PLC02-21 Các LệNH CƠ BảN Lệnh so sánh A Mục đích yêu cầu Biết đợc định nghĩa lệnh so sánh CMP Biết đợc thông số đặc đIểm làm việc mạch So sánh Ung dụng phục vụ hệ thống công nghiệp B Chn bi : Mét sè lo¹i PLC hiƯn có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, lập trình cầm tay Máy tính phần mềm lập trình C Kiến thức liên quan Định nghĩa : PLC Omron : CMP(20) CP1 CP2 n1 • PLC Siemens : Biểu thức logic n2 PLC OMRON : Khi đầu vào điều khiển trạng thái ON, Lệnh CMP(20) thực so sánh số liệu kênh CP1 với số liệu kênh khác CP2 (hoặc số), Kết điều khiển ON tiếp điểm đặc biƯt 25505(CP1>CP2), 25506(=), 25507(CP1 Montre -> Clr Xoá toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr Lập trình cách để khoá chế đô Program đánh mã lệnh chơng trình kết hợp lệnh MOV 20 để chuyển giá trị 1; 2; vµo ghi HR00 vµ kiĨm tra tác động lệnh so sánh CMP(20) Chuyển PLC chế độ Monitor Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC Bật công tắc CT0, CT1,CT2, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách ấn phím để lệnh cần xem xem kết Xem trạng tháI đầu PLC Consol : Khoá đặt chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trạng thái hình Consol HR00 0001 HR00 0000000000000 0001 Lập trình tơng tự với PLC SIEMENS kiểm tra chơng trình máy tính bật tắt đầu vào I0.0, I0.1, I0.2 E Câu hỏi cuối học Giải thích nội dung quan sát đợc thực hành 8, Giải thích giống khác lệnh so sánh 165 F Sơ ®å nèi thiÕt bÞ: CH0 08 COM 09 00 10 01 11 02 03 04 05 06 07 CPM1A 20CDR +24 CH10 06 00 01 Com Com 02 03 04 05 07 Com Com Com Com Com Com +24V K1 0V 166 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 ... TR0 25507 1001 11 FUN 01 END Hình 2 1-1 Chơng trình ví dụ dïng lƯnh so s¸nh CMP(20) VÝ dơ lƯnh so s¸nh cđa PLC -S7 - 200 H×nh 2 1-2 Mét sè lƯnh so s¸nh cđa PLC S 7-2 00 164 D C¸c bíc thùc hành Nối... Consol bật nguồn Xo¸ PassWord : Clr -> Montre -> Clr Xo¸ toàn chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau bấm lần lợt phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr Lập trình cách để