điều khiển tốc độ cầm chừng cho một số động cơ thông dụng tại việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CẦM CHỪNG CHO MỘT SỐ ĐỘNG CƠ THƠNG DỤNG TẠI VIỆT NAM S K C 0 9 MÃ SỐ: T2010 - 25 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2010 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ TĨM TẮT Hiện nay, thị trường tơ Việt Nam có nhiều biến động tích cực Ngành cơng nghiệp tơ có chiều hướng nhập xe ngun ạt nhờ áp dụng mức thuế Vì số lượng xe tăng lên nhanh chóng, thị lớn Một đặc điểm dòng xe nhập phụ tùng thay thiếu sở bảo dưỡng sửa chữa Bên cạnh đó, dòng xe chủ yếu dòng xe qua sử dụng Vì hư hỏng trục trặc kỹ thuật dòng xe thường gặp Trong hệ thống dòng xe này, hệ thống thường gặp trục trặc hệ thống cầm chừng hay hệ thống khơng tải Nó ba hệ thống quan trọng động xe đời Hệ thống thường gây tượng thời điểm tức thời khó kiểm tra kỹ thuật như: Ịa ga, sượng ga hay tăng tốc đột ngột gây tai nạn giao thơng đáng tiếc Vì việc nhiên cứu phương pháp điều khiển, chế tạo hệ thống điều khiển độc lập hợp lý để an tồn hóa hệ thống gặp trục trặc vấn đề cần thiết đầy ý nghĩa chi dòng xe nhập qua sử dụng Việt Nam Do thời gian thực đề tài hạn chế nên đề tài tập trung nghiên cứu vấn đề sau: - Khảo sát loại van cầm chừng số động thơng dụng - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển loại van cầm chừng - Lập trình cho mạch điều khiển tốc độ cầm chừng - Thử nghiệm hệ thống xe lưu hành Điều khiển tốc độ cầm chừng cho số động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Mục lục Phần I Đặt vấn đề Đối tượng nghiên cứu Tình hình nghiên cứu ngồi nước Những vấn đề tồn Phần II Giải vấn đề I Mục đính đề tài II Phương pháp nghiên cứu III Nội dung Khảo sát thực trạng hệ thống cầm chừng sử dụng Viêt Nam 1.1 Loại sử dụng motor bước day 1.2 Loại van xoay 1.3 Loại ACV điều khiển hệ số tác động 10 1.4 Loại VSV điều khiển bật tắt 11 Cơ sở lý thuyết điều khiển tốc độ cầm chừng 13 2.1 Các loại cảm biến sử dụng hệ thống 13 2.2 Lý thuyết điều khiển tốc độ cầm chừng 19 Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển tốc độ cầm chừng 21 3.1 Thiết kế mạch điều khiển 21 3.2 Thi cơng mạch điều khiển 27 Lập trình cho mạch điều khiển 28 4.1 Thuật tốn điều khiển 28 Thực nghiệm hệ thống động thực 34 IV Kết đạt 40 Tính khoa học 40 Khả triển khai ứng dụng thực tế 40 Hiệu kinh tế, xã hội 40 Phần II Kết luận Điều khiển tốc độ cầm chừng cho số động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ PHẦN I ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Một động tơ đời hoạt động bình thường cần có ba hệ thống điều khiển chính: Hệ thống đánh lửa đện tử, hệ thống phun xăng điều khiển máy tính hệ thống khiển tốc độ cầm chừng Cả ba hệ thống gọi hệ thống điều khiển động máy tính Nếu hai hệ thống phun xăng đánh lửa điều khiện cần cho động hoạt động hệ thống điều khiển tốc độ cầm chừng khiện đủ Thiếu động hoạt động tạo vấn đề thời ảnh hưởng đến chế độ hoạt động động mức độ an tồn xe lưu thơng Những triệu chứng hậu hệ thống hoạt động khơng bình thường hồn tồn khơng thể kiểm sốt Vì đề tài nghiên cứu chế tạo modul sử dụng mạch vi điều khiển để điều khiển hệ thống cách độc lập cho xe có triệu chứng hư hỏng hệ thống điều khiển cầm chừng Modul nhận tín hiệu từ động tốc độ động cơ, cảm biến bướm ga tín