CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

• Kết cấu bộ truyền Dẫn động bằng bánh răng dùng cho động cơ có trục cam bố trí trong thân máy, hoặc hộp trục khuỷu.. vậy cơ cấu phân phối khí xupáp đặt thờng chỉ dùng cho một số động

Nội dung

Chơng 1: Động lực học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền.

(LT : 09 tiết - KT : 0)1.1 Động học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền giao tâm

1.2 Động học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền lệch tâm

1.3 Động lực học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền

1.3.1 Khối lợng của các chi tiết chuyển động

1.3.2 Lực và mômen tác dụng lên cơ cấu trục khuỷu thanh truyền

1.3.3 Hệ lực và mômen tác dụng lên trục khuỷu của động cơ một hàng xylanh

Chơng 2: Cân bằng động cơ đốt trong.

(LT : 05 tiết - KT : 01)2.1 Giới thiệu chung

5.2 Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc cơ cấu phân phối khí

5.3 Cấu tạo các chi tiết của cơ cấu phân phối khí.

5.4 Điều chỉnh góc độ phối khí của động cơ cao tốc

Chơng 6: Hệ thống bôi trơn.

(LT : 04 tiết - KT : 0)6.1 Công dụng, phân loại và yêu cầu

6.2 Các dạng bôi trơn

6.3 Các phơng án bôi trơn - u, nhợc điểm

6.4 Kết cấu các bộ phận trong HTBT

6.5 Các bộ phận kiểm tra và theo dõi hệ thống

6.6 Thông gió hộp trục khuỷu

Chơng 7: Hệ thống làm mát.

(LT : 05 tiết - KT : 01)7.1 Nhiệm vụ, phân loại và yêu cầu

7.2 Các phơng pháp làm mát, u, nhợc điểm

7.3 Hệ thống làm mát bằng nớc

7.4 So sánh hệ thống làm mát bằng không khí và hệ thống làm mát bằng nớc 7.5 Kết cấu các chi tiết trong hệ thống làm mát

Chơng 8: Hệ thống cung cấp nhiên liệu động cơ xăng.

(LT : 14 tiết - KT : 01)8.1 Nhiệm vụ, phân loại và yêu cầu

8.2 Hệ thống cung cấp nhiên liệu dùng chế hoà khí

8.3 Hệ thống cung cấp nhiên liệu phun xăng

Chơng 9: Hệ thống cung cấp nhiên liệu động cơ Diesel.

(LT : 14 tiết - KT : 01)9.1 Nhiệm vụ, phân loại và yêu cầu

9.2 Hệ thống cung cấp nhiên liệu dùng bơm cao áp dãy

9.3 Hệ thống cung cấp nhiên liệu dùng bơm phân phối

2

5.1.2 Phân loại.

* Phân loại cơ cấu phân phối khí căn cứ vào cách thức đóng mở cửa nạp và cửa xả:

- Cơ cấu phân phối khí dùng xupáp (cơ cấu phân phối khí dùng xupáp treo và xupáp đặt)

- Cơ cấu phân phối khí dùng van trợt

- Cơ cấu phân phối khí dùng piston đóng cửa nạp và cửa xả (động cơ hai kỳ)

5.1.3 Yêu cầu

- Đảm bảo chất lợng của quá trình trao đổi khí (thải sạch sản vật cháy, nạp đầy hỗn hợp đốt)

- Đóng mở đúng thời điểm qui định

- Đảm bảo đóng kín buồng cháy của động cơ trong các kỳ nén nổ và không cho khí thải quay lại buồng đốt

- Độ mòn của chi tiết ít nhất và tiếng kêu nhỏ nhất

- Dễ điều chỉnh và sửa chữa

5.2 Bố trí xupáp và dẫn động cơ cấu phân phối khí.

5.2.1 Số xupáp.

Thông thờng mỗi xylanh có 1 xupáp thải và 1 xupáp nạp Đờng kính nấm xupáp nạp ờng lớn hơn đờng kính nấm xupáp thải để u tiên nạp đầy cho động cơ

th-Để tăng tiết diện lu thông qua các dòng khí nạp và khí thải, nhất là đối với động cơ

có đờng kính xylanh lớn, số xupáp có thể là 3 (2 xupáp nạp và 1 xupáp thải) hoặc 4 xupáp (2 nạp và 2 thải) Hiện nay ngay cả đờng kính xylanh nhỏ nh ôtô du lịch ngời ta cũng thiết

kế 4 xupáp cho 1 xylanh Ngoài việc tăng tiết diện lu thông cho dòng khí lu động, ngời ta

còn tạo ra chuyển động xoáy do đóng mở các xupáp cùng tên trong xylanh lệch nhau, do

đó hoàn thiện quá trình hình thành khí hỗn hợp và cháy để cải thiện tính năng làm việc của động cơ Hiện nay một số động cơ dùng 5 xupáp cho 1 xylanh, trong đó có 3 xupáp nạp và 2 xupáp thải

5.2.2 Bố trí xupáp.

a Xupáp nạp và xupáp thải nằm

cùng một phía

c Xupáp bố trí song song với xylanh

b Xupáp nạp và xupáp thải nằm

về hai phía

d Xupáp bố trí nghiêng so với xylanh

Để tận dụng khí thải sấy nóng khí nạp mới, để tăng cờng quá trình bay hơi và hoà trộn nhiên liệu với không khí trên đờng ống nạp và thải nằm cùng một phía của động cơ (hình 5.1a)

Nhng cũng có trờng hợp, nhằm hạn chế ảnh hởng tăng nhiệt độ của khí nạp mới làm giảm hệ số nạp và đờng thải đợc bố trí về hai phía của động cơ (hình 5.1b ) Hầu hết động cơ Diesel đợc bố trí theo phơng án này Xupáp thờng đợc bố trí song song với xylanh (hình 5.1c) Nhng có một số trờng hợp phụ thuộc vào kết cấu buồng cháy, xupáp đợc bố trí nghiêng đi để cho buồng cháy đợc gọn ( hình 5.1d)

5.2.3 Dẫn động xupáp.

Xupáp đợc dẫn động gián tiếp thông qua các chi tiết trung gian nh: con đội, đũa đẩy,

đòn gánh, cò mổ (hình 5.2) Ngoài ra để giảm bớt các chi tiết dẫn động trung gian, xupáp đợc dẫn động trực tiếp từ cam (hình 5.2a) hoặc qua một chi tiết trung gian là đòn bẩy để khuếch đại hành trình xupáp (hình 5.2 b,c,d,e) Tuy vậy phải giải quyết vấn đề trục cam với khoảng cách xa

4

Hình 5.1 : Bố trí xupáp

a Dẫn động xupáp kiểu trực tiếp.

b Dẫn động xupáp kiểu gián tiếp thông qua cơ cấu trung gian (cò mổ)

c Dẫn động xupáp kiểu gián tiếp thông qua cơ cấu trung gian

(con đội, đũa đẩy, cò mổ)

d Dẫn động xupáp kiểu gián tiếp thông qua cơ cấu trung gian (con đội)

e Dẫn động xupáp kiểu gián tiếp thông qua cơ cấu trung gian (con đội cò mổ)

5.2.4 Dẫn động trục cam.

Có nhiều phơng pháp dẫn động trục cam Tuỳ thuộc vào từng loại động cơ có thiết kế vị trí trục cam khác nhau mà ngời ta chọn cách dẫn động trục cam thích hợp Để thực hiện đúng các pha phối khí thì các thời điểm mở và đóng của xupáp phải tơng đơng với vị trí nhất định của piston Để đảm bảo không bị trợt tơng đối trong truyền động từ trục khuỷu đến trục cam phải đảm bảo tỉ số truyền 2:1 (động cơ 4 kỳ), 1:1 (động cơ 2 kỳ) Đáp ứng nhu cầu đó thì có các cách dẫn động nh sau:

* Dẫn động trực tiếp giữa bánh răng cơ và bánh răng cam

* Dẫn động gián tiếp thông qua các bánh răng trung gian

• Kết cấu bộ truyền

Dẫn động bằng bánh răng dùng cho động cơ có trục cam bố trí trong thân máy, hoặc hộp trục khuỷu Thờng đợc dẫn động bằng bánh răng nên khoảng cách giữa trục cam và trục khuỷu nhỏ

Bánh răng cam đợc lắp trên đầu trục cam bằng then hoặc vít cố định Bánh răng cơ

đợc lắp với trục khuỷu bằng mối ghép then hoa Trên bánh răng trục cam có số răng gấp hai lần số răng trên bánh răng cơ (động cơ 4 kỳ) và bằng nhau (động cơ 2 kỳ) Để các bánh răng đợc ăn khớp êm dịu thì trên động cơ thờng dùng bánh răng trụ răng nghiêng Các bánh răng của trục cam đợc chế tạo bằng vật liệu tổng hợp để tránh mòn cho bánh răng cơ và bánh răng cam ăn khớp đợc êm dịu Để thuận tiện cho việc điều chỉnh sửa chữa cơ cấu phân phối khí, trên bánh răng trục cam và bánh răng trục cơ đợc khắc dấu đặt cam cho máy số 1

• Nguyên lý làm việc

Khi động cơ làm việc trục khuỷu quay làm bánh răng trục khuỷu quay thông qua cặp bánh răng dẫn động làm trục cam quay ngợc chiều và khi trục cam quay đợc một vòng thì trục khuỷu quay đợc hai vòng

Kiểu dẫn động bằng bánh răng trung gian có thể áp dụng cho trục khuỷu và trục cam có khoảng cách lớn Nhng kiểu dẫn động này làm cho thân máy có kết cấu phức tạp (vì phải lắp nhiều trục trung gian để lắp bánh răng trung gian) Do đó cơ cấu dẫn động trở lên cồng kềnhkhi làm việc có tiếng ồn.

ồn và làm sai lệch phân phối khí Để giữ cho xích luôn đợc căng ngời ta dùng cơ cấu căng xích có lò xo hoặc vít điều chỉnh độ căng của xích Để chống rung cho xích ng ời ta dùng tấm dẫn hớng cho xích

Nguyên lý dẫn động

Khi động cơ làm việc trục khuỷu quay, bánh xích đợc gắn trên trục khuỷu quay thông qua dải xích dẫn động làm bánh răng xích trục cam quay Chiều quay của trục cam

Hình 5.4 Dẫn động bằng bánh răng trung gian

cùng chiều với chiều quay của trục khuỷu Khi trục cam quay đợc một vòng thì trục khuỷu quay đợc hai vòng.

đai răng có bộ căng đai có thể điều chỉnh tự động độ căng của đai sao cho dây đai không trùng, tránh hiện tợng trợt đai làm sai pha phối khí

+ Nguyên lý dẫn động:

Khi động cơ làm việc, trục khuỷu quay thông qua bánh răng trục khuỷu và dải đai răng, bánh răng trục cam quay làm trục quay Chiều của các trục cam (động cơ nhiều trục cam) cùng chiều quay của trục khuỷu Khi trục cam quay đợc một vòng thì trục khuỷu quay đợc hai vòng (động cơ 4 kỳ) và một vòng (động cơ 2 kỳ)

- Ưu nhợc điểm:

Sử dụng bộ truyền bằng đai có u điểm là chạy êm không gây tiếng ồn Điều chỉnh

độ căng đai dễ dàng, kết cấu đơn giản hơn bộ truyền xích vì không cần thanh dẫn hớng,

8

bộ giảm chấn, bộ truyền xích và bộ điều chỉnh căng đai đơn giản hơn bộ điều chỉnh độ căng của xích Dây có tính chất mền dẻo, cơ động cao vì vậy có thể dẫn động trực tiếp cho nhiều trục cam, nhiều bộ phận cần dẫn động khác của động cơ nên giảm đợc khối l-ợng chi tiết Nhng giá thành cao phải thay mới thờng xuyên và điều chỉnh phức tạp.

5.3 Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc cơ cấu phân phối khí.

