ĐATN Điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thông giữa hai ngã tư sử dụng PLC S71200 và mạng truyền thông Profinet

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG GIỮA HAI NGà TƯ SỬ DỤNG PLC S7-1200 VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực : Mã sinh viên : Lớp : Hà Nội 04/2017 Bé c«ng th-ơng Tr-ờng đh công nghiệp hà nội Cộng hòa xà héi chđ nghÜa viƯt nam §éc lËp – Tù – H¹nh PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: Lớp: Mã SV: Khóa: Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thơng hai ngã tư sử dụng PLC S7-1200 mạng truyền thơng Profinet Mục đích: Giúp sinh viên vận dụng tổng hợp kiến thức học lập trình PLC, hệ thống điều khiển Scada mạng truyền thông công nghiệp để giải toán điều khiển tự động thực tiễn Qua việc thực nội dung yêu cầu đồ án giúp sinh viên hình thành kỹ phân tích cơng nghệ tốn, đưa giải pháp đáp ứng công nghệ biết cách xây dựng hệ thống điều khiển trọn vẹn bao gồm cấp chấp hành, cấp điều khiển cấp điều khiển giám sát máy tính u cầu: Sinh viên cần hồn thành nội dung sau: Tổng quan hệ thống điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thông Thiết kế phần mềm điều khiển cho hệ thống sử dụng PLC S7-1200 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống Xây dựng mơ hình thực nghiệm đánh giá kết Ngày giao đề tài: 06/03/2017 Ngày hoàn thành: 21/04/2017 Hà Nội, ngày 03 tháng 03 năm 2017 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỞNG KHOA Đồ Án Tốt Nghiệp MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP TÍN HIỆU GIAO THƠNG 10 1.1 Khái qt chung hệ thốngđèn tín hiệu giao thơng 10 1.1.1 Giới thiệu đèn tín hiệu giao thơng 10 1.1.2 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đèn tín hiệu giao thơng .12 1.1.3 Quy trình điêu khiển đèn tín hiệu giao thơng .14 1.1.4 Các phương pháp điều khiển tín hiệu đèn giao thơng 15 1.2 Hệ thống điều khiển giao thông phối hợp 16 1.2.1 Hệ thống điều khiển phối hợp đồng 16 1.2.2 Hệ thống điều khiển phối hợp liên hồn “Làn sóng xanh” 16 1.3 Mơ hình hệ thống điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thơng 18 1.4 Tổng kết chương 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 21 2.1 Giới thiệu điều khiển PLC S7-1200 21 2.1.1 Lịch sử phát triển PLC 21 2.1.2 Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 24 2.2 Mạng truyền thông Profinet 41 2.2.1 Giới thiệu Profinet 41 2.2.2 Khả truyền thông qua mạng Ethernet PLC S7-1200 .42 2.2.3 Truyền thông liệu CPU S7-1200 với Profinet 42 2.3 Xây dựng thuật tốn chương trình điều khiển 58 2.3.1 Phân tích cơng nghệ 58 2.3.2 Sơ đồ thuật toán 59 2.3.3 Chương trình điều khiển .61 2.4 Tổng kết chương 86 CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG .87 3.1 Tổng quan WinCC 87 3.2 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát WinCC 91 Trang Đồ Án Tốt Nghiệp 3.3 Một số hình ảnh chạy WinCC .94 3.4 Tổng kết chương 95 CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ .96 4.1 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 96 4.1.1 Sơ đồ mơ hình .96 4.1.2 Chức thiết bị mơ hình 96 4.1.3 Sơ đồ đấu dây .97 4.1.4 Một số hình ảnh mơ hình thực tế 99 4.2 Kết đạt .100 