Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 34 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
34
Dung lượng
405,6 KB
Nội dung
KHOA K THUT C S B MễN CNKL CNG HềA X HI CH NGHA VIT NAM c lp T Hnh phỳc TP.H Chớ Minh, Ngy .thỏng nm 2014 Nhim v ỏn CễNG NGH CH TO MY H v tờn: Lp: H 01801 Khúa: 01 HQS Tờn ti: Thit k quy trỡnh cụng ngh gia cụng chi tit Thanh dn Cỏc s liu ban u: - Bn v chi tit: - Trang thit b cụng ngh: T chn - Dng sn xut: Lot va Ni dung bn thuyt minh: Li núi u I.Phõn tớch sn phm , chn phụi Phõn tớch kt cu, yờu cu k thut Phõn tớch tớnh cụng ngh ca sn phm Phõn tớch vt liu v chn phụi II.Thit k quỏ trỡnh cụng ngh Thit k tin trỡnh cụng ngh 2.Thit k nguyờn cụng Tra lng d gia cụng cho cỏc b mt Tra ch ct III Thit k gỏ -Thit k gỏ cho nguyờn cụng: T chn (thụng qua giỏo viờn hng dn) Kt lun Ti liu tham kho 4.Bn v 01 bn v chi tit ó iu chnh (kh A3) 01 bn v chi tit lng phụi ( kh A3) 01 bn v nguyờn cụng ( kh A0) 01 bn v lp gỏ (kh A1 hoc A2) Ti liu khỏc: 01 phiu cụng ngh Ngy giao ti: /3/2014 PHấ DUYT TRNG B MễN Ngy np ỏn: /2014 TP.H Chớ Minh, Ngy .thỏng nm 2014 Giỏo viờn hng dn Thng tỏ Phm Hng Thanh 2/Lờ Vn Nhõn MC LC Nhim v ỏn Tờn chi tit v cỏc thụng s k thut Li núi u Chng PHN TCH SN PHM V CHN PHễI 1.1 Phõn tớch kt cu v yờu cu k thut 1.2 Phõn tớch tớnh cụng ngh ca sn phm 1.3 Phõn tớch vt liu v chn phụi 1.3.1 Phõn tớch vt liu 1.3.2 Chn phụi Chng THIT K QU TRèNH CễNG NGH 2.1 Thit k tin trỡnh cụng ngh .9 2.2 Thit k nguyờn cụng 2.2.1 ỳc phụi 2.2.2 Phay mt phng 2.2.3 Khoan, khoột, doa, mi cỏc l .9 2.1 ỳc phụi 2.1 ỳc phụi 2.1 ỳc phụi 2.1 ỳc phụi 2.1 ỳc phụi 2.3 Tra lng d gia cụng cho cỏc b mt 20 2.4 Tra ch ct 26 Chng THIT K G 3.1 Xỏc nh mụmen cn thay th Mc .33 2.1.2 Xỏc nh cụng cn thay th Ac, cụng ng A 34 3.3 Lp th bin thiờn ng nng E 36 3.4.Xỏc nh mụmen quỏn tớnh thay th J 36 3.4.1 V th Jtt 36 3.4.2 V ng cong vitten bao 38 3.5 Xỏc nh momen quỏn tớnh cn thit ca bỏnh 38 Chng THIT K C CU CAM 4.1 Lp th biu din cỏc quy lut chuyn ng ca cn 40 4.2 Xỏc nh v trớ tõm cam 44 4.3 Xỏc nh biờn dng cam .45 TI LIU THAM KHO LI NểI U Hin khoa hc k thut ang phỏt trin nh v bóo mang li nhng li ớch cho ngi v tt c nhng lnh vc tinh thn v vt cht nõng cao i sng nhõn dõn, ho nhp vo s phỏt trin chung ca cỏc nc khu vc v th gii, ng v nh nc ta ó nhng mc tiờu nhng nm ti l tin ti mt quc gia cụng nghip hoỏ hin i hoỏ Mun thc hin c iu ú mt nhng ngnh cn quan tõm phỏt trin ú l ngnh c khớ ch to mỏy vỡ nú úng mt vai trũ quan trng vic sn xut cỏc thit b cụng c cho mi ngnh kinh t quc dõn thc hin vic phỏt trin ngnh c khớ cn y mnh vic o to i ng cỏn b k thut cú trỡnh chuyờn mụn cao, ng thi phi ỏp ng c cỏc yờu cu cụng ngh tiờn tin, cụng ngh t ng hoỏ theo dõy chuyn sn xut ỏn mụn hc cụng ngh ch to mỏy nm chng trỡnh o to ca khoa KTCS cú vai trũ ht sc quan trng nhm o to cho sinh viờn hiu mt cỏch sõu sc v m k s gp phi thit k mt quy trỡnh sn xut c khớ Mc tiờu ca mụn hc l to iu kin cho ngi hc nm vng cỏc phng phỏp v dng thit k, xõy dng v qun lý cỏc quỏ trỡnh ch to sn phm c khớ Qua ỏn ny chỳng em ó tng hp c nhiu kin thc chuyờn mụn, giỳp hiu rừ hn v quy trỡnh cụng ngh ch to sn phm c khớ Song vi nhng hiu bit cũn hn ch cựng vi kinh nghim thc t cha nhiu nờn khụng trỏnh nhng sai sút, chỳng em rt mong s ch bo ca giỏo viờn b mụn v cỏc thy cụ khoa ỏn c hon thin hn Cui cựng chỳng em xin chõn thnh cm n s quan tõm ch bo ca thy Lờ Vn Nhõn cựng cỏc thy cụ khoa v b mụn ó tn tỡnh hng dn giỳp chỳng em hon thnh ỏn ny Nhúm thc hin Chng I 1.1 PHN TCH SN PHM V CHN PHễI Phõn tớch kt cu v yờu cu k thut ca chi tit Chi tit Thanh dn l loi chi tit thng c s dng nhiu cỏc thit b dn ng c khớ Quỏ trỡnh lm vic ca chi tit luụn chu un , xon, va p, ma sỏt, mi mũn, Ti trng tỏc dng lờn chi tit l ti trng ng hoc ti trng tnh, cú th trc tip hoc giỏn tip Kh nng gim ti cú th t t hoc tng t ngt tựy theo tc trt ca trt Mụi trng lm vic ch yu ca chi tit l ngoi khớ quyn, thụng thng phi