BỘ ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ TẬP 4

TẬP 4 BỘ ĐỀ CƯƠNG GỒM CÁC NỘI DUNG:Thực tập tốt nghiệp (C82); Thực tập tốt nghiệp (C83); Truyền động điện trong Robot; Thực tập tốt nghiệp (106); Thực tập tốt nghiệp (109). TẬP 4 BỘ ĐỀ CƯƠNG GỒM CÁC NỘI DUNG:Thực tập tốt nghiệp (C82); Thực tập tốt nghiệp (C83); Truyền động điện trong Robot; Thực tập tốt nghiệp (106); Thực tập tốt nghiệp (109)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ-ĐIỆN-ĐIỆN TƯ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN (Mẫu chương trình đào tạo tín chỉ) Thông tin chung môn học - Tên môn học: Thực tập tốt nghiệp (C82) - Mã môn học: 404150 - Số tín chỉ: 02 - Thuộc chương trình đào tạo khóa, bậc: Khóa 2011, bậc Cao đẳng - Loại môn học:  Bắt buộc:   Lựa chọn: - Các môn học tiên quyết: An toàn môi trường công nghiệp, Thực tập công nhân khí - Các môn học kế tiếp: Đồ án tốt nghiệp - Giờ tín hoạt động: -  Nghe giảng lý thuyết : … tiết  Làm tập lớp : … tiết  Thảo luận : … tiết  Thực hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập ): 60 tiết  Hoạt động theo nhóm : … tiết  Tự học : … Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn kỹ thuật Cơ khí, Khoa Cơ-Điện-Điện tử Mục tiêu môn học - Kiến thức: Tạo điều kiện cho sinh viên tìm hiểu quy trình tổ chức sản xuất, nắm bắt thiết bị công nghệ, vận hành khai thác trang thiết bị kỹ thuật phục vụ hoạt động sản xuất kinh doanh - Kỹ năng: Rèn luyện kỹ sống, tác phong công nghiệp, nâng cao tay nghề - Thái độ, chuyên cần: Có thái độ nghiêm túc, chăm nổ lực công việc sống Tóm tắt nội dung môn học - Tìm hiểu quy trình tổ chức sản xuất đơn vị - Tìm hiểu quy trình công nghệ, hệ thống sản xuất, bao gồm công đoạn sản xuất, toàn trình sửa chữa, bảo hành kiểm tra sản phẩm - Tham gia trực tiếp vào nội dung sản xuất, sửa chữa, bảo hành, chế tạo trang thiết bị thuộc ngành chuyên môn - Tổng hợp viết báo cáo thu hoạch trình thực tập Tài liệu học tập - Tài liệu liệu bắt buộc, tham khảo tiếng Việt, tiếng Anh (hoặc ngoại ngữ khác) ghi theo thứ tự ưu tiên (tên sách, tên tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, nơi có tài liệu này, website, băng hình, ) [1] TS Lê Đình Phương, Kỹ thuật an toàn môi trường công nghiệp, Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, 2010 [2] PGS.TS Nguyễn Đạt, An toàn lao động, Nhà xuất Giáo dục, 2003 [3] ThS Nguyễn Hồng Long, Sổ tay bảo dưỡng công nghiệp tiên tiến, Trung tâm sản xuất Việt Nam - Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2010 [4] Trịnh Chất, Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy (tập 2), NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2001 [5] Trần Dõan Sơn, Phùng Chân Thành, Cơ sở công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Đại học quốc gia TP.HCM, 2005 [6] Plant maintenance practice I, Japan International Cooperation Agency [7] John H.WWilliams, Alan Davies, Paul R.Drake, Condition-based Maintenance and Machine Diagnostic, Chapman & Hall - (Giảng viên ghi rõ): • Những đọc chính: [1], [2], [3] • Những đọc thêm: [4], [5], [6], [7] • Tài liệu trực tuyến: Website: www.vinamain.com • Các phương pháp giảng dạy học tập môn học Tùy theo môi trường làm việc công ty mà có yêu cầu cụ thể Chính sách môn học yêu cầu khác giảng viên Các yêu cầu kỳ vọng môn học: - Đi làm việc đầy đủ, theo lịch đăng ký với công ty - Làm việc tích cực theo phân công công ty Thang điểm đánh giá Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo quy đổi sang thang điểm chữ thang điểm để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy xét học vụ Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết học tập môn học 8.1 Đối với môn học lý thuyết vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1 Kiểm tra – đánh giá trình: Có trọng số chung 30%, bao gồm điểm đánh giá phận sau (việc lựa chọn hình thức đánh giá phận, trọng số phần giảng viên đề xuất, Tổ trưởng môn thông qua): - Điểm kiểm tra thường xuyên trình học tập: 10% - Điểm đánh giá nhận thức thái độ tham gia thảo luận; Điểm đánh giá phần thực hành; - Điểm chuyên cần: 30% - Điểm tiểu luận; - Điểm thi kỳ: - Điểm đánh giá khối lượng tự học, tự nghiên cứu sinh viên (hoàn thành tốt nội dung, nhiệm vụ mà giảng viên giao cho cá nhân/ tuần; tập nhóm/ tháng; tập cá nhân/ học kì,…): 8.1.2 Kiểm tra - đánh giá cuối kỳ: Điểm thi kết thúc học phần có trọng số 