CHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNGCHỦ ĐỀ ĐƯỜNG THẲNG
Trang 1http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
I - LÝ THUYẾT:
1 Vectơ chỉ phương của đường thẳng:
Vectơ a 0 là 1 vectơ chỉ phương của đường thẳng d nếu giá của
vectơ a song song hoặc trùng với đường thẳng d
2 Phương trình tham số - Phương trình chính tắc của đường thẳng:
Đường thẳng d đi qua M x y z và có 1 vectơ chỉ phương 0 0; 0; 0 aa a a1; ;2 3
+ Phương trình tham số của đường thẳng d là:
3 Vị trí tương đối của hai đường thẳng:
Cho hai đường thẳng
0 1
0 3:
Đường thẳng d2 có 1 vectơ chỉ phương bb b b 1; ;2 3
Bước 1: Kiểm tra tính cùng phương của a và b
Điều kiện 1: a và b không cùng phương
Điều kiện 2: Giải hệ phương trình:
Kết luận: d1 cắt d2 tại điểm M x0 0a t y1 0; 0a t z2 0; 0a t3 0
d a'
a
M0a
Trang 2http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Lưu ý: Giải hệ (*) bằng cách: Từ (1) và (2) giải ra t k và thay vào (3) (Nếu (3) thoả thì 0; 0
t k , ngược lại thì không) 0; 0
TH2: d1 và d2 chéo nhau
Điều kiện 1: a và b không cùng phương
Điều kiện 2: Giải hệ phương trình:
TH3: d1 song song với d2
Điều kiện 1: a và b cùng phương
Điều kiện 2: Chọn điểm M x y z0( ;0 0; )0 d1 Cần chỉ rõ M0d2
TH4: d1 và d2 trùng nhau
Điều kiện 1: a và b trùng nhau
Điều kiện 2: Chọn điểm M x y z0 0; 0; 0 Cần chỉ rõ d1 M0d2
Đặc biệt: d1 d2 a b 0 a b1 1a b2 2a b3 3 0
- Đường thẳng d có 1 vectơ chỉ phương u d vµ M0d
- Đường thẳng d’ có 1 vectơ chỉ phương / vµ 0/
,,
,,
,,
Trang 3http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
II- BÀI TẬP TỰ LUẬN MINH HỌA:
LOẠI 1: XÁC ĐỊNH VECTƠ CHỈ PHƯƠNG CỦA ĐƯỜNG THẲNG
+ Vectơ a 0 là 1 vectơ chỉ phương của đường thẳng d nếu giá của vectơ a song song hoặc trùng với đường thẳng d
+ Nếu a là 1 vectơ chỉ phương của đường thẳng d thì ka k ,( 0) cũng là 1 vectơ chỉ phương của d
+ Gọi u là 1 vectơ chỉ phương của đường thẳng d Nếu có 2 vectơ a b, không cùng phương và
thì chọn 1 vectơ chỉ phương của đường thẳng d là u a b, hoặc u k a b , , k0
Ví dụ 1: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho các điểm A1 1 2; ; , B 2 3 1; ; , C 4 2 0; ; ; các đường thẳng 1
1
2 3
3 4:
d) Đường thẳng d2qua B và song song vớiOy
e) Đường thẳng d3qua C và vuông góc với ( )P
f) Đường thẳng d4quaB , vuông góc với Ox và 1
g) Đường thẳng d5 ( )Q qua O và vuông góc với 2
h) Đường thẳng d6là giao tuyến của hai mặt phẳng ( ),( )P Q
i) Đường thẳng d7 qua B vuông góc với 2và song song với mặt phẳng (Oxy)
j) Đường thẳng d8 quaA , cắt và vuông góc với trục Oz
Bài giải:
a) Đường thẳng 1có 1 vectơ chỉ phương là a ( ;0 3 4 ; )
b) Đường thẳng 2có 1 vectơ chỉ phương là b ( ;3 3 2 ; ) Ta có: d1/ /2 nên b ( ;3 3 2 ; )
cũng là 1 vectơ chỉ phương của d1
c) Đường thẳng AB có 1 vectơ chỉ phương là AB ( ; ;1 4 1)
d) Đường thẳng d2 / /Oy nên có 1 vectơ chỉ phương là j ( ; ; )0 1 0
e) Mặt phẳng ( )P có 1 vectơ pháp tuyến là n 1 ( ; ;1 3 2 ) Đường thẳng d3 ( )P nên có 1 vectơ chỉ phương là n 1 ( ; ;1 3 2 )
f) Gọi u4 là 1 vectơ chỉ phương của đường thẳng d4
Trang 4http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Ví dụ 2: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai mặt phẳng : x3ky z và 2 0
: kx y 2z Tìm k để giao tuyến của 1 0 ,
Trang 5http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
LOẠI 2: LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG
Chú ý: Nếu đề bài chỉ yêu cầu viết phương trình đường thẳng thì ta viết phương trình tham số hay
phương trình chính tắc của đường thẳng đều đượ C.
