Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện khí động lực Bộ môn Ôtô Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Đề tài : Thiết kế cụm ly hợp dẫn động cho xe tải Cán hớng dẫn : Ths.Phạm Huy Hờng Cán duyệt : Ths.Trịnh Minh Hoàng Sinh viên thực : Lớp : ÔTÔ Khóa :K Hà Nội - 2009 Đồ án tốt nghiệp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n Mục lục Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i ế t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ả i t ấ n Lời nói đầu Chơng : Tổng quan hệ thống ly hợp ôtô 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu ly hợp 1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc số loại ly hợp 1.3 Một số kết cấu ly hợp lắp loại xe tải 1.4 Một số phơng án dẫn động điều khiển ly hợp loại đĩa ma sát Chơng : Lựa chọn phơng ¸n thiÕt kÕ 2.1 Giíi thiƯu xe tham kh¶o 2.2 Các thông số kĩ thuật xe tham khảo 2.3 Lựa chọn phơng án dẫn động điều khiển ly hợp loại đĩa ma sát Chơng : Thiết kế tính toán ly hợp 3.1 Thiết kế tính toán cụm ly hợp 3.1.1 Xác định mômen ma sát ly hợp 3.1.2 Xác định kích thớc ly hợp a Xác định bán kính ma sát trung bình đĩa bị động b Xác định số lợng đĩa bị động 3.1.3 Xác định công trợt sinh trình đóng ly hợp a Xác định công trợt ly hợp khởi động chỗ b Xác định công trợt riêng c Kiểm tra theo nhiệt độ chi tiÕt 3.1.4 TÝnh to¸n søc bỊn mét sè chi tiÕt chđ u cđa ly hỵp a TÝnh søc bỊn đĩa bị động b Tính sức bền moayơ đĩa bị ®éng c TÝnh søc bỊn lß xo Ðp cđa ly hợp d Tính sức bền lò xo giảm chấn ly hợp e Tính sức bền chi tiết truyền lùc tíi ®Üa chđ ®éng f TÝnh søc bỊn trơc ly hợp g Tính sức bền đòn dẫn động 3.2 Tính toán thiết kế dẫn động ly hợp 3.2.1 Tính cụm sinh lực 3.2.2 Xác định hành trình bàn đạp 3.2.3 Tính van phân phối Chơng : Quy trình công nghệ gia công chi tiết 4.1 Phân tích chức điều kiện làm việc chi tiết Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Trang 6 11 16 22 30 30 32 34 36 39 39 39 40 41 42 42 43 44 45 45 48 50 54 58 60 69 70 74 82 84 91 91 Đồ án tốt nghiệp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n 4.2 Phân tích tính công nghệ kết cấu chi tiết 4.3 Xác định dạng sản xuất 4.4 Phơng pháp chế tạo phôi 4.5 Lập thứ tự nguyên công 4.5.1 Phân tích cách chọn chuẩn 4.5.2 Trình tự nguyên công 4.5.3 Thiết kế nguyên công cụ thể Chơng : Sửa chữa bảo dỡng điều chỉnh ly hợp 5.1 Kiểm tra sửa chữa đĩa ma sát 5.2 Kiểm tra sửa chữa cụm đĩa ép, lò xo ép vỏ ly hợp 5.3.Lắp ly hợp điều chỉnh độ đồng đòn mở 5.4 Kiểm tra khớp trợt vòng bi mở ly hợp 5.5 Lắp cấu điều khiển điều chỉnh hành trình tự bàn đạp ly hợp 5.6 Những h hỏng thờng gặp bảo dỡng sửa chữa Kết luận Tài liệu tham khảo 91 92 93 94 94 95 95 100 100 101 102 103 103 105 111 112 Lời nói đầu Trên giới nh nớc ta, kinh tế quốc dân đòi hỏi chuyên chở khối lợng hàng hóa, hành khách lớn với phát triển Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ ¸n tèt nghiÖp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h îp c h o x e t ¶ i t ấ n kinh tế lợng hàng hóa, hành khách yêu cầu đợc chuyên chở ngày lớn Vì thế, để tạo điều kiện cho kinh tế phát triển đòi hỏi ngành giao thông vận tải phải không ngừng phát triển quy mô chất lợng Việt Nam việc phát triển ngành ôtô đà đợc Đảng Nhà nớc quan tâm Công nghiệp ôtô ngành Công nghiệp quan trọng cần đợc u tiên phát triển để góp phần phục vụ có hiệu trình công nghiệp hóa, đại hóa xây dựng tiềm lực an ninh, quốc phòng đất nớc Mục tiêu đề tài tốt nghiệp tính toán thiết kế hệ thống ly hợp cho xe ôtô tải sở xe ôtô MA3-5335 Hệ thống ly hợp xe ôtô cụm chi tiết chịu ảnh hởng lớn điều kiện địa hình, môi trờng khí hậu nhiệt độ Cụm ly hợp lắp xe MA3-5335 loại ly hợp ma sát khô hai đĩa thờng đóng Các lò xo ép ®ỵc bè trÝ xung quanh, cã hƯ thèng dÉn ®éng khí có cờng hóa khí nén Việc nắm vững phơng pháp tính toán thiết kế, quy trình vận hành, tháo lắp điều chỉnh, bảo dỡng cấp sửa chữa lớn ly hợp việc cần thiết Từ ta nâng cao khả vận chuyển, giảm giá thành vận chuyển, tăng tuổi thọ xe, đồng thời giảm cờng độ lao động cho ngời lái Trong trình làm đồ án, em cảm ơn giúp đỡ thầy giáo Phạm Huy Hờng, thầy giáo môn Ôtô, giúp đỡ bạn Với nỗ lực thân, đồ án em đà hoàn thành Tuy nhiên trình độ thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế thiếu, nên đồ án em chắn nhiều thiếu sót Em mong thầy cô giáo bạn đóng góp ý kiến, để đồ án em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phạm Huy Hờng, thầy môn Ôtô, toàn thể bạn, đà tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiÖp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n Hà Nội, ngày tháng năm 2010 Sinh viên thiết kế Hồ Hoàng Tùng Chơng Tổng quan hệ thống ly hợp ôtô Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ả i t ấ n 1.1.Công dụng, phân loại yêu cầu ly hợp 1.1.1 Công dụng ly hợp Trong hệ thống truyền lực ôtô, ly hợp cụm chính, có công dụng : - Nối động với hệ thống truyền lực ôtô di chuyển - Ngắt ®éng c¬ khái hƯ thèng trun lùc trêng hợp ôtô khởi hành chuyển số - Đảm bảo cấu an toàn cho chi tiết hệ thống truyền lực không bị tải nh trờng hợp phanh đột ngột không nhả ly hợp ë hƯ thèng trun lùc b»ng c¬ khÝ víi hép số có cấp, việc dùng ly hợp để tách tức thời động khỏi hệ thống truyền lực làm giảm va đập đầu răng, khớp gài, làm cho trình đổi số đợc dễ dàng Khi nối êm dịu động làm việc với hệ thống truyền lực (lúc ly hợp có trợt) làm cho mômen bánh xe chủ động tăng lên từ từ Do đó, xe khởi hành tăng tốc êm Còn phanh xe đồng thời với việc tách động khỏi hệ thống truyền lực, làm cho động hoạt động liên tục (không bị chết máy) Do đó, khởi động động nhiều lần 1.1.2 Phân loại ly hợp Ly hợp ôtô thờng đợc phân loại theo cách : + Phân loại theo phơng pháp truyền mômen + Phân loại theo trạng thái làm việc ly hợp + Phân loại theo phơng pháp phát sinh lực ép đĩa ép + Phân loại theo phơng pháp dẫn động ly hợp 1.1.2.1 Phân loại theo phơng pháp truyền mômen Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i ế t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ả i t ấ n Theo phơng pháp truyền mômen từ trục khuỷu động đến hệ thống truyền lực ngời ta chia ly hợp thành loại sau : Loại : Ly hợp ma sát : ly hợp truyền mômen xoắn bề mặt ma sát, gồm loại sau : - Theo hình dáng bề mặt ma sát gồm có : + Ly hợp ma sát loại đĩa (một đĩa, hai đĩa nhiều đĩa) + Ly hợp ma sát loại hình nón + Ly hợp ma sát loại hình trống Hiện nay, ly hợp ma sát loại đĩa đợc sư dơng rÊt réng r·i, v× nã cã kÕt cÊu đơn giản, dễ chế tạo khối lợng phần bị động ly hợp tơng đối nhỏ Còn ly hợp ma sát loại hình nón hình trống đợc sử dụng, phần bị động ly hợp có trọng lợng lớn gây tải trọng động lớn tác dụng lên cụm chi tiết hƯ thèng trun lùc - Theo vËt liƯu chÕ t¹o bề mặt ma sát gồm có : + Thép với gang + Thép với thép + Thép với phêrađô phêrađô đồng + Gang với phêrađô + Thép với phêrađô cao su - Theo đặc điểm môi trờng ma sát gồm có : + Ma sát khô + Ma sát