Hệ thống treo tích cực, hay còn gọi là treo thích ứng, nó điều khiển sự chuyển động thẳng đứng của bánh xe thông qua hệ thống vi mạch, thay vì chuyển động của bánh xe được xác định hoàn toàn bởi mặt đường. Do đó hệ thống này hầu như loại bỏ được vấn đề nghiêng ngang, sự chúi đầu hay đuôi xe trong những trường hợp xe vào cua, phanh hoặc tăng tốc.Công nghệ này giúp chiếc xe đạt được tính êm dịu và tính năng lái cao hơn, bằng cách giữ cho bánh xe vuông góc với mặt đường khi vào cua, nhờ đó tăng thêm độ bám và sự điều khiển xe. Vi mạch điều khiển sẽ phát hiện chuyển động của thân xe từ các cảm biến gắn trên xe và dùng các dữ liệu được tính toán bởi thuật toán điều khiển, từ đó sẽ điều khiển hoạt động của hệ thống treo.
Trang 1HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC
Active/Semi-active Suspension
Trang 2Hệ thống treo tích cực là gì ????
Trang 3 Hệ thống treo tích cực, hay còn gọi là treo thích ứng, nó điều khiển sự chuyển động thẳng đứng của bánh xe thông qua hệ thống vi mạch, thay vì chuyển
động của bánh xe được xác định hoàn toàn bởi mặt đường Do đó hệ thống này hầu như loại bỏ được vấn đề nghiêng ngang, sự chúi đầu hay đuôi xe trong những trường hợp xe vào cua, phanh hoặc tăng tốc
Công nghệ này giúp chiếc xe đạt được tính êm dịu và tính năng lái cao hơn, bằng cách giữ cho bánh xe vuông góc với mặt đường khi vào cua, nhờ đó tăng thêm độ bám và sự điều khiển xe.
Vi mạch điều khiển sẽ phát hiện chuyển động của thân xe từ các cảm biến gắn trên xe và dùng các dữ liệu được tính toán bởi thuật toán điều khiển, từ đó sẽ điều khiển hoạt động của hệ thống treo
1 CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC
Trang 4 Hệ thống treo tích cực có thể được chia làm hai nhóm chính:
hệ thống treo tích cực hoàn toàn
hệ thống treo bán tích cực.
2 PHÂN LOẠI
Trang 5 Hệ thống treo khí nén điện tử (EAS – Electronic Actuation System)
2.1 HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC HOÀN TOÀN
(ACTIVE SUSPENSION)
1: Giảm xóc khí nén tự động điều chỉnh độ giảm
chấn; 2: cảm biến gia tốc của xe; 3: ECU (hộp điều khiển điện tử của hệ thống treo); 4: Cảm biến độ cao của xe; 5: Cụm van phân phối và cảm biến áp suất khí nén; 6: Máy nén khí; 7: bình chứa khí nén; 8: dường dẫn khí.
Trang 6 Mercedess
Trang 7 Thông minh và linh hoạt ( khả năng điều chỉnh độ cứng của từng xi lanh cho phép đáp ứng độ nghiêng khung xe và tốc độ xe khi vào cua, góc cua và góc quay vô lăng của người lái
Tự thích nghi với tải trọng xe, thay đổi độ cao gầm xe theo từng hành trình
thay thế lò xo bằng túi khí cao su->giảm bớt trọng lượng
những chỗ mấp mô ổ gà thì k ảnh hưởng nhiều người điều khiển
Ưu điểm của hệ thống treo khí nén điện tử
(EAS)
Trang 8 Giảm xóc khí nén: Trong mỗi xi lanh thì có 1 giam chấn thay đổi lực giảm
chấn theo 3 chế độ mềm, trung bình, cứng
Cảm biến độ cao xe: Cảm biến điều khiển độ cao trước được gắn vào thân xe
còn đầu thanh điều khiển được nối với giá đỡ dưới của giảm chấn (phát hiện
độ cao gầm xe do đó quyết định thay đổi lượng khí trong mỗi xi lanh khí.)
