Đề cương bài giảng thực tập thủy lực khí nén

ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN BÀI 1: ĐẶC TÍNH BƠM BÁNH RĂNG Áp suất lƣu lƣợng Hệ thống máy nâng thủy lực trình bày dùng để nâng ô tô Để thực đƣợc nhiệm vụ cần phải có:  Áp suất p để tạo lực nâng xác định  Lƣu lƣợng để tạo chuyển động nâng với vận tốc xác định Ta dùng bơm để tạo hai đại lƣợng Bài tập: Hãy xem xét nhãn mác trạm nguồn thủy lực tìm giá trị Nguồn: kW Áp suất pmax : bar Khả cung cấp (lƣu lƣợng): l/min Khi bạn khởi động bơm, hai đại lƣợng có giá trị bao nhiêu? P = bar , Q = l / p ressu re gauge fol w et coun et r P fol w tro lva vl e T M Thí nghiệm:  Gá lắp phần tử thủy lực nhƣ sơ đồ hình bên  Nôi đồng hồ áp suất đo lƣu lƣợng  Mở van điều chỉnh lƣu lƣợng hoàn toàn  Khởi động bơm  Chú ý giá trị áp suất lƣu lƣợng  Từ từ đóng van điều chỉnh lƣu lƣợng ý thông số áp suất lƣu lƣợng Áp suất (bar) Lƣu lƣợng (l/phút) XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN Chú ý: Bơm bánh thiết bị điển hình trạm nguồn Bài tập:  Đánh dấu phía đƣờng hút vào màu xanh phía đầu áp suất màu đỏ cho bơm bánh răng!  Mô tả hoạt động bơm bánh răng! ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ………………………………………………………  Làm để thay đổi lƣu lƣợng bơm? (Tăng lên giảm xuống) ………………………………………………………………………………………………… ……………  Theo bạn thay đổi chiều dòng chảy chất lƣu ? ………………………………………………………………………………………………… …………… Lắp ráp – Bản vẽ: Cặp bánh Vành chắn Vỏ thân bơm Mặt bích trƣớc sau Vòng chắn đầu trục quay Bạc lót ổ đỡ Vòng chắn để chỉnh độ hở mặt hông cặp bánh vành chắn XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN Thông số nhãn mác trạm nguồn cho thấy: Áp suất pmax : ……… bar Cung cấp lƣu lƣợng Q:……… l/min Câu hỏi: Khi vận hành trạm nguồn, bơm có đạt đƣợc thông số này? Thí nghiệm: htVan ro ttel vtiết a vl e lƣu Để thí nghiệm này, đặt van tiết lƣu mạch thủy lực, khóa dòng chảy chất lƣu tạo áp lực (áp suất) Đồng p reshồ su re áp gaugsuất e Đo lƣu lƣợng fol w et coun et r P   T    M   Lắp ráp mạch thủy lực! Hiệu chỉnh pmax cách sử dụng van an toàn trạm nguồn (đóng hoàn toàn) Mở hoàn toàn van tiết lƣu! Đo lƣu lƣợng áp suất Đóng dần van tiết lƣu quan sát áp suất cho lần thay đổi bar Đo lƣu lƣợng! Thực lại với bơm cũ ! Bảng: Bơm Áp suất P (bar) Q in l/min Bơm Q in l/min Bơm Q in l/min 10 20 XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 30 35 40 45 50 55 60 65 70 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN Biểu đồ lƣu lƣợng- áp suất Q m l/ ni 0 20 40 60 80 10 12 p Áp re s suất su re ba r Các phát bơm mới: Các phát bơm cũ: XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 1.4 Các thiết bị đo hệ thống thủy lực 1.4.1 Giới thiệu Nhìn chung, thiết bị đo hệ thống thủy lực dung để chẩn đoán sai hỏng hệ thống thủy lực Có hai đại lƣợng quan trọng cần phải đo áp suất lƣu lƣợng Tuy nhiên nhiệt độ dầu thông tin quan trọng Trong hệ thống thủy lực dành cho đào tạo, đo hiển thị áp suất lƣu lƣợng để dễ dàng xác định đặc tính tính chất phần tử hệ thống thủy lực 1.4.2 Đo áp suất 1.4.2.1 Đồng hồ áp suất Đồng hồ áp suất có ống đàn hồi thƣờng đƣợc sử dụng nhiều hệ thống thủy lực Mô tả hoạt động đồng hồ hiển thị áp suất hình bên: …………………………… ……………… Ống kim loại hình cung Bánh nhỏ Thanh …………………………… ……………… …………………………… ……………… …………………………… ……………… Cần Kim …………………………… ……………… …………………………… ……………… Áp suất Cấp xác Hãy xem xét đồng hồ hiển thị áp suất hệ thống đào tạo ý đến: Dải đo: ………………… Cấp xác: ……… Cấp xác cho ta biết sai số lớn cho phép tính phần trăm từ giá