Tài liệu tham khảo - nhphuocdtcn ď BAI 23

PLC02- 23 Các LệNH CƠ BảN cộng trừ ứng dụng ®iỊu khiĨn b·i ®â xe tù ®éng A Mơc ®Ých yêu cầu Biết đợc ứng dụng lệnh cộng, trừ Lập trình ứng dụng điều khiển bãi đỗ xe tự động B Chuẩn bi : Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, lập trình cầm tay Máy tính phần mềm lập trình C Lý thuyết : Để điều khiển bãi đỗ xe tự động lớn ngời ta dùng cảm biến để phát xe vào Mỗi cảm biến xe vào báo có xe vào PLC xe cộng thêm đơn vị vào đếm Mỗi có xe PLC trừ đơn vị vào đếm Khi tổng số xe dung lợng bã đỗ PLC lệnh Stop báo đầy không cho xe vào Sơ đồ nh hình dới Stop -1000 Cảm biến xe vào (000) Bãi đỗ xe (Dung tích 10 xe) Cảm biến xe 171 (001) Giản đồ thang thí nghiệm PLC cđa OMRON : 000 DIFU(13) 100 M· lƯnh: T/t LƯnh h¹ng 100 001 101 @ADD(30) #1 HR00 HR00 DIFD(14) 101 04 05 06 07 @SUB(31) HR00 #1 HR00 25313 TR0 25505 25506 END 172 00 01 02 03 08 09 10 CMP(20) HR00 #2 1000 Stop 11 12 13 14 15 16 17 LD DIFU(13) LD ADD(30) To¸n 000 100 100 HR00 #1 HR00 LD 001 DIFD(14) 101 LD 101 SUB(31) HR00 #1 HR00 LD 25313 OUT TR0 CMP(20) HR00 #10 LD TR0 AND 25505 LD TR0 AND 25506 OR LD OUT 1000 END(01) D Các bớc thực hành Nối dây theo sơ đồ Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr Lập trình cách để khoá chế đọ Program đánh mã lệnh chơng trình Chuyển PLC chế độ Monitor Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC Bật công tắc CT0, CT1,CT2, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách ấn phím để lệnh cần xem hình Cosol xem kết Xem trạng tháI đầu PLC Consol : Khoá đặt chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trạng thái hình Consol HR00 0001 HR00 0000000000000 0001 Lập trình kiểm tra chơng trình máy tính bật tắt đầu vào 000, 001, xem kết đầu 10 E Câu hỏi cuối học Giải thích nội dung quan sát đợc thực hành 8, Giải thích giống khác lệnh MOV 173 F Sơ đồ nối thiết bị: CB xevao xera CH0 08 COM 09 00 10 01 11 02 03 04 05 06 07 CPM1A 20CDR +24 CH10 06 00 Com Com Com Com +24V K 0V Stop 174 01 02 03 04 05 07 Com Com Com Com ... Consol bật nguồn Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr LËp tr×nh b»ng cách