Ví dụ 4: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho các điểm A2 0; ; , 1 B2 3; ; , 3 C1 2 4; ; ,
1 2 1; ;
D ; đường thẳng thẳng 1 1
2:
trình của đường thẳng d trong mỗi trường hợp sau:
a) Qua A và có 1 vectơ chỉ phương u 1 3 5; ;
b) Qua 2 điểm ,B C c) QuaM01 2 3; ; và song song với trục tung
d) Qua C và song song với 1 e) Qua B và vuông góc với Oxz
f) Qua D và vuông góc với
Trang 6http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Bài giải:
a) Đường thẳng d qua A2 0; ; và có 1 vectơ chỉ phương 1 u 1 3 5; ; , có phương trình tham số là:
23
1 5
3 7
c) Đường thẳng d qua M01 2 3; ; Ox và song song với trục Ox nên nhận i 1 0 0; ; làm
1 vectơ chỉ phương, có phương trình tham số:
123
y z
Đường thẳng d vuông góc với Oxz nên nhận j ( ; ; )0 1 0 làm 1 vectơ chỉ phương Vậy
phương trình tham số của đường thẳng d là:
233
n Đường thẳng d vuông góc với nên nhận n 3 5; ; làm 1 vectơ chỉ phương 1
Vậy phương trình chính tắc của đường thẳng d là: 1 2 1
a) Qua A và vuông góc với các đường thẳng 1, AB
b) Qua B và vuông góc với đường thẳng AC và trục Oz
Trang 7http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
c) Qua O và song song với 2 mặt phẳng , Oyz
d) Qua C , song song với và vuông góc với 2
e) d là giao tuyến của hai mặt phẳng ,
y z
c) Đường thẳng d qua O0 0 0; ; ; n 1 1 2; ; là 1 vectơ pháp tuyến của 1 ; i 1 0 0; ;
là 1 vectơ pháp tuyến của Oyz Ta có: ; n i1, 0; 1 2;
Gọi u là 1 vectơ chỉ phương của d Ta có: u n1
d) Đường thẳng d qua C1 2 2; ; ; n 2 1 1 2; ; là 1 vectơ pháp tuyến của ; u 2 2 1 1; ;
là 1 vectơ chỉ phương của 2;Ta có: n u2, 2 ( 1 3; ;1).Gọi u là 1 vectơ chỉ phương của d Ta
x y
A5 2 0; ; d + Xác định vectơ chỉ phương của d : Gọi u là 1 vectơ chỉ phương của D Ta có: 1
Trang 8http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Ví dụ 6: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, viết phương trình đường thẳng d đi qua
Suy ra: B1 2 1; ; Đường thẳng d đi qua A2;1 1; và có 1 vectơ chỉ phương là AB 1 1 0; ;
nên có phương trình tham số là:
211
Bước 1: Lập phương trình mp(Q) qua A và song song với mp(P):
Bước 2: Xác định giao điểm B của d và mp(Q), AB
Trang 9http://tailieugiangday.com – Website chuyờn đề thi – tài liệu file word mới nhất
A
P
Vớ dụ 8: (Khối A- 2007) Trong khụng gian với hệ tọa độ Oxyz,viết phương trỡnh đường thẳng
d vuụng gúc với mp(P), đồng thời cắt cả hai đường thẳng d1, d2 với
Bư ớ c 1: Viết phư ơng trình mp( ) chứa d và vuông góc vớ i (P)
Bư ớ c 2: Viết phư ơng trình mp( ) chứa d và vuông góc vớ i (P)
Bư ớ c 3: Đ ư ờng thẳng cần tìm là giao tuyến của mp( ) và mp( )
Bư ớ c 1: Viết phư ơng trình mp( ) chứa d và vuông góc vớ i (P)
Bư ớ c 2: Xá c định giao điểm A của d và mp( )
Bư ớ c 3: Đ ư ờng thẳng cần tìm đi qua A và vuông góc vớ i mp(P)
Kiểm tra sự cắt nhau (
Mối quan hệ giữa vectơ chỉ phư ơng)
Cỏch 3: Sử dụng kỹ năng khỏi niệm “thuộc” (Tỡm ra 2 giao điểm M, N)
Trang 10http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Bài giải:
Đường thẳng có 1 vectơ chỉ phương là u 2 1 3; ;
Mặt phẳng đi qua A3;2 1; và vuông góc với nên nhận u 2 1 3; ; làm 1 vectơ pháp tuyến, có phương trình: 2x 3 1 y2 3 z 1 0 2x y 3z 1 0
Ví dụ 10: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, viết phương trình mp và mặt cầu ( )S có phương trình như sau: 2 2 2
a)Chứng minh: cắt ( )S theo một đường tròn có tâm H
b)Gọi I là tâm mặt cầu ( )S Viết phương trình đường thẳng IH
Bài giải:
a)Mặt cầu ( )S có tâm I( ;2 1 0 ; ), bán kính R Ta có: 5 6
3( ,( ))
d I R cắt ( )S
theo một đường tròn có tâm H
b)Đường thẳng IH đi qua I( ;2 1 0 ; ) và nhận VTPT của là n ( ; ; )1 1 1 làm vectơ chỉ
phương nên có phương trình chính tắc: 2 1
y
x z
LOẠI 3: XÉT VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA HAI ĐƯỜNG THẲNG
Dùng 1 trong 2 cách như trong phần lý thuyết
Ví dụ 11: Xét vị trí tương đối của các cặp đường thẳng sau:
2 21
;
/ / /
1 2d) ;
/ / /
a) Đường thẳng 1 đi qua điểm M1 0 3; ; và có 1 vectơ chỉ phương a 1 2; ; 1
Đường thẳng 2 đi qua điểm N2 3 5; ; và có 1 vectơ chỉ phương b 2 4; ; 2
Ta có: a b, 0,MN 1 3 2; ; ,a MN, 7;3 1; 0 1/ /2
b) Đường thẳng 1 đi qua điểm M3 4 5; ; và có 1 vectơ chỉ phương a 1 1 2; ;
Đường thẳng 2 đi qua điểm N2 5 3; ; và có 1 vectơ chỉ phương b 3 3; ; 6
Ta có: a b, 0,MN 1 1 2; ; ,a MN, 0 1 2
c) Đường thẳng 1 đi qua điểm M1 2; ; và có 1 vectơ chỉ phương 3 a 1 3; ; 1
Trang 11http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Đường thẳng 2 đi qua điểm N2;2 1; và có 1 vectơ chỉ phương b 2 1 3; ;
Ta có: a b, 10;1 7; 0,MN 1 4 4; ; ,a b MN, 35 0 1, 2 chéo nhau
d)Đường thẳng 1 đi qua điểm M0;1 0; và có 1 vectơ chỉ phương a 2 3 1; ;
Đường thẳng 2 đi qua điểm N1 2 1; ; và có 1 vectơ chỉ phương b 3 2 2; ;
Ta có: a b, 4; 1 5; 0,MN 1 1 1; ; ,a b MN, 0 1, 2 cắt nhau
Ví dụ 12: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, xác định vị trí tương đối của cặp đường thẳng
sau theo A4 2 2; ; , B 0 0 7; ; với
12
1 3
:
Đường thẳng dm qua điểm A1; ;m1m và có 1 vectơ chỉ phương là d2
Đường thẳng d/m qua điểm B m ; ;0 1m và có 1 vectơ chỉ phương là u2 2; ;m1
d chéo nhau
Ví dụ 13: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho hai đường thẳng 1
5:2
Đường thẳng d1 có 1 vectơ chỉ phương là u11; ; 1a
Đường thẳng d2 có 1 vectơ chỉ phương là u 2 2; 4; 2
a) d1 vuông góc với d2 u1 u2 u u1 2 0 2 4a 2 0 a 1
b) d1 song song với d2 u u1, 2 cùng phương u u1, 2 2a 4; 0; 0 0 a 2
Trang 12http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Kiểm tra lại: Với a thì 2 1
5: 22
/
1 2: 2 4
5 1 2
0 2 4
2 2 2
t t t
Vậy khi a thì 2 d1 song song với d2
Ví dụ 14: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho hai đường thẳng 1
1: 23
Đường thẳng 1 qua điểm A1; 0; 3 và có 1 vectơ chỉ phương là u 1 1; 2; 1
Đường thẳng 2 qua điểm B2; 3; 5 và có 1 vectơ chỉ phương là u 2 2; 4; 2
Trang 13http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Đường thẳng 1 qua điểm A2; 2;1 và có 1 vectơ chỉ phương là u 1 1; 3; 1
