...Nguyễn Thành Luân.pdf

...Nguyễn Thành Luân.pdf tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực kin...

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌ

KHOA

NGUY NGHIÊN CỨU C

BẰNG MÁY QUÉT LAZER M

ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG H

KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ

=============

NGUYỄN THÀNH LUÂN

ỨU CẤU TRÚC BÊN TRONG CÔNG TRÌNH

NG MÁY QUÉT LAZER MẶT ĐẤT SCANSTATION

LEICA P20

HÀ NỘI, 2016

NG HÀ NỘI

ÊN TRONG CÔNG TRÌNH

T SCANSTATION

Trang 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI

KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ

=============

NGUYỄN THÀNH LUÂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC BÊN TRONG CÔNG TRÌNH

BẰNG MÁY QUÉT LAZER MẶT ĐẤT

SCANSTATION LEICA P20

NGƯỜI HƯỚNG DẪN: THS TRẦN QUỐC VINH

TS PHẠM THỊ HOA

HÀ NỘI, 2016

Trang 3

LỜI CẢM ƠN

Trước tiên em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới các thầy cô giáo trong Khoa Trắc địa - Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội, Phòng Trắc địa - Địa hình/Cục Bản đồ đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em những kiến thức, kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian qua Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến Thạc Sỹ Trần Quốc Vinh, thầy đã tận tình giúp

đỡ, trực tiếp chỉ bảo, hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm việc với thầy, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà còn học tập được tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, đây là những điều rất cần thiết cho em trong quá trình học tập và công tác sau này

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày….tháng….năm 2016

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Thành Luân

Trang 4

LỜI CẢM ƠN

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC HÌNH

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

LỜI MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1: CÁC GIẢI PHÁP THỂ HIỆN CẤU TRÚC BÊN TRONG 3

CÁC CÔNG TRÌNH XÂY DỰNG 3

1.1 Giới thiệu các phền mềm thiết kế đối tượng 3D 3

1.1.1 Phần mềm Multigen 3

1.1.2 SketchUp 4

1.1.3.Phần mềm 3D studio max 7

1.2 Nghiên cứu công cụ hỗ trợ việc khảo sát bên trong đối tượng 3D 9

1.3 Nghiên cứu công nghệ laser mặt đất của hãng Leica 11

1.3.1.Phần mềm Leica HDS: Cyclone, CloudWorx và TruView 12

1.3.2.Phần mềm Leica Cyclone 12

1.3.3.Phần mềm Leica CloudWorx 13

1.3.4.Phần mềm Leica TruView 13

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ QUÉT LAZER 3D 14

2.1 Nguyên lý hoạt động công nghệ quét lazer mặt đất 14

2.2 Đặc tính ưu việt của máy quét lazer mặt đất 18

2.3 Giới thiệu máy quét Scantation leica P20 21

2.4 Giới thiệu 1 số phần mếm xử lý số liệu quét lazer mặt đất 24

CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3D CÁC ĐỐI TƯỢNG BÊN TRONG TÒA NHÀ BẰNG MÁY P20 34

3.1 Công tác khảo sát 34

3.1.1 Công tác chuẩn bị 34

3.2 Công tác quét lazer 3D 35

Trang 5

3.3 Sử lý số liệu quét 36

3.3.1 Nhập số liệu vào phần mềm Cyclone 36

3.3.2 Nắn ghép các trạm quét 36

3.3.3 Tăng cường chất lượng tối ưu hóa dữ liệu 37

3.3.4 Khai báo tọa độ 37

3.3.5 Màu hóa dữ liệu 41

3.3.6 Tạo dữ liệu mô phỏng trong phần mềm 3D Cyclone 9.0 42

3.4 Xây dựng mô hình đối tượng 43

CHƯƠNG 4 : THỰC NGHIỆM THỂ HIỆN CẤU TRÚC BÊN TRONG TÒA NHÀ CỤC BẢN ĐỒ BẰNG MÁY QUÉT P20 44

4.1 Chuẩn bị để thể hiện cấu trúc bên trong công trình bằng máy P20 44

4.1.1 Khảo sát thực địa 44

4.1.2 Đối tượng quét 44

4.1.3 Lập sơ đồ khu vực quét 3D 44

4.2 Quét cấu trúc bên ngoài và bên trong tòa nhà Cục Bản đồ 45

4.3 Xử lý, đánh giá kết quả 52

KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ 58

TÀI LIỆU THAM KHẢO 59

Trang 6

Hình 1.1 Mô hình đối tượng 3D trên phần mềm Multigen 4

Hình 2.1 Nguyên lý hoạt động của các máy quét Leica P20 16

Hình 2.2 Nguyên lý hoạt động của các máy quét Leica P20 17

Hình 2.3 Đám mây điểm sau khi quét 3D và đám mây điểm 18

Hình 2.4 Mô hình 3D tuyến đường giao thông tái dựng bằng đám mây điểm thu được từ máy quét laser 3D 27

Hình 2.5 Mô phỏng 3D lắp ráp các hợp phần mới vào các hợp phần hiện có của nhà máy với kích thước thực thu được bằng máy quét laser 3D 28

Hình 2.6 Thiết kế bổ sung thiết bị cho cơ sở hạ tầng dầu khí, được thực hiện 29

Hình 3.1 Bộ thiết bị máy quét Laser 3D mặt đất 34

Hình 3.2 Hình ảnh máy quét (trạm số 31) tại phòng hội đồng 35

Hình 3.3 Nhập dữ liệu quét của máy vào phần mềm Cyclone 9.0 36

Hình 3.4 Nắn tự động 2 trạm 21 và 22 37

Hình 3.5 Nhập độ cao cho các tiêu đo 100, 101, 102 theo đường dẫn Create object/ Fit to cloud/ Black and white target 37

Hình 3.6 Nhập độ cao của tiêu đo 100 38

Hình 3.9 Tọa độ của các tiêu 100, 101, 102 trong ModelSpace View 39

Hình 3.10 Nhập tọa độ của các tiêu đo 100, 101, 102 40

Hình 3.11 Mở Registration kết quả để gán tọa độ VN 2000 cho các tiêu đo 100, 101, 102 40

Hình 3.12 Cửa sổ hiện thị hộp thoại khi nhập tọa độ 41

Hình 3.13 Hình ảnh phòng khách Cục Bản đồ sau khi nắn 41

Hình 3.14 Màu hóa dữ liệu 42

Hình 3.15 Hình ảnh bên trong thư viện ghép từ các trạm 61,62,63 42

Hình 3.16 Hình ảnh mô hình hành lang và cầu thang tầng 5 43

Trang 7

Hình 4.1 Bố trí trạm máy, tiêu đo bên ngoài Cục Bản đồ 45

Hình 4.2 Bố trí trạm máy, tiêu đo tầng G 46

Hình 4.3 Bố trí trạm máy, tiêu đo tầng 1 46

Hình 4.4 Bố trí trạm máy, tiêu đo tầng 2 47

Hình 4.8 Bố trí trạm máy, tiêu đo tầng 6 49

Hình 4.11 Hình ảnh máy quét (trạm 65) tại phòng truyền thống 51

Hình 4.12 Hình ảnh tiêu đo (tiêu số 63, 64 65) tại phòng hội đồng 52

Hình 4.13 Quy trình xử lý số liệu 52

Hình 4.14 Nhập dữ liệu quét của máy vào phần mềm Cyclone 9.0 53

Hình 4.15 Tạo Registration (ghép nối các khối dữ liệu với nhau) 53

Hình 4.16 Đặt tên registration từ trạm quét 21,22 54

Hình 4.17 Nhập dữ liệu trạm đo 21, 22 vào khối ghép dữ liệu Registration 54 Hình 4.18 Nhập dữ liệu trạm đo 21, 22 vào khối ghép dữ liệu Registration 54 Hình 4.19 Chọn dữ liệu của 2 trạm quét 21 và 22 54

Hình 4.20 Nắn tự động 2 trạm 21 và 22 55

Hình 4.21 Nhập độ cao cho các tiêu đo 172, 173, 174 theo đường dẫnCreate object/ Fit to cloud/ Black and white target 55

Hình 4.22 Hình ảnh phòng khách Cục Bản đồ sau khi nắn 56

Hình 4.23 Màu hóa dữ liệu 56

Hình 4.24 Hình ảnh cầu thang, hành lang được ghép từ các trạm 60,64,69 57

Trang 8

Từ viết tắt Tên đầy đủ - Mô tả

LoD : Level of Detail – Cấp độ chi tiết

DEM : Digital Elevation Model - Mô hình số độ cao

TLS 3D : Terrestrial Laser Scanning - Công nghệ quét laser 3

chiều mặt đất

TIN : Triangulated Irregular Networks - Mạng tam giác

không đều CAD : Computer Aided Design - Máy tính hỗ trợ thiết kế

BIM : Building Information Modeling - Mô hình thông tin xây dựng VDC : Virtual design and construction - Thiết kế ảo và xây dựng PDA : Personal Digital Assistant - Thiết bị kỹ thuật số hỗ trợ cá nhân

Định dạng
Số trang	8
Dung lượng	149,09 KB