bụi du m m bo tớnh linh hot ca chi tit, ngoi ra, cũn c s dng cỏc mụi trng khỏc Do ú, chi tit thng b phỏ hy bi quỏ trỡnh mi mũn quỏ ln v kộo di cng nh ma sỏt trt quỏ cao nờn cn bụi du m thng xuyờn m bo c tớnh ca chi tit Khi ch to chi tit dn cn m bo cỏc yờu cu k thut sau: Chi tit cú kớch thc khuụn kh: Chiu di: 210 mm Chiu rng: 29 mm Cỏc b mt bng phng v t chớnh xỏc cao Chi tit thuc loi nh, trng lng khụng ỏng k Chiu cao: 15mm Cú es = 0,05 mm ei = mm Hỡnh chiu ng cho thy chi tit cú dng hỡnh thang vuụng, cú mt gúc bng 54o, ỏy ln trờn, ỏy nh di nhỏm ỏy ln v ỏy nh l Rz = 20 (nhỏm cp 4), nhỏm ti mt bờn l Ra= 1,25 (nhỏm cp 7) c bn l hp lý m bo cho trt cú th trt trờn chi tit d dng, to mu mó p dự cho sn phm cú giỏ thnh hi cao vuụng gúc ca hai ỏy vi mt bờn l 0,03 mm v song song ca ỏy cn t c l 0,02 mm Ti cỏc v trớ khoan l cn ụ chớnh xỏc tng i cú th lp then vo d dng v yờu cu búng khỏ cao Ti v trớ khoan l 10,5 v 17 cn chỳ ý t chớnh xỏc cao cú th lp rỏp trờn cỏc chi tit mt cỏch d dng Chi tit cn c lm sch b mt, khụng cú ba via, m bo trt lp rỏp trờn sn phm cú y iu kin hot ng Gúc nh cn t c 54o v kim tra theo dng dn cú chớnh xỏc cao, chi tit khỏc trt trờn sn phm mt cỏch d dng Vt liu ch to dn l gang xỏm GX18-36, tc l loi gang xỏm ny cú bn kộo l 18 KG/mm2 v bn un cú kh nng chu c l 36 KG/mm2 cng: 160-190 HB 1.2 Phõn tớch tớnh cụng ngh ca sn phm Chi tit cú chiu di l 210 mm, khụng cho phộp sai s, ú chi tit t chớnh xỏc tuyt i Kớch thc ny ln hn rt nhiu so vi chiu rng v chiu cao ca sn phm Chiu rng t chun 29 mm, chiu cao sn phm t 15 mm, cho phộp sai s l es = 0,05 mm ei = mm Do ú, chi tit tng i vng chc cú th trt trờn b mt ca vt khỏc Chi tit co hỡnh chiu ng l hỡnh thang vuụng c vỏt mt gúc 54 o to iu kin cho lp rỏp trt trờn sn phm cng nh giỳp nú bỏm chc vo chi tit v cú th trt dc theo hng ca mộp vỏt thun tin hn Khi hot dng trt phõn b ti trng u trờn trt, trỏnh trung ti trng, m bo iu kin bn v lm vic tin cy Dung sai cho phộp v vuụng gúc ca cỏc mt t 0,03 mm v song song cho phộp l 0,02 mm to sn phm cú chớnh xỏc gn nh tuyt i, phự hp vi chc nng ca vt dng gia cụng Cỏc l khoan c bn mang tớnh cht i xng nờn cú th tng s mi khoan, gim thi gian lm vic, tng nng sut lao ng, gim chi phớ sn xut, ỏp ng tt cho nhu cu sn xut hng lot Ti l khoan ging cú ng kớnh mi l c khoan bng mi khoan khỏc cú ng kớnh ln lt l 10,5 v 17 ni cho thy s tip xỳc ca mi khoan chỡm sõu bờn chi tit rt khú cú th khoan chớnh xỏc chiu sõu ca mi mi khoan, vy nờn cht lng sn phm khụng t chun cỏc b mt cú yờu cu nhỏm cp (R z = 20) v cú b mt thỡ nhỏm cp (Ra = 1,25), gia cụng cn dựng cỏc nguyờn cụng mi, ú cn lm cho cỏc b mt cú mt lng d phự hp cho vic thc hin cỏc nguyờn cụng khỏc trờn sn phm Ti v trớ cỏc l khoan, nu chi tit chu ti trng tnh, trung ng sut ln gõy t góy, c bit l chi tit lm bng gang xỏm 1.3 Phõn tớch vt liu v chn phụi 1.3.1 Phõn tớch vt liu Do c im lm vic ca chi tit iu kin chu ti trng ng nhiu hn ti trng tỡnh nờn chi tit phi chu c ma sỏt v mi mũn ln Do ú ta nờn chn gang lm vt liu chớnh ch to dn cú kt cu tng i bn vng Trờn th trng cú rt nhiu loi gang, nhiờn ta nờn chn gang xỏm vỡ cỏc t chc gang xỏm m bo chi tit cú c tớnh tng i tt Vt liu ch to dn l gang xỏm GX18-36, cú thnh phn húa hc nh sau: Vt liu C(%) Si(%) Mn(%) P(%) S (%) GX18-36 3ữ3,8 0,5ữ3 0,5ữ 0,8 0,15ữ0,1 0,12ữ 0,2 T chc ca gang xỏm cú mt s im cn lu ý sau: T chc ca nú cú phn ln hoc ton phn nm di dng grafit hỡnh tm phin, nhng tm grafit nm trờn nn peclit v ferit Gang xỏm rt thụng dng vỡ nú d ch to, khụng ũi hi thit b nhiu v phc So vi thộp v cỏc hp kim khỏc, gang xỏm r hn nhiu Li dng tớnh gim ma sỏt chỳng ta dựng gang xỏm ch to chi tit dn l hp lý 1.3.2 Chn phụi *Phụi rốn - Phụi rốn t Tuy giỏ thnh ch to r khụng phi ch to khuụn dp, phụi cú c tớnh tt, phng phỏp n gin nhng lao ng nng nhc, cht lng sn phm phu thuc nhiu vo th lc v trỡnh cụng nhõn, chớnh xỏc v kớch thc cht lng b mt thp ú nng sut thp khụng phự hp vi