4.3 Phương hướng phát triển 100 4.4 Tổng kết chương .100 Trang Đồ Án Tốt Nghiệp DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1 Hình ảnh thực tế hệ thống đèn giao thơng 10 Hình 1-2 Mơ hình hệ thống đèn giao thơng ngã tư 12 Hình 1-3 Giản đồ thời gian đèn tín hiệu giao thơng hoạt động chế độ bình thường 14 Hình 1-4 Mơ hình hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thơng 19 Hình 2-1 Hình ảnh module mở rộng S7-1200 .26 Hình 2-2 Cấu tạo PLC S7-1200 – CPU 1214C 27 Hình 2-3 Sơ đồ đấu nối PLC S7-1200 28 Hình 2-4 Mơ hình tổng qt PLC 29 Hình 2-5 Cấu trúc nhớ PLC 31 Hình 2-6 Hoạt động chương trình PLC 35 Hình 2-7 Lập trình cấu trúc với FB/FC 37 Hình 2-8 Truyền thơng trực tiếp thiết bị qua mạng Ethernet 43 Hình 2-9 Truyền thông nhiều thiết bị PLC thông qua mạng Profinet 44 Hình 2-10 Truyền nhận liệu PLC kết nối riêng biệt 45 Hình 2-11 Truyền nhận liệu PLC kết nối 45 Hình 2-12 Truyền nhận liệu PLC kết nối sử dụng lệnh TSEND, TSEND_C, TRCV TRCV_C 46 Hình 3-1 Tạo liên kết vật lý PC-System_1 với PLC 91 Hình 3-2 Tạo kết nối PC-System_1 với PLC 91 Hình 3-3 Tạo kết nối PC-System_1 với PLC 91 Hình 3-4 Giao diện cửa sổ thiết kế WinCC 92 Hình 3-5 Thư viện thiết bị - Symbol library .92 Hình 3-6 Giao diện hình điều khiển giám sát hệ thống 93 Hình 3-7 Giao diện bảng điều khiển hệ thống .93 Hình 3-8 Giao diện cài đặt thông số hệ thống 94 Hình 3-9 Giao diện mơ hình chế độ đèn giao thông ban ngày .94 Hình 3-10 Giao diện mơ hình chế độ đèn giao thơng ban đêm 95 Hình 4-1 Sơ đồ mơ hình điều khiển hệ thống đèn giao thơng 96 Hình 4-2 Mơ hình đèn giao thơng chế độ dừng 99 Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 4-3 Mơ hình đèn giao thơng hoạt động chế độ ban ngày 99 Hình 4-4 Mơ hình đèn giao thơng hoạt động chế độ ban đêm 100 Trang Đồ Án Tốt Nghiệp DANH MỤC BẢNG Bảng 2-1 Thông số đặc điểm kỹ thuật CPU 1211C/ 1212C/ 1214C 25 Bảng 2-2 Bảng đặc tính module mở rộng 27 Bảng 2-3 Định dạng vùng nhớ khối liệu DB với chế độ Standard 35 Bảng 2-4 Kiểu liệu PLC S7 - 1200 38 Bảng 2-5 Protocol, khai báo vùng liệu lệnh truyền thông 47 Bảng 2-6 Tham số tập lệnh TSEND_C 49 Bảng 2-7 Tham số tập lệnh TRCV_C 51 Bảng 2-8 Tham số tập lệnh TCON/TDISCON 52 Bảng 2-9 Tham số tập lệnh TSEND 53 Bảng 2-10 Tham số tập lệnh TRCV_C 54 Bảng 2-11 Tham số tập lệnh GET 56 Bảng 2-12 Tham số tập lệnh PUT 57 Bảng 2-12 Bảng địa chương trình PLC1 61 Bảng 2-13 Bảng địa chương trình PLC2 80 Bảng 3-1 Kiểu liệu WinCC Professional 90 Trang Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần với phát triển kinh tế tốcđộ gia tăng không ngừng loại phương tiện giao thơng Sự phát triển nhanh chóng phương tiện giao thơng dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy thường xuyên Hiện nay, tuyến đường thị nước ta sử dụng đèn tín hiệu đểđiều khiển giao thơng Hệ thống góp phần giải vấn nạn ùn tắc giao thông tuyến đường nâng cao ý thức chấp hành luật giao thông người dân, nâng cao mức độ văn minh đô thị Tuy nhiên, đa phần đèn đặt nút giao làm việc độc lập mà khơng có liên hệ lẫn hoạt động Việc tổchức điều khiển giao thông trường hợp đơn giản làm cho dịng xe tuyến bị tổn thất thời gian lớn liên tục gặp phải đèn đỏ.Vấn