12(BCD) Tư làm tươi đầu vào thứ cho đếm tốc độ cao 1:00-11(BCD) Số lượng làm tươi đầu vào cho đếm tốc độ cao 1:00-12 (BCD) PHỤ LỤC D – CÀI ĐẶT PC Từ DM 6636 DM 6637 DM 6638 DM 6639 Bít (g) 08 đến 07 08 đến 15 00 đến 07 08 đến 15 00 đến 07 08 đến 15 00 đến 07 Chức Từ làm tươi đầu vào thứ cho timer khoảng 0: 00 -11(BCD) Số lượng từ làm tưoi đầu vào cho timer khoảng 0: 00 – 12(BCD) Từ làm tươi đầu vào thứ cho timer khoảng 1: 00 – 11(BCD) Số lượng từ làm tươi đầu vào cho timer khoảng 1: 00 – 12 (BCD0 Từ làm tươi đầu vào thứ cho timer khoảng 2/ đến cao tốc Số lượng từ làm tươi đầu vào cho timer khoảng 2/ đến cao tốc Phương pháp làm tươi đầu 08 đến 15 00: Chu trình; 01: trực tiếp Số chữ số cho lệnh DIGITAL SWITCH 00: chữ số; 01 : chữ số Cài đặt đếm tốc độ cao (DM 6640 – DM 6644) Các cài đặt sau có tác dụng sau truyền đến PC trình khởi động lần tiếp sau DM 6640 00 đến 15 Dự trữ DM 6641 DM 6642 00 đến 03 Chế độ đếm tốc độ cao 0: Chế độ đếm lên/xuống 04 đến 07 4: Chế độ đếm tămg đơn vị Chế độ hồi phục đếm tốc độ cao 0: Hồi phục pha Z phần mền 1: Chỉ hồi phục phần mền 238 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH 08 đến 15 Kích thích đếm tốc độ cao 00: Không sử dụng đếm tốc độ cao 01: Sử dụng đếm tốc độc cao với cài đặt 00:07 CQM1 – CPU43:Các cài đặt đếm tốc độ cao 1/kiểu xuống cổng 1: Bit 00-03 chế độ đếm đếm tốc độ cso1 0: Chế độ pha vi phân 1: Chế độ xung/ hướng (chiều) 2: Chế độ lên xuống Các bít 04-07: Phương pháp hồi phục đếm tốc độ cao 0: Hồi phục pha Z phần mềm 1: Chỉ hồi phục phần mềm Bít 08-11: Chế độ thực đếm đếm tốc độ cao 0: Chế độ tuyến tính 1: Chế độ đếm vòng tròn Các biét 12-15: Kiểm xung cổng 0: Ra xung chuẩn 1: Các xung có tỷ số độ rộng – thay đổi CQM1 – CPU-E: Cài đặt đếm tốc độ cao tuyệt đối 1: Các bít 00-07: Chế độ đếm đếm tốc độ cao tuyệt đối 00: Chế độ BCD 01: Chế dộ 3600 Các bít 08- 15: Đặt giải pháp đếm tốc độ cao 00:8 - bit 01:10-bit DM 6644 00 đến 15 02:12-bit CQM1 – CPU43 – E; cài đặt đếm tốc dộ cao 2/ kiểu xung công giống cài đặt đếm tốc độ cao DM 6643 CQM1 – CPU – E: Các cài đặt đếm tốc độ cao tuyệt đối 2: Giống cài đặt cho đếm tốc độ cao tuyệt đối DM 6643 Cài đặt cổng RS – 232 C Các cài đặt có tác dụng sau truyển PC DM 6645 00 đến 07 Các cài đặt cổng 00: Chuẩn (1 bit khởi động, bit liệu, lit dùng 9,600bps DM 6646 08 đến 07 0: Các cài đặt DM 6646 Các từ liên hệ cho liên hệ 1:1 00 đến 07 0: LR00 đến LR 63; 1: LR00 đến LR 31: 2: R00 đến LR15 Tỷ lệ Baud 08 đến 15 00:1,2K, 01:2.4K; 02:4 8K.03: 9,6K; 04:19.2K Rrame format Start 239 Length Stop Parity CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH DM 6647 00 đến15 00: bit 01: bit 02: bit 03: bit 04: bit 05: bit 06: bit 07: bit 08: bit 09: bit 10: bit 11: bit Trễ truyền (liên lạc chủ) bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit DM 6648 00 đến 07 08 đến 11 Đặt với đơn vị 10 ms; ví dụ 0001 10ms Số giao điểm 00 đến 31 (BCD) Kích thíhc mã khỏi động ( RS – 232C) 12 đến 15 0: Disable: 1: đặt Kích thích mã cuối Even Odd None Even Odd None Even Odd Nove Even Odd None 0: Khơng kích thích (Số byt nhận được) 1: Đặt (mã dừng xác định) DM 6949 00 đến07 2: CR, LF Mã khởi động (RS – 232C) 08 đến 15 00 đến FF (binary) 12 đến 15 DM 6648 đặt đến Số byt nhận 00: Đặt ngầm định (256 bytes) 01 đến FF: đến 255 bytes 12 đến 15 DM 6648 đặt đến Số byt nhận 00: Đặt ngầm định (256 bytes) 01 đến FF: đến 255 bytes 12 đến 15 Dm 6648 đặt đến 1: Mã cuối (RS – 232C) Word Bit (s) 00 đến FF (binary) Function Peripheral Port Settings The followings are effective after transfer to the PC DM 6650 00 to 07 Port settings 00: Standard (I start bit, – bit data, Ven parity, stop ous, 9.600 bps; 08 to 11 12 to 15 01: Settings in DM 6651 Reserved Communications mode 0: Host link; 1:RS-232C 240 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH DM 6651 0.0 to 07 Baud rate 08 to 15 00:1.2K; 01: 2,4K, 02: 4,8K, 03:9.6K, 04; 19.2K; 05: 38,4K Rrame format DM 66520 00 to 15 Start Length 00: bit bit 01: bit bit 02: bit bit 03: bit bit 04: bit bit 05: bit bit 06: bit bit 07: bit bit 08: bit bit 09: bit bit 10: bit bit 11: bit bit Trasnmasion delay (hót Link) DM 6653 00 to 07 0000 to 9999: In ms Note number (Host link) 08 to 11 00 to 31 (BCD) Start code enable (RS – 232) Stop bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit Parity Even Odd None Even Odd None Even Odd Nove Even Odd None 0: Disble (number or bytes received) 12 to 15 1: Set FF (binary) End code enable (RS – 232C) 0: Disable (number of bytes received) 1: Set (specified en code) DM 6654 00 to 07 2: CR, LF Start code (RS – 232C) 08 to 15 00 to FF (birary) 12 to 15 of DM 6653 set to; Number of bytes received 00: Derault serring ( 256 bytes) 01 to FF: to 255 bytes 12 to 15 of DM 6648 set o 1: End code (RS – 232C) 00 to FF (binary) - Cài đặt ghi lỗi - Các cài đặt có tác dụng sau truyền vào PC DM 6655 00 đến 03 Kiểu 0: Dịch chuyển sau lưu 10 lần 1: Chỉ lưu giữ 10 lần saukhi ghi ghi không dịch chuyển 04 đến 07 đến F: Không lưu giữ Dự trữ 241 CQM1 – CPM1 PHỤ LỤC B CHỈ DẪN CHƯƠNG TRÌNH 08 đến 11 Kích thích kiểm tra thời gian chu trình 0: Phát chu trình dai lỗi khơng tiền định 12 đến 15 1: Khơng tìm lỗi chu trình dài Kích thích lỗi pin yếu 0: Phát pin yếu coi lỗi không tiền định 1: Không phát pin yếu D–5 Các cài đặt cổng ngoại vi Các cài đặt sau có tác dụng sau truyền vào PC E–1 Các mã sau chuyển để đưa lệnh vào lập trình truy nhập liệu dùng MSG (46) EPD ( -) 242 ... LE Chép liệu nguồn (từ số) vào từ đích Đảo liệu nguồn (từ số) sau chép vào từ đích Chuyển liệu số dạng BCD từ nguồn thành liệu nhị phân 16 bit đưa liệu chuyển vào từ kết BINARY TO Chuyển liệu nhị... suất (Chỉ có CQM 1- CPV43-E) đưa từ cổng hai @ RXD DUTY RATIO RECEIVE SIGNED BINARY TO xung có tỷ số luân phiên xác định (0 %-9 9%) Nhận liệu thơng qua cổng liên lạc (Chỉ có CQM 1- CPV43-E) chuyển đổi... giây OFF Không dùng CQM1-CPU4-E cờ dâng (OF) ON bật on kết phép tính vượt giới hạn 05 liệu nhị phân đánh dấu CQM1-CPU4-E cờ dâng (UP) ON bật on kết phép tính thấp giới hạn 06 liệu nhị phân đánh dấu