PLC02-17 Các LệNH CƠ BảN lệnh VI PHÂN A Mục đích yêu cầu Biết đợc định nghĩa lệnh Vi phân sờn Biết đợc thông số đặc đIểm làm việc mạch vi phân Ung dụng phục vụ hệ thống công nghiệp B Chn bi : Mét sè lo¹i PLC hiƯn có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, lập trình cầm tay Máy tính phần mềm lập trình C Lý thuyết : Định nghĩa : PLC Omron : DIFU ( 13), DIFD(14) • PLC Siemens : -| P | -, -| N | LƯnh DIFU(13) hc } P | - cã tác dụng tạo xung ON đầu với độ rộng chu kỳ quét đầu vào chuyển từ OF lên ON Lệnh DIFD(14) } N | - có tác dụng tạo xung ON đầu với độ rộng chu kỳ quét đầu vào chuyển từ ON xuống OF Bbiểu ®å thêi gian : Vµo T DIFU, | P|-DIFD, | N| T T 141 Giản đồ thang vÝ dơ : LƯnh DIFU (13) LƯnh DIFD (14) 000 DIFU(13 ) 100 001 100 M· lƯnh: T/t LƯnh s« DIFD(13 ) 101 101 1000 ChØ 00 01 02 03 LD DIFU (13) LD DIFD (14) 000 100 001 101 04 05 06 07 03 LD 100 OR 1000 AND NOT 101 OUT 1000 FUN 01 1000 LV END Gi¶n ®å thêi gian t¬ng tù cho vÝ dơ cđa PLC Siemens: I0.0 P I0.1 N Q0.0 Q0.2 142 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Các thông số: PLC Omron - CPM1A : 14) PLC Siemens-S7-200 lÖnh DIFU ( FUN 13) , lÖnh DIFD (FUN : | P | -, -| N | - D C¸c bớc thực hành Nối dây theo sơ đồ Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguån Xo¸ PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr Lập trình cách để khoá chế đọ Program đánh mã lệnh sau: Mã lÖnh: T/t LÖnh 00 01 02 03 LD DIFU (13) LD DIFD (14) ChØ s« 000 100 001 101 04 LD 100 05 OR 1000 06 AND NOT 101 6.07 Chun chÕ ®é Monitor OUT PLC vỊ 1000 03 FUN 01 Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC Bật tắt công tắc CT0 CT1, xem trạng thái đầu 1000, PLC hình Consol cách ấn phím để lệnh cần xem Xem trạng thái đầu PLC Consol : 143 Khoá đặt chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trạng thái hình Consol 002 ON OUT Giải thích kết 10 Lập trình máy tính giản đồ thang PLCOMRON 11 Lập trình máy tính giản đồ thang PLCSIEMENS 12 Kiểm tra chạy thử nghiêm PLC SIEMENS E Câu hỏi cuối học Giải thích nội dung quan sát đợc thực hành Giải thích khác lệnh DIFU, DIFD, |P| , | N| F Sơ đồ nối thiết bÞ: CH0 08 COM 09 00 10 01 11 02 03 04 05 06 07 CPM1A 20CDR +24 CH10 06 07 00 01 Com Com Com 02 Com 03 Com 04 Com 05 Com Com +24V 144 0V K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 ... Consol bật nguồn Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr LËp tr×nh b»ng cách... 142 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Các thông số: PLC Omron - CPM1A : 14) PLC Siemens-S 7-2 00 lÖnh DIFU ( FUN 13) , lÖnh DIFD (FUN : | P | -, -| N | - D Các bớc thực hành Nối dây theo sơ đồ Nối PLC