sn xut hng lot bi toỏn ny - Phụi rốn khuụn kim loi Tuy cú c tớnh tt, nng sut sn xut phụi, chớnh xỏc v kớch thc v nhỏm b mt cao nhng tn chi phớ sn xut khuụn Tớnh n kinh t ta khụng chn phng phỏp to phụi ny * Phụi cỏn Loi ny cú u im l phụi cú hỡnh dỏng ging chi tit gia cụng, sn xut cú cht lng b mt cao, khụng cn tn chi phớ gia cụng ch to phụi, c tớnh cao, nng sut sn xut cao, giỏ thnh r, m bo chớnh xỏc v kớch thc v ng u v t chc, dng sn xut thớch hp vi lot va hoc lot ln Tuy vy lng d gia cụng ct gt kim loi ln hn so vi cỏc phng phỏp khỏc nờn cha t hiu qu kinh t, c bit chi tit c lm bng gang xỏm khụng thớch hp cho phng phỏp cỏn, nh hng ti cht lng phụi ban u ca sn phm * Phụi dp Nng sut coa sn phm cú cht lng b mt, c tớnh cao phụi cú hỡnh dng gn ging chi tit, lng d gia cụng ớt, h s s dng kim loi cao, thao tỏc n gin, thun tin quỏ trỡnh c khớ húa v t ng húa nhng chi phớ u t khuụn v mỏy quỏ ln cng nh vt liu lm phụi l gang xỏm nờn dp phụi cú th nh hng c tớnh kim loi ca phụi hoc lm hng phụi trc tin hnh gia cụng * Phụi ỳc Trong ngnh ch to kim loi, phụi ỳc c ch to bng phng phỏp khỏc : ỳc bng khuụn cỏt ỳc bng khuụn kim loi ỳc bng khuụn ly tõm ỳc bng ỏp lc ỳc bng mu chy i vi vic ỳc bng khuụn kim loi v ỳc bng ỏp lc khuụn c ch to bng nhụm, thộp ú phụi cú c chớnh xỏc v nhỏm cao Hai phng phỏp ny ỏp dng cho dng sn xut lot ln tr lờn Cũn ỳc bng khuụn ly tõm ch ỳc c cỏc chi tit cú dng trũn xoay nờn chi tit tay ũn kộo a ộp ly hp l chi tit dng cng cú l, cỏc gõn nờn ta khụng th chn phng phỏp ny ch to phụi Cũn ỳc mu chy c s dng vic ỳc cỏc chi tit cú hỡnh dng phc tp, vic ch to khuụn tn kộm vt liu cng nh thi gian, ú ta cng khụng th s dng phng phỏp ny Mc dự to phụi cú hỡnh dỏng ging chi tit, trng lng phụi v lng d gia cụng nh ú cú th ỳc c nhng chi tit phc tp, vic phõn bụ lng bờn chi tit thc hin theo ý mun nờn cú th t c bn v cng cao nht - Nu ỳc khuụn cỏt thỡ phụi cú c tớnh thp, khuyt tt bờn l khỏ cao, lao ng nng nhc, cn nhiu sc lc v tay ngh ngi cụng nhõn õy l phng phỏp th cụng, tn nhiu thi gian m hiu qu kinh t khụng cao - Nu ỳc khuụn kim loi thỡ cú cht lng b mt v c tớnh cao hn ỳc khuụn cỏt nhng võt liu nht ỳc l gang, tc ngui chm hn khuụn cỏt, tn ngun chi phớ ln u t cho mỏy múc v trang thit b cn thit nờn ch phự hp vi sn xut hng lot Vỡ c tớnh cng v giũn, núng chy tt ca gang xỏm nờn thụng thng ngi ta la chn phng phỏp ỳc Nh vy ta chn ỳc khuụn cỏt mu kim loi (hp kim nhụm) vỡ : Hỡnh dng v kớch thc ca chi tit Sn xut hng lot va iu kin sn xut c th ca xớ nghip, trang thit b t chn Chng II THIT K QU TRèNH CễNG NGH 2.1 Thit k tin trỡnh cụng ngh Thit k quy trỡnh cụng ngh l phi lp th t cỏc nguyờn cụng cho chu k gia cụng hon chnh mt chi tit l ngn nht, gúp phn hn ch chi phớ gia cụng, m bo hiu qu nht, ú mi nguyờn cụng c thc hin theo mt nguyờn lý ng vi mt phng phỏp gia cụng thớch hp vi kt cu ca chi tit Khi xỏc nh cỏc phng phỏp gia cụng cho cỏc b mt chi tit, chỳng ta nờn cn c vo cỏc c im sau: Kh nng to hỡnh ca cỏc phng phỏp gia cụng V trớ cỏc b mt chi tit gia cụng, trỏnh cho chi tit chu ng sut kộo hoc nộn quỏ mc, khụng xy ma sỏt ln Kớch thc b mt gia cụng, kớch thc tng th ca chi tit gia cụng v phm vi gỏ t phụi trờn mỏy thc hin phng phỏp gia cụng chớnh xỏc cú th t c ca phng phỏp gia cụng, nhỏm cho phộp iu kin sn xut thc t ti n v, hiu qu kinh t mang li Th t cỏc nguyờn cụng: Nguyờn cụng 1: ỳc phụi Nguyờn cụng 2: Phay mt phng Nguyờn cụng 3: Khoan, khoột, doa, mi cỏc l 5, 10.5, 17 Nguyờn cụng 4: Nhit luyn Nguyờn cụng 5: Kim tra song song v vuụng gúc, nhỏm ca b mt Nguyờn cụng 6: Mi thụ b mt Nguyờn cụng 7: Mi tinh mt ngoi 2.2 Thit k nguyờn cụng 2.2.1 ỳc phụi Dựng phng phỏp to phụi l phng phỏp ỳc khuụn cỏt, phng phỏp ny phự hp vi kt cu ca chi tit v iu kin gia cụng trờn cỏc mỏy truyn thng Phi m bo lng d cn thit gia cụng t yờu cu k thut * Yờu cu k thut ca phụi: -Phụi ỳc khụng rn nt, khụng cong vờnh, khụng cú r khớ quỏ ln, khụng chai cng b mt -m bo kớch thc bn v -ỳc xong cn em gim chai cng b mt, lm sch b mt v mi bavia trc thc hin cỏc nguyờn cụng khỏc 2.2.2 Phay mt phng b = 610 ( Mpa ) Suy : Kmv = 1,204 ( H s iu chnh tớnh n cht lng vt liu gia cụng) Knv = 0,4 ( H s iu chnh tớnh n vt liu dng c ct, tra theo bng 2.14) Klv = 1,0 ( H s iu chnh tớnh n chiu sõu l gia cụng tra theo bng 2.36 ) Moomen ct v lc chiu trc khoan tớnh theo cụng thc: CM D qm S ym K p ( kg.m) M= qp P0 = = 12,02 yp CP D S K p ( kg ) = 11,66 (kg ) (kg m) Trong ú: + Cỏc h s Cm , Cp v s tra tra theo bng 2.37 : Cm = 0,0345 ; Cp = 0,68; qm = 2,0 ; Ym = 0,8 ; qp = 1,0 ; Yp = 0,7 +Kp = Kmp , tra theo bng 2.17 ; 2.18 2.20 (H sụ iu chnh lc ct ph thuc vo tớnh cht c lý ca vt liu gia cụng ) 75 ữ b nb Theo bng 2.17 : Kmp = Theo bng 2.18 : nb = 1,5 Suy : Kp = Kmp = 1,363 Cụng sut ct tớnh theo cụng thc : Trong ú : V D N= M n 9554 = 117,8.160, 9554 = 1,98 (KW); 11080 3,14.22 n= = = 160,4 ( Vg / phut ) M = 12,02 ( Kg m ) = 12,02 9,8 = 117,8 ( N.mm ) -Khoột : Dd 24 22 Chiu sõu ct : t = = = (mm ) ( D ,d l ng kớnh l trc v sau gia cụng ) Bc tin dao ( tra bng 2.33 ) : S = 0,9 0,75 = 0,675 Vn tc ct tớnh theo cụng thc : cv.Dqv Trong ú : V= T m t xv S yv kv (m / phut ) + Giỏ tr ca cỏc h s: ta nhn c tra bng 2.34: Cv = 16,3 ; qv = 0,3 ; X v = 0,2 ; Yv = 0,5 ; m = 0,3 + Tui bn ca mi khoan (bng 2.35) T = 40 ( phỳt) + H s iu chnh tc ct Kv tớnh theo cụng thc sau: Kv = Kmv Knv Klv = 1,204 0,4 1,0 = 0,482 75 ữ b nv Kmv = CM b , Với CM = 1,0 ; nV = 0,9 ( bng 2.9 v bng 2.10 ) = 610 ( Mpa ) Suy ra: Kmv = 1,204 (H s iu chnh tớnh n cht lng vt liu gia cụng) Knv = 0,4 ( H s iu chnh tớnh n vt liu dng c ct, tra theo bng 2.14) Klv = 1,0 ( H s iu chnh tớnh n chiu sõu l gia cụng tra theo bng 2.36 ) Suy : v= 8,2 (m/ph) Moomen ct khoột tớnh theo cụng thc: C p t Xp S ZYp K p D.Z M= 2.1000 Trong ú: Sz l bc tin rng dao (mm/vũng) S Z (kg.m) 0, 675 Sz = = = 0,16875 (mm/ vũng ) S l lng tin dao (mm/vũng) Z l s rng ca dao khoột Cỏc h s v m cụng thc c ly nh cho lc P z khi tin (bng 2.19) Cp = 200; Xp = 1,0 ; Yp = 0,75 ; Kp = 1,363 Vy : M = 3,4451 (kg.m ) Cụng sut ct tớnh theo cụng thc: M n 975 M V .D.975 3, 4451.8200 3,14.24.975 N= = = = 0,384 (kW) Trong ú : M l mụmen ct v v l tc ct Doa: Bc tin dao(tra bng 2.33) S = 1,1 0,75 = 0,825 Vn tc ct tớnh theo cụng thc : cv.Dqv V= T m t xv S yv kv (m / phut ) Trong ú: + Giỏ tr ca cỏc h s ta nhn c tra bng 2.34 Cv = 10,5 ; qv = 0,3 ;X v = 0,2 ; Yv = 0,65 ; m = 0,4 + tui bờn ca mi khoan (tra bng 2.35) T = 80 ( phỳt) + H s iu chnh tc ct Kv tớnh theo cụng thc sau: Kv = Kmv Knv Klv = 1,204 0,4 1,0 = 0,482 75 ữ b nv Kmv = CM b ; Vi CM = 1,0; nV = 0,9 ( bng 2.9 v bng 2.10 ) = 610 ( Mpa ) Suy ra: Kmv = 1,204 (H s iu chnh tớnh n cht lng vt liu gia cụng) Knv = 0,4 ( H s iu chnh tớnh n vt liu dng c ct, tra theo bng 2.14) Klv = 1,0 ( H s iu chnh tớnh n chiu sõu l gia cụng tra theo bng 2.36 ) Suy : v= 2,578 (m/ph) Moomen ct khoột tớnh theo cụng thc: C p t Xp S ZYp K p D.Z M= 2.1000 Trong ú: Sz l bc tin rng dao (mm/vũng) S Z (kg.m) 0,825 Sz = = = 0,1375 (mm/ vòng ) S l lng tin dao (mm/vũng) Z l s rng ca dao doa Cỏc h s v m cụng thc c ly nh cho lc P z khi tin (bng 2.19) Cp = 200; Xp = 1,0 ; Yp = 0,75 ; Kp = 1,363 Vậy : M = 4,431 (kg.m ) Cụng sut ct tớnh theo cụng thc : M n 975 M V .D.975 4, 431, 2578 3,14.24.975 N= = = = 0,156 (kW) Trong ú : M l mụmen ct v v l tc ct Mi : Xỏc nh ch ct mi: Chn ht ca ỏ l 40, cng C1 Vn tc ỏ l V (m/s) ữ + i vi mi thụ: V = 30 35 ( m/s) ữ + i vi mi tinh: V = 30 35 ( m/s) Vn tc ct hoc tnh tin ca phụi: ữ + i vi mi thụ: Vph = 20 120 ( m/s) ữ + i vi mi tinh: Vph = 40 120 ( m/s) Chiu sõu mi t(mm) l lp kim loi c ly i bawngfchu vi ca ỏ lng chy dao ngang sau ln dch dao ữ + i vi mi thụ: t = 0,02 0,05 ( mm) ữ + i vi mi tinh: t = 0,0025 0,01 ( mm) Lng chy dao dc Sd l lng dch chuyn ca ỏ mi theo phng hng tõm ca chi tit mi (mm/vg) ữ + i vi mi thụ: Sd = 0,5 3,8 ( mm/vòng) ữ + i vi mi tinh: Sd = 1,2 2,0 ( mm/ vòng) Cụng thc ct c tớnh theo cụng thc: N= CN V pht t x b z (Kw) Trong ú : H s CN v cỏc s m c tra bng 2.59 CN = 0,27 ; t = 0,5 ; X = 0,4 ; Y = 0,4 ; q = 0,3 ; Z = Nh vy: 0, 27.800,5.0, 030,4 + i vi mi thụ: : N = = 0,593 ( KW) 0,5 0, 27.100 0, 006250,4 + i vi mi tinh: : N= = 0,355 ( KW) Xỏc nh cỏc yu t ch ct ca cỏc bc cụng ngh cỏc nguyờn cụng cũn li bng phng phỏp tra bng: Da vo s tay cụng ngh ch to mỏy v cỏc c im ca cỏc b mt gia cụng ta xỏc nh c ch ct ca cỏc bc cụng ngh nh sau: Tra ch ct cho nguyờn cụng phay Th t Ln Bc gỏ Th t gia cụng 1 Phay thụ mt u Phay thụ cnh ỏy v mt Dng c ct Dao phay mt u gn mnh hp kim cng Dao phay mt u gn mnh hp kim cng Ch cụng ngh t S (mm/s) (mm/s) 0,2 0,02 n (vg/p h) 850 0,45 0,02 850 N0 (kW) (phỳt) 0,94 0,94 phng vuụng gúc Phay thụ mt phng nghiờng gúc 54o Phay tinh mt u Phay tinh cnh ỏy v mt phng vuụng gúc Phay tinh mt phng nghiờng gúc 54o Dao phay mt u gn mnh hp kim cng 0,45 0,02 850 0,94 Dao phay mt u gn mnh hp kim cng Dao phay mt u gn mnh hp kim cng 0,45 0,02 850 0,94 0,45 0,02 850 0,94 Dao phay mt u gn mnh hp kim cng 0,45 0,02 850 0,94 Tra ch ct cho nguyờn cụng khoan Th t Ln Bc gỏ 1 10 11 Th t Ch cụng ngh gia cụng Dng c ct t n(ct) (mm/s) [vg/p h] Khoan l ỏ mi 1,5 0,2 Khoột l ỏ mi 6,1 0,3 Doa l ỏ mi 0,15 0,5 Mi l ỏ mi 0,1 0,8 Khoan l ỏ mi 1,5 0,2 Khoột l ỏ mi 6,1 0,3 10 ỏ mi 0,15 0,5 Doa l 10.5 ỏ mi 0,1 0,8 Mi l 10.5 Khoan l ỏ mi 1,5 0,2 14 Khoột l ỏ mi 6,1 0,3 16 Doa l ỏ mi 0,15 0,5 17 S n (mm/s) (vg/ph ) 91 580 17,7 460 25,5 660 31 780 91 580 17,7 460 25,5 660 31 780 91 580 17,7 460 25,5 660 N0 (kW) (phỳt ) 0,1 0,1 0,1 12 Mi l 17 ỏ mi 0,1 0,8 31 780 Tra ch ct cho nguyờn cụng mi Th t Ln Bc gỏ 1 Th t gia cụng Dng c ct Mi thụ mt ỏ u mi Mi thụ cnh ỏ ỏy v mt mi phng vuụng gúc Mi thụ mt ỏ phng nghiờng mi gúc 54o Mi tinh mt ỏ u mi Mi tinh cnh ỏ ỏy v mt mi phng vuụng gúc Mi tinh mt ỏ phng nghiờng mi gúc 54o Ch cụng ngh t n(ct) S (mm/s) [vg/p (mm/s) h] 0,2 190 0,05 n (vg/ph ) 1112 N0 (kW) 3,4 (phỳt ) 0,042 0,2 190 0,05 1112 3,4 0,042 0,2 190 0,05 1112 3,4 0,042 0,15 190 0,02 1112 3,4 0,042 0,15 190 0,02 1112 3,4 0,042 0,15 190 0,02 1112 3,4 0,042 Chng III TNH TON V THIT K G gỏ khoan c dựng trờn mỏy khoan xỏc nh v trớ tng quan gia phụi v dng c ct, ng thi kp cht phụi gia cụng l nh khoan, khoột, doa, mi, nhm nõng cao nng sut v chớnh xỏc gia cụng giỳp gim nh s cng thng cng nh ci thn iu kin lm vic ca cụng nhõn, khụng cn bc th cao 3.1.Thit k gỏ cho nguyờn cụng khoan 3.1.1 Xỏc nh mỏy khoan Mỏy khoan ng 2H150 cú cỏc thụng s k thut: ng kớnh ln nht khoan c l 50 mm Khong cỏch t ng tõm trc chớnh ti tr l 350 mm Khong cỏch ln nht t mỳt trc chớnh ti bn: 800 mm Kớch thc b mt lm vic bn mỏy: 500ì560 mm cụn trc chớnh : mooc N05 250 Dch chuyn ln nht ca trc chớnh: 170 mm S cp tc trc chớnh: 12 Phm vi tc trc chớnh: 2,24-1000 vũng/phỳt S cp bc tin : 12 Phm vi bc tin: 0,05-2,24 mm/vũng Lc tin dao: 2350 KG Moomen xon : 8000 KG.cm Cụng sut ng c chớnh: 10 kW Khi lng mỏy: 2000 kg Kớch thc ph bỡ ca mỏy: 1350ì875ì3090 mm 3.1.2.Phng phỏp nh v v kp cht 3.1.2.1.nh v nh v: mt ỏy hn ch bc t do, mt bờn inh v bc t do, cht tr bc t Chi tit c nh v tng i bng ming xp cú n hi giỳp ộp sỏt chi tit vo mt bờn ca gỏ Phụi c kp cht vo bn khoan nh m kp gn vi vớt me v c 3.1.3 Xỏc nh lc kp cn thit - Khi khoan xut hin moomen xon M x, lc chiu trc P0 Momen khụng lm xoay xhi tit quanh trc m ch lm chi tit thờm kp cht Trờn s nhn thy lc chiu trc P0 cú xu hng lm cho chi tit b lt quanh khúi ch V bờn phi Khi o chi tit khụng b lt thỡ lc lc kp W gõy phi thng lc khoan P0 ng thi, bt u khoan thỡ bt u xut hin mt lc chiu trc cú xu hng lm cho chi tit b trt dc trờn ch V khụng b trt thỡ lc ma sỏt gia chi tit vi hai ch V v m kp phi thng c lc chiu trc xut hin khoan - Cn c vo s lc trờn hỡnh v m bo cho chi tit cõn bng khụng b lt quanh O2 thỡ phi cú: K.P0.31 = Q.34 (1) Trong ú P0: lc ct khoan Q: lc kp K: H s an ton cú tớnh n kh nng lm tng lc ct quỏ trỡnh gia cụng K = K0.K1.K2.K3.K4.K5.K6 K0 H s an ton tớnh cho tt c cỏc trng hp K0= 1,5 K1 H s tớnh n trng hp tng lc ct búng thay i K 1= 1,2 K2 H s tng lc ct dao mũn K2= 1,1 K3 H s tng lc ct gia cụng giỏn on K 3= 1,2 K4 H s tớnh n sai s ca c cu kp cht K4= K5 H s tớnh n mc thun li ca c cu kp K 5= K6 H s tớnh n momen lm quay chi tit Thay s vo ta cú K= 2,376 Thay cỏc giỏ tr: - Thay số vào ta có : K=2,376 - Thay giá trị : P0 = 10.CP.Dq.Sy.KP =637,7 N K=2,376 y1 = N , y = N -Mt khỏc ta cú: (2) - Do chi tit n nh nờn: y1+y2= 2Q+P0 - chi tit khụng b trt dc trc khoan thỡ: 2(N1+N2).f1 +2.f2.Q P0 (4) F1, f2 : h s ma sỏt gia chi tit vi ch V v m kp 1/3P0 : Lc chiu trc sinh khoan f1 = 0,15; f2 = 0,3 (Bng 7.2 [1]) T (1) (2) (3) (4) ta cú : Q=581,43 (N) Vy lc kp nh nht cn thit khoan l l: w= 581,43 (N) S kt cu gỏ nh trờn hỡnh v 3.2.Chn cỏc phn t ca c cu kp cht 3.2 Chọn phần tử cấu kẹp chặt: 3.2.1 Chọn bulông: Theo công thức (IV-1) [3] trang 124 ta có: Q / d C (mm) Trong : d : đờng kính bulông C : ren tam giác hệ mét , C = 1,4 Q : lực kẹp chi tiết gia công ( kG ) : ứng suất cho phép, chọn vật liệu làm bulông thép 45, nên ta có = 810 (kG/mm2 ) Thay số liệu biết vào ta có: d 3,4 mm theo tiêu chuẩn ta chọn bulông d = ( mm) Trong trình làm việc, bulông kẹp đồ gá chịu nén, uốn, xoắn, kéo từ sinh dạng h hỏng thờng gặp nh: cong, đứt thân bulông, đứt đờng ren Để đảm bảo cho bulông kẹp đủ bền phải tính toán bền cho bulông dựa vào thuyết bền SBVL Nghiệm bền theo ứng suất tơng đơng: Trong trình làm việc bulông chịu nén- xoắn kéo- xoắn, dựa vào SBVL ta tính ứng suất tơng đơng bulông theo công thức sau: td = + [ ] tđ tính theo công thức sau: tđ = 1,3 : ứng suất kéo nén bulông làm việc = 4P/ d2 P lực kéo- nén tác dụng lên bulông D: đờng kính chân ren bulông [ ] : ứng suất cho phép theo CTM [ ] = 75 80 Mpa điều kiện bền bulông d2 >= 5,2.P/ [ ] 5,2.P/ [ ] = 12 d2 = 36 > 12 Bulông chọn đảm bảo bền 3.2.2 Chọn đai ốc: Từ đờng kính bulông trên, ta chọn đai ốc M6 Tra bảng 8.28/433 cho tay quay cố định Bảng d H D đ1 L l l1 c M6 28 16 50 18 3.2.3 Tính chọn tay đòn kẹp chặt: Sơ đồ tính toán nh h.vẽ Trong đó: Q: Lực kẹp chi tiết F: Lực dọc trục bulông N: phản lực chốt Hình 16 : Sơ đồ tính toán tay đòn kẹp Theo kích thớc chi tiết đồ gá chọn ta có l = l2 = 50 mm Lấy phơng trình mômen tâm chốt ta có: Q l1 F.( l1 + l2) = Suy : F = Q l1 /( l1 + l2) = 291 (N) Suy N = Q F = 290 (N) Biểu đồ mômen tác dụng lên thanh: Hình 17: Biểu đồ mômen tác dụng lên kẹp Từ biểu đồ mômen ta xác định tiết diện nh sau: Mômen chống uốn Wu = b.h2 / Điều kiện đảm bảo bền uốn u = Q / Wu [] Trong [] = 0,8 ch / n n: hệ số an toàn chọn n = Tra ch theo CTM ta có ch = 340 Mpa ( thép 45 thờng hoá) Khi [] = 68 Mpa Suy b.h2 6.Q / [] = 54,3 Chọn h = mm b = 10 mm Thanh kẹp đảm bảo bền uốn 3.3.4 Kiểm bền cho chốt: Khi tiến hành gá kẹp chi tiết gia công, chốt chịu cắt Ta kiểm nghiệm bền cho chốt Theo SBVL ta có điều kiện bền cắt chốt là: c = N/ S [ c] : N: Lực cắt chốt ( N ) S : diện tích mặt cắt (mm2) [ c] : ứng suất cắt cho phép [ c] = 0,4 ch Chọn vật liệu làm chốt thép 45 thờng hoá đạt HB 170 217 có ch = 340 MPa [ c] = 0,4.340 = 136 MPa Từ ta có c = 291.4/ 62. = 11 < 136 = [ c] Vậy chốt đảm bảo bền 3.3.5.Tính sai số gá đặt : - Sai số gá đặt sai số phôi bị lệch so với trí yêu cầu đồ gá Sai số gá đặt đợc xác định theo công thức : Trong : c : Sai số chuẩn kc: Sai số kẹp chặt c2 + kc2 + dg gđ = (3 ) c: Sai số chuẩn a) Sai số chuẩn : Chi tiết đợc định vị nhờ mặt trụ mặt bên bậc 46 Kích thớc 115 đồ gá c thực Do chuẩn định vị không trùng với gốc kích thớc nên c = 42 + 8 + 10 Ta có =0,081 mm b) Sai số kẹp chặt : Sai số kẹp chặt sinh lực kẹp chặt đồ gá Do lực kẹp vuông góc với đ ờng kích thớc nên sai số kẹp chặt c) Sai số đồ gá : Ta có sai số đồ gá xác định theo công thức sau : ct2 + m2 + dc2 ` đg = Trong : ct :Sai số chế tạo m :Sai số mòn đc : Sai số điều chỉnh Sai số mòn : m = N Do ta định vị khối chữ V nên = 0,5 Sản xuất loạt vừa nên N= 10000 chi tiết m = 50 àm Sai số điều chỉnh : Lấy Sai số chế tạo : đc = 10 àm [ ] = (1 / / ) * gd Ta có: [ ] gd Với =540àm = 180 àm [ ct ] = [ gd ] kc2 c2 m2 dc2 = 152 àm 3.3.6 Cơ cấu kẹp chặt, cấu định hớng kết cấu đồ gá : (Thể vẽ đồ gá ) 3.4 Nguyên lý làm việc đồ gá: Đồ gá thực nguyên công khoan Nguyên lý gá đặt nh sau : 3.4.1.