TÍNH ĐÀN HỒI KHÍ ĐỘNG HỌC

1.1 Mô tả tượng flutter cổ điển • Xem cánh dẻo biến dạng uốn xoắn • Đại lượng đặc trưng cho uốn độ võng z (ở cân độ võng z =0 ) • Đại lượng đặc trưng cho xoắn góc xoay (ở cân = 0, giả sử góc tới ban đầu 0) • Hai đại lượng biến đổi tần số (cùng chu kỳ T) ngược pha 1.1 Mô tả tượng flutter cổ điển • Đồ thị thể liên hệ z • Chuyển vị xoắn gây thay đổi ∆ tổng khí động lực học chứa thành phần thẳng đứng lực nâng tỉ lệ với theo công thức • ∆ với a> 1.1 Mô tả tượng flutter cổ điển Chuyển vị uốn chuyển vị thẳng đứng tạo nên công từ thành phần lực (∆ ) Trong chu kì T chuyển vị, ta có: T r r & W = ∫ ∆R.z&.za dt = ∫ ∆Z zdt • Công T • Với ∆ = T & W = a ∫ θ zdt 1.1 Mô tả tượng flutter cổ điển Ta xét trường hợp tới hạn xảy • Trường hợp 1: • Trong toàn chu kì,∆ trễ pha so với z ngược pha , • Lúc này, W < 0, chuyển vị giảm bớt, ổn định động lực học • Đồ thị 1.1 Mô tả tượng flutter cổ điển • Trường hợp 2: • sớm pha so với z • Năng lượng cung cấp cho cánh bị mất, cánh không giải phóng lượng nhờ vào yếu cấu trúc, bất ổn định động lực học • Đồ thị • Những mô tả đưa đến khái niệm "Couplage" chuyển vị uốn xoắn, chuyển vị uốn gây lực nâng kết xoắn 1.2 Khái niệm Couplage a) Couplage quán tính • Gây biến đổi tăng lên nhanh chóng • Sự tăng tuyến tính (ví dụ > 0) • Tạo lực quán tính trọng tâm G : -m • Tạo pitching moment C Gây xoắn cánh xung quanh C • Sự tăng lên xung quanh C • Nó gây tăng tuyến tính G : = • Gây lực quán tính G : Gây chuyển vị cánh chuyển động 1.2 Khái niệm Couplage a) Couplage quán tính • Sự đối xứng Couplage quán tính (trong cấu trúc) • Với tăng tuyến tính đơn vị C m = 1m/s2 , moment • Với gia tăng gia tốc góc đơn vị lực đột ngột G m = 1 rad/" , 1.2 Khái niệm Couplage a) Couplage quán tính • Sự cân tĩnh C #$ = m Nếu C G trùng nhau, Couplage quán tính biến 1.2 Khái niệm Couplage b) Couplage đàn hồi Mô tả nguyên nhân gây biển đổi quan hệ tham số Z 1.2 Khái niệm Couplage b) Couplage đàn hồi Chuyển vị Z ( Z > ) • Khi tăng Z, xuất lực đàn hồi chống lại Z lò xo F = -kZ, lúc góc thay đổi giảm xuống • Moment Q = -dkZ • Lúc xảy tượng xoắn cánh xung quanh Q Góc xoắn quay quanh Q • Khi tăng góc xoắn lúc z tăng lên đoạn −' • Xuất lực đàn hồi C: −(' • Cánh chịu lực uốn xuống với độ dài Z 1.2 Khái niệm Couplage c) Couplage khí động 1.2 Khái niệm Couplage c) Couplage khí động • Theo ta biết nói đến khí động liên quan tới lực nâng • Để tính lực nâng ta cần biết đến góc tới • Dựa vào hình ta tìm góc tới alpha sau: r & & α ( x) = θ − ( Z − xθ ) Z V • Vận tốc dòng khí qua M: r r r Vrel = V − ( Z& − xθ&) Z • Dựa vào công thức ta thấy có mối quan hệ , , couplage khí động