Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net BàigiảngDaođộnghọc Khóa học LTĐH môn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng ĐẠICƯƠNG VỀ DAOĐỘNGĐIỀUHÒA - PHẦN (TÀI LIỆU BÀI GIẢNG) Giáo viên: ĐẶNG VIỆT HÙNG I CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DAOĐỘNG 1) DaođộnghọcDaođộnghọc chuyển độngvật quanh vị trí xác định gọi vị trí cân 2) Daođộng tuần hoàn Daođộng tuần hoàn daođộng mà trạng thái vật lặp lại cũ, theo hướng cũ sau khoảng thời gian xác định (được gọi chu kì dao động) 3) DaođộngđiềuhòaDaođộngđiềuhòadaođộng mà li độ vật biểu thị hàm cosin hay sin theo thời gian II PHƯƠNG TRÌNH DAOĐỘNGĐIỀUHÒA Bổ sung kiến thức Giá trị lượng giác số góc lượng giác đặc biệt x – π/2 sinx –1 cosx – π/4 − 2 – π/3 − 2 – π/6 − 0 π/6 π/4 2 π/3 2 π/2 Đạo hàm hàm lượng giác sin u = u ′ cos u Với hàm hợp u = u(x) → cos u = − u ′ sin u y = 4sin x → y′ = Ví dụ: ( ) ( x )′ cos ( x= x ) ( cos x ) ( ) ( ) ( ′ ′ y = 3cos sin x → y′ = −3 sin x sin sin x = −3 x cos(x ).sin sin x = −6x.cos(x ).sin sin x ) Cách chuyển đổi qua lại hàm lượng giác π Để chuyển từ sin x → cos x ta áp dụng sin x = cos x − , hay chuyển từ sin sang cosin ta bớt π/2 2 π Để chuyển từ cos x → sin x ta áp dụng cosx = sin x + , hay chuyển từ cosin sang sin ta thêm vào π/2 2 Để chuyển từ − cos x → cos x ta áp dụng −cosx = cos ( x + π ) , hay chuyển từ –cosin sang cosin ta thêm vào π Để chuyển từ − sin x → sin x ta áp dụng − sin x = sin ( x + π ) , hay chuyển từ –sin sang sin ta thêm vào π Ví dụ: π π 5π y = −4sin x − = 4sin x − + π = 4sin x + 6 6 π π π 3π y = 3sin x − = 3cos x − − = 3cos x − 4 2 π π 2π y = −2cos x − = 2cos x − + π = 2cos x + 3 3 Nghiệm phương trình lượng giác x = α + k2π Phương trình sin x = sin α ⇔ x = π − α + k2π Hocmai.vn – Ngôi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net BàigiảngDaođộnghọc Khóa học LTĐH môn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng x = α + k2π Phương trình cos x = cosα ⇔ x = −α + k2π Ví dụ: π π π x + = − + k2π x = − + k2 π π π π sin x + = − ⇔ sin x + = sin − → ← → 3 3 6 x + π = 7π + k2π x = 5π + k2π 6 π π π 2x + = + k2π x = − + kπ π π π 24 cos 2x + = ⇔ cos 2x + = cos → ← → π π 7π 3 2x + = − + k2 π x = − + kπ 24 2) Phương trình li độ daođộng Phương trình li độ daođộng có dạng x = Acos(ωt + φ) Các đại lượng đặc trưng cho daođộngđiềuhòa : x : li độ daođộng hay độ lệch khỏi vị trí cân Đơn vị tính: cm, m A : Biên độ daođộng hay li độ cực đại Đơn vị tính: cm, m ω : tần số góc dao động, đại lượng trung gian cho phép xác định chu kỳ tần số daođộng Đơn vị tính: rad/s φ: pha ban đầu daođộng (t = 0), giúp xác định trạng thái daođộngvật thời điểm ban đầu Đơn vị tính rad (ωt + φ): pha daođộng thời điểm t, giúp xác định trạng thái daođộngvật thời điểm t Đơn vị tính rad Chú ý: Biên độ daođộng A số dương Ví dụ 1: Xác định biên độ daođộng A, tần số góc ω pha ban đầu daođộng có phương trình sau: π π a) x = 3cos 10 πt + cm b) x = −2sin πt − cm 3 4 π c) x = − cos πt + cm 6 Hướng dẫn giải: Bằng thao tác chuyển đổi phương trình lượng giác kết hợp với phương trình daođộngđiềuhòa ta A = 3cm π a) x = 3cos 10 πt + cm → ω = 10π rad/s 3 π φ = rad A = 2cm π π 3π b) x = −2sin πt − cm = 2sin πt − + π cm = 