PLC03- 26 Kỹ thuật ghi dịch điều khiển trạm trôn bê tông A Mục đích yêu cầu Nắm đợc kỹ thuật lập trình ghi dịch Lập trình Ung dụng điều khiển trạm trộn tự động B Chuẩn bi : Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, lập trình cầm tay Máy tính phần mềm lập trình C Lý thuyết : Mô tả công nghệ : Trong sản xuât bê tông nhựa dùng để rải đờng ngời ta thờng dùng trạm trộn bê tông, kiểu trạm có cấu trúc nh hình vẽ Cat Van cân cát Dá Pgia Cân liệu Van xả cân Thùng trộn ĐC Xả trộn S1 V can Nha V.xả Nha ĐC trộn S2 Hinhf 25 - Mô tả công nghệ 189 Quá trình làm việc đợc mô tả nh sau: Vật liêu đợc chứa phễu chứa Cát, Đá, Phụ gia đợc đổ xuống thùng cân liệu qua cửa đợc điều khiển van khí nén kiểu piston xi lanh Nhựa đợc đa đến từ đờng ống qua van V.cân nha đổ vào bình cân nha Thiết bị cân đợc áp dụng kiểu tram DONGSUNG kiểu cân khí, khối lợng vật liệu qua hệ đòn bảy làm quay kim động khối lợng cân đợc Trên mặt chia độ có kim tĩnh cho phép đặt giá trị tác đông nh hình 25-2 Khi kim động kim tính "chạm nhau" tác động đóng tiếp điểm báo khôi lợng cân đợc giá trị đặt Qua trình cân liệu đợc thực theo nguyên tắc cộng dồn Quá trình làm việc tự động đợc mô tả nh sạu : Sau ấn nút Sart : Mở van Cân cát -> đủ dừng - cân đủ Cát dừng Mở van cân Đá đủ dừng - cân đủ Đá dïng Më van c©n P.gia > c©n ®đ P.gia dõng -> ®đ dõng //C©n nhùa //C©n nhùa -> //Cân nhựa Xả cân , xả nhựa (+ điều kiện an toàn) - đến cân liệu = 0, nhựa = Trộn đủ 45 giây Xả trộn chạm S1 dừng Đợi 5s chờ xả hết Đóng thùng trộn chạm S2 Kết thúc chu kỳ cân trộn trình lại lặp lại cha đủ số mẻ.Cảm biến Đủ Đá Cảm biến Đủ P.gia Cảm biến Đủ cát 50 Cảm biến Đủ nhựa 1000kg 190 0kg 0kg 100kg Đồng hồ cân liệu Đồng hồ cân nhựa D Các bớc thực hành Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên, phân tích u điểm hệ thống cách làm việc hệ Liệt kê đầu : 09 dầu vào, đầu Chon PLC CPM1A- 20CDR, Ph©n cỉng : đợc Đầu : thực có dụng ý theo Đầu vào : vào cho PLC tên gọi : 1000 - Làm việc 000 - Start 001 -luCân đủ Cáttrình : 1001 - Van cân cát Dựng đồ chơng 1002 - Van cân Đá 002 - Cân đủ Đá 003 - Cân đủ P.gia 1003 - Van Cân P.gia 004 - Cân đủ Nhựa 1004 - Van cân nha 005 - Cân liệu = 1005 - Van xả cân, xả nha 006 - Cân nhựa = 1006 - Đóng Động xả trộn 007 - S1 008 - S2 009 - Reset 1007 - Đóng động §ãng trén 191 Start Program Start ON ? Kh«ng Cã Mở van cân nhựa Mở van cân cát Cân đủ cát ? Không Cân đủ nhựa ? Có Dừng cân nhựa Dừng C.cát, Cân Đá Cân đủ Đá ? Không Có Dừng Cân Pgia Cho phép xả cân ? Có Xả trộn Không Chạm S1 ? Xả liệu, xả nhựa Xả = ? Dừng, Tính thời gian Không Đủ 10s ? Có Đóng trộn Dừng xả, Tính thời gian T = 45s ? Chạm S2 ? Không Có Số mẻ = +1 Không Số mẻ = Đặt ? 