Tài liệu tham khảo - nhphuocdtcn ď BAI 1

Tài liệu tham khảo - nhphuocdtcn ď BAI 1 tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả...

PLC01-1 PLC ? A Mục đích u cầu  Năm định nghĩa PLC hệ thống điều khiển  Phân biệt số loại PLC thiết bị lập trình, thiết bị hệ thống điều khiển  Biết khả làm việc PLC, ưu điểm sử dụng PLC B Chuẩn bi :  Một số loại PLC có - OMRON, PLC, SIEMENS, DELTA, ABB  Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ  Các mơ hình có Các thiết bị hệ điều khiển  Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, lập trình cầm tay  Máy tính phần mềm lập trình C Lý thuyết : Các điều khiển chương trình hố Trong q trình sản xuất hiệu sản xuất chìa khố thành cơng Hiệu q trình sản xuất thể yếu tố rộng :  Tốc đô sản xuát sản phẩm thiết bị dây chuyền phải nhanh  Giá nhân công vật liệu làm phải hạ  Chất lượng sản phẩm phải cao phế phẩm  Thời gian chết máy móc tối thiểu Các điều khiển chương trình hố PLC đáp ưúng hầu hết yêu cầu yếu tố việc nâng cao nưa hiệu sản xuất Trước việc tự động hoá áp dụng sản xuất hàng loạt suất cao Ngày cần thiết phải tự động hoá sản xuất loại hàng hoá khác nhằm nâng cao xuất giảm vốn đầu tư cho thiết bịvà xí nghiệp Các hệ thống sản xuất linh hoạt ngày đáp ứng yêu cầu Hệ thống bao gồm thiết bị máy điều khiển số CNC, Robot công nghiệp, dây chuyền tự động Bạn có thẻ tìm thấy nhiều ứng dụng điều khiển lập trình PLC hệ thống tự động Q trình phát triển TĐH : Trước có điều khiển chương trình hố, sản xuất sử dụng nhiều phần tử điều khiển trục Cam, khống chế hình trống, Khi suất Rele điền từ panel điều kkhiển Rele trở thành chủ đạo điều khiển Khi Transitor đời áp dụng nơi mà rele điện từ không đáp ứng yêu cầu điều khiển cao Ngày lĩnh vực điều khiển mở rộng đến trình sản xuất phức tạp, đến hệ điều khiển tổng thể, hệ điều khiển kiểm tra tập trung hố Hệ điều khiển Logic thơng thường khơng thể đáp ứng yêu cầu phát triển Các điều khiển chương trình hố PLC máy tính trở nên cần thiết I Các định nghĩa PLC : PLC chữ viết tắt chữ tiếng Anh Programmable Logic Controller nghĩa Điều khiển Logic Lập trình PLC thiết bị điều khiển Có cấu trúc máy tính bao gồm sử lý trung tâm CPU, Bộ nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, dùng để nhớ chương trình ứng dụng, cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT ROM RAM CPU Bộ đệm vào INP ( Hinh 1-1) Cấu trúc PLC Bộ đệm OUT Vị trí PLC hệ thống đIều khiển: Hệ điều khiển truyền thống: Khối đầu vào Khối điều khiển Rele Khối đầu Đông Nút ấn Công tắc TI M Re le Tgian CNT Bộ đếm CT hanh trinh >= Cảm biến So sánh Van Heat er Gia nhiệt Bản mạch điện tử Hình 1-2 Hệ điều khiển truyền thống gồm khối : Khối đầu vào :  Gồm nút điều khiển  Các cơng tắc  Các cơng tắc hành trình đặt máy  Các cảm biến đo lường đặt dây chuyền sản xuất Khối điều khiển gồm phần tử :  Các loaị Re le  Các đếm thời gian  Các đếm  Các so sánh  Các mạch điện tử Khối đầu gồm :  Các loại động  Các loại van  Các thiết bị gia nhiệt  Các thiết bị thị… Hệ điều khiển dùng PLC Khối đầu vào Nút ấn Khối điều khiển Khối đầu Đông Bộ điều khiển PLC Van Công tắc Heate Gia nhiệt CT hanh trinh Cảm biến