2sin πt + cm → ω = π rad/s 4 4 3π φ = rad A = 1cm π π 5π c) x = − cos πt − cm = cos 4πt − + π cm = cos 4πt + cm → ω = 4π rad/s 6 6 5π φ = rad Ví dụ 2: Một vậtdaođộngđiềuhòa với phương trình x = 10cos(2πt + π/6) cm a) Xác định li độ vật pha daođộng π/3 b) Xác định li độ vật thời điểm t = (s); t = 0,25 (s) c) Xác định thời điểm vật qua li độ x = –5 cm x = 10 cm Hướng dẫn giải: π π π a) Khi pha daođộng π/3 tức ta có πt + = → x = 10cos = 5cm 3 b) Xác định li độ vật thời điểm t = (s); t = 0,25 (s) Hocmai.vn – Ngôi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net BàigiảngDaođộnghọc Khóa học LTĐH môn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng π π Khi t = 1(s) → x = 10cos π.1 + = 10 cos = cm 6 π 7π → x = 10cos π.0, 25 + = 10cos = −5cm Khi t = 0, 25(s) 6 c) Xác định thời điểm vật qua li độ x = –5 cm x = 10 cm Các thời điểm mà vật qua li độ x = xo phải thỏa mãn phương trình x = x o ⇔ A cos ( ωt + φ ) = x o ⇔ cos ( ωt + φ ) = xo A π 2π + k2π 2πt + = π π 2π → x = −5cm ⇔ x = 10cos 2πt + = −5 ⇔ cos 2πt + = − = cos 6 6 2πt + π = − 2π + k2π t = + k ; k = 0;1; ← → (do t âm) t = − + k ; k = 1;2;3 12 π π π x = 10cm ⇔ x = 10cos 2πt + = 10 ⇔ cos 2πt + = = cos(k2π) ⇔ 2πt + = k2π ⇔ t = − + k ; k = 1;2 6 6 12 3) Phương trình vận tốc π x = A cos ( ωt + φ ) → v = −ωA sin ( ωt + φ ) = ωA cos ωt + φ + 2 Ta có v = x ′ → π x = A sin ( ωt + φ ) → v = ωAcos ( ωt + φ ) = ωA sin ωt + φ + 2 Nhận xét : + Vận tốc nhanh pha li độ góc π/2 hay φv = φx + π/2 + Véc tơ vận tốc v chiều với chiều chuyển động (vật chuyển động theo chiều dương v > 0, theo chiều âm v < 0) + Độ lớn vận tốc gọi tốc độ, có giá trị dương + Khi vật qua vị trí cân (tức x = 0) tốc độ vật đạt giá trị cực đại vmax = ωA, vật qua vị trí biên (tức x =±A) vận tốc bị triệt tiêu (tức v = 0)→ vật chuyển động chậm dần biên Ví dụ 1: Một vậtdaođộngđiềuhòa với phương trình x = 4cos(4πt − π/3) cm a) Viết phương trình vận tốc vật b) Xác định vận tốc vật thời điểm t = 0,5 (s) ; t = 1,25 (s) c) Tính tốc độ vậtvật qua li độ x = cm Hướng dẫn giải: π π a) Từ phương trình daođộng x = 4cos πt − cm → v = x ′ = −16 π sin 4πt − cm/s 3 3 b) Xác định vận tốc vật thời điểm t = 0,5 (s) ; t = 1,25 (s) π π π Khi t = 0,5(s) → v = −16 π sin π.0,5 − = −16π sin 2π − = −16 π sin − = 8π cm/s 3 3 3 π 9π π π Khi t = 1,125(s) → v = −16 π sin 4π.1,125 − = −16 π sin − = −16π cos = −8π cm/s 3 3 3 π π π c) Khi vật qua li độ x = 2cm → 4cos πt − = ⇔ cos πt − = → sin πt − = ± − = ± 3 3 3 π 3 Khi đó, v = −16 πsin 4πt − = −16π ± = ∓ 8π cm/s 3 Vậy vật qua li độ x = cm tốc độ vật đạt v = 8π cm/s Ví dụ 2: Một vậtdaođộngđiềuhòa với phương trình x = 10cos(2πt − π/6) cm a) Viết phương trình vận tốc vật b) Tính tốc độ vậtvật qua li độ x = cm Hocmai.vn – Ngôi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net BàigiảngDaođộnghọc Khóa học LTĐH môn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng c) Tìm thời điểm vật qua li độ −5 cm theo chiều âm trục tọa độ Hướng dẫn giải: π π → v = x ′ = −20πsin 2πt − cm/s a) Từ phương trình daođộng x = 10cos πt − cm 6 6 b) Khi vật qua li độ x = cm ta có π π π 10cos 2πt − cm = ⇔ cos 2πt − = → sin 2πt − = ± − = ± 6 6 6 π Tốc độ vật có giá trị v = −20 π sin 2πt − = 20π =10π cm/s 6 