Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Khóa học LTĐH mơn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng BàigiảngDaođộnghọcĐẠICƯƠNG VỀ DAOĐỘNGĐIỀU HỊA - PHẦN (TÀI LIỆU BÀI GIẢNG) Giáo viên: ĐẶNG VIỆT HÙNG II HỆ THỨC LIÊN HỆ TRONG DAOĐỘNGĐIỀU HỊA Ví dụ 1: Một vậtdaođộngđiềuhòa với phương trình x = 5cos(ωt + π/3) cm Lấy π2 = 10 a) Khi vật qua vị trí cân có tốc độ 10π (cm/s) Viết biểu thức vận tốc, gia tốc vật b) Tính tốc độ vậtvật có li độ (cm) c) Khi vật cách vị trí cân đoạn (cm) vật có tốc độ ? Hướng dẫn giải: v 10π a) Khi vật qua vị trí cân tốc độ vật đạt cực đại nên v max = ωA = 10π → ω = max = = 2π (rad/s) A π v = x ′ = −10π sin πt + cm/s 3 π Khi x = 5cos 2πt + cm → 3 π π a = −ω2 x = −4π 5cos πt + = −200cos πt + cm/s 3 3 b) Khi x = cm, áp dụng hệ thức liên hệ ta x2 v2 + ← → v = ω A − x = 2π 52 − 32 = 8π (cm/s) A ω2 A 2 5 5 c) Khi vật cách vị trí cân đoạn (cm) → v = 2π 52 − (cm), tức x = = π (cm/s) 2 Ví dụ 2: Một vậtdaođộngđiềuhòa với biên độ A, tần số f Tìm tốc độ vật thời điểm vật có li độ A a) x = …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… b) x = − A …………………………………………………………………………………………………………………………… A …………………………………………………………………………………………………………………………… c) x = Ví dụ 3: Một vậtdaođộngđiềuhòa với phương trình x = 4cos(2πt + π/2) cm b) Viết biểu thức vận tốc, gia tốc vật …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… c) Tính vận tốc, gia tốc vật thời điểm t = 0,5 (s) t = (s) …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… d) Khi vật có li độ x = cm vật có tốc độ bao nhiều? …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… e) Tìm thời điểm vật qua li độ x = 2 cm theo chiều âm …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Hocmai.vn – Ngơi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Khóa học LTĐH mơn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng BàigiảngDaođộnghọc III CHU KỲ, TẦN SỐ TRONG DAOĐỘNGĐIỀU HỊA Ví dụ 1: Một vậtdaođộngđiềuhòa với biên độ 10 cm Trong khoảng thời gian 90 giây, vật thực 180 daođộng Lấy π2 = 10 a) Tính chu kỳ, tần số daođộngvật b) Tính tốc độ cực đại gia tốc cực đạivật Hướng dẫn giải: ∆t 90 a) Ta có ∆t = N.T →T = = = 0,5 (s) N 180 Từ ta có tần số daođộng f = 1/T = (Hz) 2π 2π = = 4π (rad/s) b) Tần số góc daođộngvật ω = T 0,5 v max = ωA = 40π (cm/s) Tốc độ cực đại, gia tốc cực đạivật tính cơng thức 22 a max = ω A = 16π = 160 (cm/s ) = 1,6 (m/s ) Ví dụ 2: Một vậtdaođộngđiềuhòa có v max = 16 π (cm/s); amax = 6,4 (m/s ) Lấy π2 = 10 a) Tính chu kỳ, tần số daođộngvật b) Tính độ dài quỹ đạo chuyển độngvật A A c) Tính tốc độ vậtvật qua li độ x = − ; x = 2 Hướng dẫn giải: a 640 40 v max = 16π (cm/s) a) Ta có → ω = max = = = 4π (rad/s) 2 v max 16π π a max = 6, (m / s ) = 640 (cm/s ) 2π T = ω = 0,5 (s) Từ ta có chu kỳ tần số daođộng f = ω = (Hz) 2π v 16π b) Biên độ daođộng A thỏa mãn A = max = = (cm) ω 4π Độ dài quỹ đạo chuyển động 2A = (cm) c) Áp dụng cơng thức tính tốc độ vật ta được: x = − A A 4π.A → v = ω A − x = 4π A − = = 8π (cm/s) A 3A 4π.A → v = ω A − x = 4π A − = = 8π (cm/s) Ví dụ 3: Một vậtdaođộngđiềuhòa có gia tốc cực đại amax = 18 m/s2 vật qua vị trí cân có tốc độ m/s Tính: a) tần số daođộngvật …………………………………………………………………………………………………………………………… x = …………………………………………………………………………………………………………………………… b) biên độ daođộngvật …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… IV CÁC DAOĐỘNG CĨ PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC BIỆT 1) Daođộng có phương trình x = xo + Acos(ωt + φ) với xo = const Ta có x = x o + A cos ( ωt + φ ) ← → x − x o = A cos ( ωt + φ ) ← → X = A cos ( ωt + φ ) X Đặc điểm : Vị trí cân bằng: x = xo Biên độ dao động: A Các vị trí biên X = ± A ⇔ x = xo ± A Hocmai.vn – Ngơi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Khóa học LTĐH mơn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng Tần số góc daođộng ω Biểu thức vận tốc gia tốc tương ứng : BàigiảngDaođộnghọc v = −ωA sin ( ωt + φ ) v = x′ ← → a = x ′′ a = −ω2 A cos ( ωt + φ ) 2) Daođộng có phương trình x = A cos ( ωt + φ ) Sử dụng cơng thức hạ bậc lượng giác ta có x = A cos ( ωt + φ ) = A Đặc điểm : Vị trí cân bằng: x = A/2 Biên độ daođộng : A/2 Tần số góc daođộng 2ω Biểu thức vận tốc gia tốc tương ứng : Sử dụng cơng thức hạ bậc lượng giác ta có x = A sin ( ωt + φ ) = A Biểu thức vận tốc gia tốc tương ứng : = A A + cos ( 2ωt + 2φ ) 2 = A A − cos ( 2ωt + 2φ ) 2 v = −ωA sin ( ωt + φ ) v = x′ ← → a = x ′′ a = −2ω2 A cos ( ωt + φ ) 3) Daođộng có phương trình x = A sin ( ωt + φ ) Đặc điểm : Vị trí cân bằng: x = A/2 Biên độ dao động: A/2 Tần số góc daođộng 2ω + cos ( 2ωt + 2φ ) − cos ( 2ωt + 2φ ) v = ωA sin ( ωt + φ ) v = x′ ← → a = x ′′ a = 2ω2 A cos ( ωt + φ ) Ví dụ 1: Một vậtdaođộng với phương trình x = 2cos ( 2πt + π/6 ) cm Lấy π2 = 10 a) Xác định biên độ, chu kỳ, tần số daođộngvật b) Tính li độ, vận tốc, gia tốc vật thời điểm t = 0,25 (s) Hướng dẫn giải: π π a) Ta có x = 2cos 2πt + = + cos 4πt + cm 6 3 Biên độ daođộngvật A = cm T = 0,5 (s) Tần số góc ω = 4π (rad/s) → f = (Hz) π v = −4π sin 4πt + ′ 3 v = x b) Biểu thức vận tốc, gia tốc vật tương ứng ← → a = x ′′ a = −16π cos 4πt + π = −160 cos 4πt + π 3 3 π x = + 4cos π + = − = −1 (cm) π Thay t = 0,25 (s) vào biểu thức x, v, a ta v = −4 π sin π + = −2π (cm/s) π a = −160cos π + = 80 (cm/s ) Ví dụ 2: Xác định biên độ, chu kỳ, tần số, li độ, vận tốc, gia tốc vật t = 0,5 (s) a) x = 4cos(2πt + π/2) + cm …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Hocmai.vn – Ngơi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Khóa học LTĐH mơn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng BàigiảngDaođộnghọc π b) x = 2cos πt + cm 3 …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… π c) x = 5sin πt + cm 6 …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… V CÁCH LẬP PHƯƠNG TRÌNH DAOĐỘNGĐIỀU HỊA Giả sử cần lập phương trình daođộngđiềuhòa có dạng x = Acos(ωt + φ) Để viết phương trình daođộng cần tìm ba đại lượng A, ω, φ Xác định A chiều dài quỹ đạo A= A = x2 + A= v max ω v2 ω2 Xác định ω ω= ω= 2π = 2πf T v A2 − x v max ω = A ω = a max v max Xác định φ x o = A cos φ Tại t = : vo = −ωA sin φ Giải hệ phương trình ta thu giá trị góc φ Chú ý: Với thể loại tốn lập phương trình cần xác định gốc thời gian (t = 0), đề khơng u cầu đơn giản hóa tốn chọn gốc thời gian lúc vật qua vị trí cân theo chiều dương Khi thả nhẹ để vậtdaođộngđiềuhòa ta hiểu vận tốc ban đầu vo = 0, cho vận tốc ban đầu vo ≠ áp dụng hệ thức liên hệ để tìm thơng số khác Ví dụ 1: Một vậtdaođộngđiềuhòa với chu kỳ T = (s) biên độ daođộng (cm) Viết phương trình daođộng trường hợp sau ? a) Khi t = vật qua vị trí cân theo chiều dương b) Khi t = vật qua vị trí có li độ x = –1 cm theo chiều âm Hướng dẫn giải: Gọi phương trình daođộngđiềuhòavật x = Acos(ωt + φ) cm Tần số góc daođộng ω = 2π/T = π (rad/s) x o = x o = A cos φ = π π a) Khi t = 0: ⇔ → φ = − ( rad) → x = cos πt − cm 2 vo > v o = −ωAsin φ > x o = −1 x o = A cos φ = −1 2π 2π cos φ = − b) Khi t = 0: ⇔ ⇔ →φ = → x = 2cos πt + ( rad) cm 3 vo < vo = −ωA sin φ < sin φ > Ví dụ 2: Một vậtdaođộngđiềuhòa với chu kỳ T biên độ daođộng A Biết phút vật thực 40 daođộng tồn phần chiều dài quỹ đạo chuyển độngvật 10 cm Viết phương trình daođộng trường hợp sau? a) Gốc thời gian vật qua li độ 2,5 