bộ công thức nguyên lí chi tiết máy: đây là bộ công thức rất chi tết về môn học nguyên lí chi tiết máy, gúp các bạn nẵm vững và nhớ được những công thức bộ công thúc được đúc rút rất chi tiết và được sắp xếp rất dễ hiểu dễ nhớ
Trang 1TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
Góc ôm
Lực căng trên nhánh đai
dẫn
Lực căng trên nhánh đai bị
dẫn
e
Lực căng ban đầu
( )
f
t
f
F
e
Lực vòng
6
2 2.9,55.10
( )
t
Điều kiện tự hãm
0
2
ln
1 1
ln
1
f
f
t
e
Vận tốc
1 1
1
.
( / )
60.1000
d n
Lực ly tâm ( Lực căng phụ)
2
( )
.1 ( / )
v m
m
q b kg m
Ứng suất đai
o Ứng suất căng ban đầu:
2 0
o Ứng suất kéo trên nhánh
đai dẫn
0
1
2
( ) 2
F
MPa
o Ứng suất kéo trên nhánh
đai bị dẫn
0
2
2
( ) 2
F
MPa
o Ứng suất kéo do lực căng
phụ
( )
v
v
F
MPa
A
u E MPa d
E: Môđun đàn hồi tùy loại
VL
o Ứng suất cực đại
max v 1 u(MPa)
Hệ số trượt 1 2
1 0.01 0.03
v v v
Tỉ số truyền 1 2
2 1 (1 )
u
Hiệu suất 2
1 100%
P
P
Hệ số kéo 2 0
0
F t F
Công suất (kW)
1000
v
PFt
TRUYỀN ĐỘNG XÍCH Đường kính tính toán :
180 sin( )
p
z
Lực căng ban đầu
( ) 0
F k f q a g N m
Lực căng phụ 2
( )
v m
Lực căng trên các nhánh xích
t
v
Lực vòng
1 2
2 1000.
( )
t
c
Lực tác dụng lên trục
7 1
1 1
6.10
r x t
P k
z pn
Vận tốc trung bình của xích
( / min) 60.1000
z p n
u
Số răng đĩa xích
min
zz ; z1 29 2u; z2 u z.1
2 max
{ 120 : _ _
{ 140: _
xich con lan xich rang
Khoảng cách trục
2 1 min
2
2 1 min
9
2 10
max 80 ( )
Hợp lí a (30 50) (p mm)
Chiều dài xích
2 1
1 2
2 cos( 2) 0, 5 ( ) ( ) 2 (mm)
l a d d dd
Số mắt xích (số chẵn)
2
2 1 2
1 2
0,25.( ) 2a
a
Tính lại khoảng cách a theo
x
0, 25 { 0, 5(1 2)
[ 0,5(z1 2)] 2(2 1) }
a p x z z
Giảm a (0, 002 0, 004)a
Số lần va đập của xích trong
1 s:
1 1
4 4
60 15
z p n
1000
pxv
l
Áp suất sinh ra trong khớp bản lề:
.
t
F K
A
Hệ số an toàn
0
SQ K F F F S
BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
RĂNG TRỤ - RĂNG THẲNG
Bước răng: p
Mô – đun: m p(mm)
Đường kính vòng chia
.
d m zd
Đường kính đỉnh răng
2
a
Đường kính chân răng
2, 5
f
Đường kính cơ sở
0
w cos ( 20 )
Khoảng cách trục
w 2 w1
2
khớp ngoài)
Lực tác dụng:
Lực pháp tuyến
( 20) cos
t
F
Lực hướng tâm F r F t tan w
Lực vòng
w 2
t
T F d
LƯU Ý: F t2v2; F t1v1
RĂNG NGHIÊNG
Bước răng cosp n
Mô – đun: cosm n
Công thức bánh răng trụ răng nghiêng giống bánh răng trụ răng thẳng
cos
n
m
d m zd z (ví dụ)
r
luôn hướng vào tâm bánh răng
Lực tác dụng:
Lực pháp tuyến : vuông góc
với biên dạng răng ăn khớp
đc phân tích làm 3 lực:
Lực vòng:
w
2
t
T F d
Lực hướng tâm: .tan w
cos
t r
F
Lực dọc trục: F a F t tan
w 20
bánh răng nghiêng 8 20
(hợp lý)
Fa luôn hướng vào mặt răng
ăn khớp BÁNH RĂNG CÔN – RĂNG THẲNG
m
m mô đun tại tiết diện trung bình
2 sin
w
0, 5
m e
Tỉ số truyền
sin sin
m m
u
Nếu
1
1
tan
u
Lực tác dụng
Lực vòng t 2
m
T F d
Lực hướng tâm
1 tan w cos 1 2
Lực dọc trục
1 tan w cos 1 2
Lực pháp tuyến cost
n w
F
NHẬN XÉT
t
F v ; F t1v1
r
HỆ BÁNH RĂNG
u
+ ăn khớp trong Đây là hệ………
Áp dụng phương pháp chuyển dộng tương đối ta có
13/
c
n n u
Áp dụng điều kiện đồng trục
để tính số răng của bánh răng
Ăn khớp ngoài
0, 5 ( )
Ăn khớp trong
0, 5 ( )
TRUYỀN ĐỘNG TRỤC
VÍT
TRỤC VÍT:
Bước ren: p mm
Mô đun: mp(mm)
Đường kính chia: d1 mq (q là
hệ số đường kính_tiêu chuẩn hóa)
Đường kính đỉnh ren:
a
Đường kính chân ren:
1 1 2, 4
f
Đường kính lăn: dw1 d1
trục vít
0
2 1
1 d d(rad) 150
a
2 1 ( ) 2
rad a
.
f f
e
Trang 21 1
tan z ;q d
BÁNH VÍT
Đường kính chia: d2mz2
Đường kính đỉnh ren:
a
Đường kính chân ren:
2 2 2, 4
f
Đường kính lăn: dw2 d2
Khoảng cách trục:
w 2 w1
2
Tỉ số truyền
2 1 1 tan
u
Vận tốc dài 1 1
1
( / ) 60.1000
d n
2 2
2
.
( / )
60.1000
d n
Vận tốc trượt:
1
.
19100
T
m n
Hiệu suất
Trục vít là khâu dẫn (giảm
tốc)
1 0,95.tan
; tan
tan( )
z q
là góc ma sát
Hệ số ma sát
tan arctan
Bánh vít là khâu dẫn (tăng
tốc)
0,95.tan( )
tan
Trục vít là khâu dẫn & có
tính tự hãm
0,95.tan( )
0 tan
Lực tác dụng
Lực pháp tuyến
2
( )
cos cos
t
F
Lực vòng
1
2
;
t a
T
d
Lực dọc trục
2
2
;
2
a t
T
d
Lực hướng tâm
0
2 tan w
cos
t
F
Lực dọc trục tác dụng theo
quy tắc bàn tay phải (khi là
ren phải) Ren trái thì Fa
ngược chiều với quy tắc trên
Mô-men xoắn trục 1:
6
1
9,55.10 P
T
n
2 1 21
T Tu (N.mm)
BỘ TRUYỀN BÁNH MA
SÁT
Lực pháp tuyến . t
n
S F F f
Lực ép
o Bánh ma sát trụ
. t
e n
S F
f
o Bánh ma sát côn
1
.sin sin t
e n
S F
f
2
.sin sin t
S F
f
Khoảng cách trục
+ tiếp xúc ngoài
;
Tỉ số truyền u
Tải trọng trên 1 đơn vị chiều dài ( tải trọng riêng)
1
2 .( 1)
n
q
S la hệ số an toàn 1,2 – 1,5
1
bánh 1 (N.mm)
Bán kính cong tương đương
2 ( 1)
a u u
Kiểm nghiệm độ bền bánh
ma sát trụ về độ bền tiếp xúc
3 1 0,418 .( 1)
H
S T E u
H
là ứng suất tiếp xúc cho phép MPa
E là mô-đun đàn hồi
Công thức thiết kế
a
chiều rộng bánh ma sát)
2 1
3 0,418
.
S T E
f u
BỘ TRUYỀN VÍT – ĐAI
ỐC
1
2
1
d d
d là đường kính ngoài
Vận tốc . ( / )
60.1000
z p n
Hiệu suất tan(tan ')
là góc riêng của ren
2
.
p p
z
z p d
z là số mối ren
p là bước ren
'
' arctanf'
f’ là hệ số ma sát tương
cos 2
f
0 60
độ
Công thức liên hệ giữa lực vòng và lực dọc trục
( ')
t a
F F tg
Tỉ số truyền (quy ước)
U là tỉ số độ dài dich chuyển
vô lăng & độ dài dịch chuyển của đai ốc
d
z.
p
u
z: số mối ren
p bước ren
p
Dv là đường kính vô lăng
Nếu là tay quay thì
2
lp là chiều dài tay quay
Theo vật lý
.z
a p
F
.
.
a
F
u
Fa: lực dọc trục sinh ra Ft: lực vòng tác dụng lên vô lăng, tay quay lắp với trục vít
me
Tính theo độ bền mòn
0
p p áp suất sinh ra <= áp suất cho phép
0 2 ,
a
F
d h x
2
0 ( )
a
H h
F
p
2
x là số vòng ren trên đai ốc
Tính theo độ bền
Dưới tác dụng lực Fa, suy ra tồn tại lực dọc trục
2 4 ( / )
a
F
d
d1 là lường kính chân ren
3 0,2.
T d
Trạng thái ứng suất sinh ra
2 3 2
td
Tính theo độ ổn định
1 4.
.
a n
F d
là hệ số giảm ứng suất phụ thuộc vào độ mềm vít me (tra bảng)
n
TRỤC – THEN
TÍNH ĐỘ BỀN TRỤC Tính sơ bộ
x
T T W
Wx là mô men chống xoắn
3
0, 2
x
3 9,55.10 9,55.10
.0,2
T
6
3 9.55.10
( ) 0,2 .
P
n
Tính gần đúng (vẽ biểu đồ)
2 0,75 2 ( )
u td
ux
3 ( ); : MPa 0,1
td
M