đề đặt để đảm bảo giao thông thông suốt Việc giải vấn đề nêu nội dung yêu cầu Đồ án tốt nghiệp với tiêu đề: “ Thiết kế hệ thống điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thơng hai ngã tư sử dụng PLC S7-1200 mạng truyền thơng Profinet ” Nội dung Đồ án nghiên cứu hệ thốngđiều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thông hai ngã tư sử dụng PLC S7-1200 liên kết nút giao thông thông qua mạng truyền thơng Profinet Đồ án trình bày thành chương với nội dung chương tóm tắt sau: Chương – Tổng quan hệ thống điều khiển phối hợp tín hiệu giao thông: Giới thiệu cách tổng quan đèn giao thơng, mơ hình hệ thống điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thông ưu điểm hệ thống điều khiển phối hợp Chương – Thiết kế phần mềm điều khiển cho hệ thống sử dụng PLC S71200: Giới thiệu điều khiển lập trình PLC S7-1200, mạng truyền thông Profinet khả truyền thông qua mạng Ethernet S7-1200 Xây dựng thuật toán chương trình điều khiển Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống: Tổng quan phần mềm điều khiển giám sát sử dụng đồ án bước thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thông hai ngã tư Chương – Xây dựng mơ hình thực nghiệm đánh giá kết quả: Thiết kế sơ đồ ngun lý mơ hình thực nghiệm, đánh giá kết nghiên cứu lý thuyết so với thực tiễn Mặc dù cố gắng tìm hiểu, nghiên cứu để hoàn thành nội dung yêu cầu đặt ra, xong vốn kiến thức cịn hạn hẹp khả kinh nghiệm thực tế cịn nên khơng tránh khỏi thiếu sót Vì mong nhận bổ xung góp ý thầy bạn để Đồ án nhóm em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo ThS Hồng Quốc Xun, thầy mơn tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án Trang Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP TÍN HIỆU GIAO THƠNG 1.1 Khái qt chung hệ thốngđèn tín hiệu giao thơng 1.1.1 Giới thiệu đèn tín hiệu giao thơng Đèn giao thơng (cịn gọi tên khác đèn tín hiệu giao thông hay đèn điều khiển giao thông) thiết bị dùng để điều khiển giao thông giao lộ có lượng phương tiện lưu thơng lớn (thường ngã ba, ngã tư đông xe qua lại) Đây thiết bị quan trọng an tồn cho phương tiện mà cịn giúp giảm ùn tắc giao thơng vào cao điểm Nó lắp tâm giao lộ vỉa hè Đèn giao thơng hoạt động hồn tồn tự động cảnh sát giao thơng điều khiển Hình 1-1 Hình ảnh thực tế hệ thống đèn giao thơng Trang 10 Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG 3.1 Tổng quan WinCC Ngày thiết bị điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Control) thay dần cho thiết bị điều khiển trình cũ để thực việc tự động hồn tồn q trình cơng nghệ, thực việc tích hợp mạng cơng nghiệp (Industrial Ethernet) Trên giới hãng lớn tự động hóa Siemens, Omron… khơng ngừng phấn đấu để đưa sản phâm rmới lĩnh vực với tính PLC ngày mạnh, tốc độ xử lý nhanh đáp ứng yêu cầu cơng nghiệp với tốn điều khiển khó, độ phức tạp cao Hiện thị trường Việt Nam, PLC hãng Siemens sử dụng nhiều lĩnh vực như: Điện lực, xi măng… chủng loại PLC hãng phong phú Tuy nhiên, ta thấy công nghiệp vấn đề giao diện người – máy HMI (Human Machine Interface) quan trọng việc điều khiển giám sát trình sản xuất Hãng Siemens đưa số phần mềm để xây dựng giao diện người máy Protool Pro CS, WinCC có tính linh hoạt mềm dẻo để thực giải pháp kỹ thuật thực giao diện người – máy Những phần mềm sử dụng có thiết bị hãng mà cịn mở rộng tương thích với hãng khác GE, Allen Bradly, Misubishi… thông qua kênh điều khiển riêng WinCC (Windows Control Center) phần mềm tạo dựng SCADA HMI mạnh Siemens dùng phổ biến Việt Nam tồn giới WinCC có mặt hầu hết lĩnh vực như: sản xuất xi măng, giấy, thép, dầu khí… WinCC hệ thống điều khiển giám sát trung lập có tính cơng nghiệp có tính kỹ thuật, hệ thống hình hiển thị đồ họa điều khiển nhiệm vụ sản xuất tự động hóa q trình Hệ thống đưa module chức tích hợp cơng nghiệp cho hiển thị đồ họa, thông báo, lưu trữ, báo cáo Nó trình giám sát mạnh, nhanh chóng cập nhật thơng tin hệ thống Do WinCC đem lại giao diện trực quan dễ sử dụng, có khả giám sát điều khiển trình cơng nghệ theo thời gian thực Trang 87 Đồ Án Tốt Nghiệp Ngoài chức hệ thống, WinCC đưa giao diện mở cho giải pháp người dùng Những giao diện làm cho tích hợp giải pháp tự động hóa phức tạp, giải pháp mở cho cơng ty Sự truy nhập tới sở liệu tích hợp giao diện chuẩn SQL, lồng ghép đối tượng tài liệu Những chế làm cho WinCC đối tác dễ hiểu, dễ truyền tải môi trường Windows Cấu trúc Control Center Khi sử dụng WinCC để thiết kế giao diện điều khiển người – máy (HMI) mạng SCADA, WinCC sử dụng thuộc tính sau:  Screens: Thực chức mô hoạt động thông qua đối tượng đồ họa chương trình WinCC, Windows, I/O… với nhiều thuộc tính động  HMI alarm: thực thông báo vào báo cáo hệ thống vận hành Đảm trách thông báo nhận lưu trữ Nó chứa chức để nhận thơng báo từ q trình, để chuẩn bị, hiển thị, hồi đáp lưu trữ chúng Ngoài HMI alarm cịn giúp ta tìm ngun nhân lỗi  Historical data: Thu thập, lưu trữ nén giá trị đo nhiều dạng khác Historical data cho phép lấy liệu từ trình thực thi, chuẩn bị để hiển thị lưu trữ liệu Dữ liệu cung cấp tiêu chuẩn công nghệ kỹ thuật quan trọng liên quan đến toàn trạng thái hoạt động tồn hệ thống  Reports: Có nhiệm vụ tạo thông báo, báo cáo kết lưu dạng trang nhật ký kiện Các thành phần dự án (PROJECT) Các trình điều khiển truyền thơng:  Trình điều khiển truyền thơng: Là trình điều khiển kết nối hệ thống PLC WinCC Hệ thống WinCC chứa trình điều khiển truyền thông (liên kết động)  Khối kênh: Một kênh WinCC thực Windows DLL liên kết động với hệ thống Mỗi kênh WinCC thực truy nhập tham số kết nối đặc biệt với nghi thức đặc biệt Quản lý liệu WinCC đòi hỏi giá trị trình lúc “Runtime” từ PLC xa thơng qua kết nối logic Khối kênh thực bước truyền thông cần thiết để đáp ứng yêu cầu giá trị trình Trang 88 Đồ Án Tốt Nghiệp kết nối kênh đặc biệt, cung cấp giá trị quy trình cho quản lý liệu WinCC Dữ liệu đọc vào lưu trữ ảnh q trình RAM máy tính Tất thành phần WinCC truy nhập ảnh trình Các kết nối logic, nhóm tags tags ấn định vào khối kênh  Kết nối: Một kết nối logic mô tả giao diện hệ thống tự động quản lý liệu WinCC Quản lý liệu máy Server đảm trách việc cung cấp tags với giá trị Run-time Quản lý liệu cung cấp giá trị trình đến tags nội tags máy Client tương ứng Quản lý liệu chuyển tags truy cập đến kết nối logic chúng đến kênh thích hợp Các kênh thực bước truyền thơng cần thiết