PLC02-18 Các LệNH CƠ BảN UNG dung LệNH CHOT lệnh VI PHÂN A Mục đích yêu cầu Biết đợc ng dụng lệnh CHOT lệnh Vi phân sờn Lập trình Ung dụng phục vụ hệ thống công nghiệp - hệ điều khiển băng tải nhiều đoạn nhà máy luyện cán thép B Chuẩn bi : Mét sè lo¹i PLC hiƯn cã - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, lập trình cầm tay Máy tính phần mềm lập trình C Lý thuyết : Mô tả công nghệ S5-005 S4-004 S3-003 S2-002 S1-001 D11001 D21002 D31003 D41004 D51005 Hinhf 16-1 M« tả công nghệ Nguyên lý làm việc hệ thống nh sau : Để chuyển sản phẩm từ nơi sản xuất vào kho với khoảng cách lớn việc dùng băng tải dài tốn lợng nh chi phí đầu t, nên để thay vào ngời ta dùng băng tải ngắn đơc nối nối tiếp với (nh hình vẽ) dùng cảm biến S đa tín hiệu vào PLC để khởi động 145 dừng băng tải phía trớc phía sau sản phẩm Ví dụ ứng dụng phân xởng cán thép Mỗi có sản phẩm cuộn thép lò đến băng tải làm cảm biến S băng tải ON lên đa tín hiệu vào PLC, PLC khởi động băng tải để đón cuộn thép đến, cuộn thép khỏi vùng cảm biến băng tải PLC lệnh dừng băng tải sau để tiết kiệm lợng Trình tự làm việc hệ nh sau: Khi nút Start đợc ấn Động D5 đợc khởi động hệ bắt đầu làm việc Khi S5=ON Khëi ®éng D4 OF dõng D4 S3 tõ ON chun xng Khi S4=On Khëi ®éng D3 OF dõng D3 S2 tõ ON chuyÓn xuèng Khi S3=On Khëi ®éng D2 OF dõng D2 S1 tõ ON chun xng Khi S2=On Khëi ®éng D1 10s dõng D1 S1 chun xng OF sau Khi Nót Stop đợc ấn xuống dừng D5 D Các bớc thực hành Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên, phân tích u điểm hệ thống cách làm việc hệ Liệt kê đầu : 7dầu vào, đầu Chon PLC CPM1A- 20CDR, Phân cổng vào cho PLC : đợc thực có dụng ý theo tên gọi : Vµo PLC : 000 - Start Lµm viƯc 001 - S1 002 - S2 003 - S3 004 - S4 146 005 - S5 006 - Stop Ra PLC : 1005 : Động D5 1004 1003 1002 1001 : : : : Động Động Động Động cơ cơ D4 D3 D2 D1 Dựng lu đồ chơng trình : Start Program Start ON ? Khô ng Có Khởi động D5 S5 = ON ? Khô ng Có S3 = OF ? Khô Khởi động D4 S4 = ON ? Kh« ng Cã S2 = OF ? Khô Khởi động D3 S3 = ON ? Khô ng Cã S1 = OF ? Kh« Cã Dõng D4 Cã Dõng D3 Cã Dõng D2 Khëi ®éng D2 S2 = ON ? Có Khô Đơi dủ 10s ? ng Dừng D1 Khởi động D1 147 Không Stop = ON ? Có Dừng D5 Bat Một dạng khác đầucủa lu đồ chơng trình : END Start = ON ? Sai Đ Khoi ®äng D5 S5 = ON ? S D Khoi ®äng D4 S4 = ON ? S D Khái ®éng D3 S3 = ON ? S D Khoi ®äng D2 S3-> OF ? S D Dng D4 S2 -> OF ? S D Dng D3 S1 OF ? S D Dừng D2 D S2 = ON ? S Đợi 10s ? D S Khëi ®éng D1 Dng D1 Stop = ON? 148 Hỏi vòng biến Dng D5 - D1 END 000 006 1005 D5 1005 Dich lu ®å sang gi¶n ®å thang: 005-S5 104 1004 D4 1004 003-S3 004-S4 DIFD 104 103 1003 D3 1003 002-S2 003-S3 DIFD 103 102 1002 D2 1002 001-S1 002-S2 DIFD 102 101 1001 D1 1001 001-S1 TIM0 #100 TIM00 DIFU 101 149 END Lập trình giản đồ thang vào PLC Nối PLC với lập trình cầm tay Xo¸ PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xo¸ toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr Lập trình cách để khoá chế đọ Program đánh mã lệnh sau: Bớc Mã lệnh ChØ sè 00 01 02 05 LD … … … 000 … … … Chó thÝch [Write] … … … //Start … … … Chun PLC vỊ chÕ ®é Monitor 10 Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách bật tắt dần công tắc CT5, CT4, CT3, CT2, CT1, tơng tự nh trình dịch chuyển sản phẩm băng tải 11 Xem kiểm tra trạng thái Consol : đầu PLC Khoá đặt chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trạng thái h×nh Consol 150 002 ON OUT 01000 12 LËp tr×nh giản đồ thang phần mềm máy tính kiểm tra 13 Chuyển chơng trình giản đồ thang sang giản đồ thang lập trình cho PLC SIEMENS 14 Lập trình thử nghiệm PLC SIEMENS - nh thùc hµnh 10 15 Nèi PLC víi thiÕt bị thực mô hình ( có ) 16 Chạy kiểm tra toàn hệ thống - viết báo cáo nhận xét kết E Câu hỏi cuối học Giải thích nội dung quan sát đợc thực hành 10 Thay mạch tự trì mạch KEEP(11); mạch -| S | -; | R| Phân tích tính đắn lu đồ chơng trình nêu, rut phơng pháp dựng lu đồ chơng trình cho toán công nghiệp Giải thích khác giữa chơng trình giản đồ thang PLC OMRON, PLC SIEMENS đặc điểm khác chơng trình F Sơ đồ nối thiết bị: CH0 08 COM 09 00 10 01 11 Start S1 02 03 04 05 06 07 S2 S3 S4 S5 CPM1A 20CDR +24 CH10 06 07 00 01 Com Com Com 02 Com 03 Com 04 Com 05 Com Com +24V K0 0V K1 K2 K3 K4 K5 151 ... đầu Chon PLC CPM1A- 20CDR, Phân cổng vào cho PLC : đợc thực có dụng ý theo tên gọi : Vào PLC : 000 - Start Lµm viƯc 001 - S1 002 - S2 003 - S3 004 - S4 146 005 - S5 006 - Stop Ra PLC : 1005... sang giản đồ thang: 005-S5 104 1004 D4 1004 003-S3 004-S4 DIFD 104 103 1003 D3 1003 002-S2 003-S3 DIFD 103 102 1002 D2 1002 001-S1 002-S2 DIFD 102 101 1001 D1 1001 001-S1 TIM0 #100 TIM00 DIFU... trình cầm tay Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr LËp tr×nh b»ng cách