Đường thẳng 2 qua điểm A2; 2;1 và có 1 vectơ chỉ phương là u 2 2;1; 3
a) Ta có: u u1, 2 10; 1; 7 0 và 1 2 A
Từ đó suy ra, 1 và 2 cắt nhau
b) Gọi n P là vectơ pháp tuyến của mp(P) cần tìm
a) Chứng minh 1 và 2 chéo nhau
b) Viết phương trình mặt phẳng (P) chứa 1 và song song với 2
Bài giải:
Đường thẳng 1 qua điểm A3;1;1 và có 1 vectơ chỉ phương là u 1 7; 2; 3
Đường thẳng 2 qua điểm B8; 5; 8 và có 1 vectơ chỉ phương là u 2 1; 2; 1
a) Ta có: u u1, 2 8; 4; 160 và AB 5; 4;7
Xét u u1, 2.AB 40 16 112 168 0 Từ đó suy ra, 1 và 2 chéo nhau
b) Gọi n P là vectơ pháp tuyến của mp(P) cần tìm
b) Viết phương trình mặt phẳng (P) đi qua gốc tọa độ O, song song với d1và d2
c) Viết phương trình đường vuông góc chung của 2 đường thẳng d1 và d2
Bài giải:
Đường thẳng d1 qua điểm A8; 5; 8 và có 1 vectơ chỉ phương là u 1 1; 2; 1
Trang 14http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Đường thẳng d2 qua điểm B3;1;1 và có 1 vectơ chỉ phương là u 2 7; 2; 3
a) Ta có: u u1, 2 8; 4;160 và AB 5; 4; 7
Xét u u1, 2.AB 40 16 112 168 0 Từ đó suy ra, d1 và d2 chéo nhau
b) Gọi n P là vectơ pháp tuyến của mp(P) cần tìm
a) Đường thẳng d1 qua điểm A1; 2; 0 và có 1 vectơ chỉ phương là u 1 1; 2; 2
Đường thẳng d2 qua điểm B2; 2; 0 và có 1 vectơ chỉ phương là u 2 2; 4; 4
a) Ta có: u u1, 2 0 và AB 1; 0; 0 Xét u AB1, 0; 2; 2 0 Từ đó suy ra, d1 và d2
song song, tức là d1 và d2 cùng thuộc một mặt phẳng
Gọi n P là vectơ pháp tuyến của mp(P) cần tìm Ta có: P 1
Trang 15http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
(P): 0x 1 2 y2 2 z0 0 y z 2 0b) Ta có 3 , 4
2 221
Lúc đó, dễ thấy đường thẳng thỏa yêu cầu bài toán là đường thẳng CD
Đường thẳng qua D4; 2; 0 và có 1 vectơ chỉ phương là 2
2;1; 13
55
Trang 16http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Kết luận: Mặt phẳng (P): x2y z 2 0 là mặt phẳng thỏa yêu cầu bài toán
LOẠI 4: VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐƯỜNG THẲNG VÀ MẶT PHẲNG
+Nếu (1) vô nghiệm thì d/ /( )P
+Nếu (1) có nghiệm duy nhất t t 0thì d cắt ( )P tại M x 0a t y1 0; 0a t z2 0; 0a t3 0
+Nếu (1) có vô số nghiệm thì d ( )P
Chú ý: Nếu VTCP của d cùng phương với VTPT của ( )P thì d ( )P
Ví dụ 20: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , và 3 đường thẳng d1: 1 2
Trang 17http://tailieugiangday.com – Website chuyờn đề thi – tài liệu file word mới nhất
, ta thấy hệ cú vụ số nghiệm Suy ra d3 ( )P
Vớ dụ 21: Trong khụng gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng : 2x y 3z 4 0 và đường
thẳng : 1 3
y x
z
a) Xỏc định giao điểm A của đt và mặt phẳng
b) Viết phương trỡnh đường thẳng d qua A nằm trong mp và vuụng gúc với
Bài giải:
a) Ta cú:
1 2: 3 4
2 1 2t 3 4t 3t 4 0 3t 3 0 t 1 A 1;1;1
b) Mặt phẳng cú 1 vectơ phỏp tuyến là n 2; 1; 3
Đường thẳng cú 1 vectơ chỉ phương là u 2; 4;1
Gọi u d là 1 vectơ chỉ phương của D Ta cú: d
b) Viết phương trỡnh đường thẳng nằm trờn mp(P), đồng thời cắt d1 và d2
Bài giải:
1
2
Bư ớ c 1: Xá c định giao điểm A của d và mp(P)