ớt (các bề mặt ma sát đợc ngâm dầu) Ưu điểm ly hợp ma sát : kết cấu đơn giản, dễ chế tạo Nhợc điểm ly hợp ma sát : bề mặt ma sát nhanh mòn t ợng trợt tơng trình đóng ly hợp, chi tiết ly hợp bị nung nóng nhiệt tạo phần công ma sát Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n Tuy nhiên ly hợp ma sát đợc sử dụng phổ biến ôtô u điểm Loại : Ly hợp thủy lực : ly hợp truyền mômen xoắn lợng chất lỏng (thờng dầu) Ưu điểm ly hợp thủy lực : làm việc bền lâu, giảm đợc tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực dễ tự động hóa trình điều khiển xe Nhợc điểm ly hợp thủy lực : chế tạo khó, giá thành cao, hiệu suất truyền lực nhỏ tợng trợt Loại ly hợp thủy lực đợc sử dụng ôtô, đợc sử dụng số loại xe ôtô du lịch, ôtô vận tải hạng nặng vài ôtô quân Loại : Ly hợp điện từ : ly hợp truyền mômen xoắn nhờ tác dụng từ trờng nam châm điện Loại đợc sử dụng xe ôtô Loại : Ly hợp liên hợp : ly hợp truyền mômen xoắn cách kết hợp hai loại kể (ví dụ nh ly hợp thủy cơ) Loại đợc sử dụng xe ôtô 1.1.2.2 Phân loại theo trạng thái làm việc ly hợp Theo trạng thái làm việc ly hợp ngời ta chia ly hợp thành loại sau : Ly hợp thờng đóng : loại đợc sử dụng hầu hết ôtô Ly hợp thờng mở : loại đợc sử dụng số máy kéo bánh nh C 100 , C - 80 , MTZ2 1.1.2.3 Ph©n loại theo phơng pháp phát sinh lực ép đĩa ép Theo phơng pháp phát sinh lực ép đĩa ép ngời ta chia loại ly hợp sau : Loại : Ly hợp lò xo : ly hợp dùng lực lò xo tạo lực nén lên đĩa ép, gồm loại sau : Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 §å ¸n tèt nghiƯp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ợp c h o x e t ả i t ấ n - Lò xo đặt xung quanh : lò xo đợc bố trí vòng tròn đặt hai hàng - Lò xo trung tâm (dùng lò xo côn) Theo đặc điểm kết cấu lò xo dùng lò xo trụ, lò xo đĩa, lò xo côn Trong loại ly hợp dùng lò xo trụ bố trí xung quanh đợc áp dụng phổ biến ôtô nay, có u điểm kết cấu gọn nhẹ, tạo đợc lực ép lớn theo yêu cầu làm việc tin cậy Loại : Ly hợp điện từ : lực ép lực điện từ Loại : Ly hợp ly tâm : loại ly hợp sử dụng lực ly tâm để tạo lực ép đóng mở ly hợp Loại đợc sử dụng ôtô quân Loại : Ly hợp nửa ly tâm : loại ly hợp dùng lực ép sinh lực ép lò xo có lực ly tâm trọng khối phụ ép thêm vào Loại có kết cấu phức tạp nên sử dụng số ôtô du lịch nh ZIN-110, POBEDA 1.1.2.4 Phân loại theo phơng pháp dẫn động ly hợp Theo phơng pháp dẫn động ly hợp ngời ta chia ly hợp thành loại sau : Loại : Ly hợp điều khiển tự động Loại : Ly hợp điều khiển cỡng Để điều khiển ly hợp ngời lái phải tác động lực cần thiết lên hệ thống dẫn động ly hợp Loại đợc sử dụng hầu hết ôtô dùng ly hợp loại đĩa ma sát trạng thái đóng Theo đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống dẫn động ly hợp ngời ta lại chia thành loại sau : - Dẫn động khí - Dẫn động thủy lực khí kết hợp 10 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 §å ¸n tèt nghiƯp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ợp c h o x e t ả i t ấ n Tơng ứng với Qbđ = 4,3 kG áp suất khí nén ống p = 4,17 kG/cm2 Khi ngời lái tác dụng lên bàn đạp đến lực Qbđv = 4,3 kG van phân phối bắt đầu mở, lúc lực ép lò xo ép : P = Qbđ ic η = 4,3 34,4 0,8 = 118 kG Qbđ (kG) Đoạn (OAB) đờng đặc tính 53 B 20 C lực bàn đạp cha có cờng hóa Đoạn (OAC) đờng đặc tính lực bàn đạp có cờng hóa khí nén Điểm A ứng với Qbđ = 4,3 kG 4,3 A điểm van phân phối bắt đầu mở (kG) O 118 1446,84 P Hình 3.23 Đờng đặc tính lực bàn đạp ly hợp - Xác định hành trình mở