Định vị : - Định vị mặt trụ 35 hai khối chữ V ngắn đồng thời mặt bên khối chữ V bên trái tì vào mặt đầu bậc 46 3.4.2.Kẹp chặt : Phôi đợc kẹp chặt lực kẹp mỏ kẹp đợc truyền lực từ cấu vít đai ốc 3.4.3.Hoạt động : - Đầu tiên đặt chi tiết lên đồ gá Định vị chi tiết hai khối chữ V ngắn.Sau dùng mỏ kẹp truyền lực từ cấu vít ép chặt chi tiết xuống - Sau gia công xong lỗ ta tiến hành quay phiến dẫn 45 sau dó tiến hành tarô ren Sau gia công xong ta tiến hành tháo đai ốc để tháo chi tiết thay chi tiết khác vào tiếp tục gia công 3.5.Nhận xét Với kết tính toán, thiết kế trừ kẹp, tất chi tiết khác ta dùng theo tiêu chuẩn Nh đảm bảo dễ dàng tìm chọn tính lắp lẫn sử dụng Các chi tiết đợc dùng đảm bảo vấn đề định vị dễ dàng gia công, cố định chi tiết trình gia công, thuận lợi sử dụng an toàn làm việc Nh thấy nguyên tắc thiết kế đồ gá đợc tuân thủ chặt chẽ, đảm bảo đợc yêu cầu đồ gá chuyên dùng kết luận Sau thời gian làm việc cật lực, khẩn trơng dới hớng dẫn bảo thầy giáo môn CHế TạO MáY đặc biệt thầy giáo tạ đăng doanh đến đồ án hoàn thành thời hạn đảm bảo nhiệm vụ đợc giao Qua trình làm đồ án giúp làm quen với công việc cụ thể ng ời kỹ s khí, phơng pháp làm việc độc lập, sáng tạo, khoa học, kỷ luật, đồng thời đồ án giúp thân củng cố thêm kiến thức đợc học nh học hỏi đợc nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu Mặc dù cố gắng nhng thời gian, khả năng, kinh nghiệm thực tế hạn chế nên đồ án chắn không tránh khỏi thiếu sót, mong đợc thầy giáo bạn đóng góp ý kiến bảo cho để ngày hoàn thiện đồ án tích luỹ bổ sung kiến thức, kinh nghiệm cho thân.Và cuối xin cám ơn thầy giáo Tạ Đăng Doanh , thầy môn tận tình hớng dẫn cho hoàn thành đồ án Tôi xin trân thành cảm ơn ! *ỳc Ngi ỳc b bi khúi nhit v x kim loi ton nhiu cụng sc v thi gian yờu cu k thuaatj rút kim loi cao, u hi u ngút u rút thien tớch anh hng cht lwuowngj n phm.c ỏp l tn nhiu chi phớ giỏ thnh sn phm tang cao sn xut loatjh va 3000-35000 chiờc /nm Sai lch cho phepschinhs xỏc cỏp 1: 0,3m Chớnh xỏc cp 2:0,5mm ỳc khuụn cỏt t 2-50kg :chiu dy vỏch chi tit ỳc 6-8mm ỳc jhuoon kim loi vl khuụn l gang vt liu chi tit ỳc l gang chi tit ỳc nh s laanf ỳc l 1000-5000 Ct chi tit ỳc = mỏy ộ lch tõm ti trng trờn dao 120-500n hnh trỡnh ca dao ti 80mm s hnh trỡnh ti 50 vong /phỳt Chiu dy ct ln nht ti 50 mm nng suỏt ti 300 nhỏt ct/ gi Gia cụng nhit naangcao cht lng chi tit ỳc bng pp ram tang v cng vi nhieetj nung cao nht tmax =200-400 c thi gian gia cụng nhit(úng nhit v gi nhit) l 0,5-1(h) 1.Ct t phụi Chn mỏy ct bng ỏ 8B220 (T90/ S tay CNCTM3) cú th ct chi tit cú th ct chi tit cú kớch thc ln nht t 25 mm Xỏc nh cu trỳc nguyờn cụng Nguyờn cụng c thc hin liờn tc v c lp i lp li to phụi ban u l ln nht v c chia lm bc: -Bc 1: Gỏ t sn phm ỳc trờn bn mỏy ct -Bc 2: T t di chuyn phụi ỳc li gn mỏy ct -Bc 3: Tin hnh ct t thnh cỏc phụi vuụng bng cỏc li ct bng ỏ (gim nhit quỏ trỡnh ct) Bc 4: Ct mt bờn to gúc trt 550 +Kớch thc ca ỏ ct: ng kớnh t 200-250 mm Chiu dy t 1-4 mm S vũng quay ca trc chớnh: 3560-9130 vũng/phỳt +Lng chy dao ca ỏ mi bng tay +Cụng sut ng c truyn dn chớnh l kW +Kớch thc mỏy ct: 935 x500 x360 (mm) +Khi lng mỏy ct 180 kg *Quỏ trỡnh ct chi tit, to phụi gia cụng cho cỏc nguyờn cụng tip theo cú lng d khong 1-2 mm [...]