cm theo chiều âm b) Gốc thời gian vật qua li độ x = − cm theo chiều dương trục tọa độ Hướng dẫn giải: Gọi phương trình daođộngđiềuhòavật x = Acos(ωt + φ) cm Hocmai.vn – Ngơi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Khóa học LTĐH mơn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng BàigiảngDaođộnghọc ∆t 120 2π 2π = = 3(s) →ω = = (rad/s) N 40 T Chiều dài quỹ đạo 10 (cm) nên biên độ daođộng A = (cm) x o = 2,5 x o = A cos φ = 2,5 π cos φ = 2πt π ⇔ ⇔ → φ = ( rad) → x = 5cos + cm a) Khi t = 0: 3 vo < vo = −ωA sin φ < sin φ > b) Khi t = ta có: 5 3 5π xo = − x o = A cos φ = − cos φ = − 2πt 5π ⇔ ⇔ → φ = − ( rad) → x = 5cos − cm 2 6 v > v = −ωA sin φ > sin φ < o o Trong hai phút vật thực 40 daođộng nên T = Ví dụ 3: Lập phương trình daođộngvậtđiềuhòa trường hợp sau: a) Vật có biên độ cm, chu kỳ daođộng (s) thời điểm ban đầu vật qua vị trí cân theo chiều âm …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… b) Vật có biên độ A = cm, tần số daođộng 10 Hz, gốc thời gian chọn lúc vật qua li độ x = −2,5 cm theo chiều âm …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… c) Vật thực 60 daođộng phút Khi vật qua li độ x = cm vật có tốc độ 3π cm/s Chọn gốc thời gian lúc vật có li độ cực đại …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… d) Thời điểm ban đầu vật có li độ xo = − cm , vận tốc vo = − π cm/s gia tốc a = π 2 cm/s2 …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… e) Chu kỳ daođộng T = (s) Thời điểm ban đầu vật có li độ xo = −5 cm , vận tốc vo = −10π cm/s …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Ví dụ 4: Một vậtdaođộngđiềuhòa với biên độ A = cm, chu kỳ daođộng T = 0,5 (s) Tại thời điểm t = 0, vật qua vị trí cân theo chiều âm a) Viết phương trình daođộngvật …………………………………………………………………………………………………………………………… Hocmai.vn – Ngơi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Khóa học LTĐH mơn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng BàigiảngDaođộnghọc …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… b) Vật có li độ x = 1,5 cm x = cm vào thời điểm nào? …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Ví dụ 5: Một vật nhỏ daođộngđiều hồ dọc theo trục Ox, vật có li độ x1 = cm có vận tốc v1 = cm/s, vật có li độ x2 = cm/s vật có vận tốc v2 = –1 cm/s a) Tìm tần số góc ω biên độ daođộng A vật …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… b) Viết phương trình daođộng vật, biết thời điểm ban đầu vật có vo = 3,24 cm/s xo > …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Ví dụ 6: Một chất điểm daođộngđiều hồ dọc theo trục Ox có vị trí cân O Tần số góc daođộng rad/s Lúc đầu chất điểm có toạ độ xo = cm vận tốc vo = 12 cm/s Hãy viết phương trình daođộng chất điểm tính tốc độ chất điểm qua vị trí cân …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Giáo viên : Đặng Việt Hùng Nguồn Hocmai.vn – Ngơi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 : Hocmai.vn - Trang | - ... bằng: x = A /2 Biên độ dao động: A /2 Tần số góc dao động 2 + cos ( 2 t + 2 ) − cos ( 2 t + 2 ) v = ωA sin ( ωt + φ ) v = x′ ← → a = x ′′ a = 2 2 A cos ( ωt + φ ) Ví dụ 1: Một vật dao động với... = xo Biên độ dao động: A Các vị trí biên X = ± A ⇔ x = xo ± A Hocmai.vn – Ngơi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 19 00 5 8-5 8 -1 2 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Khóa... …………………………………………………………………………………………………………………………… Hocmai.vn – Ngơi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 19 00 5 8-5 8 -1 2 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Khóa học LTĐH mơn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng Bài giảng Dao