5.3.1 Cơ cấu phân phối khí xupáp đặt.

2 Nguyên lý làm việc.

Bánh răng trục khuỷu đợc ăn khớp với bánh răng trục cam Khi động cơ làm việc trục khuỷu quay thông qua cặp bánh răng ăn khớp làm trục cam quay theo Lúc cam cha tác dụng vào con đội thì do lực đàn hồi của lò xo đẩy xupáp đi xuống đóng kín cửa nạp và cửa xả Lúc này động cơ đang ở quá trình nén hoặc cháy giãn nở Khi các cam bắt đầu tác động

vào đuôi con đội đẩy con đội đi lên, mở cửa nạp hoặc cửa xả thông với xylanh để thực hiệnhút hỗn hợp nhiên liệu hoặc không khí sạch vào xylanh hay thải sản vật cháy ra khỏi xylanh

5.3.2 Cơ cấu phân phối khí xupáp treo.

1.Bánh răng cơ 8 Đũa đẩy

2 Cam xả 9 Trục đòn gánh

4.Gối đỡ 11 Lò xo xupáp 5.Con đội 12 Vít điều chỉnh

Trờng hợp trục cam đặt tại nắp máy thì dẫn động cho trục cam thông qua xích, đai răng, hoặc hệ thống bánh răng ăn khớp ở trờng hợp cam có thể tác động trực tiếp vào

đuôi xupáp hoặc tác động vào cò mổ của giàn đòn gánh để thực hiện mở xupáp

5.4 So sánh u nhợc điểm của cơ cấu phân phối khí dùng xupáp treo và xupáp

đặt.

Khi dùng cơ cấu phân phối khí xupáp đặt, chiều cao của động cơ giảm xuống kết cấu nắp xylanh đơn giản, dẫn động xupáp càng dễ dàng hơn Nhng do buồng cháy không gọn, diện tích truyền nhiệt lớn nên tính kinh tế của động cơ kém: Tiêu hao nhiều nhiên liệu ở tốc độ cao, hệ số nạp giảm làm giảm mức độ cờng hoá của động cơ Đồng thời khó tăng tỷ số nén nhất là khi tỷ số nén của động cơ lớn hơn 7, 5 rất khó bố trí buồng cháy Vì

Hình 5.10 Sơ đồ nguyên lý cơ cấu phân phối khí dùng xupáp treo

vậy cơ cấu phân phối khí xupáp đặt thờng chỉ dùng cho một số động cơ xăng có tỷ số nén thấp, số vòng quay nhỏ.

Khi dùng cơ cấu phân phối khí xupáp treo, buồng cháy rất gọn diện tích mặt truyền nhiệt nhỏ vì vậy giảm đợc tổn thất nhiệt

Đối với động cơ xăng khi dùng cơ cấu phân phối khí xupáp treo, do buồng cháy nhỏ gọn, khó kích nổ nên có thể tăng tỷ số nén thêm 0,5 ữ 2 so với khi dùng cơ cấu phân phối khí xupáp đặt

Cơ cấu phân phối khí xupáp treo còn làm cho dạng đờng nạp thải thanh thoát hơn khiến sức cản khí của động cơ giảm nhỏ đồng thời do có thể bố trí xupáp hợp lý hơn nên

có thể tăng đợc tiết diện lu thông của dòng khí Những điều đó khiến cho hệ số nạp tăng lên 5 ữ 7%

Do các u điểm trên cơ cấu phân phối khí xupáp treo đợc dùng rộng rãi trong các

động cơ cờng hoá (động cơ có công suất lớn và số vòng quay lớn) Động cơ diesel chỉ dùng phơng án bố trí xupáp treo

Tuy vậy cơ cấu phân phối khí xupáp treo tồn tại một số khuyết điểm Khuyết điểm cơbản là dẫn động xupáp phức tạp và làm tăng chiều cao của động cơ Ngoài ra bố trí xupáp treo làm cho kết cấu của nắp máy trở nên hết sức phức tạp và rất khó đúc

5.5 VVT-i (Hệ thống điều khiển phối khí).

Hệ thống VVT-i thay đổi góc phối khí của trục cam nạp tối u theo các chế độ hoạt

động của động cơ nhằm nâng cao mômen xoắn, tính kinh tế nhiên liệu và giảm khí xả ô nhiễm

Hình 5.11 Sơ đồ cấu tạo VVTi

12

5.5.1 Hoạt động của VVT-i.

ECU động cơ tính toán thời điểm phối khí tối u dựa trên tín hiệu từ các cảm biến, sau đó so sánh với thời điểm phối khí thực tế (từ tín hiệu cảm biến VVT) và điều khiển van dầu để đạt đến vị trí cần chỉnh

Hình 5.12 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của VVT- i

5.5.2 Bộ điều khiển VVT-i.

Bộ điều khiển VVT-i lắp ở đầu trục cam nạp bao gồm bánh răng trong (ăn khớp với trục cam nạp), bánh răng ngoài (ăn khớp với puly cam), piston nối bánh răng ngoài và bánh răng trong qua các then hoa xiên

Hình 5.13 Kết cấu bộ điều khiển VVT - I.

5.5.3 Van dầu điều khiển phân phối khí.

Tuỳ theo tín hiệu từ ECU van dầu điều khiển dòng chảy dầu thuỷ lực đến bộ điều khiển VVT-i đến phía mở sớm hay mở muộn.

5.5.4 VVT-I loại dùng đĩa quay.

Hình 5.15 Sơ đồ cấu tạo VVT-I loại dùng đĩa quay.

Hình 5.16 Cấu tạo bộ điều khiển VVT - I loại dùng đĩa quoay

* Hoạt động của bộ điều khiển (mở sớm)

Khi ECU động cơ điều khiển van dầu đến vị trí nh hình vẽ, dầu áp lực đợc dẫn vào buồng phía mở sớm, mômen xoắn do then hoa xoắn tạo ra làm cho trục cam xoay

theo hớng mở sớm

Hình 5.17 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển (mở sớm).

* Hoạt động của bộ điều khiển (mở muộn).

Khi ECU động cơ điều khiển van dầu đến vị trí nh hình vẽ, dầu áp lực đợc dẫn vào buồng phía mở muộn, mômen xoắn do then hoa xoắn tạo ra làm cho trục cam xoay theo hớng mở muộn

Hình 5.18 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển (mở muộn).

* Hoạt động của bộ điều khiển (giữ nguyên vị trí).

Khi ECU động cơ điều khiển van dầu đến vị trí trung gian, dầu đợc giữ nguyên trong cả hai buồng và trục cam đợc giữ nguyên tại vị trí cần điều chỉnh

Hình 5.19 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển (Giữ nguyên vị trí).

* Điều khiển của ECU

Dựa trên các tín hiệu tốc độ động cơ, lợng khí nạp, cảm biến vị trí bớm ga và nhiệt độ nớc làm mát, ECU điều khiển thời điểm mở xupáp theo chế độ khác nhau.