r Chương trình ứng dụng Hien thi Hình 1-3 Hệ điều khiển dùng PLC : Khối đầu vào tương tự hệ điều khiển truyền thống Khối đầu tương tự hệ điều khiển truyền thống Khối điều khiển thay thiết bị điều khiển PLC kèm theo chương trình ứng dụng, lập trình dạng giản đồ thang hình vẽ II Khả PLC : Điều khiển Logic :  Chức điều khiển re le  Thời gian, đếm  Thay cho Panel đIều khiển mạch in  Điều khiển Tự động, bán tự động , tay máy trình Điều khiển liên tục :  Thực phép toán số học logic  Điều khiển liên tục nhiệt độ áp suất lưu lượng…  Điều khiển PID, FUZY  Điều khiển động chấp hành, động bước  Điều khiển biến tần…  Khối đầu vào thêm khâu cảm biến Tương tự ( Analog); Chiết áp,.vv  Khối đầu có thêm thiết bị tương tự biến tần, động SERVO, Động bước…  Khối điều khiển thêm khâu biến đổi A/D, D/A… Điều khiển tổng thể :  Điều hành trình Báo động  Ghép nối máy tính  Ghép nối mạng tự động hoá  Điều khiển tổng thể trình - Nghĩa điều khiển trình mối liên hệ với q trình khác  Tín hiệu vào có thêm thơng tin III Các ưu điểm sử dụng PLC: Thời gian lắp đặt cơng trình ngắn Dễ thay đổi mà khơng gây tổn thất Có thể tính xác giá thành Cần thời gian huấn luyện Dễ thay đổi thiết kế nhờ phần mềm ứng dụng điều khiển phạm vi rộng Dễ bảo trì bảo hành nhờ :  Khả tín hiệu hố  Khả lưu giữ mã lỗi  Khả truyền thông Độ tin cậy cao Chuẩn hoá thiết bị 10 Thích ứng mơi trường khắc nghiệt: Nhiệt độ, độ ẩm, điện áp dao động… IV Giới thiệu số loại PLC modul dạy PLC: Một số loại PLC SIEMENS : Hình 1-7 Ghép nối PLC với mơ đun mở rộng Hình 1-8 Ghép nối mạng PLC Một số loại PLC CPM1 OMRON CPM1A - 20CDR 10 Modul tối thiểu dùng đào tạo PLC V Một số thiết bị đầu vào sử dụng thí nghiệm: Một số loại cảm biến quang đầu ghép Transitor NPN 11 12 13 14 Sơ đồ ghép nối thiết bị đọc - Load với cảm biến : 15 Công tắc từ : Cấu tạo nguyên lý bao gồm ống thuỷ tinh chứa khí trơ tiếp điểm thường hở, Khi có nam châm N-S đến gần từ trường nam châm hút làm kín tiếp điểm Công tắc từ E Thực hành : Phát biểu định nghĩa PLC, so sánh cấu trúc PLC với cấu trúc máy tính PC điểm giống khác So sánh khác hệ điều khiển truyền thống hệ điều khiển sử dụng PLC Phân tích ưu điểm hệ thống điều khiển sử dụng PLC Phân biệt loaị PLC, Và thiết bị kèm theo Giới thiệu phân biệt thiết bị đầu vào, đầu hệ thống điều khiển sử dụng PLC Nêu số ứng dụng hệ điều khiển dùng PLC mà bạn biết Sơ đồ nối cảm biến có đầu ghép Transitor NPN PNP với thiết bị đọc, chiều dòng điện chạy qua transitor ? 16 17 ... số loại PLC CPM1 OMRON CPM1A - 20CDR 10 Modul tối thiểu dùng đào tạo PLC V Một số thiết bị đầu vào sử dụng thí nghiệm: Một số loại cảm biến quang đầu ghép Transitor NPN 11 12 13 14 Sơ đồ ghép... bị 10 Thích ứng mơi trường khắc nghiệt: Nhiệt độ, độ ẩm, điện áp dao động… IV Giới thiệu số loại PLC modul dạy PLC: Một số loại PLC SIEMENS : Hình 1- 7 Ghép nối PLC với mơ đun mở rộng Hình 1- 8 ... nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, dùng để nhớ chương trình ứng dụng, cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT ROM RAM CPU Bộ đệm vào INP ( Hinh 1- 1 ) Cấu trúc PLC Bộ đệm OUT Vị trí PLC hệ thống đIều khiển: Hệ điều khiển