van : Khi đẩy van piston phải chuyển động hai hành trình h1 h2 + Hành trình h1 : Để mở van piston phải dịch chuyển đoạn h cho ty đẩy vừa chạm vào mặt van h1 hành trình chạy không ty đẩy đợc tính với điều kiện đảm bảo thoát khí xilanh cêng hãa lµ nhanh nhÊt π ⋅ d 2c π dv h1 = ⇒ d 2c 82 = h1 = = 1,2 mm ⇒ LÊy h1 = 1,5 mm ⋅ d v ⋅ 13 + Hành trình h2 : Hành trình làm việc h2 ứng với trạng thái mở van hoàn toàn h có ®é lín cho tiÕt diƯn lu th«ng cđa khÝ xung quanh hình trụ phải lớn tiết diƯn cđa èng dÉn 87 Hå Hoµng Tïng - Líp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n π ⋅ d 2o π dv h2 = d 2o 10 h2 = ⋅ d = ⋅ 13 = 1,9 mm ⇒ LÊy h2 = mm v Vậy hành trình toàn van sÏ lµ : h = h1 + h2 = 1,5 + = 3,5 mm - TÝnh lß xo cđa van phân phối : Lò xo van phân phối đợc chọn theo độ cứng kiểm nghiệm theo ứng suất xoắn Lò xo đợc chế tạo thép 65 , cã øng suÊt xo¾n [τ] = 7000 kG/cm2 + Tính lò xo hồi vị ty đẩy : Để ty đẩy hết hành trình tự ngời lái phải tác dụng vào bàn đạp với lực : P1 = (0,2 ữ 0,3) Pbđ max Lực quy dẫn tíi ty ®Èy : P1qd = P1 → P1 = 0,3 20 = kG a k 400 110 ⋅ η=6 ⋅ 0,8 = 22,56 kG b h 120 78 Khi ty đẩy hết hành trình tự lò xo bị nén (h1) Độ nén lò xo từ trạng thái tự đến độ cong lắp lò xo vào van (ho) Ta chọn → ho = mm ; h1 = 1,5 mm h = ho + h1 = + 1,5 = 7,5 mm Độ cứng lò xo hồi vị ty đẩy đợc xác định theo công thức : C1 = P1qd h = 22,56 = 30 kG/cm 0,75 §êng kÝnh dây lò xo : d = mm Đờng kính trung bình vòng lò xo : Dtb = 20 mm Số vòng làm việc lò xo đợc xác định theo công thức : no = G d4 D 3tb C G - môđun đàn hồi dịch chuyển 88 Hồ Hoàng Tùng - Lớp ¤t« - Khãa 50 G = 105 kG/cm2 §å ¸n tèt nghiƯp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ợp c h o x e t ả i t Ê n → G ⋅ d4 ⋅ 10 ⋅ 0,3 no = = = 3,4 vßng ≈ vßng ⋅ D 3tb ⋅ C 30 Số vòng toàn bé cđa lß xo : n = no + = + = vòng Chiều dài toàn lò xo đợc xác định theo công thức : lo = (no + 2) d + δ (no + 1) + ∆l δ - khe hë cùc tiÓu vòng lò xo mở ly hợp, thờng chọn δ = (0,5 ÷ 1) mm → Ta chän δ = mm l - độ biến dạng lò xo lµm viƯc ⇒ ∆l = h = 7,5 mm Vậy chiều dài toàn lò xo trạng thái tự : lo = (4 + 2) + (4 + 1) + 7,5 = 30,5 mm Tính lò xo theo ứng suất xoắn : τ = ⋅ Pmax ⋅ D tb ⋅ k ≤ [τ] π ⋅ d3 (kG/cm2) Trong ®ã : Pmax - lực ép cực đại tác dụng lên lò xo Pmax = C1 htb = C1 (ho + h1 + h2) = 28,5 kG τ - øng suất sinh lò xo làm việc [] - øng suÊt xo¾n cho phÐp [τ] = 7000 kG/cm2 k - hÖ sè tËp trung øng suÊt Ta cã : k = Víi τ= ⇒ ⋅ 6,67 - 0,615 4c - 0,615 + + = = 1,2 ⋅ 6,67 - 20 4c - D c= 20 D tb = = 6,67 d ⋅ 28,5 ⋅ ⋅ 1,2 ⋅ Pmax ⋅ D tb ⋅ k = = 6454 kG/cm2 < [τ] 3,14 ⋅ 0,33 π ⋅ d3 VËy lß xo håi vị ty đẩy đảm bảo độ bền cho phép + Tính lò xo hồi vị van : 89 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiÖp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n Khi cha làm việc, lò xo có nhiệm vụ ép chặt van vào đế van để khí nén không bị lọt từ khoang D sang khoang C Khi van mở hoàn toàn lúc lò xo hồi vị ép với lực lớn tơng đơng với lực bàn đạp (20 kG) Khi xuất lực khí thể chống lại lực ngời lái Lực quy dẫn tíi van : P2qd = Pb® a k 400 110 ⋅ η = 20 ⋅ 0,8 = 75,2 kG b h 120 78 Lùc khÝ thÓ đợc xác định theo công thức : P = pmax s Trong : pmax - áp suất cực ®¹i cđa khÝ nÐn pmax = 0,8 p = 0,8 = 5,6 kG/cm2 Víi p = kG/cm2 - áp suất khí nén bình (d 2xl - d ) 3,14 ⋅ (3 − 1,4 ) ∆s = = = 5,5 cm2 4 Víi dxl = 30 mm - ®êng kÝnh thân van d = 14 mm - đờng kÝnh cÇn dÉn híng van → ∆P = pmax ∆s = 5,6 5,5 = 30,8 