16

Hình 5.20 Biểu đồ đặc tính điều khiển của ECU.

5.6 Cấu tạo các chi tiết của cơ cấu phân phối khí.

5.6.1 Xupáp.

1 Công dụng.

Xupáp làm nhiệm vụ đóng mở đờng nạp và đờng thải để thực hiện quá trình trao đổi khí

2 Điều kiện làm việc.

Trong quá trình làm việc mặt nấm xupáp chịu phụ tải động và chịu phụ tải nhiệt lớn, xupáp bị ăn mòn do các tạp chất hoá học gây nên Lực khí thể tác dụng lên mặt nấm xupáp có thể lên đến 1000 ữ 20000N, trong động cơ cờng hoá và tăng áp lực khí có thể tăng đến 30000N Mặt nấm xupáp luôn luôn va đập mạnh với đế xupáp nên rất dễ bị biến dạng Do xupáp trực tiếp tiếp xúc với khí cháy còn chịu đựng nhiệt độ cao, nhiệt độ của xupáp thải trong động cơ thờng đạt 1073 ữ 1123o K (800 ữ 850oC) Trong động cơ diesel

đạt 773 ữ 873o K (500 ữ 600oC) nhất là trong thời kỳ thải khí, nấm và thân xupáp phải tiếp xúc với nhiệt độ rất cao:

- Đối với động cơ xăng nhiệt độ dòng khí thải vào khoảng 1373 ữ 1473o K (1100 ữ

1200oC)

- Đối với động cơ diesel nhiệt độ dòng khí thải khoảng 973 ữ 1173o K (700 ữ 900oC).Hơn nữa tốc độ dòng khí thải rất lớn (khi mới bắt đầu thải tốc độ dòng khí thải từ 400 ữ 500 m/s) nên khiến cho xupáp nhất là xupáp thải dễ bị quá nóng và bị dòng khí ăn mòn.

3 Vật liệu chế tạo.

Do điều kiện làm việc hết sức khắc nghiệt của xupáp khi thiết kế chế tạo xupáp phải

đảm bảo các yêu cầu sau:

- Chịu nhiệt độ tốt

- Có sức bền cơ học cao

- Chống ăn mòn hoá học, chống xâm nhập của dòng khí thải

Vật liệu chế tạo xupáp thờng dùng các loại thép hợp kim Trong động cơ cờng hoá vật liệu dùng làm xupáp thải thờng là thép chịu nhiệt

Để tiết kiệm thép chịu nhiệt ngời ta thờng chỉ dùng thép hợp kim chịu nhiệt để chế tạo phần nấm xupáp sau đó hàn phần nấm với thân xupáp làm bằng thép 40X- 40XH

Để nâng cao tính chống mòn, chống gỉ của mặt nấm xupáp thải ngời ta thờng mạ lên bề mặt làm việc của nấm xupáp một lớp hợp kim cứng (hợp kim cô ban) dày khoảng 1,5 ữ 2,5 mm

Xupáp nạp do đợc dòng khí nạp làm mát nên nhiệt độ thờng thấp hơn nhiệt độ của xupáp thải Vì vậy vật liệu chế tạo xupáp nạp thờng dùng các loại thép hợp kim Crôm, Măng gan 37XC, 40XH, 50XH

a Nấm bằng c Nấm lồi

b Nấm lõm d Nấm chứa nátri (Na).

Hình 5.22 Kết cấu nấm xupáp

Mặt làm việc quan trọng của phần nấm xupáp là mặt côn có góc α từ 15o ữ 45o , góc

α càng nhỏ tiết diện lu thông càng lớn tuy nhiên khi α càng nhỏ, mặt nấm càng mỏng, độ cứng vững của mặt nấm càng kém, do đó dễ bị cong vênh, tiếp xúc không kín khít với đế xupáp Đối với dòng lu động vào xylanh, khi α nhỏ quá (ví dụ khi α = 0 dòng lu động bị gấp khúc)

Ngợc lại khi α lớn, mặt nấm xupáp dày và bền hơn, dòng khí thải ra càng dễ hơn Do đó hầu hết xupáp thải có α = 45o còn đối với xupáp nạp thông thờng 30 ≤ α≤ 450

Chiều rộng của mặt côn trên nấm xupáp thờng bằng ( 0,05 ữ 0,12) dn

Trong đó : dn là đờng kính nấm xupáp

Chiều rộng b của mặt còn phụ thuộc vào độ cứng của vật liệu làm đế xupáp và nấm xupáp

Nếu độ cứng của nấm xupáp lớn hơn độ cứng của đế xupáp thì chiều rộng của nấm xupáp phải lớn hơn đế và ngợc lại

Nh vậy mới bảo đảm xupáp tiếp xúc kín với đế trong quá trình làm việc và đế xupáp

ít bị hao mòn nên sửa chữa cũng đợc dễ dàng hơn

Kết cấu xupáp chẳng những ảnh hởng quyết định đến giá thành chế tạo, mà còn ảnh hởng

đến độ bền trọng lợng và tình trạng lu động của dòng khí qua họng, đế xupáp nữa Kết cấu của nấm xupáp thờng có 3 loại chính :

- Nấm bằng.

- Nấm lõm.

- Nấm lồi.

* Nấm bằng

Kết cấu của loại nấm bằng là chế tạo đơn giản, có thể dùng cho xupáp nạp Vì vậy

đa số các động cơ dùng loại xupáp này (hình 5.22a)

* Nấm lõm

Xupáp có dạng nấm lõm (hình 5.22b) có đặc điểm là bán kính góc lợn giữa phần thải xupáp và phần nấm rất lớn Kết cấu này có thể cải thiện tình trạng lu thông của dòng khí nạp vào xylanh, đồng thời có thể tăng đợc độ cứng vững cho phần nấm xupáp Để giảm trọng lợng của xupáp khi tăng bán kính góc lợn, mặt dới của nấm xupáp làm lõm sâu vào tạo thành hình loa kèn

Để giảm trọng lợng nấm ngời ta khoét lõm phía trên phần nấm

Nhợc điểm của loại xupáp này tơng tự dạng nấm lõm : khó chế tạo, bề mặt chịu nhiệt lớn

