Slide logic mờ (môn CAD)

Mô hình một hệ thống mờ:– Fuzzifier: mờ hóa các đầu vào xác định.. Hàm quan hệ: cho biết quan hệ giữa đầu vào xác định và các tập mờ.7... Luật mờ: cho biết quan hệ vào – ra của các khái

Nguyễn Ngọc Mỹ

CAD

1

TỔNG QUAN VỀ

Sơ lược về Logic mờ

Fuzzy Logic Toolbox

Các hàm về logic mờ

Bài tập

2

Nguyễn Mỹ 3

Logic mờ là loại logic mô tả sự mập mờ, không chắc chắn.

Tương thích với tri thức thực tế của con người

Ví dụ 1:

• Đường nhiều xe thì chạy chậm

– Nhiều xe là bao nhiêu xe?

– Chạy với vận tốc bao nhiêu thì gọi là chạy chậm ?

4

Ví dụ 2:

• Trời nóng thì cho quạt quay nhanh

– Bao nhiêu độ mới gọi là trời nóng ? – Quạt quay thế nào mới gọi là quay nhanh ?

So sánh giữa tập rõ (crisp set) và tập mờ (fuzzy set):

5

Mô hình một hệ thống mờ:

– Fuzzifier: mờ hóa (các) đầu vào xác định

– Rule base: tập các luật mờ

– Defuzzifier: giải mờ để tính đầu ra xác định

– FIS: Fuzzy Inference System (Hệ suy diễn mờ)

6

Hàm quan hệ: cho biết quan hệ giữa đầu vào xác định và các tập mờ.

7

Luật mờ: cho biết quan hệ vào – ra của các khái niệm mờ.

Ví dụ:

– If PROXIMITY is CLOSE, then SPEED is SLOW.

– If PROXIMITY is FAR, then SPEED is FAST.

8

Ví dụ: FIS liên hệ giữa vận tốc và lực thắng xe.

9

MF

Rules

Các Fuzzy Patch (bản vá mờ): cho biết liên hệ giữa MF đầu vào

và MF đầu ra.

Nguyễn Mỹ 11

Khởi động toolbox:

12

Nguyễn Mỹ 16

f = readfis(x): kết xuất hệ thống mờ trong file x (có đuôi fis) ra biến f.

out = evalfis(in, f): suy luận trên hệ thống mờ f từ dữ liệu đầu vào in, sau đó xuất kết quả ra biến out

Ví dụ:

a = readfis('dengiaothong.fis') out = evalfis([200;400],a);

17

plotfis(f): hiển thị mô hình vào – ra của hệ thống suy luận mờ f.

18

plotmf(f, type, idx): hiển thị đồ thị MF của biến có chỉ số idx (thuộc loại type) trong hệ thống suy luận mờ f.

19

Cho hệ mờ f với 3 biến vào/ra như các hìnhsau:

Các luật:

– If DOSANG is SANG, then SOLUONGDEN is IT

– If DOSANG is TOI and SOSV is IT, then SOLUONGDEN is VUA

– If DOSANG is TOI and SOSV is VUA, then SOLUONGDEN is VUA

– If DOSANG is TOI and SOSV is NHIEU, then SOLUONGDEN is NHIEU

Thực hiện các yêu cầu sau:

a) Thiết kế & lưu hệ thống trên vào file ‘hedenphong.fis’ và tải vào biến fden.

b) Tính số lượng đèn được mở với DOSANG=0.3 và SOSV=27.

c) Vẽ mô hình toàn hệ thống FIS và các MF vào/ra trên cùng một cửa sổ.

20

Bài giải tham khảo: