PLC02-11 Các LệNH CƠ BảN ĐIềU khiển đếm - Máy đóng hộp Sản phẩm A Mục đích yêu cầu Biết đợc ứng dụng Counter PLC Ung dụng điều khiển đếm phục vụ dây chuyền ®ãng hép s¶n phÈm B ChuÈn bi : Mét sè lo¹i PLC hiƯn cã - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, lập trình cầm tay Máy tính phần mềm lập trình C Kiến thức liên quan Nguyên lý dây chuyền đóng hộp sản phẩmCảm : biến đếm BăBăng tải táo (1002) Cảm biến hộp Sta Băng tải hộp (1001) Sto pp Nguyên lý làm việc dây chuyền : Khi nút Start đợc ấn xuống Đầu tiên băng hộp chạy - > hộp chạm cảm biến hôp dừng B.hộp Băng táo chạy cảm biến táo làm việc đếm số táo đổ vào hộp Khi số táo đếm đợc = 10 dừng băng táo, cho băng hộp chạy 105 Khoảng hộp Reset lại đếm chu kỳ lại tiếp tục lặp lại ấn nút dừng Stop Phân cổng vào cho PLC Vào PLC : Ra PLC : • 000 - Start 1000 : làm việc 001 : CB hộp 1001 : Băng tải hôp 002 : CB táo 1002 : Băng tải táo 003 : Stop Giản đồ thang : 000 001 1000 001 LV 1000 1001 B.hép CNT00 1000 1000 1001 1002 B.táo 002 001 Đ T/T sô LÖnh ChØ 00 01 02 03 LD OR AND OUT 000 1000 NOT 001 1000 04 05 06 07 LD OR AND OUT NOT 001 CNT 00 1000 1001 08 09 10 LD AND OUT 1000 NOT 1001 1002 11 12 13 LD LD CNT 14 FUN 002 NOT 001 000 #10 01 R END 106 CNT 00 #10 M· lệnh: Giản đồ thang chơng trình tơng tự PLC -S7-200 I0.0 I0.3 Q0.0 Q0.0 LV I0.1 Q0.0 Q0.1 B.hép CNT00 Q0.1 Q0.0 Q0.2 B.t¸o I0.2 CTU CU #10 I0.1 R 10 PV D Các bớc thực hành Nối dây theo sơ đồ Nối PLC với thiết bị lập trình Consol máy tính bật nguồn Xo¸ PassWord : Clr -> Montre -> Clr 107 Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr Lập trình cách để khoá chế đọ Program đánh mã lệnh chơng trình Chuyển PLC chế độ Monitor Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC Bật công tắc CT0 - Start cho đầu vào 000 - ON, lặp lại động tác cách bật tắt công tắc cảm biến hộp (001), công tắc cảm biến táo (002) Tơng tự nh trình thực tế xem trạng thái đầu PLC hình Consol Xem trình đếm Consol : Khoá đặt chế độ Monitor Lần lỵt Ên Clr > Ship > CH > > Montre > | ChØ s« | >| CNT | > Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trình đếm hình Consol C00 0010 Thay đổi tham số đếm : quay lại bơc đăt lai giá trị đếm hay : # 10 Chạy thử lại bớc xem kết đếm CNT E Câu hỏi cuối học Có CNT PLC- CPM1 Omron, Giá trị đặt cực đại Có đếm PLC -S7 200 Siemens gía trị đặt đặt cực đại 108 Giải thích khác CNT, CTU, CTD, CTUD Viết mã lệnh chơng trình STL máy đóng hộp sản phẩm Siemens Lập trình chạy mô phần mềm SYSWIN Lặp trình chạy mô phần mềm MICROWIN Ghép nối PLC với thiết bị thực mô hình Chạy mô hình hệ thống, chỉnh định Viết báo cáo thu hoạch F Sơ đồ nối thiết bị: Sta CBh CBt CH0 08 COM 09 00 10 01 11 02 03 04 05 06 07 CPM1A 20CDR +24 CH10 06 00 Com Com 01 02 03 04 05 07 Com Com Com Com Com Com +24V LV B.H B.T 0V B.hép B.t¸ o 109 ... bật nguồn Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 107 Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr LËp tr×nh b»ng cách... 10 LD AND OUT 1000 NOT 1001 1002 11 12 13 LD LD CNT 14 FUN 002 NOT 001 000 #10 01 R END 106 CNT 00 #10 Mã lệnh: Giản đồ thang chơng trình tơng tù b»ng PLC -S 7-2 00 I0.0 I0.3 Q0.0 Q0.0 LV I0.1... Thay đổi tham số đếm : quay lại bơc đăt lai giá trị đếm hay : # 10 Chạy thử lại bớc xem kết đếm CNT E Câu hỏi cuối häc Cã bao nhiªu bé CNT PLC- CPM1 Omron, Giá trị đặt cực đại Có đếm PLC -S7 200