slide về hệ thống lái điện (ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM)

Hệ thống lái trợ lực điện ESP trên ô tô không chỉ mang đến cảm giác lái thoải mái mà còn giúp giảm được mức tiêu hao nhiên liệu, dễ dàng sửa chữa khi hư hỏng...hệ thống lái trợ lực điệnHệ thống lái đóng vai trò dẫn hướng cho ô tô, giúp xe di chuyển đúng hướng và an toàn. Nguyên lý cơ bản của hệ thống lái là cơ chế vận hành của bánh răng thanh răng (Rackandpinion) hay cơ chế trục vít bánh vít (recirculating ball), đây là những cơ cấu cơ khí đơn giản và khi vận hành, tay lái của xe khá nặng cũng nhưng mất hành trình dài để xoay vôlăng. Với sự phát triển của khoa học công nghệ, hệ thống trợ lực lái trên ô tô giúp manh đến những trải nghiệm lái dễ dàng và thoải mái hơnNhững hệ thống lái trợ lực được áp dụng trên ô tô ngày nay.Thủy lựcĐiện tửKhí nénChân khôngTrong những hệ thống trợ lực lái trên thì hệ thống trợ lực lái thuỷ lực (sử dụng áp suất dầu) HPS và hệ thống trợ lực lái điện tử (điều khiển điện tử) EPS được áp dụng nhiều trên các dòng xe con, xe du lịch hiện nay.hethonglaitrolucdientuvanmuaxevn1Trợ lực lái thuỷ lực HPS là hệ thống trợ lực lái đã được áp dụng trên những mẫu xe sản suất hàng loạt trước đây. Ưu điểm của hệ thống lái thuỷ lực là chi phí sản xuất và sửa chữa thấp. Tuy nhiên diokích thước nặng, tốn không gian, tay lái khá nặng nên hệ thống này đang dần được thay thế. Và cơ cấu lái trợ lực điện là hậu bối ưu tú nhất

ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM

Hệ thống lái có bao nhiêu loại ?

Lái dùn

g trợ lực điện (EPS)

Lái dù

ng trợ lực

điện v

à thủylực (E

HPS)

Hệ thống epS là gì ?

tại sao hiện nay trên ô tô

lại dùng hệ thống lái điện EPS ?

I.khái niệm:

- Bộ trợ lực điện là bộ trợ lực sử dụng công suất của động cơ điện một chiều

để hỗ trợ cho quá trình xoay các bánh

xe dẫn hướng. 

iii Đặc điểm, chức năng

Đặc điểm:

- Có kết cấu nhỏ gọn.

- Đáp ứng được tốc độ quay vòng lớn.

- Có thể tăng trợ lực điện để cho cảm giác lái nhẹ hơn khi ô tô đi trên đường gồ ghề, tốc độ chậm và xe lùi.

- Có thể giảm trợ lực điện để cho xe đầm hơn khi đi ở tốc độ cao.

iii Phân loại

Dựa vào vị trí đặt motor điện người ta chia làm 4 loại chính sau:

1 Động cơ điện được gắn ở trục lái

2 Động cơ điện được gắn ở bánh răng của cơ cấu lái

3 Động cơ điện được gắn ở thanh răng của cơ cấu lái

4 Động cơ điện được gắn ở cơ cấu lái phụ

Iv BỘ PHẬN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG EPS

Hệ thống lái trợ lực điện

EPS loại column type

Các chi tiết:

1.Steering pinion: bánh răng lái

2 Steering torque sensor: cảm

biến moment xoắn lái

3 Power steering control module:

Cơ cấu lái

1. Compression spring: lò xo nén

2. Adjusting screw: vít điều chỉnh

3. Upper bearing: ổ đỡ trên

4. Steering pinion: bánh rang lái

5. Lower bearing: ổ đỡ dưới

6. Steering rack: thanh răng

7. Rack guide: thanh rang dẫn

8. Steering rack housing: vỏ bọc

9. Band: đai

10. Tie rod: trục bánh lái

Động cơ điện:

Động cơ điện dùng mô tơ điện DC sử dụng nguồn điện

1 chiều điều khiển bằng tín hiệu xung

Cảm biến mô men quay trục lái:

Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp

của cảm biến mô men thông qua trục lái chính Người ta bố trí vòng phát hiện một và hai trên trục sơ cấp phía vô lăng và vòng phát hiện thứ ba trên trục thứ cấp Trục sơ cấp và trục thứ cấp được nối với nhau bằng một thanh xoắn Các vòng phát hiện có cuộn dây phát hiện kiểu không tiếp xúc trên vòng ngoài để hình thành một mạch kích thích Khi tạo ra mô men lái thanh xoắn bị xoắn tạo ra độ lệch pha giữa vòng phát hiện thứ hai và ba Dựa trên độ lệch pha này một tín hiệu tỉ lệ với mô men được đưa vào ECU Dựa trên tín hiệu này ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe và dẫn động mô tơ điện với một cường độ, chiều và thời điểm cần thiết.

Click icon to add picture

Rơle điều khiển:

Rơle điều khiển có chức năng nhận tín hiệu điều khiển từ ECU và cung cấp điện cho động cơ

điện một chiều hoạt động và ngắt điện ngừng quá trình trợ lực

ECU ABS nhận biết tốc độ của xe và đưa tới ECU EPS.

ECU động cơ nhận biết tốc độ của động cơ và đưa tới ECU EPS.

Trong trường hợp hệ thống có sự cố ECU EPS sẽ gửi tín hiệu tới rơle bật sáng đèn trên trên đồng hồ táp lô.

Video về cấu tạo

V NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

sơ đồ Nguyên lý hoạt động

Đánh lái

Cảm biến góc đánh lái Cảm biến moment xoắn lái

ECU EPS

ECU EPS

Motor bước DC

Cơ cấu lái

Cơ cấu lái Cảm biến tốc độ xe

Cảm biến tốc độ động

cơ

Bánh lái

4. Mode switch: khởi động

5. Input circuit: tín hiệu vào

6. Power circuit: tín hiệu điện

7. Direction judgment circuit:

xử lý tín hiệu trực tiếp

1. motor: mơ tơ điện

2. motor relay: rơ le điều

khiển

3. Warning lamp: đèn báo

trên táp lô

4. Output monitoring circuit: tín hiệu gửi lên

màn hình

5. PGM tester: chương

trình thử

Video về nguyên lý hoạt động

vi Đánh giá

- Ưu điểm

Hệ thống EPS có khả năng xử lý rộng rãi nhiều thông tin liên quan tới khả năng quay vòng của ô tô Từ đó điều khiển mọi chế độ trợ lực theo

nhiều thông số làm việc của ô tô Hoàn thiện chất lượng điều khiển và quay vòng

Sự làm việc của EPS không phụ thuộc vào tốc độ làm việc của động cơ đốt trong

Kết cấu nhỏ gọn.Việc sử dụng năng lượng điện cho trợ lực lái tương tích với nhu cầu hoàn thiện cho ô tô theo hướng thân thiện với môi trường Trên các ô tô ngày nay năng lượng của động cơ khi dư thừa được tích luỹ tại bình điện, và phục vụ các chế độ làm việc của các hệ thống tiêu thụ điện trong

đó có hệ thống lái có trợ lực

- Nhược điểm:

- Khó khăn trong chế tạo các loại mô tô bước DC với công suất lớn.

- Chi phí sửa chữa tốn kém ( khi hỏng các chi tiết bên trong thì cần phải thay toàn bộ để đảm bảo an toàn )

Video về hệ thống eps

THANK FOR WATCHING