tuyến q trình theo cách tối ưu Bằng cách này, việc giảm thiểu truyền liệu cần thiết tuyến trình để gán giá trị cho tags  Biến (tag): Tag WinCC phần tử trung tâm để truy cập giá trị trình Trong dự án, chúng nhận tên kiểu liệu Kết nối logic gán với biến WinCC Kết nối xác định kênh chuyển giao giá trị trình cho biến  Biến nội: Là biến có sẵn WinCC Những biến nội vùng nhớ WinCC, có chức PLC thực  Biến trình: Các biến q trình liên kết với truyền thơng logic để phản ánh thông tin địa PLC khác Trang 89 Đồ Án Tốt Nghiệp Các kiểu liệu: Bảng 3-1 Kiểu liệu WinCC Professional Kiểu liệu Miêu tả  Bool gồm bit đơn Bit  USInt (số interger không dấu bit)  Sint (số interger có dấu bit) Interger  UInt (số interger không dấu 16 bit)  Int (số interger có dấu 16 bit)  UDInt (số interger khơng dấu 32 bit)  DInt (số interger có dấu 32 bit) Số thực – Real Date and Time  Real – số thực dấu chấm động 32 bit  LReal – số thực dấu chấm động 64 bit  Date kiểu liệu 16 Bit số ngày có tầm từ D#1990-1-1 đến D#2168-21-31  Time kiểu liệu 32 Bit miêu tả theo chuẩn IEC Time tầm giá trị lên đến T#24D20H31M23S647MS String  String kiểu liệu chuỗi lên tới 256 char Array  Array kiểu liệu mảng bao gồm nhiều thành phần đơn giống kiểu liệu Raw  Kiểu liệu thơ TextRef  Kiểu kí tự Tạo dự án:  Kết nối WinCC với PLC  Tạo biến nội tham gia vào biến trình  Tạo hình ảnh từ cửa sổ giao diện Screens  Sử dụng công cụ khác như: HMI alarm, Historical data, Reports …  Thiết lập môi trường thời gian thực  Chạy thử Trang 90 Đồ Án Tốt Nghiệp 3.2 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát WinCC  Thiết lập kết nối PLC PC-System_1 Bước 1: Tạo liên kết vật lý PC-System_1với PLC: Chọn mục “Devices and Network → Connections → Nhấp chuột kéo thả” Hình 3-1 Tạo liên kết vật lý PC-System_1 với PLC Bước 2: Kết nối PC-System_1với PLC Hình 3-2 Tạo kết nối PC-System_1 với PLC Hình 3-3 Tạo kết nối PC-System_1 với PLC Trang 91 Đồ Án Tốt Nghiệp  Thiết kế giao diện WinCC Click chuột vào biểu tượng thư mục “Screens” tab bên trái hình, chọn Add new screen Mở Screen_1 tạo ta giao diện hình: Thanh cơng cụ Bảng chọn đối tượng Bảng chọn phần tử Hình 3-4 Giao diện cửa sổ thiết kế WinCC Để lấy đối tượng hình ta nhấp vào Symbol library lấy thư viện Graphics Cửa sổ thư viện sau: Hình 3-5 Thư viện thiết bị - Symbol library Trang 92 Đồ Án Tốt Nghiệp Sau thiết kế, xắp xếp gán Tags cho đối tượng cần thiết ta giao diện điều khiển giám sát sau:  Màn hình giám sát hệ thống Hình 3-6 Giao diện hình điều khiển giám sát hệ thống  Bảng điều khiển hệ thống Hình 3-7 Giao diện bảng điều khiển hệ thống Trang 93 Đồ Án Tốt Nghiệp 3.3 Một số hình ảnh chạy WinCC Sau thiết kế giao diện WinCC ta tiến hành chạy thử để kiểm tra giao diện hoạt động tốt chưa Dưới hình ảnh giao diện hệ thống làm việc  Cài đặt thơng số hệ thống: Hình 3-8 Giao diện cài đặt thông số hệ thống  Chế độ ban ngày: Hình 3-9 Giao diện mơ hình chế độ đèn giao thông ban ngày Trang 94 Đồ Án Tốt Nghiệp  Chế độ ban đêm: Hình 3-10 Giao diện mơ hình chế độ đèn giao thơng ban đêm 3.4 Tổng kết chương Sau phân tích sơ đồ hệ thống viết chương trình cho PLC, nhóm tiến hành thiết kế giao diện điều khiển giám sát WinCC