hiệu máy lạnh để điều khiển van cầm chừng theo chế độ ngun thủy động xe chưa gặp sư cố kỹ thuật II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC Sự cố tốc độ cầm chừng hay tốc độ khơng tải vấn đề lớn xe hành Một số tài xế có thời gian điều khiển xe lâu năm gọi cố “bệnh nan y” họ biết chấp nhận cố mà chưa có biện pháp khắc phục Ở sở bảo trì hãng lớn Việt Nam họ biết dự đốn thay vài phụ tùng liên quan đến hoạt động hệ thống Một đặc điểm hệ thống có bảo dưỡng, thay Nó hoạt động bình thường khoảng thời gian ngắn mà khơng khắc phục hồn tồn Như nói việc khắc phục cố Việt Nam hồn tồn chưa có sở kỹ thuật đắn Vì đề tài “điều khiển tốc độ cầm chừng cho số loại động thơng dụng Việt Nam” mẽ cần thiết Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI Hộp ECU điều khiển động xuất xưởng ln có hệ số điều khiển định cho hệ thống chấp hành Trong q trình hoạt động, hao mòn khí lão hóa thời gian nên hệ số chấp hành có thay đổi khơng có thơng số phù hợp với thơng số nhớ chương trình khiển Vì sau thời gian hoạt động, ECU tự điều chỉnh thơng số để phù hợp với cấu chấp hành nên nhớ có thay đổi thơng số Vì động gặp cố tốc độ cầm chừng lúc thơng số thay đổi khác xa Điều gây tình trạng hệ thống cũ khơng thể hoạt động bình thường mà thay phụ tùng khơng thể đáp ứng thơng số hoạt động cho hệ thống Vì giải pháp chế tạo modul rời để điều khiển chế độ cầm chừng cho động giải pháp khắc phục cố động xe đời Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ PHẦN II GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI Để giải vấn đề cấp bách mang tính thời đó, đề tài nghiên cứu vấn đề nhằm hai mục đích chính: - Giải sư cố thường gặp gây nhiều hậu hệ thống điều khiển tốc độ cầm chừng động tơ đời - Chế tạo hệ thống nhỏ nhằm hồn thiện mạch điều khiển hệ thống điện động với phương hướng nhắm tới việc chế tạo hồn thiện hộp ECU điều khiển phun xăng đánh lửa cho động tơ phục vụ cho phòng thí nghiệm tơ lắp lẫn phụ tùng thị trường II PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Trong q trình thực đề tài, người làm đề tài sử dụng số phương pháp nghiên cứu sau: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu - Phương pháp khảo sát đối tượng - Phương pháp lập trình vi xử lý - Phương pháp thực nghiệm xử lý số liệu III NỘI DUNG: Khảo sát thực trạng hệ thống cầm chừng sử dụng Việt Nam 1.1 Loại sử dụng Motor bước dây Van ISC loại mơ tơ bước đặt buồng nạp thân bướm gió Nó điều chỉnh tốc độ khơng tải động mơ tơ bước van kim, van kim điều khiển thể tích khơng khí qua nhánh phụ bướm ga Van điều khiển tốc độ khơng tải điều chỉnh khơng khí qua nhánh phụ từ đường khí nạp qua bướm gió theo hướng đến ống góp nạp qua lỗ mở van kim đế van Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 1.1 Vị trí van loại motor bước a Cấu tạo: 1-Rotor 2-Stator 3-Van 4-Bệ van 5-Trục van Hình 1.2 Cấu tạo van loại motor bước Rotor : gồm nam châm vĩnh cửu 16 cực Số cực phụ thuộc vào loại động Stator : gồm hai lõi, 16 cực xen kẽ Mỗi lõi quấn hai cuộn dây ngược chiều b Hoạt động ECU điều khiển chuyển động van kim cách nối đất liên tục bốn cuộn dây stato Mỗi dòng điện gây xung qua cuộn dây, trục van di chuyển bước Chiều quay đảo chiều cách đảo trật tự dòng điện qua cuộn dây stato Với loại rotor stator 16 cực, lần dòng điện qua cuộn dây rotor quay 1/32 vòng Cụm van bao gồm cuộn dây stator điện, rotor nam châm vĩnh cửu, van trục van Trục van trục vít bắt vít vào rơto Một Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ motor bước gắn van ISC Motor quay roto thuận hay ngược chiều kim đồng hồ, làm van chuyển động hay vào, làm tăng hay giảm khe hở van đế van, điều chỉnh lượng khí qua đường khí tắt Van ISC có 125 bước kể từ vị trí đóng hồn tồn đến vị trí mở hồn tồn Van ISC có khả điều chỉnh lượng lớn khơng khí chạy qua, dùng để điều khiển tốc độ khơng tải nhanh Và vậy, khơng cần phải dùng thêm van khí phụ Hình 1.3 Giản đồ hoạt động motor bước c Mạch điện Van ISC nối với ECU hình vẽ Tốc độ khơng tải tiêu chuẩn tường ứng với nhiệt độ nước làm mát trạng thái hoạt động điều hòa khơng khí lưu nhớ ECU Hình 1.4 Mạch ngun lý điểu khiển van loại motor bước 1.2 Loại van xoay Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ ISCV loại solenoid quay lắp đặt vào thân bướm gió Loại van nhỏ, nhẹ, có độ tin cậy cao kiểm sốt lượng khí vào cho phép qua van bướm gió Vì khơng cần phải dùng thêm van khí phụ nữa.Theo cách này, thể tích lượng khí nạp qua đường tắt nạp vào động thực van xoay di động, van đóng kín mở lỗ thơng dựa vào tín hiệu nhận từ ECU Mặc dù kiểu động cũ có vit chỉnh tốc độ khơng tải, ngày khơng sử dụng Iscv loại solenoid quay đáp ứng lượng khơng khí lớn nên dùng để điều khiển tốc độ khơng tải lạnh nhanh loại hệ thống khơng tải khác a Cấu tạo Hình 1.5 Cấu tạo van xoay Nam châm vĩnh cửu: Đặt đầu trục van có hình trụ Nó quay tác dụng lực đẩy hay lực kéo cuộn T1 T2 Van: Đặt treo tiết diện trục van Nó điều khiển lượng gió qua mạch rẽ van xoay với trục nam châm Cuộn T1 T2: đặt đối diện nhau, nam châm vĩnh cửu ECU nối mass hai cuộn dây để điều khiển đóng mở van Cuộn lò xo lưỡng kim: Dùng để đóng mở van theo nhiệt độ nước làm mát mạch điều khiển điện khơng làm việc Một đầu cuộn lò xo lưỡng kim bắt vào chốt cố định, điểm bắt vào chấu bảo vệ chấu bảo vệ có rãnh, chốt xoay liền trục với van vào rãnh Chốt xoay khơng kích hoạt Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ hoạt động lò xo lưỡng kim hệ thống điều khiển cầm chừng hoạt động khơng tốt lúc lò xo lưỡng kim khơng tiếp xúc với mặt cắt có vát rãnh chấu bảo vệ cấu thiết bị an tồn khơng cho tốc độ cầm chừng q cao hay q thấp mạch điều khiển bị hư hỏng b Mạch điện Hình 1.6 Mạch điều khiển van xoay Hai cuộn dây nối với hai transitor đặt ECU hình vẽ transitor T1 mở, có dòng điện chạy qua cuộn dây Từ trường cuộn từ trường nam châm vĩnh cửu làm cho van quay theo chiều kim đồng hồ, T2 mở, van quay theo chiều ngược lại ECU điều khiển chuyển động van cách gởi tín hiệu điện ápdạng xung vào cuộn dây Vị trí van đinh khác hai từ trường van(một nam châm vĩnh cửu, cuộn dây tạo ra) Tần số hoạt động cao khoảng 250hz Tần số cao giúp van trì vị trí tối ưu để đáp ứng thích hợp lượng khí nạp vào động Mạch điện ecu thiết kế để tạo dòng điện xoay chiều cuộn T1 hệ số tác dụng thấp cuộn T2 hệ số tác dụng cao Bằng cách thay đổi hệ số tác dụng (thời gian mở thời gian đóng), thay đổi từ trường làm cho trục van quay 1.3 Loại ACV điều khiển hệ số tác dụng Van dược lắp ống góp nạp Nó kiểm sốt lượng khơng khí qua van bướm gió cách mở đóng đường khí phụ Thời gian mở van đặc trưng tín hiệu chu trình làm việc nhận từ ECU ACV cho lượng khí lớn qua, van khơng khí khí riêng biệt sử dụng cho khơng tải lạnh Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 28 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.2 lưu đồ thuật tốn đo tốc độ động nhiệt độ nước làm mát Hình 4.3 lưu đồ thuật tốn điều khiển motor bước loại dây Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 29 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.4 lưu đồ thuật tốn điều khiển motor bước loại dây Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 30 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.5 lưu đồ thuật tốn điều khiển van xoay Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 31 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.6 Thuật tốn điều khiển Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 32 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Thực nghiệm hệ thống xe lưu hành Hệ thống thực nghiệm động Toyota Camry 2.0 sử dụng động 5S-FE Động có thơng số kỹ thuật sau: + Dung tích xy lanh 2.0 lit + Tín hiệu tốc độ sử dụng cảm biến điện từ 1- + Hệ thống điều khiển tốc độ cầm chừng kiểu van xoay + Hệ thống lạnh sử dụng cơng tắc âm chờ, máy nén kiểu ly hợp từ + Cảm biến nhiệt độ nước làm mát sử dụng nhiệt điện trở âm Hình 4.7 Mơ hình động sử dụng làm thực nghiệm 5.1 Khỏa sát q trình hoạt động cầm chừng động Q trình hoạt động điều khiển van cầm chừng động khảo sát với ba chế độ Chế độ thứ cho hoạt động từ lúc máy nguội tới lúc nhiệt độ nước làm mát dạt giá trị tối đa khơng bật máy lạnh Chế độ thứ hai chế độ hoạt động chế độ thứ có bật máy lạnh Chế độ thứ ba ta cho động chạy tốc độ khoảng 1500 v/p bật tắt máy lạnh Q trình khảo sát sử dụng phần mềm thu thập liệu để kiểm tra ba đặc tính làm việc động bao gồm: Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 33 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ - Đường đặc tuyến tốc độ động theo thời gian để nhận biết thay đổi tốc độ êm dịu động bù tải máy lạnh - Đường đặc tuyến nhiệt độ nước làm mát để nhận biết q trình điều khiển bù nhiệt máy nguội (bù lạnh buổi sang) - Đặc tuyến hoạt động cơng tắc A/C để nhận biết thời điểm bật máy lạnh Ba đường đặc tuyến thu thập nhờ phần mềm LabView thơng qua card thu thập liệu Giao điện hình máy tính có đặc điểm kỹ thuật hình vẽ Hình 4.8 Giao diện phần mềm thu thập liệu khảo sát Trong giao diện đó, trục hồnh trục đo thời gian lấy liệu Trục tung cột chia tỷ lệ số liệu khác Để thuận lợi cho việc khảo sát, người khảo sát chia tỷ lệ quy ước sau: - Đối với tín hiệu đóng, ngắt máy lạnh, mức 20 On, mức 10 Off - Đối với tín hiệu nhiệt độ nước làm mát, đơn vị thể 4oC - Đối với tín hiệu tốc độ động đơn vị thể 100 vòng/phút Ví dụ hình thể trên, ban đầu tốc độ động 750v/p, nhiệt độ nước làm mát 75oC, tín hiệu A/C Off Trong giao diện ta có điểm cần Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 34 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ ý đường đặc tuyến tốc độ động có phần rung giật khơng ổn định tần số lấy mẫu độ ổn định tốc độ khơng tốt Bước thực nghiệm thứ khảo sát động hoạt động từ lúc khởi động lạnh tới nhiệt độ ổ định Ở bước thực nghiệm này, giao diện vẽ lại q trình hoạt động bù nghiệt hệ thống ISC Dữ liệu thu thập chụp lại hình bên Hình 4.9 Q trình bù lạnh ECU Hình 4.10 Q