điều khiển logic mờ fuzzy logic control

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

Ngày tải lên : 29/06/2014, 13:20

... ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT TS. NGUYỄN CÔNG VỊNH Khoa Điều khiển tàu ... giá trị cụ thể cho đầu ra [1] . 3.3 Bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ được giới thiệu trong phần này là bộ điều khiển được thiết kế và thử nghiệm trên ... toán trong logic mờ rất gần với cách tư duy của con người [1] . 3. Ứng dụng bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ 3.1 Mô tả cách lái tàu thuỷ bằng lý thuyết logic mờ Một trong...

5
777
16

.ứng dụng các công nghệ điều khiển hỗn hợp fuzzy-logic pid để thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển lò đốt hiệu suất cao (5000 đến 10.000kw)

Ngày tải lên : 15/05/2014, 19:16

143
577
0

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 15:55

79
892
2

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:04

79
951
2

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:08

13
623
1

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT ... tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt ... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các...

11
3K
13

Hãy điều khiển ước mơ

Ngày tải lên : 18/10/2013, 03:20

19
449
0

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

26
610
0

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

26
1.2K
1

THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH

Ngày tải lên : 08/01/2014, 22:26

... 400 0 C Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra thiết bị: Network1: Khởi động tất cả các quạt ... 7 m 3 / h - Đặt tỷ lệ gas/ gió các cụm BG từ : 1,30 – 1,70. - Mở van gas tổng, đặt điều áp 1: 1,2 bar và điều áp 2: 40 mbar. - Mở van gas của các cụm BG 3 , BG 4 từ 3 – 5 phút trước khi châm ... I1.4 Q0.7 I2.5 I1.4 Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH 4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung đựơc...

39
440
0

Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf

Ngày tải lên : 19/01/2014, 12:20

... Q1.4 T1 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 33 + Chuyển điều khiển các cụm BG về chế độ “ bằng tay”. Mở van gió của các van đốt từ : 70 – 100%. + Chuyển điều khiển áp lực về chế độ ... kế hệ điều điều khiển cho mô hình 57 + Chương trình nung sản phẩm: Q1.6 I2.5 Q1.6 END I1.3 Thiết kế hệ điều điều khiển ... 2 , 2 , No Yes No Yes Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 50 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy...

39
489
0

Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:52

... của lĩnh vực điều khiển chuyển động . Các đối tượng điều khiển trong công nghệ cao thường có yêu cầu điều khiển phức tạp cần có độ chính xác cao. Người ta thấy rằng các hệ điều khiển phản hồi ... chính xác của hệ thống điều khiển chuyển động,như điều khiển thích nghi,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình dự báo Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự ... y(t). 2.2.Tổng hợp bộ điều khiển 2.2.1. Đối tượng điều khiển. Xét một đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi như hình vẽ. Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển Trong đó: u...

22
849
2

phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:08

... tế của lĩnh vực điều khiển chuyển động . Các đối tợng điều khiển trong công nghệ cao thờng có yêu cầu điều khiển phức tạp cần có độ chính xác cao.Ngời ta thấy rằng các hệ điều khiển phản hồi ... chính xác của hệ thống điều khiển chuyển động ,nh điều khiển thích nghi ,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình dự báo .Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phơng pháp điều khiển theo mô hình dự ... Cấp 1: Điều khiển đa biến động học của đối tợng ã Cấp 0: Điều khiển các hệ thống lệ thuộc : điều khiển PID Lợi ích cơ bản không phải là việc đơn giản giảm các lao động của một biến điều khiển...

24
1.7K
4

BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG doc

Ngày tải lên : 11/03/2014, 06:20

... thuật logic mờ. Cấu trúc điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong đó, bộ điều khiển PI gi ữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển ... thuật logic mờ. 2.4 Tinh chỉnh mờ bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ được đưa vào cấu trúc điều khiển hình 1, nhằm m ục tiêu cung cấp cặp giá trị {K p , K i } cho bộ điều khiển PI, dựa theo điều ... khóa: Bộ điều khiển PI, Bộ điều khiển mờ, Ziegler-Nichols, Điều khiển quá trình 1 GIỚI THIỆU Ngày nay bộ điều khiển tích phân tỉ lệ, gọi tắt là bộ điều khiển PI (Proportional– Integral controller)...

11
559
0

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

26
531
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:31

... bộ điều khiển hiện đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển lai để tận dụng ƣu điểm của các bộ điều khiển ... bộ điều khiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộ điều khiển ... 28 Hình2.11 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 29 Hình2.12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình2.13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 31 Hình2.14 Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển 32...

110
1.3K
14

Nghiên cứu bộ điều khiển PID mờ

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:32

... bộ điều khiển hiện đại nhƣ: Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi……Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển lai để tận dụng ƣu điểm của các bộ điều khiển ... Hệ điều khiển mờ theo luật PI 50 H2.12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 50 H2.13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 51 H2.14 Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển 53 H2.15 Cấu trúc hệ mờ ... luật mờ. - Khối giải mờ (defuzzifiers). Khối mờ hóa (fuzzifiers) Khối hợp thành Giải mờ Khối luật mờ Đầu vào x Đầu ra y H2.2. Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ. 2.3.1. Khâu mờ hóa....

106
534
2

ứng dụng plc điều khiển đóng mở cửa tự động

Ngày tải lên : 27/04/2014, 19:01

68
1K
0

Điều khiển đóng mở cửa bằng động cơ sử dụng biến tần mitsubishi và limit switch

Ngày tải lên : 27/05/2014, 18:38

... Page 14 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Dùng chế độ điều khiển nhiều cấp tốc độ bằng các chân logic input của biến tần, nhưng ta chỉ quan tâm đến ba cấp thích hợp cho việc điều khiển cửa ... công cụ, điều khiển cửa, cổng, … SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 4 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 b. Contactor Chọn contactor loại: S-N10 SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 6 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG ... của 2 Role này để điều khiển động cơ. Với: Role B-C: dùng để ngắt nguồn cho cuộn dây KA2( điều khiển việc đóng cửa). Role A-C: dùng để cấp nguồn cho cuộn dây KA1 ( điều khiển việc mở cửa). V....

17
1.2K
0

Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 1 pot

Ngày tải lên : 01/07/2014, 21:20

... bằng module IM. 1.1.4.4- FM (Function module): Module có chúc năng điều khiển riêng. Ví dụ như module PID, module điều khiển động cơ bước… 1.1.4.5- CP (Communication module): Module phục vụ ... Đếm - Định vị - Điều khiển hồi tiếp ° Xử lý liên lạc ( CP): - Nối điểm-điểm - Mạng PROFIBUS - Ethernet công nghiệp 1.1.3 Module CPU Module CPU là loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ ... trở, thermocouple ° Khối giao tiếp (IM): Khối IM360/IM365 dùng để nối nhiều cấu hình. Chúng điều khiển nhiều thanh ghi của hệ thống. ° Khối giả lập (DM): Khối giả lập DM370 dự phòng các khối...

6
452
0