Kết giao diện hoạt động tốt Sang chương nhóm thực làm mơ hình thực tế để đánh giá so sánh với kết mô Trang 95 Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.1 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 4.1.1 Sơ đồ mơ hình Từ phân tích tìm hiểu đưa ta tiến hành thiết lập sơ đồ mơ hình lắp đặt thực tế Hình 4-1 Sơ đồ mơ hình điều khiển hệ thống đèn giao thơng 4.1.2 Chức thiết bị mơ hình  Máy tính: Trung tâm điều phối, cung cấp giao diện người dùng trực quan cho việc điều khiển giám sát hệ thông  PLC (Programable Logic Controler): Là thiết bị điều khiển logic lập trình được, PLC nhận thơng tin từ cảm biến xử lý thông tin theo thuật tốn định dồng thời truyền lại kết xuống cấu chấp hành PLC cung cấp thông tin đến trung tâm điều phối  Ethernet switch: Mở rộng kết nối thiết bị PLC máy tính thơng qua mạng Ethernet  Đèn giao thơng: Cơ cấu chấp hành, nhận tín hiệu điều khiển từ PLC Trang 96 Đồ Án Tốt Nghiệp  Nút ấn: Bao gồm nút ấn khởi động dừng hệ thống 4.1.3 Sơ đồ đấu dây Sau xác định sơ đồ hệ thống thiết bị cần thiết t tiến hành xây dựng sơ đồ đấu dây Từ lắp đặt cho hệ thống hoạt động cách tốt Trang 97 Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 98 Đồ Án Tốt Nghiệp 4.1.4 Một số hình ảnh mơ hình thực tế Hình 4-2 Mơ hình đèn giao thơng chế độ dừng Hình 4-3 Mơ hình đèn giao thơng hoạt động chế độ ban ngày Trang 99 Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 4-4 Mơ hình đèn giao thơng hoạt động chế độ ban đêm 4.2 Kết đạt Sau hồn thiện mơ hình cơng việc chạy thử nghiệm hồn tất, hệ thống hoạt động tốt Đèn giao thông chạy theo đề Kết nghiên cứu lý thuyết:  Biết cấu trúc nguyên lý hoạt động PLC S7-1200  Tìm hiểu truyền thông Profinet PLC với  Nắm cách thức hoạt động đèn tín hiệu giao thơng  Các phương pháp điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thông Kết thực nghiệm:  Biết cách đấu nối PLC  Kết thực nghiệm cho thấy lý thuyết thực nghiệm giống 4.3 Phương hướng phát triển  Ứng dụng điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thơng vào tuyến đường thị  Có thể phát triển mở rộng thêm cho hệ thống hai mà nhiều ngã tư 4.4 Tổng kết chương Kết thúc chương cuối nhóm thực hồn thiện mơ hình thực tế đề tài: “Thiết kế hệ thống điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thơng hai ngã Trang 100 Đồ Án Tốt Nghiệp tư sử dụng PLC S7-1200 mạng truyền thông Profinet” Lắp đặt thiết bị cho hoạt động tốt nhất, thiết kế hệ thống điều khiển giám sát đáp ứng yêu cầu đề tài Đến nhóm hồn thành đề tài Trang 101 ... điều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thông hai ngã tư sử dụng PLC S7-1200 mạng truyền thơng Profinet ” Nội dung Đồ án nghiên cứu hệ thốngđiều khiển phối hợp tín hiệu đèn giao thơng hai ngã tư. .. động đèn tín hiệu giao thơng 1.1.2.1 Cấu tạo Hình 1-2 Mơ hình hệ thống đèn giao thông ngã tư Hệ thống đèn giao thông đèn điều khiển giao thông gồm hai cột đèn lắp đặt hai đầu hai đường khác ngã tư. .. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP TÍN HIỆU GIAO THƠNG 1.1 Khái qt chung hệ thốngđèn tín hiệu giao thơng 1.1.1 Giới thiệu đèn tín hiệu giao thơng Đèn giao thơng (cịn gọi tên khác đèn tín hiệu giao thơng