Nội dung của cơ học lý thuyết gồm ba phần: Tĩnh học, Động học và Động lực học. Tĩnh học nghiên cứu các lực và điều kiện cân bằng của các vật thể dưới tác dụng của lực. Động học nghiên cứu các tính chất hình học tổng quát của chuyển động. Đối tượng vật thể được nghiên cứu trong Động học là động điểm và vật rắn.