kG §é cøng lò xo hồi vị van đợc xác định dựa cân lực : C2 (ho + h2) + ∆P + C1 (ho + h1 + h2) = P2qd → C2 = P2qd - ∆P - C ⋅ (h o + h + h ) h o + h1 Đờng kính dây lò xo : = 75,2 − 30,8 − 28,5 = 21,2 kG 0,75 d = mm Đờng kính trung bình vßng lß xo : Dtb = 20 mm Sè vßng làm việc lò xo đợc xác định theo công thøc : → G ⋅ d4 ⋅ 10 ⋅ 0,3 no = = = vßng ⋅ D 3tb ⋅ C ⋅ 21,2 Số vòng toàn lò xo : n = no + = + = vòng Chiều dài toàn lò xo đợc xác định theo công thức : 90 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n lo = (no + 2) d + δ (no + 1) + ∆l δ - khe hë cùc tiĨu gi÷a vòng lò xo mở ly hợp, thờng chọn = (0,5 ÷ 1) mm → Ta chän δ = 0,5 mm l - độ biến dạng lò xo lµm viƯc ⇒ ∆l = h = 7,5 mm Vậy chiều dài toàn lò xo trạng th¸i tù : lo = (4 + 2) + 0,5 (4 + 1) + 7,5 = 28 mm Tính lò xo theo ứng suất xoắn : τ = ⋅ Pmax ⋅ D tb ⋅ k ≤ [τ] π ⋅ d3 (kG/cm2) Trong ®ã : Pmax - lực ép cực đại tác dụng lên lò xo Pmax = C2 (ho + h1) = 15,9 kG [τ] - øng suÊt xo¾n cho phÐp [τ] = 7000 kG/cm2 k - hÖ sè tËp trung øng suÊt Ta cã : k = Víi τ= ⇒ ⋅ 6,67 - 0,615 4c - 0,615 + + = = 1,2 ⋅ 6,67 - 20 4c - D c= 20 D tb = = 6,67 d ⋅ 15,9 ⋅ ⋅ 1,2 ⋅ Pmax ⋅ D tb ⋅ k = = 3600 kG/cm2 < [τ] 3,14 ⋅ 0,33 π ⋅ d3 VËy lß xo hồi vị van đảm bảo độ bền cho phép 91 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 §å ¸n tèt nghiƯp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ợp c h o x e t ả i t ấ n Chơng Quy trình công nghệ gia công chi tiết Phân tích chức điều kiện làm việc chi tiết : Nắp van chi tiết van phân phối, chi tiết dạng bạc (chi tiết nắp van có tỷ lệ chiều dài/đờng kính 62/52 = 1,19 nằm nhóm 50 - 65 mm) Nắp van thân van đợc làm kín nhờ đệm cao su Nắp van thân van đợc lắp ghép với bốn bulông Nắp van có tác dụng giữ lò xo để ép chặt van vào đế van Trong trình làm việc dẫn trợt lỗ nắp van Nắp van đợc khoan tarô ren M12 để bắt kéo Điều kiện làm việc nắp van : - Luôn làm kín nắp van thân van - Lỗ phải có độ nhẵn vuông góc với mặt đầu, tâm lỗ trùng với đờng tâm theo yêu cầu để dẫn hớng chuyển động - Giữ đợc lò xo hồi vị van Phân tích tính công nghệ kết cấu chi tiết : Khi chế tạo chi tiết dạng bạc, yêu cầu kỹ thuật quan trọng độ đồng tâm mặt mặt lỗ, nh độ vuông góc mặt đầu đờng tâm Các yêu cầu kĩ thuật cần phải đảm bảo nh sau : - Đờng kính mặt bạc đạt cấp xác - 10 - Đờng kính lỗ đạt cấp xác 7, cấp 10, lỗ bạc cần lắp ghép xác yêu cầu cấp - Độ dày thành bạc cho phÐp sai lƯch kho¶ng 0,03 - 0,15 mm - Độ đồng tâm mặt mặt lỗ bạc tùy điều kiện làm việc bạc mà quy định cụ thể, thờng độ không đồng tâm lớn 0,15 mm 92 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ả i t ấ n - Độ không vuông góc mặt đầu đờng tâm lỗ nằm khoảng 0,1 - 0,2 mm 100 mm bán kính Với loại bạc chịu tải trọng theo chiều trục độ không vuông góc từ 0,02 - 0,03 mm 100 mm bán kính - Độ nhám bề mặt thờng cho : + Với bề mặt cần đạt Ra = 2,5 + Với bề mặt lỗ tùy theo yêu cầu mà cho Ra = 2,5 - 0,63 + Với mặt đầu Rz = 40 - 10 ; Ra = 2,5 Qua điều kiện kỹ thuật ta đa số công nghệ gia công chi tiết nắp van nh sau : - Tỉ số chiều dài đờng kính lớn chi tiết Tỉ số phải nằm giới hạn 0,5 - 3,5 - Kích thớc lỗ bạc phải đờng kính gia công lỗ khó gia công trục - Bề dày thành bạc không nên mỏng để tránh biến dạng gia công nhiệt luyện Xác định dạng sản xuất : Trong chế tạo máy ngời ta phân biệt ba dạng sản xuất : - Sản xuất đơn - Sản xuất hàng loạt - Sản xuất hàng khối Mỗi dạng sản xuất có đặc điểm riêng, phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, nhiên không sâu nghiên cứu đặc điểm dạng sản xuất mà nghiên cứu phơng pháp xác định chúng theo tính toán Ta chọn dạng sản xuất : Hàng loạt vừa 93 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 §å ¸n tèt nghiƯp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ợp c h o x e t ả i t ấ n Trọng lợng chi tiết đợc xác định theo công thức : Q1 = V (kG) Trong : Q1 - trọng lợng chi tiÕt (kG) ; V - thĨ tÝch cđa chi tiÕt (dm3) ; - trọng lợng riêng vật liệu Vật liệu chế tạo nắp van thép C45 có γthÐp = 7,852 kG/dm3 Tríc hÕt tÝnh thĨ tÝch cđa chi tiÕt : V= π ⋅ 24 π ⋅ 52 π ⋅ 30 π ⋅ 14 π π ⋅ 12 π ⋅ 72 ⋅ 38 + ⋅6+ ⋅5 + ⋅ 13 − ⋅ ⋅6 − ⋅ 21 − ⋅ 29 = 4 4 4 = 31283 mm3 = 31,283 cm3 Trọng lợng riêng thép : thép = 7,852 kG/dm3 = 7,852 g/cm3 → Q1 = V γ = 31,283 7,852 = 246 g = 0,246 kG Tra bảng "Sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy" : Cách xác định dạng sản xuất ta đợc sản lợng hàng năm chi tiết 500 ữ 5000 Chọn sản lợng 5000 chi tiết/năm Chọn phơng pháp chế tạo phôi : Đối với chi tiết nắp van ta đa phơng án : Phơng án : Chọn phôi phôi thép Phôi thép hay dùng để chế tạo loại chi tiết nh lăn, chi tiết kẹp chặt, loại trục, xilanh, piston, bạc, bánh có đờng kính nhỏ v.v Nhợc điểm phơng pháp lợng gia công lớn dẫn tới giá thành sản xuất tăng lên Phơng án : Chọn phôi phôi đúc Ưu điểm phơng pháp đơn giản, dễ thực hiện, lợng gia công chi phí sản xuất thấp Nhận xét : 94 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i ế t k Õ h Ö t h è n g l y h ợp c h o x e t ả i t ấ n Căn vào đặc tính vật liệu chế tạo chi tiết thép C45, dạng sản xuất hàng loạt vừa nên ta định chọn phôi để chế tạo chi tiết phôi đúc Phôi đúc phù hợp dùng để chế tạo chi tiết dạng bạc Với bạc có đờng kính nhỏ 200 mm ta chọn phôi đúc đặc (không có lỗ sẵn) Lập thứ tự nguyên công : 5.1 Phân tích cách chọn chuẩn : Chuẩn tập hợp bề mặt, đờng điểm chi tiết mà vào ngời ta xác định vị trí bề mặt, đờng điểm khác thân chi tiết chi tiết khác Khi chọn chuẩn để gia công chi tiết máy ta phải xác định chuẩn cho nguyên công chuẩn cho nguyên công Thông thờng chuẩn dùng nguyên công trình gia công chi tiết máy chuẩn thô, chuẩn dùng nguyên công thờng chuẩn tinh Mục đích việc chọn chuẩn để bảo đảm hai yêu cầu : - Chất lợng chi tiết trình gia công - Nâng cao suất giảm giá thành Khi gia công bạc cần phải đảm bảo hai điều kiện kỹ thuật bạc độ đồng tâm mặt mặt lỗ, độ vuông góc đờng tâm lỗ mặt đầu bạc Các bề mặt mặt bạc Đối với chi tiết nắp van ta chọn chuẩn thô mặt trụ D phôi cha gia công Khi chi tiết đà đợc gia công ta chọn mặt tiện A có 24 mặt chuẩn tinh Với cách chọn chuẩn tinh nh mặt B, C, D song song với mặt chuẩn A Các mặt E, F, G, H, K vuông góc với mặt chuẩn Tâm lỗ tâm lỗ 12 trùng với tâm mặt E mặt K, trùng với tâm chi tiết 95 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiệp T h i ế t k Õ h Ö t h è n g l y h ợp c h o x e t ả i t Ê n B H A G C F D K E 5.2 Trình tự nguyên công : - Nguyên công : Tiện tinh mặt khoan lỗ tâm, gia công máy tiện, yêu cầu đạt đợc độ bóng Rz40, dùng dao tiện, dùng mâm kẹp ba chấu - Nguyên công : Tiện tinh hạ bậc, gia công máy tiện, dùng dao tiện, yêu cầu đạt đợc độ bóng Rz40, dùng mâm kẹp ba chấu - Nguyên công : Khoan, Doa lỗ 7, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan, mũi doa, yêu cầu đạt đợc độ nhám Ra = 2,5 khoan lỗ 6, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan - Nguyên công : Phay mặt đầu, gia công máy phay đứng, dùng dao phay mặt đầu, yêu cầu đạt đợc độ nhám Ra = 2,5 - Nguyên công : Khoan, Tarô M12, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan dụng cụ tarô - Nguyên công : Kiểm tra Độ vuông góc mặt đầu đờng tâm lỗ đợc kiểm tra đồng hồ 5.3 Thiết kế nguyên công cụ thể : a Nguyên công : Tiện tinh mặt A khoan lỗ tâm 96 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 §å ¸n tèt nghiƯp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ợp c h o x e t ả i t ấ n - Định vị kẹp chặt : Chi tiết gia công đợc định vị kẹp chặt mâm ba chấu Mặt D đợc mâm ba chấu kẹp chặt Với cách định vị có bËc tù - Chän m¸y : M¸y tiƯn ngang T616 Công suất động máy : N = 4,5 kW - Chän dao : Ta chän dao tiÖn gắn mảnh thép gió P9 - Lợng d gia công : Z = 0,8 mm - Chiều sâu cắt t : Gia công lần với chiều sâu cắt : - Lợng chạy dao : S = 0,14 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 420 vòng/phút t = 0,8 mm Bảng chế độ cắt nguyên công : Bớc Tiện Máy T616 n (vg/ph) 420 S (mm/vòng) 0,14 t (mm) 0,8 b Nguyên công : Tiện tinh hạ bậc - Định vị kẹp chặt : Chi tiết gia công đợc định vị kẹp chặt mâm ba chấu Với cách định vị có bậc tự - Chọn máy : Máy tiện ngang T616 Công suất động máy : N = 4,5 kW - Chän dao : Ta chọn dao tiện gắn mảnh thép gió P9 - Lợng d gia c«ng : Z = 0,8 mm - ChiỊu sâu cắt t : Gia công lần với chiều sâu cắt : - Lợng chạy dao : S = 0,14 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 420 vòng/phút t = 0,8 mm Bảng chế độ cắt nguyên công : Bớc Tiện Máy T616 n (vg/ph) 420 S (mm/vòng) 0,14 c Nguyên công : Khoan, Doa lỗ Khoan lỗ 97 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 t (mm) 0,8 Đồ án tốt nghiệp T h i ế t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ả i t ấ n - Định vị : Chi tiết gia công đợc định vị phiến tỳ (mặt K), vành lỗ bên trái đợc định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải đợc định vị khối V di động Với cách định vị có bậc tự : mỈt K khèng chÕ bËc tù ; khối V tì vào vành khống chế bậc tự ; khối V di động tì vào vành khống chế bậc tự - Chọn máy : Máy khoan đứng nhiều trục 2H135 Công suất động máy : N = kW Khoan lỗ φ7 : - Chän dao : Ta thùc hiÖn hai mịi : khoan, doa Ta chän mịi khoan rt gµ thép gió, đuôi côn, với d = 6,8 mm Ta chän mịi doa liỊn khèi b»ng thÐp giã, chu«i côn với D = 6,8 mm - Lợng d gia công : Với lợng d khoan : Z1 = d1 / = 6,8 / = 3,4 mm Víi lỵng d doa : Z2 = d2 / = 0,2 / = 0,1 mm - Chiều sâu cắt t : Víi m¸y khoan : t1 = 6,8 / = 3,4 mm Víi m¸y doa : t2 = 0,2 / = 0,1 mm - Lợng chạy dao : Với máy khoan : S = 0,17 mm/vòng Với máy doa : S = 0,8 mm/vòng - Tốc độ quay cđa m¸y : Víi m¸y khoan : Víi m¸y doa : n = 750 vßng/phót n = 475 vßng/phót Khoan lỗ : - Chọn dao : Ta chọn mũi khoan ruột gà đuôi côn với d = mm - Lợng d gia công :Với lợng d khoan : Z = d / = / = mm - Chiều sâu cắt t : t = / = mm - Lợng chạy dao : S = 0,17 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 750 vòng/phút 98 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 Đồ án tốt nghiÖp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n Bảng chế độ cắt nguyên công : Bíc Khoan φ7 Doa φ7 Khoan φ6 M¸y 2H135 2H135 2H135 n (vg/ph) 750 475 750 S (mm/vßng) 0,17 0,8 0,17 t (mm) 3,4 0,1 d Nguyên công : Phay mặt đầu - Định vị : Chi tiết gia công đợc định vị phiến tỳ (mặt G), vành lỗ bên trái đợc định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải đợc định vị khối V di động Với cách định vị có bậc tự : mặt G khèng chÕ bËc tù ; khèi V tì vào vành khống chế bậc tự ; khối V di động tì vào vành khống chÕ bËc tù - Chän m¸y : M¸y phay đứng vạn 6H12 Công suất động m¸y : N = kW - Chän dao : Ta chọn dao phay mặt đầu thép gió - Lợng d gia công :Phay thô với lợng d Z1 = mm Phay tinh với lợng d Z2 = mm - Chiều sâu cắt t : - Lợng chạy dao : Cắt thô t1 = mm Cắt tinh t2 = mm Phay thô S = 0,25 mm/răng Phay tinh S = 0,1 mm/răng - Tốc độ quay máy : Phay thô n = 300 vòng/phút Phay tinh n = 475 vòng/phút Bảng chế độ cắt nguyên công : Bớc Phay thô Phay tinh M¸y 6H12 6H12 n (vg/ph) 300 475 e Nguyên công : Khoan, tarô M12 99 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 S (mm/răng) 0,25 0,1 t (mm) Đồ án tốt nghiệp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n - Định vị : Chi tiết gia công đợc định vị phiến tỳ (mặt G), vành lỗ bên trái đợc định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải đợc định vị khối V di động Với cách định vị có bËc tù : mỈt G khèng chÕ bËc tự ; khối V tì vào vành khống chÕ bËc tù ; khèi V di ®éng tì vào vành khống chế bậc tự - Chọn máy : Máy khoan đứng 2H135 Công suất động máy : N = kW - Chọn dao : Ta chọn mũi khoan ruột gà đuôi côn với d = 11,8 mm - Lợng d gia c«ng : Z = d / = 11,8 / = 5,9 mm - Chiều sâu cắt t : t = 11,8 / = 5,9 mm - Lỵng chạy dao : S = 0,17 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 750 vòng/phút Bảng chế độ cắt nguyên công : Bớc Khoan Tarô M12 Máy 2H135 n (vg/ph) 750 S (mm/vòng) 0,17 g Nguyên công : Kiểm tra đồng hồ dụng cụ chuyên dùng 100 Hồ Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 t (mm) 5,9 Đồ án tốt nghiÖp T h i Õ t k Õ h Ö t h è n g l y h ỵp c h o x e t ¶ i t Ê n CHƯƠNG SỬA CHỮA BẢO DƯỠNG VÀ ĐIỀU CHỈNH LY HỢP 5.1.KIỂM TRA SỬA CHỮA ĐĨA MA SÁT: Đĩa ma sát phận quan trọng ly hợp ma sát, hư hỏng đĩa ma sát nứt, vỡ, cong vênh, lỏng đinh tán bắt chặt ma sát đĩa đinh tán bắt giữ đĩa ma sát moay ơ, gãy liệt lò xo giảm chấn, mòn xước mặt ma sát mòn rãnh khớp then hoa moay Đĩa ma sát có hư hỏng không đảm bảo cho ly hợp hoạt động bình thường, gây tượng trượt q trình truyền lực, rung giật khơng nhả hết thao tác ngắt nối ly hợp Các đĩa ly hợp bị nứt, vỡ, cong vênh, biến dạng lớn, gãy lò xo giảm chấn mòn hỏng khớp then hoa moay gây độ rơ lớn vơi trục sơ cấp hộp số theo chiều quay kẹt, không di chuyển dọc phải loại bỏ Nếu đĩa ma sát có độ biến dạng nhỏ khơng có hư hỏng gì, có ma sát bị chai cứng, xước mịn gần đến đầu đinh tán, sửa chữa cách đột đinh tán, tháo ma sát cũ thay ma sát theo yêu cầu kỹ thuật Trước định thay ma sát, cấn kiểm tra độ cong vênh đĩa bàn máp 0,3 mm (căn không vượt khe hở mặt đĩa mặt bàn máp) kiểm tra độ đảo đĩa đồng hồ xo Các đĩa có moay cịn tốt độ đảo vượt 0,3 mm nắn lại cán nắn chuyên dùng Đĩa ly hợp 101 Hå Hoàng Tùng - Lớp Ôtô - Khóa 50 ... tính toán thiết kế hệ thống ly hợp cho xe ôtô tải sở xe ôtô MA3-5335 Hệ thống ly hợp xe ôtô cụm chi tiết chịu ảnh hởng lớn điều kiện địa hình, môi trờng khí hậu nhiệt độ Cụm ly hợp lắp xe MA3-5335... sè kÕt cÊu ly hợp lắp loại xe tải 1.3.1.Kết cấu ly hợp lắp xe ZIN-130 Ly hợp lắp xe ZIN-130 ly hợp đĩa ma sát khô (hình 2.3) - Đĩa ép bị ép lò xo Ðp bè trÝ xung quanh vá ly hỵp Vỏ ly hợp đợc lắp... lớn ly hợp đĩa + Nếu phải truyền mômen nh ly hợp hai đĩa có kích thớc nhỏ gọn ly hợp đĩa + Ly hợp hai đĩa đóng êm dịu nhng mở lại dứt khoát ly hợp đĩa + Ly hợp hai đĩa có kết cấu phức tạp ly hợp