trình bù lạnh Modul Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 35 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Trong hai biểu đồ trên, ta thấy đặc tuyến nhiệt độ nước làm mát gần tương đương ta nói việc lắp đặt modul điều khiển hồn tồn khơng ảnh hưởng tới liểu hệ thống đặc tuyến hiển thị A/C khơng kết nối nên có giá trị Ban đầu khởi động, nhiệt độ thấp nên tốc độ động nâng lên gần 1000v/p Và ta thấy bước tốc độ động máy nguội ECU Modul gần Trong suốt q trình hâm nóng, tốc độ động trì mức 1000v/p Ở hai biểu đồ, giai đoạn gần tương đương Tốc độ động trì tốt Nhưng có đặc điểm Modul kéo dài giai đoạn lâu ECU Giai đoạn cuối q trình kết thúc hâm nóng cách đưa tốc độ động mức chuẩn 700 đến 800 v/p Nhìn vào biểu đồ ta thấy hiệt độ đạt 50oC, ECU Modul giảm tốc độ động Tuy nhiên q trình ECU xữ lý tốt Modul Vì giai đoạn với ECU diễn dứt điểm thời gian chuyển ngắn Trong Modul xử lý chậm có độ sai số nhiều Tuy nhiên thực tế khó phân biệt khác ECU Modul Sau q trình giảm tốc độ động cơ, Cả ECU Modul trì tốc độ cầm chừng mức 750v/p đến 800 v/p Bước thực nghiệm thứ hai q trình bù ga bật máy lạnh ECU Modul Kết thực nghiệm ta hai biểu đồ bên Hình 4.11 Q trình bù lạnh ECU Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 36 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.12 Q trình bù lạnh Modul Trong hai biểu đồ thu thập ta nhận thấy, Cả ECU Modul có bước bù lạnh giống Khi bật cơng tắc A/C, ECU Modul dưa tốc độ động lên gần 1000v/ phút bật ly hợp từ máy nén Q trình ta nhận thấy diễn chậm q trình hâm nóng Với ECU q trình diễn mềm dẻo Tốc độ động đưa lên 1000v/p trì ổn định khoảng thời gian ngắn đưa từ từ 800v/p Trong khí Modul thực có phần khơng ổn định ECU Khi nhận tín hiệu A/C, tốc độ động đưa lên 1000v/p trước bật máy nén Tuy nhiên bật máy nén tốc độ động bị chùn lại bù thêm Sau đưa tốc độ lên 1000v/p để bật máy nén, Modul đưa tốc độ 800v/p Tuy nhiên q trình đưa có mứa độ đáp ứng chưa cao, đường đặc tuyến gợm song Điều chứng tỏ q trình bù ga bật máy lạnh Modul chưa tốt ECU Nhưng thực tế hai qua trình xem tương đồng, bảo đảm u cầu kỹ thuật bù ga máy lạnh Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 37 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.13 Q trình bù lạnh ECU Hình 4.14 Q trình bù lạnh Modul Hai biểu đồ hình 13, 14 thơng số hoạt động động chạy tốc độ 1500v/p, nhiệt độ động khoảng 80oC Khi bật máy lạnh, Cả ECU Modul có q trình bù ga chống “gật chân ga” trì tốc độ ban đầu tốt Ở tốc độ đó, mức độ gợn song đặc tuyến tốc độ động hồn tồn đạt mức u cầu, khơng có cảm giác rung máy bật máy lạnh IV KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯC: Tính khoa học Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 38 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Kết đạt đề tài có ý nghĩa lớn tính khao học Đây bước đệm cho dự án lớn lĩnh vực điều khiển động xăng Thành cơng đề tài góp phần gải quết vấn đề tồn thực trạng hệ thống điều khiển cầm chừng trê tơ Q trình khảo sát, phân tích, lập trình thực nghiệm độc lập khách quan, hồn tồn khơng có mối quan hệ ràng buộc đặc tính kỹ thuật Mức độ sai số q trình điều khiển động thực nghiệm nhỏ hồn tồn thực tế chấp nhận Khả triển khai ứng dụng vào thực tế Đề tài hình thành thơng qua vướng mắc, vấn đề phát sinh thực tế nên khả triển khai ứng dụng cao Modul điều khiển thiết bị mắc song song với cấu nên khơng ảnh hưởng tới khâu điều khiển khác hệ thống Modul kết nối vào hệ thống qua giắc cắm nên người sử dụng lựa chọn phương án phù hợp với thực Với Modul nay, xe có hệ thống điều khiển cầm chừng rơi vào thời kỳ gặp cố lắp dặt có cơng tắc chuyển lựa chọn để đề phòng cố xẫy đột xuất Hiệu kinh tế - xã hội Khi chếc xe lưu thơng ngã đường, có cố chân ga tốc độ cầm chừng nguy hiểm cho tài xế ngồi xe người đồng hành Nhất hệ thống giao thơng thị Sự cố cầm chừng xẫy cách đột xuất nên tài xế tự chủ tốc độ dễ xẫy vụ va chạm tai nạn giao thơng Bên cạnh hệ thống nhỏ tích hợp sẵn hệ thống điều khiển động Vì gặp sư cố ta cần phải thay tồn với chi phí cao lãng phí phần lớn loại bỏ tất hệt thống Nếu ta ngun tất lắp them modul vào chi phí khắc phục giảm đáng kể Sự cố xẩy với hệ thống cầm chừng có tính chất chập chờn nên nhiều tài xế điều khiển xe tình trạng có cố nên nguy hiểm cho người tham gia giao thơng Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 39 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ PHẦN III KẾT LUẬN Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 40 Đề tài NCKH Cấp Trường I Lê Quang Vũ KẾT LUẬN Việc chế tạo Modul đa điều khiển tốc độ cầm chừng cho số loại động thơng dụng Việt Nam vấn đề mang tính chất giải vướng mach thời nghành tơ vấn đề cần thiết cấp bách giải ba vấn đề thực trạng ngành sau: - Khi gặp cố, thiết bị thay khơng thể đáp ứng kịp thời nên Modul giải vấn đề thời bảo đảm cho tài xế thực nhiệm vu giao - Với loại xe cố có tính chất chập chờn, Modul hoạt động thay ECU cơng tắc chuyển mạch gắn sẵn xe - Một số dòng xe cố cầm chừng coi khơng thể khắc phục (Nubira) Modul hồn tồn lắp đặt thay hệ thống xe TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS- TS Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điều khiển động xăng diesel ĐHSPKT TP HCM, 2008 [2] PGS-TS Đỗ Văn Dũng, Lý thuyết điều khiển động đốt trong, ĐHSPKT TP HCM, 2008 [3] PGS-TS Đỗ Văn Dũng, Trang bị điện & Điện tử tơ đại, Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh, 2004 [4] Jeffrey Travis and Jim Kring, LabVIEW For Everyone Graphical Programmimg Made Easy and Fun, Third Edition, Prentice Hall, 2006 [5] Gary Johnson, Richard Jennings, LabVIEW Graphical Programming, Publisher: McGraw-Hill Professional; 4th edition, 2006 Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động thơng dụng Việt Nam Trang 41 [...]... bởi một van điện gọi là van điều khiển cầm chừng Đôi khi biện pháp mở thêm cánh bướm ga cũng được sử dụng Hình 2.10 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tốc độ cầm chừng 2.2.2 Các chế độ hoạt động a Chế độ khởi động: Khi động cơ ngưng hoạt động, tức không có tín hiệu tốc độ động cơ gửi đến ECU thì van điều khiển mở hoàn toàn, giúp động cơ khởi động lại dễ dàng Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông. .. toán điều khiển motor bước loại 4 dây Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 29 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.4 lưu đồ thuật toán điều khiển motor bước loại 6 dây Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 30 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.5 lưu đồ thuật toán điều khiển van