trị cuối thang đo Trong thủy lực nhìn chung có cấp xác: cấp , 1.6 2.5 Ví dụ: Dải đo : Cấp xác Sai số lớn có thểr = 100 bar : = 2.5 : = 2.5 bar Câu hỏi: Bạn đo áp suất sử dụng đồng hồ đo áp suất Theo bạn, áp suất thực có giá trị đồng hồ 20 bar? Giá trị áp suất thực nằm khoảng: bar (min) bar (max) Các thiết bị đo áp suất thƣờng sử dụng đầu nối đặc biệt loại khớp nhanh ren hệ mét Đầu nối đặc biệt nối thiết bị đo đƣờng ống Khớp nối nhanh thƣờng có đầu bịt an toàn để bảo vệ Khi cần đo, đầu bịt đƣợc thay đồng hồ áp suất đầu ống nối thiết bị đo ren hệ mét XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 1.4.2.2 Cảm biến áp suất Cảm biến áp suất thƣờng đƣợc xử dụng để đo hiển thị áp suất với độ xác cao, thông tin truyền khoảng cách xa, thông tin dùng để điều khiển, ví dụ nhƣ PLC để điều khiển theo vòng kín Những hệ thống thƣờng bao gồm cảm biến áp suất đầu tƣơng tự, đầu nối, cáp đo chuyên dụng hiển thị giá trị tƣơng tự Về mặt nguyên lý hoạt động, có nhiều loại cảm biến áp suất khác Một loại phổ biến hoạt động dựa nguyên lý áp điện Với loại cảm biến này, áp lực tác động lên màng ngăn từ tác động vào cộng hƣởng tinh thể, phận tạo điện áp dòng điện tỉ lệ với áp lực Tín hiệu điện sau đƣợc khuếch đại hiển thị thiết bị khác dạng áp suất Thiết bị hiển thị áp suất panel cầm tay panel gắn cố định Với hai loại này, ta kết nối với máy tính, máy in máy ghi tín hiệu analogue Panel thiết bị đo cầm tay Panel gá lắp cố định Thƣờng đƣợc sử dụng để tìm sửa lỗi hệ thống thủy lực cách đo tốt áp suất điểm khác Thƣờng đƣợc sử dụng để tích hợp vào hệ thống điều khiển, cho phép quan sát XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN thực đào tạo ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN BÀI 2: GIỮ TẢI TRỌNG DỪNG TẠI VỊ TRÍ GIỮA Áp suất vị trí cuối hành trình xy lanh không nên lớn 10 đến 15 bar xy lanh chuyển động 1.Yêu cầu Để thực việc sửa chữa ô tô gara xe, ngƣời ta thƣờng phải nâng xe máy nâng thủy lực dừng vị trí Tải trọng xe G= 9000 N (~900kg) Xy lanh đƣợc điều khiển van điều khiển đảo chiều tác động tay Xy lanh cần phải đƣợc dừng vị trí giữa! Bài tập: Bài tập sau thực lại mục tiêu học trƣớc 2 1A1 Vẽ sơ đồ mạch thủy lực! b) Lắp phần tử điều khiển thủy lực trạm thực hành! c) Đo áp suất không tải! d) Tính toán áp suất cần thiết để giữ tải cân bằng! T P Tính toán hiệu chỉnh áp suất hệ thống! M Lƣu ý ban đầu: Do khả giới hạn hệ thống đào tạo, đủ tải trọng để yêu cầu áp suất nâng cực đại Để mô tình thực, sử dụng xy lanh thứ hai để tạo tải lớn XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN Hiệu chỉnh áp suất hệ thống a) Áp suất hệ thống để di chuyển xy lanh không tải là: b) Áp suất để giữ tải (theo lý thuyết) Lực F p= c) bar F = 1.000 N Đƣờng kính xy lanh D = 16 mm = A p= p= Tiết diện pit tông A= bar Áp suất cần hiệu chỉnh: p= bar 4.Thí nghiệm  Lắp ráp phần tử thủy lực hiệu chỉnh áp suất hệ thống!  Lắp thêm tải !  Di chuyển xy lanh tới vị trí dừng lại cách chuyển van điều khiển đảo chiều towis vị trí „0“ !  Vận hành xy lanh tải chống lại xy lanh nâng  Đánh dấu vị trí khớp nối cần pit tôn!  Để tải đóng vai trò chống lại xy lanh nâng khoảng thời gian (xấp xỉ phút) !  Bạn tìm thấy điều gì? LIFTING CYLINDER LOAD CYLINDER Load: p = 50 bar XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 2.5.Dò dỉ lòng van A a B P b T Áp suất tác động van hình vẽ có tải tác động vào cần pit tôn ? Cổng A: Cổng P: Cổng T: Chú ý: Chúng ta có doăng kín khít hoàn toàn lòng van gia công xác Mức độ kín khít hai cổng phụ thuộc vào độ hở vành khăn nòng van vỏ Hiện độ hở nòng van nằm khoảng từ đến 15 m Khoảng cách dò dỉ phụ thuộc vào độ hở vành khăn „s“ khít bề mặt „Ü“ độ xác gia công van 2.6.Sơ đồ mạch để khóa xy lanh Để giữ tải dừng vị trí mà không bị trƣợt xuống cần có thay đổi bổ xung thêm mạch Hoàn thành sơ đồ mạch để đảm bảo xy lanh bị dừng khóa vị trí giữa! Z1 A 1.1 a B P b T P 0.1 T P XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN T ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 2.7 Điều khiển với van cản Mô tả hoạt động van cản hình vẽ có lƣu chất từ A Z1 1.2 A 1.1 a B P b T P 0.1 T T P M tới B ngƣợc lại từ B tới A! ………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………… ………………………… ……………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………  Lắp ráp bàn thực hành di chuyển xy lanh lên xuống  Bạn có nhận xét gì? 2.8.Sơ đồ mạch để khóa xy lanh Hãy tìm giải pháp để di chuyển xy lanh lên xuống dừng vị trí Z1 Chỉnh sửa lại sơ đồ mạch bên! 1.2 A 1.1 a B P b T P 0.1 T P XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN T 10 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 4.2.2 Động bánh Động bánh loại động tƣơng đối phổ biến Động bánh có cấu tạo gần giống nhƣ bơm bánh răng, có chút khác biệt phần cung cấp nguồn áp suất Trong động thủy lực, chất lƣu vào qua cổng P tác động vào bánh Sinh quay trục Công suất động tạo mô men quay trục Thông số: Lƣu lƣợng: xấp xỉ đến 200cm³ Áp suất hoạt động lớn nhất: lên đến 300bar Tốc độ quay: 500 đến 10,000 vòng phút Ứng dụng: Động bánh thủy lực ứng dụng nhiều máy nông nghiệp truyền động thủy lực nhƣ băng tải, quạt thông gió 4.3.Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực! 1A1 A 1V1 a B P b T P 0V1 T T P M XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 18 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 4.Tính chất động thủy lực Bài tập: Bài tập sau cho thấy rõ tác động lƣu lƣợng khác tới động thủy lực 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 1A1 Lắp ráp sơ đồ mạch thủy lực nhƣ hình vẽ Lắp thêm đồng hồ đo lƣu lƣợng Q1 vào mạch Chuyển van điều khiển đảo chiều 4/3 vị trí Khóa van lƣu lƣợng 1V1 hoàn toàn hiệu chỉnh áp suất đạt giá trị 60 bar Mơ từ từ van điều chỉnh lƣu lƣợng để đạt đƣợc giá trị bảng Đƣa van điều khiển đảo chiều 4/3 vị trí bên trái bên phải đo tốc độ động Đo thời gian quay 20 vòng tính tốc độ động cơ: Q1 A 1V1 a B P b T 1V2 P 0V1 T T P M n = 60 * 20 / t Lƣu lƣợng q (l/min)q Thuận chiều kim đồng hồ Thời gian quay Tốc độ 20 vòng (s) N (rpm) Ngược chiều kim đồng hồ Thời gian quay Tốc độ 20 vòng (s) N (rpm) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 Max 300 in rpm n /phút độ vòng Tốc speed 250 200 150 100 50 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 volume flowl/phút q in l/min Lƣu lƣợng XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 19 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 4.5 Mở rộng sơ đồ mạch động thủy lực Chú ý; Sơ đồ mạch thủy lực trang không sử dụng tải trọng (Tải trọng bánh đà) Bài tập: Trong trƣờng hợp sử dụng tải bánh đà gắn vào trục động thủy lực Khi dừng động cách khóa van điều khiển đảo chiều 4/3, bánh đà tiếp tục quay mô men quán tính Khi đố động thủy lực chuyển thành bơm, phía đƣờng hút dầu phía đƣờng áp suất áp suất tăng phá hỏng động phần tử Để ngăn chặn tƣợng cần phải lắp thêm số phần tử Bài tập: Mô tả hoạt động sơ đồ bên: …………………………………………… mass m …………………………………………… 1A1 …………………………………………… 1V4 …………………………………………… P P T T …………………………………………… 1V5 1V3 1V2 …………………………………………… …………………………………………… 1V1 A a …………………………………………… B P b T …………………………………………… P …………………………………………… …………………………………………… T P 0V1 T …………………………………………… …………………………………………… …………………………………………… …………………………………………… XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 20 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VỚI HÀM LOGIC AND 5.1 Mô tả vị trí 1S2 1S3 5.2 Bài tập Sử dụng xy lanh tác động kép có cấu giảm chấn điều chỉnh đƣợc để đẩy phôi khỏi ổ chứa Xy lanh tự động thu vị trí ban đầu sau đẩy hết hành trình Xy lanh đẩy cần piston vị trí sau, đƣợc nhận biết van hành trình cữ chặn Vị trí Xy lanh 1A1 đẩy ra, Xy lanh 1A1 thu về, XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN Tín hiệu Khi ấn van nút ấn 1S1 VÀ (AND) van hành trình cữ chặn 1S2 tác động ………………………… …………đƣợc hoạt động 21 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 5.3 Biểu đồ trạng thái Component Phần tử No số Displ V.trí Step Bƣớc 5.4 Sơ đồ khí nén 1A1 1V3 1V1 1S2 1V4 1S3 14 12 1S1 0V1 1S3 2 5.5 1S2 Danh mục phần tử Số phần tử 1A1 1.V3/ 1V4 1V2 1.V1 1S1 1S2 / 1S3 0V1 Tên XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 22 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 5.6 Hàm - AND Bảng chân lý X (E1) Y (E2) Ký hiệu logic A & Chú ý: Hàm logic AND có tín hiệu đầu A, Chức năng: Con trượt seat A X Y Đệm Sơ đồ khí nén : Sơ đồ XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN Sơ đồ 23 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VỚI HÀM LOGIC OR 6.1 Mô tả 1S2 1S5 6.2 Bài tập Vị trí ban đầu: Xy lanh 1A1 duỗi đến vị trí cuối hành trình Một xy lanh tác động kép co đẩy phôi từ ổ chứa phôi, xy lanh thu để đẩy phôi nhấn nút 1S2 VÀ van 1S3 tác động Xy lanh tự động duỗi vị trí ban đầu phôi tác động vào van hành trình cữ chặn 1S4 Trong trƣờng hợp phôi ổ chứa phôi, cần pit tông thu nhƣng không duỗi van 1S4 không bị phôi tác động Trong trƣờng hợp xy lanh đƣợc đẩy van nút ấn 1S5 Tìm lời giải cho toán điều khiển trên, cần pit tông duỗi tác động vào van 1S4 HOẶC nhấn nút 1S5 XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 24 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN Xy lanh duỗi chậm (có thể hiệu chỉnh đƣợc) thu nhanh Vị trí Tín hiệu Xy lanh 1A1 thu về, van nút nhấn 1S2 VÀ (AND) van 1S3 tác động van 1S4 HOẶC (OR) nút ấn 1S5 tác động Xy lanh 1A1 duỗi ra, 6.2.1.Biểu đồ trạng thái com ponen t no po s se 6.2.2.Sơ đồ khí nén 1A1 1S3 1V3 1V2 1V1 1S4 14 12 1S2 1S3 XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 1S4 1S5 3 25 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 6.3 Hàm - OR Bảng chân lý X (E1) Y (E2) Ký hiệu logic Phần tử logic khí nén A A >=1 X Y Chú ý: Hàm logic - OR cho tín hiệu đầu A, Van Hoặc Hoạt động: A X Y Thực sơ đồ khí nén : XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 26 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG VỚI TÍN HIỆU TRÙNG LẶP 7.1 Mô tả 1A1 2A1 1S2 2S1 1S3 2S2 7.2 Bài tập Vị trí bắt đầu: Xy lanh 1A1 2A1 thu vị trí ban đầu Xy lanh tác động kép 1A1 vị trí ban đầu (phát 1S2) đẩy phôi khỏi ổ chứa phôi tác động vào van nút ấn 1S1 Sau 1A1 chạm tới vị trí cuối hành trình, tác động van 2S1, xy lanh 2A1 đẩy đóng giữ phôi Khi xy lanh 2A1 đẩy tới cuối hành trình, van 2S2 tác động xy lanh thu Khi xy lanh 2A1 thu tới vị trí cuối hành trình, tác động vào 1S3 xy lanh 1A1 thu vị trí ban đầu Trạng thái Tín hiệu Xy lanh 1A1 đẩy ra, van nút ấn 1S1 VÀ (AND) ………………tác động Xy lanh 2A1 đẩy ra, ……………………………………………………… Xy lanh 2A1 thu về, ……………………………………………………… Xy lanh 1A1 thu về, ……………………………………………………… XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 27 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 7.3 Biểu đồ trạng thái Component No Displ Step 7.4 Sơ đồ khí nén 1A1 2A1 1V3 1V2 2V2 1V4 2V1 14 12 0S1 12 1S2 14 1S1 2V3 1S3 2S1 2S2 3 XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 28 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 7.5 Sự chồng chất tín hiệu Sự chồng chất tín hiệu xảy ra, Trường hợp 1: Một công tắc hành trình (hoặc van) đƣợc tác động nhiều lần chu trình hoạt động sinh tín hiệu khác thời điểm Trường hợp 2: Một công tắc hành trình (hoặc van) đƣợc tác động lâu bƣớc chu trình làm việc Trong trƣờng hợp này, tín hiệu tồn khóa tín hiệu đối lập từ công tắc khác: 1.1 14 12 Tín hiệu (Tín hiệu tồn tại) Ví dụ: Component Phần tử No Số Van nút valve ấn Pushbutton 1S1 Double acting cylinder Xy lanh tác động with adjustable cushioning 1A1 kép với cấu giảm chấn hiệu chỉnh Double actingtác cylinder Xy lanh động with adjustable cushioning kép với cấu giảm chấn hiệu chỉnh Bài tập: Trường hợp 1: Tín hiệu - tác động tín hiệu đối lập - van vị trí ban đầu tín hiệu bị Displ Vị trí Step Bƣớc 1S1 2S1 ext 1S2 1S2 retr 2A1 ext 2S2 1S3 retr Khi xảy chồng chất tín hiệu trƣờng hợp thứ ? Trường hợp 2: Khi xảy chồng chất tín hiệu trƣờng hợp thứ hai ? Giải pháp: Chỉ điều khiển khí nén sử dụng công tắc trƣợt tự phục hồi để xử lý toán chồng chất tín hiệu XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 29 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH 8.1.Mô tả 1A1 B1 B2 2A1 B3 B4 8.2 Bài tập Vị trí ban đầu: Xy lanh 1A1 2A1 thu đến vị trí cuối hành trình, phát hai cảm biến tiệm cận B1 B3 Hai xy lanh tác động kép 1A1 2A1 vị trí ban đầu, nhấn nút ấn S1, xy lanh 1A1 đẩy phôi khỏi ổ chứa phôi Sau xy lanh 1A1 duỗi đến vị trí cuối hành trình, cảm nhận cảm biến tiệm cận B2, xy lanh 2A1 duỗi giữ phôi Khi xy lanh 2A1 đến vị trí cuối hành trình, cảm biến tiệm cận B4 tác động hai xy lanh thu đồng thời Xy lanh 1A1 đƣợc điều khiển van 5/2 cuộn dây Xy lanh 2A1 đƣợc điều khiển van 5/2 hai cuộn dây Trạng thái Xy lanh 1A1 duỗi ra, Tín hiệu Nút ấn S1 VÀ (AND) …………………… VÀ (AND) …………………………….tác động Xy lanh 2A1 duỗi ra, ……………………………………………………… Xy lanh 2A1 1A1 thu về, ……………………………………………………… XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 30 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 8.3 Biểu đồ trạng thái Component No Displ Step 8.4 Sơ đồ mạch khí nén B1 B2 B3 B4 2A1 1A1 1V1 1Y1 2V1 2Y1 0V2 2Y2 XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 31 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN Sơ đồ mạch điện XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN NO NC 0V + 24 V K1 K2 10 NO NC 1Y1 1V1 2Y1 2V1 2Y2 8.5 32 ... 0V1 T T P M XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN 18 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN 4.Tính chất động thủy lực Bài tập: Bài tập sau cho thấy rõ tác động lƣu lƣợng khác tới động thủy lực 1) 2) 3) 4) 5)... XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN Phần hiệu chỉnh 16 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN BÀI 4: HỆ THỐNG THUỶ LỰC VỚI ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC 4.1 Bài tập Một xe téc có đƣờng ống đƣợc động thủy lực Hệ thống... X Y Đệm Sơ đồ khí nén : Sơ đồ XƢỞNG THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN Sơ đồ 23 ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VỚI HÀM LOGIC OR 6.1 Mô tả 1S2 1S5 6.2 Bài tập Vị trí ban đầu: