MỞ ĐẦUCần phải xác định sự phân bố tối ưu công suất phát giữa các nhà máy điện trong hệ thống điện giữa các tổ máy phát trong cùng một nhà máy nhiệt điện, giữa các nhà máy nhiệt điện hoặ
Trang 1CHUYÊN ĐỀ TỐI ƯU HÓA ĐIỀU ĐỘ PHÁT ĐIỆN
SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP NHÂN TỬ LAGRANGE
Trang 21. MỞ ĐẦU
Cần phải xác định sự phân bố tối ưu công suất phát giữa các nhà máy điện trong
hệ thống điện (giữa các tổ máy phát trong cùng một nhà máy nhiệt điện, giữa các nhà máy nhiệt điện hoặc giữa các nhà máy nhiệt điện và các nhà máy thủy điện) đủ đáp ứng một giá trị phụ tải cho trước (bao gồm cả tổn thất) nhằm nâng cao tính vận hành kinh tế của hệ thống điện
Phương pháp nhân tử Lagrange là phương pháp được sử dụng rộng rãi trong các bài toán tìm nghiệm tối ưu, bởi vì:
+ Đơn giản
+ Dễ thực hiện, đặc biệt là với các bài toán có các biến giống nhau, có thể hoán đổi cho nhau
+ Có ưu điểm đối với những bài toán có số biến lớn
2. PHƯƠNG PHÁP NHÂN TỬ LAGRANGE
Bài toán:
Cần phải xác định các ẩn số sao cho đạt cực trị hàm mục tiêu
(2.1)
Và thỏa mãn m điều kiện ràng buộc
(2.2)
Trong đó
Thành lập hàm Lagrange:
(2.3)
Trang 3Trong đó: là những hằng số
Nghiệm tối ưu của hàm mục tiêu F cũng chính là nghiệm tối ưu của hàm Lagrange L(X) và ngược lại
Vì vậy, cần tìm nghiệm tối ưu cho hàm
Giải thích hình học của phương pháp nhân tử Lagrange
Định nghĩa Gradient
Hàm có các đạo hàm riêng thì vec tơ
gọi là Gradient của tại Kí hiệu:
Xét ví dụ với hàm với điều kiện ràng buộc
Ràng buộc xác định một đường cong như hình vẽ
Trang 4Lấy vi phân của phương trình với ẩn x, ta có:
(*) Tiếp tuyến của đường cong là
Và gradient của đường cong là
Vì vậy, phương trình (*) có nghĩa là Nói cách khác, tiếp tuyến của
đường cong phải vuông góc với gradient tại mọi điểm
Trang 5Ta chồng lên đường cong họ các đường mức của hàm , đó là tập
hợp các đường cong , trong đó c là số thực bất kì trong khoảng biến thiên của
Trong hình vẽ trên, ta có , nếu di chuyển dọc theo đường cong
sẽ cho kết quả tăng hoặc giảm giá trị của hàm
Hàm sẽ đạt cực tiểu địa phương tại , tại đó chuyển động trực giao với cả
gradient , điều đó có nghĩa là phải song song với nhau Do đó tồn tại sao cho
Điểm cực trị của hàm thỏa mãn hệ phương trình
Đặt hàm gọi là hàm Lagrange, gọi là nhân tử Lagrange
Suy ra cũng là cực trị của hàm
Giải bài toán
Hãy xác định và sao cho
Trang 6với (2.4)
Và thỏa mãn các điều kiện ràng buộc:
Từ (2.4) ta có n phương trình và từ (2.5) ta có m phương trình nên sẽ giải được
(n+m) ẩn số và
Để xác định hàm đạt cực đại hay cực tiểu ta cần phải xét thêm đạo hàm cấp
hai của tại các điểm dừng đã giải ra được ở trên
+ Nếu thì hàm mục tiêu sẽ đạt cực tiểu
+ Nếu thì hàm mục tiêu sẽ đạt cực đại
Ví dụ áp dụng
Tìm các nghiệm sao cho:
Với ràng buộc:
Giải:
Thành lập hàm Lagrange:
Trang 7Xác định các điểm dừng bằng cách giải các phương trình:
Giải hệ 3 phương trình trên ta được
và
Và khi đó giá trị hàm mục tiêu là
Trang 83. ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP NHÂN TỬ LAGRANGE TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN
Phương pháp nhân tử Lagrange được ứng dụng trong việc tính toán phân bố tối ưu công suất trong hệ thống điện
Xét bài toán:
Một nhà máy nhiệt điện có n tổ máy phát cung cấp cho phụ tải Ppt cố định Biết những số liệu về đặc tính tiêu hao nhiên liệu của từng tổ máy Cần phải xác định công suất phát tối ưu của mỗi tổ máy Pj với j = [1…n], sao cho chi phí nhiên liệu tổng trong nhà máy đạt cực tiểu với ràng buộc về điều kiện cân bằng công suất
Mô tả dạng toán học
Cần xác định bộ nghiệm tối ưu sao cho hàm mục tiêu về chi phí nhiên liệu tổng đạt cực tiểu:
(2.6)
Thỏa mãn điều kiện ràng buộc về cân bằng công suất:
(2.7)
Với
Do các tổ máy trong cùng một nhà máy cách nhau không xa nên ta có thể bỏ qua tổn thất
Khi đó ta có điều kiện ràng buộc:
(2.8)
Ta giải bằng phương pháp Lagrange
Trang 9Thành lập hàm Lagrange:
Điều kiện để hàm số đạt cực trị:
(2.9) Cùng với điều kiện ràng buộc
Giải hệ (n+1) phương trình ta được công suất phát tối ưu của các tổ máy trong nhà
máy nhiệt điện là và
Trang 104. VÍ DỤ ỨNG DỤNG.
Hãy phân bố tối ưu công suất cho các tổ máy của nhà máy nhiệt điện gồm hai tổ máy với hàm chi phí sản xuất tương ứng là:
(10 3 đ/h)
(10 3 đ/h) Phụ tải của hệ thống điện là
Không xét đến tổn thất
Giải:
Áp dụng phương pháp Lagrange
Hàm mục tiêu:
Hàm ràng buộc:
Hàm Lagrange:
Lấy đạo hàm của L(P) ta được:
Kết hợp với điều kiện ràng buộc:
Trang 11Từ đó
Biết dễ dàng tính được công suất phát của các tổ máy:
Thay các giá trị tìm các giá trị của hàm chi phí săn xuất:
đ/h
đ/h
đ/h
Trang 12TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1].PGS TS Trần Bách, Tối ưu hóa chế độ của hệ thống điện, Hà Nội, 1999
[2].TS Trần Quang Khánh, Vận hành hệ thống điện, NXB KH & KT, Hà Nội, 2006 [3].PGS TS Nguyễn Lân Tráng, Quy hoạch phát triển hệ thống điện, NXB KH & KT,
Hà Nội, 2007
[4].Phạm Phúc Long, Về nguyên lý nhân tử Lagrange, Luận văn thạc sỹ toán học, Người hướng dẫn khoa học – PGS TS Trương Xuân Đức Hà, Trường đại học sư phạm Thái Nguyên, Thái Nguyên, 2010