Bư ớ c 2: Xá c định giao điểm B của d và mp(P)
Kết luận: Đ ư ờng thẳng cần tìm là đư ờng thẳng AB.
Trỡnh bày:
Trang 18http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Ta có: 1 2
4: 3 2 ; :
Lúc đó, dễ thấy đường thẳng thỏa yêu cầu bài toán là đường thẳng CD
Đường thẳng qua C 2; 7; 5 và có 1 vectơ chỉ phương là CD 5; 8; 4 , có phương trình
LOẠI 5: HÌNH CHIẾU CỦA MỘT ĐIỂM LÊN MỘT ĐƯỜNG THẲNG
Cho điểm A x y z A; A; A và đường thẳng
Gọi H là hình chiếu của A lên d
+) Viết phương trình mặt phẳng ( )P qua A và vuông góc với d
+) Khi đó tìm tọa độ điểm H thỏa H ( )d P
Ví dụ 23: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho điểm A 1; 0; 0 và đường thẳng
a)Tìm tọa độ điểm H là hình chiếu vuông góc của điểm A lên đường thẳng
b)Tìm tọa độ điểm A đối xứng với A qua đường thẳng
d
d u
A
H
d u d
P
Trang 19http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Bài giải:
a)Đường thẳng có 1 vectơ chỉ phương là u 1; 2;1
Gọi H là hình chiếu vuông góc của điểm A lên đường thẳng
1
A
A A
A A A
x
x y
y z z
.Vậy A 2; 0; 1
LOẠI 6: HÌNH CHIẾU CỦA MỘT ĐIỂM LÊN MỘT MẶT PHẲNG
Cho điểm M x M;y M;z M và mặt phẳng ( ) :P Ax By Cz D 0
Gọi H là hình chiếu của A lên mp P( )
+)Viết phương trình đường thẳng d qua A và vuông góc với mp P( )
+)Khi đó tìm tọa độ điểm H thỏa H ( )d P
Ví dụ 24: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho điểm M 1; 4; 2 và mặt phẳng
( ) : P x y z 1 0
a)Tìm tọa độ điểm H là hình chiếu vuông góc của điểm M lên mặt phẳng ( ) P
b)Tìm tọa độ điểm M đối xứng với M qua mặt phẳng ( ) P
Bài giải:
a) Mặt phẳng ( ) P có 1 vectơ pháp tuyến là n 1;1;1
Gọi H là hình chiếu vuông góc của điểm M lên mặt phẳng ( ) P
+) Đường thẳng d qua M 1; 4; 2 và vuông góc với ( ) P nhận n 1;1;1 làm vectơ chỉ phương nên có phương trình
P
M
H
( )P n d
P
M
Trang 20http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Áp dụng công thức tọa độ trung điểm M 3; 0; 2
Ví dụ 25: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , mặt phẳng ( ) : P x y z 5 0 và mặt cầu
2 2 2
( ) : S x y z 2 x 4 y 2 x 10 0
a) Chứng minh mặt phẳng ( ) P cắt mặt cầu ( ) S theo một đường tròn ( ) C
b) Tìm tọa độ tâm và tính bán kính của đường tròn ( ) C
+) Tìm tọa độ tâm H của đường tròn ( ) C
Phân tích: Ta thấy H là hình chiếu vuông góc điểm I lên mặt phẳng ( )P
a) Chứng minh mặt phẳng ( ) P tiếp xúc với mặt cầu ( ) S
b) Tìm tọa độ tiếp điểm của mặt phẳng ( ) P và mặt cầu ( ) S
Bài giải:
a) Mặt cầu ( )S có tâm I1; 2;1 , bán kính R 4
Ta có: d I P ; 3 R cắt ( )S theo một đường tròn ( ) C
b) Gọi H tiếp điểm của mặt phẳng ( ) P và mặt cầu ( ) S
Phân tích: Ta thấy H là hình chiếu vuông góc điểm I lên mặt phẳng ( )P
Trang 21http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Ví dụ 27: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, viết các phương trình hình chiếu vuông góc của
đường thẳng : 1 2 3
y x
d trên mỗi mặt phẳng sau: mp(Oxy), mp(Oyz), mp(Oxz) và z
:x y z 7 0
Bài giải:
Ta có:
1 2: 2 3