c) Những thời điểm vật qua li độ x = −5 cm theo chiều âm thỏa mãn hệ thức π π 2π π 2π 10cos 2πt − = −5 cos 2πt − = − = cos + k2π 2πt − = ± 6 6 x = −5 ⇔ ⇔ ⇔ v < −20π sin 2πt − π < sin 2πt − π > sin 2πt − π > 6 6 6 π 2π 5π → 2πt − = + k2π ⇔ 2πt = + k2π ⇔ t = + k; k ≥ 6 12 4) Phương trình gia tốc → Ta có a = v′ = x ′′ x = A cos ( ωt + φ ) → v = −ωA sin ( ωt + φ ) → a = −ω2 A cos ( ωt + φ ) = −ω2 x x = A sin ( ωt + φ ) → v = ωAcos ( ωt + φ ) → a = −ω2 A sin ( ωt + φ ) = −ω2 x Vậy hai trường hợp thiết lập ta có a = –ω2x Nhận xét: + Gia tốc nhanh pha vận tốc góc π/2, nhanh pha li độ góc π, tức φa = φv + π = φx + π + Véc tơ gia tốc a hướng vị trí cân + Khi vật qua vị trí cân (tức x = 0) gia tốc bị triệt tiêu (tức a = 0), vật qua vị trí biên (tức x =±A) gia tốc đạt độ lớn cực đại amax = ω2A Ví dụ 1: Một vậtdaođộngđiềuhòa với phương trình x = 2cos(πt + π/6) cm Lấy π2 = 10 a) Viết phương trình vận tốc, gia tốc vật b) Xác định vận tốc, gia tốc vật thời điểm t = 0,5 (s) c) Tính tốc độ cực đại, gia tốc cực đạivật Hướng dẫn giải: π v = x ′ = −2π sin πt + cm/s 6 π a) Từ phương trình daođộng x = 2cos πt + cm → 6 π π 2 a = −ω x = − π 2cos πt + = −20cos πt + cm/s 6 6 b) Thay t = 0,5 (s) vào phương trình vận tốc, gia tốc ta được: π π π π v = −2 π sin πt + = −2π sin + = −2π cos = − π cm/s 6 6 π π π π a = −20cos πt + = − 20cos + = 20sin = 10 cm/s 6 v max = ωA = 2π (cm/s) c) Từ biểu thức tính vmax amax ta 2 a max = ω A = 2π = 20 (cm/s ) Ví dụ 2: Một vậtdaođộngđiềuhòa có phương trình x = 2cos(10πt + π/4) cm a) Viết phương trình vận tốc, phương trình gia tốc vật …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… b) Tính li độ, vận tốc, gia tốc vật thời điểm t = t = 0,5 (s) Hocmai.vn – Ngôi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net BàigiảngDaođộnghọc Khóa học LTĐH môn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… c) Xác định thời điểm vật qua li độ x = cm theo chiều âm x = −1 cm theo chiều dương …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Ví dụ 3: Một vậtdaođộngđiềuhòa với phương trình x = 10cos(4πt + π/3) cm a) Viết biểu thức vận tốc, gia tốc vật …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… b) Tính vận tốc, gia tốc vật thời điểm t = 0,5 (s) t = (s) …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… c) Khi vật có li độ x = cm vật có tốc độ bao nhiêu? …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… d) Tìm thời điểm vật qua li độ x = cm …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… Giáo viên : Đặng Việt Hùng Nguồn Hocmai.vn – Ngôi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 1900 58-58-12 : Hocmai.vn - Trang | - ... độ vật vật qua li độ x = cm Hocmai.vn – Ngôi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 19 00 5 8-5 8 -1 2 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Bài giảng Dao động học Khóa học LTĐH... thời điểm t = t = 0,5 (s) Hocmai.vn – Ngôi trường chung học trò Việt Tổng đài tư vấn: 19 00 5 8-5 8 -1 2 - Trang | - Nhóm Học Trực Tuyến- http://tuhoctoan.net Bài giảng Dao động học Khóa học LTĐH... π sin π.0,5 − = 16 π sin 2π − = 16 π sin − = 8π cm/s 3 3 3 π 9π π π Khi t = 1, 125(s) → v = 16 π sin 4π .1, 125 − = 16 π sin − = 16 π cos = −8π cm/s