Đang tải... (xem toàn văn)
Nguyên lý hoạt động của hệ thống cân bằng điện tử ESP02:05 250820121Hệ thống cân bằng điện tử (Electronic Stability Program ESP) được phát minh và ứng dụng trên xe hơi nhằm tăng tính ổn định và giảm thiểu khả năng xảy ra tai nạn trong các tình huống khi xe lưu hành, hiện được trang bị phổ biến trong nhiều dòng xe.Nguyên lý hoạt động của hệ thống ESP như sau: trong quá trình chuyển động, nếu hệ thống ESP (hình vẽ) phát hiện được tình trạng xe bắt đầu bị mất lái (rõ rệt nhất khi vào cua), ESP sẽ làm việc bằng cách can thiệp vào hệ thống phanh để giảm ngay vận tốc xe. ESP có thể ra lệnh cho hệ thống phanh hoạt động riêng rẽ trên một hoặc nhiều bánh xe trên cầu trước hoặc cầu sau. Nhiệm vụ chính của hệ thống ESP chính là giúp ổn định xe khi phanh, khi xe vào cua và ngay cả lúc xe mới khởi hành và tăng tốc. Tuy nhiên, để hiệu quả khi hoạt động, hệ thống ESP cũng tác động đến cả động cơ và hộp số.
ESP Electronic Stability Programs Electronic Stability Program Tasks • • Nhiệm vụ hệ thống để hỗ trợ người lái tình đòi hỏi lái xe phải xử lý có kỹ tốt kinh nghiệm Ví dụ động vật hoang dã chạy đường xe, để bù đắp cho phản ứng thái phần người lái xe để ngăn ngừa lái ổn định ESP làm gì? • • • • Các chương trình ổn định điện tử tính an toàn chủ động xe Nó biết đến "hệ thống kiểm soát động lực học lái" ESP hệ thống độc lập Nó dựa hệ thống điều khiển lực kéo khác: ABS, TCS, EDB, EDL, EBC, VDC Đó lý bao gồm tính hiệu suất hệ thống - Nó làm giảm gánh nặng cho người lái xe - Chiếc xe quản lý - Nó làm giảm nguy tai nạn lái xe phản ứng mức Electronic Brake Types • ABS- Hệ thống chống bó cứng phanh • TCS- Hệ thống kiểm soát sức kéo • EBD- Phân phối áp suất phanh điện tử • EDL- Khóa điện vi sai • ESP- Chương trình cân điện tử • EBC- Kiểm soát phanh động • Other brakes DIAGRAM BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG CẢM BIẾN Điều khiển thị Tín hiệu phụ trợ Giác chuẩn đoán CB góc quay thân xe Điều khiển động lực học lái Quy trình kiểm soát Trước ESP ứng phó với tình lái xe quan trọng, phải trả lời hai câu hỏi: a - Người lái hướng nào? b - Xe di chuyển hướng nào? Hệ thống có câu trả lời cho câu hỏi từ cảm biến góc lái (1) cảm biến tốc độ bánh xe (2) Câu trả lời cho câu hỏi thứ hai cung cấp cách đo góc quay thân xe(3) gia tốc bên (4) Điều khiển động lực học lái Nếu thông tin nhận cung cấp hai câu trả lời khác cho câu hỏi a, b, ESP giả định tình quan trọng xảy can thiệp cần thiết Một tình quan trọng tự biểu hai loại khác hành vi xe: I Các xe đe dọa văng đầu understeer Bằng cách lựa chọn kích hoạt phanh sau góc bên can thiệp vào hệ thống quản lý động hộp số, ESP ngăn chặn xe từ vượt xa góc II Chiếc xe đe dọa văng đuôi oversteer Bằng cách lựa chọn kích hoạt phanh trước góc bên can thiệp vào hệ thống quản lý động hộp số, ESP ngăn chặn xe từ bị trượt Điều khiển động lực học lái Như bạn thấy, ESP chống lại oversteer understeer Với mục đích này, cần thiết để bắt đầu thay đổi hướng mà không cần can thiệp trực tiếp đạo Các nguyên lý giống phương tiện theo dõi Khi xe ủi muốn đàm phán uốn cong bên trái, bánh xích góc bên hãm lại bãnh xích góc bên tăng tốc Để trở hướng ban đầu, bánh xích mà trước góc bên góc bên tăng tốc bánh xích khác phanh Điều khiển động lực học lái Bây quan sát xe xử lý tình tương tự với ESP Chiếc xe cố gắng tránh chướng ngại vật Từ liệu cung cấp cảm biến, ESP nhận xe ổn định Hệ thống tính toán biện pháp trái ngược nó: ESP phanh bánh sau bên trái Điều thúc đẩy chuyển động quay xe Các lực bên tác động lên bánh trước giữ lại Điều khiển động lực học lái ESP can thiệp nhiều đường Dưới ví dụ làm tình xử lý xe ESP Các xe phải tránh chướng ngại vật mà xuất Lúc đầu, lái xe lái nhanh sang bên trái sau bên phải Các góc lượn xe chuyển động tay lái lái xe đuôi xe phá vỡ Người lái xe không kiểm soát góc xoay tổng quanh trục thẳng đứng Điều khiển động lực học lái Khi xe lượn bên trái, lái xe lái sang bên phải Để giúp lái xe vào oversteer, bánh xe phía trước bên phải hãm lại Các bánh xe phía sau lăn tự để đảm bảo tối ưu build-up lực bên xuất trục sau Điều khiển động lực học lái Sự thay đổi đường trước gây xe cuộn quanh trục thẳng đứng Để ngăn chặn đuôi xe từ văng đi, bánh trước bên trái phanh Trong tình quan trọng, bánh xe hãm lại nặng nề nhằm hạn chế tích tụ lực bên trục trước (vòng tròn Kamm) Khi tất trạng thái hoạt động sửa chữa, ESP kết thúc can thiệp điều chỉnh CHU TRÌNH KIỂM SOÁT CHU TRÌNH KIỂM SOÁT Các cảm biến tốc độ cung cấp dòng liên tục liệu tốc độ cho bánh xe Các cảm biến góc lái cảm biến có mà nguồn cung cấp liệu trực tiếp qua CANbus cho đơn vị kiểm soát Bộ điều khiển tính toán hướng lái mong muốn hiệu suất xử lý yêu cầu xe từ hai thông tin Các tín hiệu cảm biến gia tốc bên để đơn vị kiểm soát xe vượt sang bên, tín hiệu cảm biến góc quay thân xe xe bắt đầu quay Bộ điều khiển tính trạng xe từ hai thông tin Nếu giá trị danh nghĩa giá trị thực tế không phù hợp, ESP thực tính toán can thiệp khắc phục CHU TRÌNH KIỂM SOÁT ESP định: - Những bánh xe phanh tăng tốc đến mức độ nào, - Cho dù động mô-men xoắn giảm - Cho dù đơn vị điều khiển hộp số kích hoạt xe có hộp số tự động Sau hệ thống kiểm tra xem can thiệp thành công từ liệu nhận từ cảm biến Nếu trường hợp ổn định, ESP kết thúc can thiệp tiếp tục theo dõi đặc tính điều khiển xe Nếu trường hợp ổn định, chu kỳ can thiệp lặp lặp lại Khi can thiệp điều chỉnh diễn ra, điều định cho trình điều khiển đèn ESP nhấp nháy Hệ thống thủy lực phanh SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG Bây xem xét mạch phanh đơn bánh đặc biệt kết hợp Các mạch phanh phần bao gồm: Điều khiển van N225 (a), N227 van cao áp (b), van hút (c), van xả (d), xi lanh phanh bánh xe (e), bơm dòng trở lại (f), bơm thủy lực cho lái xe kiểm soát động (g) phanh servo (h) Hệ thống thủy lực phanh Tăng áp suất Khi ESP thực can thiệp để điều chỉnh, bơm thủy lực cho lái xe kiểm soát động bắt đầu chuyển tải dầu phanh từ bình chứa mạch phanh Kết là, áp lực phanh nhanh chóng có sẵn xi lanh phanh bánh xe máy bơm dòng chảy trở lại Bơm lưu lượng trở lại bắt đầu chuyển tải dầu phanh để tiếp tục nâng cao áp lực phanh Hệ thống thủy lực phanh Giữ áp Các van hút đóng Các van xả đóng Áp lực thoát khỏi xi lanh phanh bánh xe Bơm lưu lượng trở lại dừng lại N227 đóng Giảm áp lực N225 chuyển theo hướng ngược lại Các van hút khép kín van xả mở Dầu phanh chảy ngược lại thông qua xi lanh song song hồi vào bồn chứa Thanks for watching ! ... ngừa lái ổn định ESP làm gì? • • • • Các chương trình ổn định điện tử tính an toàn chủ động xe Nó biết đến "hệ thống kiểm soát động lực học lái" ESP hệ thống độc lập Nó dựa hệ thống điều khiển... • TCS- Hệ thống kiểm soát sức kéo • EBD- Phân phối áp suất phanh điện tử • EDL- Khóa điện vi sai • ESP- Chương trình cân điện tử • EBC- Kiểm soát phanh động • Other brakes DIAGRAM BỘ ĐIỀU KHIỂN... suất hệ thống - Nó làm giảm gánh nặng cho người lái xe - Chiếc xe quản lý - Nó làm giảm nguy tai nạn lái xe phản ứng mức Electronic Brake Types • ABS- Hệ thống chống bó cứng phanh • TCS- Hệ thống