Do xupáp truyền trong quá trình làm việc phải chịu đựng nhiệt độ rất cao, nhất là trong động cơ cờng hoá nhiệt độ cao Vấn đề tản nhiệt gặp rất nhiều khó khăn nên trong một số loại động cơ cờng hoá ngời ta thờng làm đế xupáp thải rỗng (hình 5.22d) Phần thể tích rỗng chứa Natri (Na), lợng Na khoảng 50 ữ 60% thể tích lỗ rỗng Do Na nóng chảy ở nhiệt độ 970C Khi động cơ làm việc xupáp nhận truyền nhiệt từ nấm tới thân của xupáp làm cho Na nóng chảy thành thể lỏng, nó tạo điều kiện truyền nhiệt từ nấm tới thân của xupáp đợc nhanh chóng và tốt hơn, khiến cho xupáp thải của các loại động cơ cờng hoá này không bị cháy

Trong đó: d là đờng kính thân xupáp

dn là đờng kính của nấm xupáp

20

Để tránh hiện tợng xupáp mắc kẹt trong ống dẫn hớng khi bị đốt nóng đờng kính của thân xupáp ở phần nối tiếp với nấm xupáp thờng làm nhỏ đi một ít hoặc khoét rộng ống dẫn hớng.

Chiều dài của thân xupáp tuỳ thuộc vào cách bố trí xupáp, nó thờng thay đổi trong phạm vi khá lớn

lt =( 2,5 ữ 3,5 )dn

Trong đó : lt là chiều dài của thân xupáp

dn là đờng kính của nấm xupáp

Thân xupáp có thể làm liền (khi dùng chung một loại vật liệu), hoặc có thể làm rời hoặc

đơn giản là đuôi có lỗ để lắp chốt (hình 5.24c) nhng tạo tập trung ứng suất.

a Đuôi xupáp có mặt hình côn c Đuôi xupáp có lỗ để lắp chốt

b Đuôi xupáp có rãnh vòng d Đuôi xupáp chế tạo bằng thép ostenit

và đợc tôi cứng.

Hình 5.24 Kết cấu đuôi xupáp.

Để bảo đảm an toàn, chốt phải đợc chế tạo bằng vật liệu có sức bền cao

Để tăng khả năng chịu mòn, bề mặt đuôi xupáp ở một số động cơ đợc chế tạo bằng thép ostenit và đợc tôi cứng

Đối với xupáp đặt đợc cam dẫn động trực tiếp không qua các chi tiết trung gian nh :

đòn gánh, cò mổ, đuôi xupáp có ren để lắp đĩa lò xo xupáp (hình 5.24d) Khe hở giữa

đuôi xupáp và cam đợc điều chỉnh bằng cách xoay đĩa xupáp phía trên Sau khi điều chỉnh

do kết cấu răng hãm nên đĩa phía trên đợc ghép thành một khối với đĩa phía dới

Đối với cơ cấu phân phối khí dẫn động gián tiếp, để tránh hiện tợng các chi tiết giãn

nở làm kênh xupáp nên phải có khe hở nhiệt Khe hở do nhà chế tạo qui định

Để tăng tuổi thọ và đảm bao độ kín khít cho xupáp khi đóng, ở một số động cơ xupáp đợc thiết kế sao cho có thể xoay quanh đờng tâm khi làm việc

• Sơ đồ cấu tạo xupáp tự xoay

Khi xupáp mở, lò xo xupáp bị nén lại Lực

của lò xo xupáp thông qua vỏ bọc ép vành ngoài

của lò xo đĩa 4 xuống phía dới Sau khi lò xo đĩa

tỳ lên các viên bi 5, mặt đầu bên trong của lò xo

dần dần thoát khỏi mặt tỳ trên đế 8 Khi đó các viên bi sẽ trợt trên rãnh 10 Do ma sát giữa các bề mặt tiếp xúc của bi 5 và lò xo đĩa 4 nên đĩa cùng với vỏ bọc 6, lò xo xupáp 1

và xupáp xoay đi một góc Đồng thời các lò xo hồi vị 9 (có độ cứng rất nhỏ) bị nén lại Khi xupáp đóng dần lực ép của lò xo 1 giảm, lò xo đĩa dần dần đợc giải phóng trở về trạng thái ban đầu Đầu tiên, mặt đầu bên trong tỳ trở lại lên đế 8 Sau một thời gian làm việc xupáp đợc xoay quanh tâm Do đó thân xupáp sẽ lâu mòn và nấm xupáp tiếp xúc khít với đế hơn, nên xupáp ít bị cong, mòn lệch.

5.6.2 Đế xupáp.

1 Công dụng.

Đế xupáp nằm trong khối xylanh (thân máy) hoặc nắp máy cùng với xupáp thực hiện nhiệm vụ đóng mở cửa nạp, cửa xả

2 Điều kiện làm việc.

Đế xupáp chịu va đập của nấm xupáp trong quá trình đóng mở cửa nạp , cửa xả Ngoài ra đế xupáp xả tiếp xúc với khí đốt nên chịu ở nhiệt độ cao và áp suất lớn

4 Kết cấu.

Đế xupáp đợc hãm trong thân máy hoặc nắp xylanh nhờ các rãnh vòng và kim loại biến dạng khi ép (hình 5.26a) nhờ tính tự hãm của bề mặt côn (hình 5.26b) và kết cấu khoá do nòng ống (hình 5.26c) Bề mặt tiếp xúc của bề mặt nấm xupáp thờng có 3 góc khác nhau (hình 5.26d), để đế và nấm xupáp tiếp xúc tốt, thì góc α của nấm xupáp phải chọn bằng 45o

5.6.3 ống dẫn hớng xupáp.

1 Công dụng.

ống dẫn hớng xupáp dùng để dẫn hớng cho thân xupáp chuyển động lên xuống và tạo điều kiện bôi trơn cho thân xupáp

2 Điều kiện làm việc.

ống dẫn hớng chịu mài mòn (do tiếp xúc với thân xupáp) và bị ăn mòn của các tạp chất hóa học Ngoài ra ống dẫn hớng của xupáp xả còn chịu nhiệt độ cao, áp suất lớn và các tạp chất ăn mòn hóa học

a b

Đờng kính trong của ống dẫn hớng đợc gia công chính xác sau khi lắp ghép vào thân máy hoặc nắp xylanh Khe hở giữa thân xupáp và ống dẫn hớng ở xupáp thải lớn hơn xupáp nạp do xupáp thải tiếp xúc trực tiếp với khí cháy

b Đuôi xupáp có mũ che bằng cao su

Phơng pháp bôi trơn bằng vung té dầu từ dàn đòn gánh là đơn giản nhất Để bôi trơn ống dẫn hớng xupáp Trong trờng hợp an toàn nhất, ống dẫn hớng đợc bôi trơn cỡng bức bằng đờng dầu có áp suất cao từ hệ thống bôi trơn Tuy nhiên có trờng hợp, đuôi xupáp có mũ che bằng thép (hình 5.28a) hay mũ che bằng cao su (hình 5.28b)

Hình 5.28 : Kết cấu ngăn dầu ở đuôi xupáp.