+ Hình chiếu vuông góc của A trên mp(Oxy) là A11; 2; 0
Hình chiếu vuông góc của B trên mp(Oxy) là B13;1; 0
Lúc đó, hình chiếu d/ của d trên mp(Oxy) là đường thẳng A B1 1
Đường thẳng d/ qua A11; 2; 0 và có 1 vectơ chỉ phương là A B 1 1 2; 3; 0, có phương trình:
/
1 2: 2 3
- Ta chọn A1; 2; 3 (Sử dụng thuật toán hình chiếu vuông góc điểm trên mặt phẳng) d
+ Đường thẳng d đi qua A1; 2; 3 , vuông góc với nên d nhận n 1;1;1 làm 1 vectơ chỉ phương, có phương trình
1: 23
(4)
123
Trang 22http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
1 5:
Nhận xét: Trong cách giải trên, chúng tôi lấy thêm giao điểm (trong trường hợp cắt nhau) của d và
cho nhanh gọn, còn nếu thông thường (và dễ hiểu) thì chọn 2 điểm và nếu như vậy thì bài giải tương đối dài dòng! Thuật toán như sau:
+ Xác định A’ là hình chiếu của A trên
+ Xác định B’ là hình chiếu của B trên
+ Đường thẳng d/ A B/ /
d' A' B'
B A
d
Ví dụ 28: (HVBCVT-2000) (Bài toán hình chiếu theo phương bất kì)
Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng : x y z và hai đường thẳng: 3 0
Trang 23http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
- Tọa độ hình chiếu A/ của A là nghiệm của hệ phương trình:
(1) (2) (3) (4)
LOẠI 7: KHOẢNG CÁCH TỪ ĐIỂM ĐẾN ĐƯỜNG THẲNG
KHOẢNG CÁCH GIỮA HAI ĐƯỜNG THẲNG CHÉO NHAU
Khoảng cách từ điểm đến đường thẳng:
Cho điểm A và đường thẳng A đi qua điểm M và có 1 vectơ chỉ phương u
Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau:
Cho 2 đường thẳng chéo nhau d d ,
+) d đi qua điểm M và có 1 vectơ chỉ phương u
+) d đi qua điểm M và có 1 vectơ chỉ phương u
Trang 24http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
z a) Chứng minh 2 đường thẳng d và d chéo nhau
b) Tính khoảng cách giữa hai đường thẳng d và d
c) Tính khoảng cách từ điểm A đến đường thẳng d
Bài giải:
a)Đường thẳng d đi qua điểm M1; 2; 0 và có 1 vectơ chỉ phương u 1; 2; 3
Đường thẳng d đi qua điểm M1; 3;1 và có 1 vectơ chỉ phương u 1; 2; 0
z t
và 2 2 2 20( ) :( 1)
9
a) Chứng minh đường thẳng d tiếp xúc với mặt cầu ( )S tại tiếp điểm H Tìm tọa độ điểm H
b) Chứng minh đường thẳng d cắt mặt cầu ( )S tại 2 điểm phân biệt A B Tính độ dài ,
đoạn AB và tìm tọa độ trung điểm của đoạn thẳng AB
Bài giải:
Đường thẳng d đi qua điểm M1; 2; 0 và có 1 vectơ chỉ phương u 1; 2; 2
Đường thẳng d đi qua điểm M1;1; 0 và có 1 vectơ chỉ phương u 2; 2;1
Trang 25http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Góc giữa hai đường thẳng:
Cho 2 đường thẳng d d có các vectơ chỉ phương lần lượt ,
Đường thẳng d có 1 vectơ chỉ phương u 1;1;1
Đường thẳng d có 1 vectơ chỉ phương u 2; 1;1
Trang 26http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Đường thẳng d có 1 vectơ chỉ phương u 1; 1;1
Đường thẳng d có 1 vectơ chỉ phương u 0; 2; 2
z
LOẠI 9: XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ ĐIỂM TRÊN ĐƯỜNG THẲNG
+ Điểm M nằm trên đường thẳng
x x a t
d y y a t
z z a t
thì M x 0a t y1 ; 0 a t z2 ; 0a t3 + Từ điều kiện ta tìm được t ? M ?