70% - Hình thức thi: Vấn đáp - Thời lượng thi: 10 phút - Sinh viên tham khảo tài liệu 8.2 Đối với môn học thực hành: - Tiêu chí đánh giá thực hành: - Số lượng trọng số thực hành: 8.3 Đối với môn học dồ án tập lớn: - Tiêu chí đánh giá, cách tính điểm cụ thể: Nội dung chi tiết môn học (ghi tên phần, chương, mục, tiểu mục…vào cột (1)) phân bổ thời gian (ghi số tiết cột (2), (3, (4), (5), (6) (7)) Nội dung (1) Chương 1: TÌM HIỂU QUY TRÌNH TỔ CHỨC SẢN XUẤT CỦA ĐƠN VỊ Hình thức tổ chức dạy học môn học Lên lớp Thực Tự hành, thí học, nghiệm, tự Lý Bài Thảo thực tập, nghiên thuyết tập luận rèn cứu nghề, (2) (3) (4) (5) (6) 10 Tổng (7) 10 Chương 2: TÌM HIỂU CÁC QUY TRÌNH 20 20 20 20 10 10 60 60 CÔNG NGHỆ, HỆ THỐNG SẢN XUẤT, THIẾT BỊ CÔNG NGHỆ, QUÁ TRÌNH SỬA CHỮA, BẢO HÀNH VÀ KIỂM TRA SẢN PHẨM Chương 3: THAM GIA TRỰC TIẾP VÀO CÁC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT, SỬA CHỮA, BẢO HÀNH, CHẾ TẠO TRANG THIẾT BỊ THUỘC NGÀNH CHUYÊN MÔN Chương 4: TỔNG HỢP VÀ VIẾT BÁO CÁO THU HOẠCH TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP Tổng 10 Ngày phê duyệt 28/07/2012 Người viết (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Bá Khiển Tổ trưởng Bộ môn (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Bá Khiển Trưởng khoa (Ký ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Thanh Phương TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TƯ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học:Thực Tập Tốt Nghiệp Mã môn học: 404150 Số tín chỉ: Tiêu chuẩn Tiêu chí đánh giá Điểm 1 Mục tiêu i) Thể đặc điểm yêu cầu riêng môn học phần học, cụ thể hóa số yêu cầu mục tiêu chương trình, phù hợp quán với mục tiêu chương trình ii) Đúng mức khả thi, phù hợp với yêu cầu trình độ sinh viên theo thiết kế cấu trúc chương trình iii) Rõ ràng, cụ thể xác, nhìn từ phía người học, có khả đo lường được, chứng minh đánh giá mức độ đáp ứng Nội dung i) Phù hợp với mục tiêu học phần, khối lượng học học phần phần trình độ đối tượng sinh viên ii) Thể tính kế thừa, phát triển sở kiến thức sinh viên trang bị iii) Thể phạm vi kiến thức tương đối trọng vẹn để dễ dàng tổ chức giảng dạy để sinh viên dễ dàng tích lũy học kỳ iv) Thể tính bản, đại, theo kịp trình độ khoa học-kỹ thuật giới v) Thể quan điểm trọng vào khái niệm (concept), nguyên lý ứng dụng, không trọng tới kiến thức ghi nhớ túy kỹ sinh viên tự học vi) Đủ mức độ chi tiết cần thiết để đảm bảo phạm vi mức độ yêu cầu kiến thức học phần, đồng thời đủ mức độ khái quất cần thiết để người dạy linh hoạt việc lựa chọn phương pháp giảng dạy tiếp cận phù hợp Những yêu i) Quy định học phần điều kiện rõ ràng quán, cầu khác số học phần điều kiện không nhiều ii) Mô tả vắn tắt nội dụng học phần ngắn gọn, rõ ràng, quán với mô tả phần khung chương trình bao quát nội dung học phần iii) Mô tả nhiệm vụ sinh viên phải đầy đủ thể vai trò hướng dẫn cho sinh viên trình theo học iv) Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên thang điểm đánh giá đưa rõ ràng hợp lý, phù hợp với mục tiêu học phần v) Có đầy đủ thông tin giáo trình (tài liệu tham khảo chính) mà sinh viên tiếp cận vi) Trình bày theo mẫu quy định thống Điểm TB =10 29 ∑/3,0=9.67 Trưởng khoa Người đánh giá (hoặc Chủ tịch HĐKH khoa) TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ-ĐIỆN-ĐIỆN TƯ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN (Mẫu chương trình đào tạo tín chỉ) Thông tin chung môn học - Tên môn học: Thực tập tốt nghiệp (C83) - Mã môn học: 404151 - Số tín chỉ: 02 - Thuộc chương trình đào tạo khóa, bậc: Khóa 2011, bậc Cao đẳng - Loại môn học:  Bắt buộc:   Lựa chọn: - Các môn học tiên quyết: An toàn môi trường công nghiệp, Thực tập công nhân khí - Các môn học kế tiếp: Đồ án tốt nghiệp - Giờ tín hoạt động: -  Nghe giảng lý thuyết : … tiết  Làm tập lớp : … tiết  Thảo luận : … tiết  Thực hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập ): 60 tiết  Hoạt động theo nhóm : … tiết  Tự học : … Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn kỹ thuật Cơ khí, Khoa Cơ-Điện-Điện tử Mục tiêu môn học - Kiến thức: Tạo điều kiện cho sinh viên tìm hiểu quy trình tổ chức sản xuất, nắm bắt thiết bị công nghệ, vận hành khai thác trang thiết bị kỹ thuật phục vụ hoạt động sản xuất kinh doanh - Kỹ năng: Rèn luyện kỹ sống, tác phong công nghiệp, nâng cao tay nghề - Thái độ, chuyên cần: Có thái độ nghiêm túc, chăm nổ lực công việc sống Tóm tắt nội dung môn học - Tìm hiểu quy trình tổ chức sản xuất đơn vị Tìm hiểu quy trình công nghệ, hệ thống sản xuất, bao gồm công đoạn sản xuất, toàn trình sửa chữa, bảo hành kiểm tra sản phẩm - Tham gia trực tiếp vào nội dung sản xuất, sửa chữa, bảo hành, chế tạo trang thiết bị thuộc ngành chuyên môn - Tổng hợp viết báo cáo thu hoạch trình thực tập Tài liệu học tập - Tài liệu liệu bắt buộc, tham khảo tiếng Việt, tiếng Anh (hoặc ngoại ngữ khác) ghi theo thứ tự ưu tiên (tên sách, tên tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, nơi có tài liệu này, website, băng hình, ) [1] TS Lê Đình Phương, Kỹ thuật an toàn môi trường công nghiệp, Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, 2010 [2] PGS.TS Nguyễn Đạt, An toàn lao động, Nhà xuất Giáo dục, 2003 [3] Ths Nguyễn Hồng Long, Sổ tay bảo dưỡng công nghiệp tiên tiến, Trung tâm sản xuất Việt Nam - Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2010 [4] Trịnh Chất, Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy (tập 2), NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2001 [5] Trần Dõan Sơn, Phùng Chân Thành, Cơ sở công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Đại học quốc gia TP.HCM, 2005 [6] Plant maintenance practice I, Japan International Cooperation Agency [7] John H.WWilliams, Alan Davies, Paul R.Drake, Condition-based Maintenance and Machine Diagnostic, Chapman & Hall - (Giảng viên ghi rõ): • Những đọc chính: [1], [2], [3] • Những đọc thêm: [4], [5], [6], [7] • Tài liệu trực tuyến: Website: www.vinamain.com • Các phương pháp giảng dạy học tập môn học Tùy theo môi trường làm việc công ty mà có yêu cầu cụ thể Chính sách môn học yêu cầu khác giảng viên Các yêu cầu kỳ vọng môn học: - Đi làm việc đầy đủ, theo lịch đăng ký với công ty - Làm việc tích cực theo phân công công ty Thang điểm đánh giá Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo quy đổi sang thang điểm chữ thang điểm để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy xét học vụ Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết học tập môn học 8.1 Đối với môn học lý thuyết vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1 Kiểm tra – đánh giá trình: Có trọng số chung 30%, bao gồm điểm đánh giá phận sau (việc lựa chọn hình thức đánh giá phận, trọng số phần giảng viên đề xuất, Tổ trưởng môn thông qua): - Điểm kiểm tra thường xuyên trình học tập: 10% - Điểm đánh giá nhận thức thái độ tham gia thảo luận; Điểm đánh giá phần thực hành; - Điểm chuyên cần: 30% - Điểm tiểu luận; - Điểm thi kỳ: - Điểm đánh giá khối lượng tự học, tự nghiên cứu sinh viên (hoàn thành tốt nội dung, nhiệm vụ mà giảng viên giao cho cá nhân/ tuần; tập nhóm/ tháng; tập cá nhân/ học kì,…): 8.1.2 Kiểm tra - đánh giá cuối kỳ: Điểm thi kết thúc học phần có trọng số 70% - Hình thức thi: Vấn đáp - Thời lượng thi: 10 phút - Sinh viên tham khảo tài liệu 8.2 Đối với môn học thực hành: - Tiêu chí đánh giá thực hành: - Số lượng trọng số thực hành: 8.3 Đối với môn học dồ án tập lớn: - Tiêu chí đánh giá, cách tính điểm cụ thể: Nội dung chi tiết môn học (ghi tên phần, chương, mục, tiểu mục…vào cột (1)) phân bổ thời gian (ghi số tiết cột (2), (3, (4), (5), (6) (7)) Nội dung (1) Chương 1: TÌM HIỂU QUY TRÌNH TỔ CHỨC SẢN XUẤT CỦA ĐƠN VỊ Hình thức tổ chức dạy học môn học Lên lớp Thực Tự hành, thí học, nghiệm, tự Lý Bài Thảo thực tập, nghiên thuyết tập luận rèn cứu nghề, (2) (3) (4) (5) (6) 10 Tổng (7) 10 Chương 2: TÌM HIỂU CÁC QUY TRÌNH 20 20 20 20 10 10 60 60 CÔNG NGHỆ, HỆ THỐNG SẢN XUẤT, THIẾT BỊ CÔNG NGHỆ, QUÁ TRÌNH SỬA CHỮA, BẢO HÀNH VÀ KIỂM TRA SẢN PHẨM Chương 3: THAM GIA TRỰC TIẾP VÀO CÁC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT, SỬA CHỮA, BẢO HÀNH, CHẾ TẠO TRANG THIẾT BỊ THUỘC NGÀNH CHUYÊN MÔN Chương 4: TỔNG HỢP VÀ VIẾT BÁO CÁO THU HOẠCH TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP Tổng 10 Ngày phê duyệt 28/07/2012 Người viết (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Bá Khiển Tổ trưởng Bộ môn (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Bá Khiển Trưởng khoa (Ký ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Thanh Phương TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TƯ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học: Thực Tập Tốt Nghiệp Mã môn học:404151 Tiêu chuẩn Tiêu chí đánh giá Mục tiêu i) Thể đặc điểm yêu cầu riêng môn học phần học, cụ thể hóa số yêu cầu mục tiêu chương trình, phù hợp quán với mục tiêu chương trình ii) Đúng mức khả thi, phù hợp với yêu cầu trình độ sinh viên theo thiết kế cấu trúc chương trình iii) Rõ ràng, cụ thể xác, nhìn từ phía người học, có khả đo lường được, chứng minh đánh giá mức độ đáp ứng Nội dung i) Phù hợp với mục tiêu học phần, khối lượng học học phần phần trình độ đối tượng sinh viên ii) Thể tính kế thừa, phát triển sở kiến thức sinh viên trang bị iii) Thể phạm vi kiến thức tương đối trọng vẹn để dễ dàng tổ chức giảng dạy để sinh viên dễ dàng tích lũy học kỳ iv) Thể tính bản, đại, theo kịp trình độ khoa học-kỹ thuật giới v) Thể quan điểm trọng vào khái niệm (concept), nguyên lý ứng dụng, không trọng tới kiến thức ghi nhớ túy kỹ sinh viên tự học vi) Đủ mức độ chi tiết cần thiết để đảm bảo phạm vi mức độ yêu cầu kiến thức học phần, đồng thời đủ mức độ khái quất cần thiết để người dạy linh hoạt việc lựa chọn phương pháp giảng dạy tiếp cận phù hợp Những yêu i) Quy định học phần điều kiện rõ ràng quán, cầu khác số học phần điều kiện không nhiều ii) Mô tả vắn tắt nội dụng học phần ngắn gọn, rõ ràng, quán với mô tả phần khung chương trình bao quát nội dung học phần iii) Mô tả nhiệm vụ sinh viên phải đầy đủ thể vai trò hướng dẫn cho sinh viên trình theo học iv) Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên thang điểm đánh giá đưa rõ ràng hợp lý, phù hợp với mục tiêu học phần v) Có đầy đủ thông tin giáo trình (tài liệu tham khảo chính) mà sinh viên tiếp cận vi) Trình bày theo mẫu quy định thống Điểm TB =10 Số tín chỉ: Điểm 2 2 2 2 2 2 2 29 ∑/3,0=9.67 môn học; qui định thời hạn, chất lượng tập, kiểm tra, kỹ thuật tìm kiếm thông tin (thư viện internet)… 14 Thang điểm đánh giá Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo quy đổi sang thang điểm chữ thang điểm để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy xét học vụ 15 Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết học tập môn học 8.1 Đối với môn học lý thuyết vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1 Kiểm tra – đánh giá trình: Có trọng số chung 30%, bao gồm điểm đánh giá phận sau (việc lựa chọn hình thức đánh giá phận, trọng số phần giảng viên đề xuất, Tổ trưởng môn thông qua): - Điểm tiểu luận; 10% - Điểm thi kỳ; 10% - Điểm đánh giá khối lượng tự học, tự nghiên cứu sinh viên (hoàn thành tốt nội dung, nhiệm vụ mà giảng viên giao cho cá nhân/ tuần; tập nhóm/ tháng; tập cá nhân/ học kì, 10%) 8.1.2 Kiểm tra - đánh giá cuối kỳ: Điểm thi kết thúc học phần có trọng số 70% - Hình thức thi (tự luận/ trắc nghiệm/ vấn đáp, bao gồm hình thức): Tự luận - Thời lượng thi: 90 phút - Sinh viên tham khảo tài liệu 16 Nội dung chi tiết môn học (ghi tên phần, chương, mục, tiểu mục…vào cột (1)) phân bổ thời gian (ghi số tiết cột (2), (3, (4), (5), (6) (7)) Nội dung (1) Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu đặc tính động điện 1.2 Đặc tính động điện chiều 1.2 Đặc tính động điện xoay chiều 1.3 Hãm động điện 1.4 Khởi động động điện Hình thức tổ chức dạy học môn học Lên lớp Thực hành, Tự thí nghiệm, học, Thả thực tập, tự Lý Bài o rèn nghề, nghiê thuyết tập luận … n cứu (2) (3) (4) (5) (6) 2 Tổng (7) Bài tập Chương 2: TRUYỂN ĐỘNG CƠ KHÍ 2.1 Bộ truyền bánh sóng 2.2 Bộ truyền bánh lăn – cycloid hành tinh 2.3 Truyền vít bi đai ốc Bài tập Chương 3: CÁC BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT CHO ĐỘNG ĐIỆN 3.1 Tổng quan biến đổi công suất cho động điện 3.2 Bộ chỉnh lưu 3.3 Bộ biến đổi điện áp chiều 3.4 Bộ nghịch lưu 3.5 Bộ biến tần 3.6 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều Bài tập Chương 4: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ 4.1 Khái niệm 4.2 Các phương trình làm việc chế độ bình ổn 4.3 Các phương trình làm việc chế độ chuyển tiếp Chương 5: KHÍ NÉN 5.1 Đặc điểm chung 5.2 Tính toán lựa chọn xylanh khí nén 5.3 Truyền động thuỷ lực 5.4 Thiết bị điều khiển Bài tập Chương 6: CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 6.1 Điều khiển động servo 6.1.1 Điều khiển động điện 6.1.2 Điều khiển động thuỷ lực 6.3 Thiết kế điều khiển bù sớm trễ pha cho hệ truyền động điện Robot 6.4 Thiết kế điều khiển PID cho hệ truyền động điện Robot theo tiêu chuẩn tối ưu module tối ưu đối xứng 3 0 2 10 10 5 Bài tập Chương 7: VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRONG ROBOT 7.1 Giới thiệu tổng quát số họ vi điều khiển thông dụng 7.2 Khả ứng dụng chức vi điều khiển hệ truyền động điện Robot 7.3 Điều khiển hệ truyền động điện Robot dùng vi điều khiển Chương 8: MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRONG ROBOT 8.1 Truyền động tay máy Scara 8.2 Truyền động tay máy Edubot 8.3 Truyền động máy công cụ 4 5 10 Ngày phê duyệt : 28/07/2012 Người viết (Ký ghi rõ họ tên) Tổ trưởng Bộ môn (Ký ghi rõ họ tên) Trưởng khoa (Ký ghi rõ họ tên) (Đã ký) (Đã ký) (Đã ký) ThS Nguyễn Xuân Vinh TS Nguyễn Hùng TS Nguyễn Thanh Phương TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TƯ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học: Truyền động điện robot Mã môn học: 401093 .Số tín chỉ: 03 Tiêu chuẩn Mục tiêu học phần Tiêu chí đánh giá 2 i) Thể đặc điểm yêu cầu riêng môn học, cụ thể hóa số yêu cầu mục tiêu chương trình, phù hợp quán với mục tiêu chương trình ii) Đúng mức khả thi, phù hợp với yêu cầu trình độ sinh viên theo thiết kế cấu trúc chương trình iii) Rõ ràng, cụ thể xác, nhìn từ phía người học, có khả đo lường được, chứng minh đánh giá mức độ đáp ứng Nội dung i) Phù hợp với mục tiêu học phần, khối lượng học phần học phần trình độ đối tượng sinh viên ii) Thể tính kế thừa, phát triển sở kiến thức sinh viên trang bị iii) Thể phạm vi kiến thức tương đối trọn vẹn để dễ dàng tổ chức giảng dạy để sinh viên dễ dàng tích lũy học kỳ iv) Thể tính bản, đại, theo kịp trình độ khoa học-kỹ thuật giới v) Thể quan điểm trọng vào khái niệm (concept), nguyên lý ứng dụng, không trọng tới kiến thức ghi nhớ túy kỹ sinh viên tự học vi) Đủ mức độ chi tiết cần thiết để đảm bảo phạm vi mức độ yêu cầu kiến thức học phần, đồng thời đủ mức độ khái quất cần thiết để người dạy linh hoạt việc lựa chọn phương pháp giảng dạy tiếp cận phù hợp Những yêu i) Quy định học phần điều kiện rõ ràng quán, số cầu khác học phần điều kiện không nhiều ii) Mô tả vắn tắt nội dụng học phần ngắn gọn, rõ ràng, quán với mô tả phần khung chương trình bao quát nội dung học phần iii) Mô tả nhiệm vụ sinh viên phải đầy đủ thể vai trò hướng dẫn cho sinh viên trình theo học iv) Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên thang điểm đánh giá đưa rõ ràng hợp lý, phù hợp với mục tiêu học phần v) Có đầy đủ thông tin giáo trình (tài liệu tham khảo chính) mà sinh viên tiếp cận vi) Trình bày theo mẫu quy định thống Điểm TB = 9,67 Trưởng khoa Người đánh giá (hoặc Chủ tịch HĐKH khoa) Điểm 1 ∑/3,0 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ-ĐIỆN-ĐIỆN TƯ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN (Mẫu chương trình đào tạo tín chỉ) 17 Thông tin chung môn học - Tên môn học: Thực tập tốt nghiệp (106) - Mã môn học: 404145 - Số tín chỉ: 02 - Thuộc chương trình đào tạo khóa, bậc: Khóa 2011, bậc Đại học - Loại môn học:  Bắt buộc:   Lựa chọn: - Các môn học tiên quyết: An toàn môi trường công nghiệp, Thực tập công nhân khí - Các môn học kế tiếp: Đồ án tốt nghiệp - Giờ tín hoạt động: -  Nghe giảng lý thuyết : … tiết  Làm tập lớp : … tiết  Thảo luận : … tiết  Thực hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập ): 60 tiết  Hoạt động theo nhóm : … tiết  Tự học : … Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn kỹ thuật Cơ khí, Khoa Cơ-Điện-Điện tử 18 Mục tiêu môn học - Kiến thức: Tạo điều kiện cho sinh viên tìm hiểu quy trình tổ chức sản xuất, nắm bắt thiết bị công nghệ, vận hành khai thác trang thiết bị kỹ thuật phục vụ hoạt động sản xuất kinh doanh - Kỹ năng: Rèn luyện kỹ sống, tác phong công nghiệp, nâng cao tay nghề - Thái độ, chuyên cần: Có thái độ nghiêm túc, chăm nổ lực công việc sống 19 Tóm tắt nội dung môn học - Tìm hiểu quy trình tổ chức sản xuất đơn vị - Tìm hiểu quy trình công nghệ, hệ thống sản xuất, bao gồm công đoạn sản xuất, toàn trình sửa chữa, bảo hành kiểm tra sản phẩm - Tham gia trực tiếp vào nội dung sản xuất, sửa chữa, bảo hành, chế tạo trang thiết bị thuộc ngành chuyên môn - Tổng hợp viết báo cáo thu hoạch trình thực tập 20 Tài liệu học tập - Tài liệu liệu bắt buộc, tham khảo tiếng Việt, tiếng Anh (hoặc ngoại ngữ khác) ghi theo thứ tự ưu tiên (tên sách, tên tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, nơi có tài liệu này, website, băng hình, ) [1] TS Lê Đình Phương, Kỹ thuật an toàn môi trường công nghiệp, Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, 2010 [2] PGS.TS Nguyễn Đạt, An toàn lao động, Nhà xuất Giáo dục, 2003 [3] Ths Nguyễn Hồng Long, Sổ tay bảo dưỡng công nghiệp tiên tiến, Trung tâm sản xuất Việt Nam - Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2010 [4] Trịnh Chất, Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy (tập 2), NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2001 [5] Trần Dõan Sơn, Phùng Chân Thành, Cơ sở công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Đại học quốc gia TP.HCM, 2005 [6] Plant maintenance practice I, Japan International Cooperation Agency [7] John H.WWilliams, Alan Davies, Paul R.Drake, Condition-based Maintenance and Machine Diagnostic, Chapman & Hall - (Giảng viên ghi rõ): • Những đọc chính: [1], [2], [3] • Những đọc thêm: [4], [5], [6], [7] • Tài liệu trực tuyến: Website: www.vinamain.com • Các phương pháp giảng dạy học tập môn học Tùy theo môi trường làm việc công ty mà có yêu cầu cụ thể 21 Chính sách môn học yêu cầu khác giảng viên Các yêu cầu kỳ vọng môn học: - Đi làm việc đầy đủ, theo lịch đăng ký với công ty - Làm việc tích cực theo phân công công ty 22 Thang điểm đánh giá Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo quy đổi sang thang điểm chữ thang điểm để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy xét học vụ 23 Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết học tập môn học 8.1 Đối với môn học lý thuyết vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1 Kiểm tra – đánh giá trình: Có trọng số chung 30%, bao gồm điểm đánh giá phận sau (việc lựa chọn hình thức đánh giá phận, trọng số phần giảng viên đề xuất, Tổ trưởng môn thông qua): - Điểm kiểm tra thường xuyên trình học tập: 10% - Điểm đánh giá nhận thức thái độ tham gia thảo luận; Điểm đánh giá phần thực hành; - Điểm chuyên cần: 30% - Điểm tiểu luận; - Điểm thi kỳ: - Điểm đánh giá khối lượng tự học, tự nghiên cứu sinh viên (hoàn thành tốt nội dung, nhiệm vụ mà giảng viên giao cho cá nhân/ tuần; tập nhóm/ tháng; tập cá nhân/ học kì,…): 8.1.2 Kiểm tra - đánh giá cuối kỳ: Điểm thi kết thúc học phần có trọng số 70% - Hình thức thi: Vấn đáp - Thời lượng thi: 10 phút - Sinh viên tham khảo tài liệu 8.2 Đối với môn học thực hành: - Tiêu chí đánh giá thực hành: - Số lượng trọng số thực hành: 8.3 Đối với môn học dồ án tập lớn: - Tiêu chí đánh giá, cách tính điểm cụ thể: Nội dung chi tiết môn học (ghi tên phần, chương, mục, tiểu mục…vào cột (1)) phân bổ thời gian (ghi số tiết cột (2), (3, (4), (5), (6) (7)) Nội dung (1) Chương 1: TÌM HIỂU QUY TRÌNH TỔ CHỨC SẢN XUẤT CỦA ĐƠN VỊ Hình thức tổ chức dạy học môn học Lên lớp Thực Tự hành, thí học, nghiệm, tự Lý Bài Thảo thực tập, nghiên thuyết tập luận rèn cứu nghề, (2) (3) (4) (5) (6) 10 Tổng (7) 10 Chương 2: TÌM HIỂU CÁC QUY TRÌNH 20 20 20 20 10 10 60 60 CÔNG NGHỆ, HỆ THỐNG SẢN XUẤT, THIẾT BỊ CÔNG NGHỆ, QUÁ TRÌNH SỬA CHỮA, BẢO HÀNH VÀ KIỂM TRA SẢN PHẨM Chương 3: THAM GIA TRỰC TIẾP VÀO CÁC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT, SỬA CHỮA, BẢO HÀNH, CHẾ TẠO TRANG THIẾT BỊ THUỘC NGÀNH CHUYÊN MÔN Chương 4: TỔNG HỢP VÀ VIẾT BÁO CÁO THU HOẠCH TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP Tổng 10 Ngày phê duyệt 28/07/2012 Người viết (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Bá Khiển Tổ trưởng Bộ môn (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Bá Khiển Trưởng khoa (Ký ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Thanh Phương TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TƯ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học: Thực Tập Tốt Nghiệp Mã môn học:404145 Số tín chỉ:3 Tiêu chuẩn Tiêu chí đánh giá Điểm 1 Mục tiêu học i) Thể đặc điểm yêu cầu riêng môn phần học, cụ thể hóa số yêu cầu mục tiêu chương trình, phù hợp quán với mục tiêu chương trình ii) Đúng mức khả thi, phù hợp với yêu cầu trình độ sinh viên theo thiết kế cấu trúc chương trình iii) Rõ ràng, cụ thể xác, nhìn từ phía người học, có khả đo lường được, chứng minh đánh giá mức độ đáp ứng Nội dung học i) Phù hợp với mục tiêu học phần, khối lượng học phần phần trình độ đối tượng sinh viên ii) Thể tính kế thừa, phát triển sở kiến thức sinh viên trang bị iii) Thể phạm vi kiến thức tương đối trọng vẹn để dễ dàng tổ chức giảng dạy để sinh viên dễ dàng tích lũy học kỳ iv) Thể tính bản, đại, theo kịp trình độ khoa học-kỹ thuật giới v) Thể quan điểm trọng vào khái niệm (concept), nguyên lý ứng dụng, không trọng tới kiến thức ghi nhớ túy kỹ sinh viên tự học vi) Đủ mức độ chi tiết cần thiết để đảm bảo phạm vi mức độ yêu cầu kiến thức học phần, đồng thời đủ mức độ khái quất cần thiết để người dạy linh hoạt việc lựa chọn phương pháp giảng dạy tiếp cận phù hợp Những yêu i) Quy định học phần điều kiện rõ ràng quán, cầu khác số học phần điều kiện không nhiều ii) Mô tả vắn tắt nội dụng học phần ngắn gọn, rõ ràng, quán với mô tả phần khung chương trình bao quát nội dung học phần iii) Mô tả nhiệm vụ sinh viên phải đầy đủ thể vai trò hướng dẫn cho sinh viên trình theo học iv) Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên thang điểm đánh giá đưa rõ ràng hợp lý, phù hợp với mục tiêu học phần v) Có đầy đủ thông tin giáo trình (tài liệu tham khảo chính) mà sinh viên tiếp cận vi) Trình bày theo mẫu quy định thống Điểm TB = 29 ∑/3,0 =9.67 Trưởng khoa Người đánh giá (hoặc Chủ tịch HĐKH khoa) TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ-ĐIỆN-ĐIỆN TƯ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN (Mẫu chương trình đào tạo tín chỉ) 24 Thông tin chung môn học - Tên môn học: Thực tập tốt nghiệp (109) - Mã môn học: 404144 - Số tín chỉ: 02 - Thuộc chương trình đào tạo khóa, bậc: Khóa 2011, bậc Đại học - Loại môn học:  Bắt buộc:   Lựa chọn: - Các môn học tiên quyết: An toàn môi trường công nghiệp, Thực tập công nhân khí - Các môn học kế tiếp: Đồ án tốt nghiệp - Giờ tín hoạt động: -  Nghe giảng lý thuyết : … tiết  Làm tập lớp : … tiết  Thảo luận : … tiết  Thực hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập ): 60 tiết  Hoạt động theo nhóm : … tiết  Tự học : … Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn kỹ thuật Cơ khí, Khoa Cơ-Điện-Điện tử 25 Mục tiêu môn học - Kiến thức: Tạo điều kiện cho sinh viên tìm hiểu quy trình tổ chức sản xuất, nắm bắt thiết bị công nghệ, vận hành khai thác trang thiết bị kỹ thuật phục vụ hoạt động sản xuất kinh doanh - Kỹ năng: Rèn luyện kỹ sống, tác phong công nghiệp, nâng cao tay nghề - Thái độ, chuyên cần: Có thái độ nghiêm túc, chăm nổ lực công việc sống 26 Tóm tắt nội dung môn học - Tìm hiểu quy trình tổ chức sản xuất đơn vị Tìm hiểu quy trình công nghệ, hệ thống sản xuất, bao gồm công đoạn sản xuất, toàn trình sửa chữa, bảo hành kiểm tra sản phẩm - Tham gia trực tiếp vào nội dung sản xuất, sửa chữa, bảo hành, chế tạo trang thiết bị thuộc ngành chuyên môn - Tổng hợp viết báo cáo thu hoạch trình thực tập 27 Tài liệu học tập - Tài liệu liệu bắt buộc, tham khảo tiếng Việt, tiếng Anh (hoặc ngoại ngữ khác) ghi theo thứ tự ưu tiên (tên sách, tên tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, nơi có tài liệu này, website, băng hình, ) [1] TS Lê Đình Phương, Kỹ thuật an toàn môi trường công nghiệp, Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, 2010 [2] PGS.TS Nguyễn Đạt, An toàn lao động, Nhà xuất Giáo dục, 2003 [3] Ths Nguyễn Hồng Long, Sổ tay bảo dưỡng công nghiệp tiên tiến, Trung tâm sản xuất Việt Nam - Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2010 [4] Trịnh Chất, Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy (tập 2), NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2001 [5] Trần Dõan Sơn, Phùng Chân Thành, Cơ sở công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Đại học quốc gia TP.HCM, 2005 [6] Plant maintenance practice I, Japan International Cooperation Agency [7] John H.WWilliams, Alan Davies, Paul R.Drake, Condition-based Maintenance and Machine Diagnostic, Chapman & Hall - (Giảng viên ghi rõ): • Những đọc chính: [1], [2], [3] • Những đọc thêm: [4], [5], [6], [7] • Tài liệu trực tuyến: Website: www.vinamain.com • Các phương pháp giảng dạy học tập môn học Tùy theo môi trường làm việc công ty mà có yêu cầu cụ thể 28 Chính sách môn học yêu cầu khác giảng viên Các yêu cầu kỳ vọng môn học: - Đi làm việc đầy đủ, theo lịch đăng ký với công ty - Làm việc tích cực theo phân công công ty 29 Thang điểm đánh giá Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo quy đổi sang thang điểm chữ thang điểm để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy xét học vụ 30 Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết học tập môn học 8.1 Đối với môn học lý thuyết vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1 Kiểm tra – đánh giá trình: Có trọng số chung 30%, bao gồm điểm đánh giá phận sau (việc lựa chọn hình thức đánh giá phận, trọng số phần giảng viên đề xuất, Tổ trưởng môn thông qua): - Điểm kiểm tra thường xuyên trình học tập: 10% - Điểm đánh giá nhận thức thái độ tham gia thảo luận; Điểm đánh giá phần thực hành; - Điểm chuyên cần: 30% - Điểm tiểu luận; - Điểm thi kỳ: - Điểm đánh giá khối lượng tự học, tự nghiên cứu sinh viên (hoàn thành tốt nội dung, nhiệm vụ mà giảng viên giao cho cá nhân/ tuần; tập nhóm/ tháng; tập cá nhân/ học kì,…): 8.1.2 Kiểm tra - đánh giá cuối kỳ: Điểm thi kết thúc học phần có trọng số 70% - Hình thức thi: Vấn đáp - Thời lượng thi: 10 phút - Sinh viên tham khảo tài liệu 8.2 Đối với môn học thực hành: - Tiêu chí đánh giá thực hành: - Số lượng trọng số thực hành: 8.3 Đối với môn học dồ án tập lớn: - Tiêu chí đánh giá, cách tính điểm cụ thể: Nội dung chi tiết môn học (ghi tên phần, chương, mục, tiểu mục…vào cột (1)) phân bổ thời gian (ghi số tiết cột (2), (3, (4), (5), (6) (7)) Nội dung (1) Chương 1: TÌM HIỂU QUY TRÌNH TỔ CHỨC SẢN XUẤT CỦA ĐƠN VỊ Hình thức tổ chức dạy học môn học Lên lớp Thực Tự hành, thí học, nghiệm, tự Lý Bài Thảo thực tập, nghiên thuyết tập luận rèn cứu nghề, (2) (3) (4) (5) (6) 10 Tổng (7) 10 Chương 2: TÌM HIỂU CÁC QUY TRÌNH 20 20 20 20 10 10 60 60 CÔNG NGHỆ, HỆ THỐNG SẢN XUẤT, THIẾT BỊ CÔNG NGHỆ, QUÁ TRÌNH SỬA CHỮA, BẢO HÀNH VÀ KIỂM TRA SẢN PHẨM Chương 3: THAM GIA TRỰC TIẾP VÀO CÁC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT, SỬA CHỮA, BẢO HÀNH, CHẾ TẠO TRANG THIẾT BỊ THUỘC NGÀNH CHUYÊN MÔN Chương 4: TỔNG HỢP VÀ VIẾT BÁO CÁO THU HOẠCH TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP Tổng 10 Ngày phê duyệt 28/07/2012 Người viết (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Bá Khiển Tổ trưởng Bộ môn (Ký ghi rõ họ tên) ThS Phạm Bá Khiển Trưởng khoa (Ký ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Thanh Phương TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TƯ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học:Thực Tập Tốt Nghiệp Mã môn học:404144 Số tín chỉ: Tiêu chuẩn Tiêu chí đánh giá Điểm 1 Mục tiêu i) Thể đặc điểm yêu cầu riêng môn học phần học, cụ thể hóa số yêu cầu mục tiêu chương trình, phù hợp quán với mục tiêu chương trình ii) Đúng mức khả thi, phù hợp với yêu cầu trình độ sinh viên theo thiết kế cấu trúc chương trình iii) Rõ ràng, cụ thể xác, nhìn từ phía người học, có khả đo lường được, chứng minh đánh giá mức độ đáp ứng Nội dung i) Phù hợp với mục tiêu học phần, khối lượng học học phần phần trình độ đối tượng sinh viên ii) Thể tính kế thừa, phát triển sở kiến thức sinh viên trang bị iii) Thể phạm vi kiến thức tương đối trọng vẹn để dễ dàng tổ chức giảng dạy để sinh viên dễ dàng tích lũy học kỳ iv) Thể tính bản, đại, theo kịp trình độ khoa học-kỹ thuật giới v) Thể quan điểm trọng vào khái niệm (concept), nguyên lý ứng dụng, không trọng tới kiến thức ghi nhớ túy kỹ sinh viên tự học vi) Đủ mức độ chi tiết cần thiết để đảm bảo phạm vi mức độ yêu cầu kiến thức học phần, đồng thời đủ mức độ khái quất cần thiết để người dạy linh hoạt việc lựa chọn phương pháp giảng dạy tiếp cận phù hợp Những yêu i) Quy định học phần điều kiện rõ ràng quán, cầu khác số học phần điều kiện không nhiều ii) Mô tả vắn tắt nội dụng học phần ngắn gọn, rõ ràng, quán với mô tả phần khung chương trình bao quát nội dung học phần iii) Mô tả nhiệm vụ sinh viên phải đầy đủ thể vai trò hướng dẫn cho sinh viên trình theo học iv) Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên thang điểm đánh giá đưa rõ ràng hợp lý, phù hợp với mục tiêu học phần v) Có đầy đủ thông tin giáo trình (tài liệu tham khảo chính) mà sinh viên tiếp cận vi) Trình bày theo mẫu quy định thống Điểm TB =10 29 ∑/3,0=9.67 Trưởng khoa Người đánh giá (hoặc Chủ tịch HĐKH khoa) ... thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập ): 60 tiết  Hoạt động theo nhóm : … tiết  Tự học : … Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn kỹ thuật Cơ khí, Khoa Cơ- Điện- Điện tử Mục tiêu môn. .. môn học tiên (những môn phải học trước môn này): Điện tử công suất, Cơ sở điều khiển tự động, Máy điện - Các môn học (những môn học sau môn này): Đồ án tốt nghiệp, Đồ án môn học - Giờ tín hoạt... hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập ): 60 tiết  Hoạt động theo nhóm : … tiết  Tự học : … Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn kỹ thuật Cơ khí, Khoa Cơ- Điện- Điện tử 18 Mục