... tiên đặt chi tiết lên đồ gá Định vị chi tiết bằng hai khối chữ V ngắn.Sau đó dùng mỏ kẹp truyền lực từ cơ cấu vít ép chặt chi tiết xuống - Sau khi gia công xong lỗ ta tiến hành quay phiến dẫn đi 45 0 sau dó tiến hành tarô ren Sau khi gia công xong ta tiến hành tháo đai ốc để tháo chi tiết và thay chi tiết khác vào tiếp tục gia công 3.5.Nhận xét Với các kết quả tính toán, thiết kế ở trên trừ thanh kẹp,... mt bờn cũn li Mi 2 mt u 2.3 Tra lng d gia cụng cho cỏc b mt Xỏc nh lng d gia cụng cho cỏc b mt cn c vo: Vt liu chi tit Phụi v phng phỏp ch to phụi Tin trỡnh cụng ngh gia cụng cỏc b mt S gỏ t chi tit khi gia cụng cỏc b mt Yờu cu k thut i vi tng b mt 4.1 Tớnh lng d gia cụng cho b mt l 10.5 Ct phụi Phụi ỳc cp chớnh xỏc II cú: Cht lng b mt RZ + Ta = 600 Sai s khụng gian ca l ỳc sn: ph ct2 + lt2 = Trong... nhiu cụng sc v thi gian yờu cu k thuaatj rút kim loi cao, u hi u ngút u rút thien tớch anh hng cht lwuowngj n phm.c ỏp l tn nhiu chi phớ giỏ thnh sn phm tang cao sn xut loatjh va 3000-35000 chi c /nm Sai lch cho phepschinhs xỏc cỏp 1: 0,3m Chớnh xỏc cp 2:0,5mm ỳc trong khuụn cỏt t 2-50kg :chiu dy vỏch chi tit ỳc 6-8mm ỳc trong jhuoon kim loi vl khuụn l gang vt liu chi tit ỳc l gang chi tit ỳc nh s laanf... tr 1 bc t do Chi tit c nh v tng i bng 2 ming xp cú n hi giỳp ộp sỏt chi tit vo mt bờn kia ca gỏ Phụi c kp cht vo bn khoan nh m kp gn vi vớt me v ai c 3.1.3 Xỏc nh lc kp cn thit - Khi khoan xut hin moomen xon M x, lc chiu trc P0 Momen khụng lm xoay xhi tit quanh trc m ch lm chi tit thờm kp cht Trờn s nhn thy lc chiu trc P0 cú xu hng lm cho khi chi tit b lt quanh khúi ch V bờn phi Khi o chi tit khụng... bt u xut hin mt lc chiu trc cú xu hng lm cho chi tit b trt dc trờn khi ch V khụng b trt thỡ lc ma sỏt gia chi tit vi hai khi ch V v m kp phi thng c lc chiu trc xut hin khi khoan - Cn c vo s lc trờn hỡnh v m bo cho chi tit cõn bng khụng b lt quanh O2 thỡ phi cú: K.P0.31 = Q.34 (1) Trong ú P0: lc ct khi khoan Q: lc kp K: H s an ton cú tớnh n kh nng lm tng lc ct trong quỏ trỡnh gia cụng K = K0.K1.K2.K3.K4.K5.K6... Ct chi tit ỳc = mỏy ộ lch tõm ti trng trờn dao 120-500n hnh trỡnh ca dao ti 80mm s hnh trỡnh ti 50 vong /phỳt Chiu dy ct ln nht ti 50 mm nng suỏt ti 300 nhỏt ct/ gi Gia cụng nhit naangcao cht lng chi tit ỳc bng pp ram tang do v cng vi nhieetj nung cao nht tmax =200-400 c trong thi gian gia cụng nhit(úng nhit v gi nhit) l 0,5-1(h) 1.Ct t phụi Chn mỏy ct bng ỏ 8B220 (T90/ S tay CNCTM3) cú th ct chi. .. ữ b nv Kmv = CM 0,5 10.5 Chiu sõu ct : t = 0,5 x D = 0,5 x 22 = 11 (mm ) cv.Dqv 1 ; Với CM = 1,0 , nV = 0,9 ( bng 2.9 v bng 2.10 ) b = 610 ( Mpa ) Suy ra : Kmv = 1,204 ( H s iu chnh tớnh n cht lng vt liu gia cụng) Knv = 0,4 ( H s iu chnh tớnh n vt liu dng c ct, tra theo bng 2.14) Klv = 1,0 ( H s iu chnh tớnh n chiu sõu l gia cụng tra theo bng 2.36 ) Moomen ct v lc chiu trc khi khoan tớnh theo... tục gia công 3.5.Nhận xét Với các kết quả tính toán, thiết kế ở trên trừ thanh kẹp, còn tất cả các chi tiết khác ta đều dùng theo tiêu chuẩn Nh vậy đảm bảo dễ dàng tìm chọn và tính lắp lẫn khi sử dụng Các chi tiết đợc dùng có thể đảm bảo vấn đề định vị dễ dàng khi gia công, cố định chi tiết trong quá trình gia công, thuận lợi trong sử dụng và an toàn trong khi làm việc Nh vậy có thể thấy các nguyên tắc... ta xác định tiết diện của thanh nh sau: Mômen chống uốn Wu = b.h2 / 6 Điều kiện đảm bảo bền uốn u = Q / Wu [] Trong đó [] = 0,8 ch / n n: hệ số an toàn chọn n = 4 Tra ch theo CTM ta có ch = 340 Mpa ( thép 45 thờng hoá) Khi đó [] = 68 Mpa Suy ra b.h2 6.Q / [] = 54,3 Chọn h = 5 mm b = 10 mm Thanh kẹp đảm bảo bền uốn 3.3.4 Kiểm bền cho chốt: Khi tiến hành gá kẹp chi tiết gia công, chốt 6 chịu cắt... (bng 1.70) Ct mi: Tra bng 1.25, i vi mi ta nhn c: Ta = 10 Sai s khụng gian cũn sút li khi mi: Sai s gỏ t chi tit : gd 4 = 50 àm doa 0 àm àm (bng 1.110) và RZ = 3 àm àm 2 Z b min Lng d ti thiu : = 80 Sau khi mi kớch thc l t cp chớnh xỏc 6, vỡ vy dung sai ng kớnh l àm sau khi doa l: 15 (bng 1.70) Xỏc nh lng d gia cụng cho b mt gia cụng cũn li bng phng phỏp tra bng: Bc nguyờn cụng Phụi ỳc Phay thụ