192 END 000 005 CNT02 1000 LV 1000 1000 DIFU(13 ) 100 HR00.00 1001 - Cat Cát HR00.01 1002 -Cân Đá HR00.02 1003 -C©n Pgia MOV (21) 100 HR00.0 Dich a #1 HR00 lu đồ sang giản đồ thang: 25314 SFT (10) HR00 HR00 101 HR00.00 004 -.§.nhua HR00.01 HR00.02 HR00.03 1000 HR00.03 Đk Cân cát HR00.0 001Dcat HR00.01 002 -Đ.dá HR00.02 003-ĐPgia 1000 101 Clock HR00.0 HR00.04 HR00.05 005 006 TIM00 007- S1 HR00.06 TIM01 HR00.07 008-S2 102-Đ kiện R HR00.04 TIM00 #450 Đkhiển Cân Đá Đkhiển Cân P.gia Đkhiiển Xả cân Tính T.gian Trộn Đkhiển Xả trôn Tính thời gian xả 1005 - Xả Cân § CNT02 #5 HR00.05 1006 - X¶ Trén HR00.06 TIM01 #50 HR00.07 1007§ãng Trén HR00.08 102 - §.kien 102-§.kien §khiĨn Đóng trôn END a 1004 -Cân Nha 193 Lập trình giản đồ thang vào PLC Nối PLC với lập trình cầm tay Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr LËp tr×nh b»ng cách để khoá chế đọ Program đánh mã lệnh chơng trình: Chuyển PLC chế độ Monitor 10 Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC - Bật tắt công tắc CT0 cho đầu 1000 - On Start, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách bật tắt dần công tắc CT1, CT2, CT3, CT4, tơng tự nh trình làm việc trạm 11 Lập trình giản đồ thang phần mềm máy tính kiểm tra 12 Chuyển chơng trình giản đồ thang sang giản đồ thang lập trình cho PLC SIEMENS 13 Lập trình thử nghiệm PLC SIEMENS - nh thực hành 10 14 194 Nối PLC với thiết bị thực mô hình ( có ) 15 Chạy kiểm tra toàn hệ thống - viết báo cáo nhận xét kết E Câu hỏi cuối học Giải thích nội dung quan sát đợc thực hành 10 Phân tích tính đắn lu đồ chơng trình nêu, rut phơng pháp dựng lu đồ chơng trình cho toán công nghiệp Giải thích khác giữa chơng trình giản đồ thang PLC OMRON, PLC SIEMENS đặc điểm khác chơng trình Để đảm bảo không đổ hai mẻ cân vào thùng trộn ta dùng thêm tiếp điểm Đ.kiện - 102 Điêu khiển tiếp điểm nh ? Khi khởi động lần đầu Để nâng cao xuất làm việc trạm làm nào, nêu giải pháp chơng trình hoàn thiện F Sơ đồ nối thiết bị: CH0 08 COM 09 00 10 Start 01 11 Đ.đá 02 03 04 Đ.nhựa 05 06 07 =0 S2 §đ Cat +24 CH10 06 07 §.Pga =0 00 01 Com Com Com CPM1A 20CDR S1 02 03 Com Com 04 Com 05 Com Com +24V K0 0V K1 LV C.cát Xảtrộn Đ.trộn K2 C.đá K3 K4 C.Pgiá K5 K6 C.nhựa Xảcân K7 195 ... : 1000 - Làm việc 000 - Start 001 -luCân đủ Cáttrình : 1001 - Van cân cát Dựng đồ chơng 1002 - Van cân Đá 002 - Cân đủ Đá 003 - Cân đủ P.gia 1003 - Van Cân P.gia 004 - Cân đủ Nhựa 1004 - Van cân... - Cân đủ Nhựa 1004 - Van cân nha 005 - Cân liệu = 1005 - Van xả cân, xả nha 006 - Cân nhựa = 1006 - Đóng Động xả trộn 007 - S1 008 - S2 009 - Reset 1007 - Đóng động §ãng trén 191 Start Program... trình cầm tay Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr LËp tr×nh b»ng cách