xoay Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng. .. nhiệm vụ đọc về nhiệt độ nước làm mát động cơ khi động cơ làm việc Ta có một số lưu đồ sau: Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 27 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 28 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.2 lưu đồ thuật toán đo tốc độ động cơ và nhiệt độ nước làm mát Hình... theo nhiệt độ của cảm biến nhiệt độ nước làm mát Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 17 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ 2.2 Lý thuyết điều khiển tốc độ cầm chừng 2.2.1 Khái quát Để điều khiển tốc độ cầm chừng, người ta cho thêm một lượng gió đi tắt qua cánh bướm ga vào động cơ nhằm tăng lượng hỗn hợp để giữ tốc độ cầm chừng khi động cơ hoạt động ở các chế độ tải khác... dây, làm mở van, tăng tốc độ không tải xấp xỉ khoảng 100v/p (tốc độ không tải nhanh được điều khiển bằng một van khí phụ) 2 Cơ sở lý thuyết điều khiển tốc độ cầm chừng Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 11 Đề tài NCKH Cấp Trường 2.1 Lê Quang Vũ Các loại cảm biến được sử dụng trong hệ thống 2.1.1 Cảm biến tốc độ động cơ Cảm biến này báo về tốc độ động cơ để tính toán hoặc... hâm nóng d Chế độ máy lạnh Khi động cơ đang hoạt động, nếu ta bật điều hòa không khí, do tải của máy nén lớn sẽ làm tốc độ cầm chừng của động cơ tụt xuống Nếu sự chênh lệch tốc độ thật sự của Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 19 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ động cơ và tốc độ ổn định của bộ nhớ lớn hơn 20 v/p thì ECU sẽ gửi tín hiệu đến van điều khiển để tăng lượng... ta có mạch điều khiển sau: Hình 3.10 Mặt sau mạch điều khiển Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 26 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 3.11 Mặt trước mạch điều khiển 4 Lập trình cho mạch điều khiển tốc độ cầm chừng 4.1 Thuật toán điều khiển Để đáp ứng mọi chế độ hoạt động của động cơ thì chương trình chính phải xoay vòng thường xuyên trong quá trình hoạt động của... ở Việt Nam Trang 31 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ Hình 4.6 Thuật toán điều khiển chính Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 32 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ 5 Thực nghiệm hệ thống trên xe lưu hành Hệ thống được thực nghiệm trên động cơ Toyota Camry 2.0 sử dụng động cơ 5S-FE Động cơ có các thông số kỹ thuật như sau: + Dung tích xy lanh 2.0 lit + Tín hiệu tốc độ. .. sử dụng cảm biến điện từ 1- 4 + Hệ thống điều khiển tốc độ cầm chừng kiểu van xoay + Hệ thống lạnh sử dụng công tắc âm chờ, máy nén kiểu ly hợp từ + Cảm biến nhiệt độ nước làm mát sử dụng nhiệt điện trở âm Hình 4.7 Mô hình động cơ được sử dụng làm thực nghiệm 5.1 Khỏa sát quá trình hoạt động cầm chừng của động cơ Quá trình hoạt động điều khiển van cầm chừng của động cơ được khảo sát với ba chế độ Chế... có led báo nguồn Điều khiển tốc độ cầm chừng cho động cơ thông dụng ở Việt Nam Trang 20 Đề tài NCKH Cấp Trường Lê Quang Vũ 3.1.2 Mạch xử lý xung tốc độ động cơ Để làm tín hiệu báo về vi điều khiển, chúng ta chỉ sử dụng bán kỳ dương của xung tốc độ động cơ và nắn thành xung vuông với mức cao là 5 V và mức thấp là 0V Mạch xử lý tín hiệu này như sau: Trong mạch điện, diode D1 có tác dụng loại bỏ bán kỳ