Các bộ phận chính:
Trang 9 Cảm biến tốc độ : cảm biến này nằm trong công tơ mét ghi nhận tín hiệu tốc
độ gửi đến Ecu
ECU hệ thống treo: Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ tất cả các cảm biến để điều khiển lực của giảm chấn và độ cứng của lò xo, độ cao xe theo điều kiện hoạt động của xe thông qua bộ chấp hành điều khiển hệ thống
Các bộ phận chính:
Trang 10 Hệ thống treo khí nén - điện tử hoạt động dựa trên nguyên lý không khí có tính đàn hồi khi bị nén
Khi hoạt động máy nén cấp khí tới xi lanh theo các đường dẫn riêng làm tăng độ cao của xe
Khi không khí trong xi lanh giải phóng ra ngoài thông qua van thì độ cao giảm xuống
Ở mỗi xi lanh có 1 van hoạt động ở chế độ on/off theo lệnh của ECU
Nguyên lý hoạt động
Trang 11 Hệ thống treo tích cực hoàn toàn kiểu thu hồi điện từ (Electronic
recuperative suspention)
Loại này sử dụng một mô tơ gắn liền với từng bánh xe độc lập, giúp tạo ra các phản ứng cực kỳ nhanh chóng và tái sinh năng lượng thông qua việc tận dụng các mô tơ như máy phát điện
2.1 HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC HOÀN TOÀN
(ACTIVE SUSPENTION)
Trang 13 Ưu điểm sử dụng mô tơ điện từ là tốc độ Mô tơ điện này sẽ phản ứng rất nhanh với các cú “xóc” của xe
mô tơ được thiết kế có khả năng kéo dài khá lớn, có thể sinh ra lực đủ để ngăn cản chiếc xe không bị xoay hay lật khi gặp phải những tác động lớn của đường vào hệ thống treo
Ưu điểm
Trang 14 Chỉ có thể thay đổi độ nhớt của bộ giảm chấn không làm tăng độ cứng cho
bộ phận đàn hồi
Tốn kém ít chi phí và tiêu thụ năng lượng ít
2.2 HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC
(SEMI-ACTIVE SUSPENSION)
Trang 15 Dẫn động bằng van điện từ (solenoid) – video 2
2.2 HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC (SEMI-ACTIVE SUSPENTION)
Trang 16 Chúng bao gồm một van điện từ làm thay đổi lưu lượng của dòng nhớt bên trong giảm chấn=>thay đổi độ giảm chấn của hệ thống treo
Các van điện từ được nối với máy tính, tại đó sẽ được gửi đi các lệnh phụ thuộc vào thuật toán điều khiển
Hoạt động
Trang 17 DÙNG LƯU CHẤT BIẾN TỪ (MR- Magne Ride)
Không sử dụng các van cơ như trên các hệ thống thông thường khác
Sử dụng chất lỏng đặc biệt, có khả năng phản ứng với từ trường
2.2 HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC (SEMI-ACTIVE SUSPENSION)
Trang 18 gồm có 20-40% hạt sắt lơ lửng trong dung dịch dầu khoáng chất, dầu tổng hợp, nước và glycol
Đặc điểm của lưu chất biến từ
Trang 19Nguyên lý hoạt động
Trang 20 Chất lỏng MR không được từ hóa khi cuộn dây kích từ bên trong hệ thống doãn xung đồng thời là nơi chứa nó không mang điện hay trong trạng thái
“tắt” Lúc này, các hạt phân bố ngẫu nhiên bên trong sẽ cho phép chất lỏng chuyển động tự do và thực hiện chức năng như dung dịch doãn xung thông thường
Tuy nhiên, khi hệ thống ở trong trạng thái “bật” đồng thời có nguồn điện đi qua để tạo ra từ trường, các hạt bên trong sẽ mang điện và sắp xếp theo cấu trúc sợi vuông góc với hướng của từ thông Từ đó, chuyển động của chất
lỏng sẽ bị hạn chế theo cường độ và mật độ từ trường
Nguyên lý hoạt động