Hình 5.27: Kết cấu ống dẫn hớng xupáp

2 1

Lò xo xupáp ngoài sức căng ban đầu còn chịu tải trọng thay đổi đột ngột và tuần hoàn trong quá trình xupáp đóng mở

3 Vật liệu chế tạo.

Để nâng cao sức chống mỏi và chống gỉ của lò xo ngời ta thờng dùng biện pháp công nghệ nh phanh hạt thép làm chai cứng bề mặt nhuộm đến lò xo, sơn lò xo bằng lớp sơn đặc biệt, mạ kẽm hoặc mạ cát mịn

4 Kết cấu.

Lò xo xupáp thờng là lò xo trụ, hai đầu

mài phẳng để lắp ráp với đĩa xupáp và đế

Những biện pháp tác động đến cơ cấu của hệ dao động tức là làm cho hệ dao đông

có nhiều tần số riêng khác nhau bằng các biện pháp sau:

* Dùng lò xo bớc xoắn khác nhau (hình 5.30a)

* Dùng lò xo côn Bản thân lò xo côn có tần số riêng khác nhau (hình 5.30b)

* Dùng nhiều lò xo có bớc xoắn khác nhau lắp lồng vào nhau (hình 5.30c), lò xo 1

có lắp lồng trong lò xo 2 Trong thực tế có động cơ dùng tới 3 lò xo đồng thời cho 1 xupáp Chiều xoắn khác nhau để các lò xo không bị kẹt trong quá trình làm việc Phơng pháp này có u điểm là ứng suất trên các lò xo nhỏ Ngoài ra khi 1 lò xo bị hỏng, các lò xo

Hình 5.29 : Kết cấu lò xo xupáp

còn lại vẫn làm việc tránh tình trạng xupáp bơi vào trong xylanh (đối với cơ cấu phân phối khí xupáp treo) gây hỏng hóc lớn cho động cơ.

* Ngoài các biện pháp trên ngời ta còn dùng các biện pháp giảm chấn nh dùng cốc trợt (hình5.30a) và dùng vành giảm dung (hình 5.30b)

Bản chất của phơng pháp này là dùng ma sát của lò xo và vành giảm rung hoặc ma sát giữa cốc trợt với lỗ trợt và sức cản không khí đối với cốc trợt để tiêu hao năng lợng dao động Dùng cốc trợt còn có u điểm là tránh cho đuôi xupáp chịu lực ngang là lực có

xu hớng uốn thân xupáp

a Giảm chấn dùng cốc trợt; b Giảm chấn dùng vành giảm rung.

Hình 5.31 Các biện pháp tránh cộng hởng lò xo xupáp bằng giảm chấn

5.6.5 Móng hãm.

1.Công dụng.

Móng hãm cùng với đĩa chặn giữ cho lò xo tránh bị bật khỏi xupáp, đảm bảo an toàn trong quá trình đóng mở cửa nạp, cửa thải

2 Điều kiện làm việc.

đĩa chặn, lò xo khỏi bị bật ra khỏi xupáp nên chịu mài mòn, chịu va đập và nhiệt độ cao

3 Vật liệu chế tạo.

Vật liệu chế tạo móng hãm thờng là thép các bon

4 Kết cấu.

26

1 Móng côn có vấu; 2 Móng côn; 3 Móng ngựa; 4 Chốt dẹt.

Hình 5.32 Các loại móng hãm

Tuỳ thuộc vào kết cấu của đuôi xupáp ngời ta thiết kế móng hãm phù hợp nhằm

đóng mở cửa nạp, cửa thải Các loại móng hãm thờng sử dụng nh hình (hình 5.32)

5.6.6 Đĩa chặn.

1 Công dụng.

Đĩa chặn cùng móng hãm giữ cho lò xo tránh bật ra khỏi xupáp và đảm bảo an toàn trong quá trình đóng mở cửa nạp cửa thải

2 Điều kiện làm việc.

Đĩa chặn gắn với lò xo xupáp nên chịu tải trọng động, chịu va đập và chịu mài mòn

ở nhiệt độ cao

3 Vật liệu chế tạo.

Đĩa chặn thờng đợc làm bằng thép và tuỳ thuộc vào sức căng của lò xo xupáp ngời ta có thể chế tạo đĩa chặn dày mỏng khác nhau để đảm bảo đóng mở cửa nạp, cửa thải đúng thời điểm

4 Kết cấu.

Đế lò xo có dạng hình vành khuyên một

mặt phẳng, mặt tiếp xúc với lò xo có gờ để giữ lò

xo xupáp Đế lò xo đợc giữ với đuôi xupáp bằng

chốt hoặc móng hãm

Hình 5.33 Đĩa chặn lò xo xupáp

5.6.7 Trục cam.

1 Công dụng.

Trục cam làm nhiệm vụ điều khiển sự phân phối, đóng mở xupáp, đồng thời dẫn

động cho bơm dẫn dầu bôi trơn, bộ chia điện và bơm xăng

1 Các ổ trục; 2 Các vấu cam; 3 Bánh răng; 4 Bánh lệch tâm.

Hình 5.34 Cấu tạo trục cam

2 Điều kiện làm việc.

Trong quá trình làm việc trục cam chịu uốn và xoắn Về mặt tải trọng trục cam không phải làm việc nặng Các bề mặt của cam tiếp xúc thờng ở dạng trợt nên bị ma sát

và mài mòn bề mặt Hơn nữa còn chịu va đập và điều kiện bôi trơn khó khăn

1 Đầu trục cam 4 Cam lệch tâm bơm xăng

2 Cổ trục cam 5 Cam bánh răng dẫn động bơm

28

3 Cam nạp và cam thải

Hình 5.35 Trục cam

* Cam nạp và cam thải

Trong động cơ cỡ nhỏ và trung bình cam thờng làm liền với trục (hình5.36) Một vài

động cơ cỡ lớn có cam rời đợc lắp trên trục bằng then và đợc kẹp chặt bằng đai ốc

a,b Cam lồi; c Cam tiếp tuyến; d Cam lõm

Hình 5.36 Các dạng cam thờng gặp

+ Cam tiếp tuyến: Hai mặt phẳng tiếp tuyến hai đờng tròn (hình 5.36c)

- Ưu điểm: Chế tạo đơn giản, làm việc êm dịu vì có gia tốc dơng bé (gia tốc thay đổi bé).

- Nhợc điểm: Do trị số gia tốc dơng nhỏ, nên trị số thời gian, tiết diện nhỏ Do đó khả

năng nạp thải kém

+ Cam lồi cung tròn (hình 5.35 a,b)

- Ưu điểm: Có trị số thời gian, tiết diện lớn cho nên khả năng nạp thải tốt hơn cam

tiếp tuyến

- Nhợc điểm: Do gia tốc dơng lớn gây ra va đập làm lực quán tính chuyển động các

chi tiết lớn nên làm việc không đợc êm dịu

* Cổ trục và ổ trục

Cổ trục và ổ trục có dạng hình tròn đợc gia công chính xác, kích thớc đờng kính của trục là lớn nhất Trên cổ trục có chứa dầu bôi trơn Nhng trong một vài kết cấu để lắp trục cam các cổ trục cam có đờng kính nhỏ dần kể từ đầu đến cuối trục cam Tuy vậy do kích thớc của các cổ trục khác nhau nên cổ trục cũng khác nhau khiến cho sửa chữa chế tạo và thay thế trục cam, cổ trục phức tạp

* Bánh răng cam

Một số bánh răng có dạng hình côn (dẫn động trục vít) Số răng của bánh răng cam gấp hai lần số răng của bánh răng cơ

Bánh răng đợc lắp với trục cam thông qua then bán nguyệt và trên bánh răng thờng

có dấu của nhà chế tạo để thuận tiện khi lắp ráp

* Cơ cấu hạn chế di chuyển dọc trục của phân phối

Thông thờng bánh răng trục cam là bánh răng nghiêng để ăn khớp đợc êm dịu Khi

đó, chắn dọc trục phải bố trí ngay sau bánh răng cam dể tránh hiện tợng cong vênh do giãn nở vì nhiệt (hình 5.37) Khe hở dọc trục có thể điều chỉnh bằng cách thay đổi chiều dày bạc chặn giữa bánh răng và cổ trục Nói chung, do dùng bánh răng nghiêng nên luôn

có lực dọc trục về một phía Để giảm ma sát do lực dọc trục sinh ra, bề mặt tỳ đợc bôi trơn bằng dầu dẫn từ lối trục cam

30

Hình 5.37 Cơ cấu hạn chế di chuyển dọc trục

của trục cam phân phối

5.6.8 Con đội.

1 Công dụng.

Là chi tiết trung gian truyền chuyển động từ cam đến xupáp hoặc từ cam qua đũa

đẩy, cò mổ để thực hiện quá trình phân phối khí

2 Điều kiện làm việc.

Cũng nh trục cam, con đội làm việc trong điều kiện tải trọng bình thờng nên dạng hỏng chủ yếu là các bề mặt làm việc

4 Kết cấu.

Con đội thờng phân ra làm hai loại đó là: Con đội cơ khí và con đội thuỷ lực

* Con đội cơ khí thờng có: con đội hình nấm, con đội hình trụ, con đội con lăn.

* Con đội hình nấm và con đội hình trụ:

Khi sử dụng loại con đội này, dạng cam phân phối khí phải là dạng cam lồi Đờng kính của mặt nấm tiếp xúc với cam phải lớn để tránh hiện tợng kẹt

a Con đội hình nấm;

b Con đội hình trụ.

 Con đội hình nấm (hình 5.38a)

Bề mặt làm việc của con đội hình nấm có kích thớc lớn hơn thân (bề mặt có thể phẳng, lồi) tâm con đội lệch so với tâm cam Trong quá trình làm việc tạo ra mômen quay Do đó con đội thờng bị mài mòn ít

a, b

Hình 5.38 Con đội hình

nấm và con đội hình trụ

 Con đội hình trụ (hình 5.38b)

Bề mặt làm việc của con đội hình trụ là mặt phẳng Nên chế tạo rất đơn giản Nhng

do diện tích tiếp xúc của bề mặt làm việc của con đội với vấu cam là lớn và chuyển động tơng đối giữa bề mặt làm việc của vấu cam và con đội nên sẽ bị mài mòn lớn

 Con đội con lăn.

Để giảm ma sát giữa cam và con đội, ngời ta dùng con đội con lăn (hình 5.39)

Do con đội tiếp xúc với mặt cam bằng con lăn nên ma sát giữa con đội với cam là

ma sát lăn nên ma sát sinh ra giữa con đội và cam là rất nhỏ Vì vậy con đội con lăn có thể dùng cho dạng cam lồi, cam lõm và cam tiếp tuyến

Nhợc điểm của loại con đội này là kết

cấu phức tạp Con lăn đợc lắp trên trục ổ

phần dới của con đội, đôi khi dùng cả ổ bi để

giảm hao mòn cho chốt con lăn

Trái với con đội hình nấm và hình trụ,

trong quá trình làm việc con đội con lăn

không đợc quay quanh trục của nó để tránh

thờng đợc định vị bằng then, bằng rãnh phay

trên ổ trục lắp con đội hoặc bằng bàn chống

Khi cam tác động vào con đội để mở xupáp thì con đội sẽ đi xuống phía dới, cho

đến khi lỗ dầu 6 đợc bịt kín bởi piston số 1 thì dầu ở buồng a và b bắt đầu bị nén Lúc này

32

B

A

Hình 5.39 Con đội con lăn

Hình 5.40 Con đội thuỷ lực.

ta coi hai buồng dầu nh là một khối cứng Con đội tác động vào đuôi xupáp đẩy xupáp làm lò xo xupáp nén, lúc này van bi 4 đóng ngăn cách giữa buồng a và buồng b trong quá trình làm việc dầu trong buồng bị nén, do lắp ghép sẽ rò rỉ một phần dầu qua khe hở giữa piston và xylanh.

Khi cam thôi tác động lò xo xupáp đẩy cho xupáp trở lại trạng thái đóng kín, lò xo 3 giãn ra đẩy cho phần thân của con đội đi lên, phần thân luôn tỳ vào xupáp Khi lỗ dầu 6 thoát ra khỏi piston1 thì một lợng dầu từ mạch bôi trơn qua lỗ 6 bổ xung vào buồng a và buồng b của con đội

Ưu điểm: Không có khe hở nhiệt vì vậy quá trình làm việc rất êm không phải điều chỉnh khe hở nhiệt, tự động điều chỉnh trị số thời gian tiết diện

Nhợc điểm: - Kết cấu phức tạp, yêu cầu trị số chính xác cao đồng thời giá thành cũng cao

- Đòi hỏi dầu bôi trơn rất sạch, độ nhớt dầu bôi trơn ổn định

5.6.9 Đũa đẩy.

1 Công dụng.

Là chi tiết trung gian để truyền lực từ con đội lên cò mổ

2 Điều kiện làm việc.

Một đầu đũa tiếp xúc với con đội, một đầu tiếp xúc với đầu tay đòn gánh nên thờng

bị mòn ở hai đầu, bị cong do lực phân bố trên thanh không đều

3 Vật liệu.

Đũa đẩy thờng làm bằng thép cacbon thành phần trung bình Đầu tiếp xúc thờng làm bằng thép cacbon có thành phần thép cacbon thấp, hàn gắn với đũa đẩy rồi tôi đạt độ cứng HRC 50 – 60

4 Kết cấu.

Là chi tiết hình trụ rỗng hoặc đặc Hai đầu

đũa đẩy có dạng lồi hoặc lõm

(hình 5.41)

a Đầu đũa đẩy dạng lồi;

b Đầu đũa đẩy dạng lõm.

Hình 5.41 Đầu đũa đẩy.

5.6.10 Đòn gánh (cò mổ).

1 Công dụng.

Dàn đòn gánh là chi tiết trung gian truyền chuyển động tới xupáp để thực hiện quá trình phân phối khí

2 Điều kiện làm việc.

Trong cơ cấu phối khí xupáp treo đòn gánh là chi tiết trung gian truyền chuyển động

từ đũa đẩy đến xupáp

Hình 5.42 Kết cấu đòn gánh trong cơ cấu xupáp treo.

Một đầu đòn gánh tiếp xúc với đũa đẩy, một đầu tiếp xúc với đuôi xupáp Khi trục cam nâng con đội lên, đũa đẩy đẩy một đầu của đòn gánh đi lên còn đầu kia của đòn gánh tác động vào đuôi xupáp làm lò xo xupáp bị nén lại và mở xupáp Do có đòn gánh nên xupáp đóng, mở theo đúng pha phân phối khí

Đầu tiếp xúc với đũa thờng có vít điều chỉnh, sau khi điều chỉnh khe hở nhiệt, vít này đợc hãm chặt bằng đai ốc, đầu tiếp xúc với đuôi xupáp thờng có mặt tiếp xúc hình trụ

Đòn gánh đợc lắp trên trục thông qua bạc lót trên đòn gánh và nó đợc bôi trơn bằng dầu nhờn chứa trong phần rỗng của trục Ngoài ra trên đòn gánh ngời ta còn khoan lỗ để dẫn dầu bôi trơn đến mặt tiếp xúc với đuôi xupáp và mặt tiếp xúc của vít điều chỉnh

34

Đòn gánh đợc cấu tạo bởi hai cánh tay đòn, hai cánh tay đòn này thờng có độ dài khác nhau Cánh tay đòn phía trên trục cam lT thờng ngắn hơn phía bên xupáp lK.

Tỷ số: =1,2ữ1,6

T

K

l l

Sở dĩ nh vậy là để giảm hành trình của con đội Do đó có thể giảm gia tốc và lực quán tính của cơ cấu phân phối khí

Khi làm việc mặt trụ ở phần đầu đòn gánh vừa lăn vừa trợt trên đuôi xupáp, khiến cho xupáp bị nghiêng đi và do đó mặt nấm xu páp chạm để sớm hơn thời gian quy định

5.7 Điều chỉnh góc độ phối khí của động cơ cao tốc.

5.7.1 Việc cần thiết của việc mở sớm đóng muộn xupáp.

Nếu động cơ chạy với tốc độ cao thời gian đóng mở của xupáp sẽ không đủ cho quá trình nạp hoặc quá trình thải đợc thực hiện tốt

Vì vậy phải kéo dài thời gian nạp và thời gian thải bằng cách mở sớm đóng muộn của xupáp

Tuỳ thuộc vào loại động cơ sẽ ứng với góc mở sớm đóng muộn của xupáp

* Xupáp nạp đợc mở sớm khi piston cách điểm chết trên (ĐCT) từ 5 ữ 30o theo góc quay của trục khuỷu

Xupáp nạp: - Đóng muộn sau điểm chết dới (ĐCD)

Xupáp xả: - Mở sớm khi piston đi sau điểm chết dới (ĐCD)

- Đóng muộn khi piston đi sau ĐCT

5.7.2 Cơ cấu điều chỉnh tự động đóng mở xupáp theo tốc độ của động cơ.

Khi tốc độ động cơ càng cao thì thời

Trục cam có kết cấu tơng đối đặc biệt gồm: ba vấu cam, hai vấu cam ngoài cùng có cùng góc độ và hình dạng nh nhau Bên trong các chi tiết đó là các khoang rỗng có bố trí các piston, các lò xo hồi vị và các mạch dầu bôi trơn.

2 Nguyên lý làm việc.

Khi động cơ làm việc ở chế độ thấp: áp lực của dầu bôi trơn cha thắng đợc sức căng của lò xo nên vị trí của các piston vẫn nh ban đầu

Khi động cơ làm việc ở tốc độ cao: áp lực dầu bôi trơn lớn thắng đợc sức căng của lò

xo sẽ đẩy cho các piston trở về phía phải thực hiện nối cứng 3 đòn gánh lại với nhau Vì vậy khi cam phụ tác động vào đòn gánh trung gian đi xuống thì cũng làm hai đòn gánh hai bên cũng bị tác động và thực hiện mở sớm xupáp

a b

Hình 5.44 Dạng trục cam tự điều chỉnh.

a Khi động cơ làm việc ở tốc độ thấp; b Khi động cơ làm việc ở tốc độ cao

36