Ví dụ 33: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, Cho điểm A2;1; 3, đường thẳng
Trang 27http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
a)Tìm tọa độ điểm M thộc đường thẳng d sao cho AM 11
b)Tìm tọa độ điểm N thộc đường thẳng d sao cho 1
a)Viết phương trình mặt phẳng đi qua 3 điểm , ,A B C
b)Tìm tọa độ điểm M thộc mặt phẳng ( ) : 2P x2y z 3 0 sao cho MA MB MC
b)Ta có: 2 2 2
4 9 1 14, 4 1 1 6, ( 4; 2; 0) 20
Do đó: 2 2 2
BC AB AC ABC vuông tại A
Vì MA MB MC nên M nằm trên đường thẳng vuông góc với ABC tại tâm I đường tròn
ngoại tiếp ABC
Ta có I là trung điểm của BCI0; 1;1
Đường thẳng MI đi qua điểm I0; 1;1 và nhận n 1; 2; 4
làm vec tơ chỉ phương nên có phương trình tham số:
n
Trang 28http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Nhận xét: Câu b có thể làm như sau: M(x;y;z) thuộc (P) nên 2x2y z 3 0; MA = MB = MC ta được thêm 2 phương trình theo x, y, z Giải hệ 3 phương trình ta tìm được x, y, z Cách này dễ hiểu hơn Độc giả làm thử nhé
HỆ THỐNG MỘT SỐ DẠNG TOÁN THƯỜNG GẶP:
Dạng toán: LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG
Bài toán 1: Lập phương trình đường thẳng d đi qua điểm A và d
Phương pháp:
+ Đường thẳng d đi qua A
+ Đường thẳng d có 1 vectơ chỉ phương là
Trang 29http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
+ Đường thẳng d đi qua A (giải hệ 2 phương
d
III- BÀI TẬP TỰ LUẬN TỰ LUYỆN:
Bài 1: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho các điểm A1; 2; 1 , B 3;1;1 , C 2;1; 5,
Trang 30http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
( ) :P x 2y z 1 0, ( ) : 2Q x y 2z 1 0. Viết phương trình đường thẳng trong mỗi trường hợp sau:
a) Qua trung điểm của đoạn AB và song song với đường thẳng d
b) Qua trọng tâm của tam giác ABC và vuông góc với mặt phẳng ( )P
c) Qua A và vuông góc với mặt phẳng ( Oxy )
d) Qua B và song song với trục hoành
e) Qua C và song song với đường thẳng AD
f) Qua D và vuông góc với 2 đường thẳng d d ,
g) Qua A , vuông góc với đường thẳng d và trục tung
h) Qua B và song song với 2 mặt phẳng ( ),( ) P Q
i) là giao tuyến của hai mặt phẳng ( ),( )P Q
j) Qua C, song song với 2 mặt phẳng (Oxz Q ),( )
k) Qua O, song song với mặt phẳng ( )P và vuông góc với đường thẳng ( )P
l) Vuông góc với mặt phẳng ABC tại trọng tâm của tam giác ABC
Bài 2: (Khối B_2006) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho điểm A 4; 2; 4 và:
d:
3 21
Bài 3: (Khối D 2006 ) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , viết phương trình đường thẳng
d qua A1; 2; 3, vuông góc với d1 và cắt d2, với
1
Trang 31http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
a) Tìm tọa độ giao điểm I của đường thẳng d với mp Viết phương trình mp
qua điểm I và vuông góc với đường thẳng d
b) Cho điểm A0;1;1 Hãy tìm tọa độ điểm B sao cho mp là mặt phẳng trung trực
a) Tìm giao điểm A của đường thẳng d và mặt phẳng P
b) Viết phương trình đường thẳng đi qua A , vuông góc với d và nằm trong P
Bài 10: (Khối A_2008) Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho điểm A2; 5; 3 và đường
a) Tìm toạ độ hình chiếu vuông góc của điểm A trên đường thẳng d
b) Viết phương trình mp() chứa d sao cho khoảng cách từ A đến () lớn nhất
Bài 11: Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, tìm phương trình hình chiếu vuông góc của
đường thẳng d lên mặt phẳng ( ) trong mỗi trường hợp sau:
Bài 12: Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz ,viết phương trình đường vuông góc chung của 2
đường thẳng trong mỗi trường hợp sau:
Trang 32http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Bài 13: Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz , cho mặt cầu S x: 2y2z2–6x2y2z 7 0
và mặt phẳng P :x2y2z 3 0 Chứng minh mặt phẳng P tiếp xúc với mặt cầu
S và tìm tọa độ tiếp điểm
Bài 14: Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, tìm toạ độ giao điểm của đường thẳng d và mặt
phẳng ( ) trong mỗi trường hợp sau:
a)Tìm tâm và bán kính của mặt cầu S
b)Viết phương trình mặt phẳng P tiếp xúc với mặt cầu S và song song với 2 đường
b) Tìm toạ độ M thuộc đường thẳng sao cho MA2MB2 nhỏ nhất
Bài 17: (Khối B_2006) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm A0;1; 2 và 2 đường
a) Viết phương trình mặt phẳng (P) qua A, đồng thời song song với d1 và d2
b) Tìm toạ dộ điểm N thuộc d1 và điểm M thuộc d2 sao cho ba điểm A, M, N thẳng
Trang 33http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Bài 19: (Dự bị Khối B_2006) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho A4; 2; 2 , B 0; 0; 7 và
Bài 20: (Khối A_2002) Cho hai đường thẳng: 1
Bài 21: Cho 3 điểm A1; 2; 5 , B 3; 1; 4 , C 4;1; 3 Viết phương trình:
a) CạnhBC b) Đường trung tuyến AM
c) Đường cao AH của tam giác ABC d) Đường trung trực của cạnhBC
e) Đường phân giác giác trong của góc A
IV- CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM:
Trang 34http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
3 2
Trang 35http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
A H 3 ; 1 4 ; B H 5 7 0 ; ;
C H 1 3 2 ; ; D H 13 15 ; ; 4
Hướng dẫn:
Vì H d H 5 2 7 t ; 2 t t ; AH 9 2 6 2 t ; t ; 6 t
Trang 36http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
1 2 :
và phương trình mặt phẳng : x 3 y z 1 0 Trong các khẳng
định sau, tìm khẳng định đúng?
Trang 37http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
6835/ / ;( ) ;( ) m
Trang 38http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
1
1 3
2 2:
M N ( ; ; )1 2 1 Phương trình đường thẳng d đi qua điểm A và cắt đường
thẳng sao cho khoảng cách từ N đến đường thẳng d là lớn nhất là
A
21
2 4:
Trang 39http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
; ;:
Viết phương trình đường thẳng
đi qua A , vuông góc và cắt d
Trang 40http://tailieugiangday.com – Website chuyên đề thi – tài liệu file word mới nhất
Vì B d B t 1, ,t t 1 ABt t t, ,2 3
Vì A B, AB là một vectơ chỉ phương của
Theo đề bài, vuông góc d nên ABu (với u 1 1 2; ; là vectơ chỉ phương của d )
Suy ra n n P, Q 4; 7; 3 là một vectơ chỉ phương của đường thẳng
Ngoài ra, M1 2; ; nên phương trình 1
Câu 18 Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho đường thẳng đi qua điểm M1 1 2; ; ,
song song với mặt phẳng P :x y z và cắt đường thẳng 1 0
2 y1 1
x z
Hướng dẫn: