Trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước ngành công nghệ kỹ thuật điện là huyết mạch của nền công nghiệp của tất cả các quốc gia. Không chỉ cung cấp năng lượng sạch cho nền công nghiệp. Ngành công nghệ kỹ thuật điện còn mang đến các giải pháp tự động hóa nhằm giải phóng sức lao động cho người, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Vì vậy việc học tập nghiên cứu ứng dụng các giải pháp tự động hóa vào công nghiệp là nhân tố quyết định tới thành công của công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa ở nước ta. Tiến đến năm 2020 nước ta cơ bản hoàn thành công nghiệp hóa hiện đại hóa theo hướng hiện đại. Với kiến thức tích lũy 4 năm theo học ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội bản thân chúng em rất mong muốn được tiếp xúc với những thiết bị thực tế trong môi trường công nghiệp. Được sự tạo điều kiện của nhà trường và sự giúp đỡ của thầy trong khoa cùng với ban lãnh đạo. Chúng em rất may mắn được thực tập ngắn hạn tại công ty. Trong thời gian thực tập tại công ty chúng em đã được công ty giới thiệu rất nhiều sản phẩm trong ngành tự động hóa đặc biệt đã được công ty cho phép tham gia tìm hiểu dự án mà công ty thực hiện đó là: Dự án thiết kế hệ thống điều khiển cho cầu trục 2x63 tấn của công ty .
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU
Trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước ngành công nghệ
kỹ thuật điện là huyết mạch của nền công nghiệp của tất cả các quốc gia Khôngchỉ cung cấp năng lượng sạch cho nền công nghiệp Ngành công nghệ kỹ thuật điện còn mang đến các giải pháp tự động hóa nhằm giải phóng sức lao động chongười, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm Vì vậy việc học tập nghiên cứu ứng dụng các giải pháp tự động hóa vào công nghiệp là nhân tố quyết định tới thành công của công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa ở nước ta Tiến đến năm 2020 nước ta cơ bản hoàn thành công nghiệp hóa hiện đại hóa theo hướng hiện đại
Với kiến thức tích lũy 4 năm theo học ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện
Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội bản thân chúng em rất mong muốn được
tiếp xúc với những thiết bị thực tế trong môi trường công nghiệp Được sự tạo điều kiện của nhà trường và sự giúp đỡ của thầy trong khoa cùng với ban lãnh đạo Chúng em rất may mắn được thực tập ngắn hạn tại công ty Trong thời gian thực tập tại công ty chúng em đã được công ty giới thiệu rất nhiều sản phẩm trong ngành tự động hóa đặc biệt đã được công ty cho phép tham gia tìm hiểu dự án mà công ty thực hiện đó là:
Dự án thiết kế hệ thống điều khiển cho cầu trục 2x63 tấn của công ty
Trang 2PHẦN 1: TÌM HIỂU VỀ CÔNG TY
Công ty TNHH Thương Mại và Sản Xuất MEDIATECH Việt Nam
Trụ sở chính tại Hà nội, Việt Nam
Địa chỉ : Thanh Oai- Hà Nội
Hoạt động chính của công ty là chuyên sản xuất gia công các sản phẩm cơ khí phục vụ trong các lĩnh vực điện tử, điện công nghiệp, điện dân dụng, tự động hoá, chế tạo máy, chế biến nông lâm sản, cơ khí tiêu dùng và trong nhiều lĩnh vực khác
Trang 3PHẦN 2 : CÁC CÔNG VIỆC THAM GIA LÀM TRONG QUÁ TRÌNH
THỰC TẬP TẠI CÔNG TY
2.1 Công việc làm chính trong quá trình thực tập
Sau khi được tìm hiểu về sơ đồ kỹ thuật em đã được tìm hiểu thêm về thiết bị khí cụ điện, tìm hiểu lắp đặt hệ thống cầu trục cùng các anh trong công ty
2.2 Hệ thống điều khiển cầu trục 2×63 tấn:
Có rất nhiều loại cầu trục như : Cầu trục chân đế, Cầu trục lắp đặt trên công tông nổi, cần cẩu tời hàng trên tàu biển, xe nâng Cần cẩu trên ô tô, cần cẩuZiczắc, cầu trục trang bị cho nhà kho và nhà xưởng, vv
Trang 4Cầu trục có 4 chân chạy trên 2 đường ray dọc theo bờ sông Khung của cầu trục vươn ra lòng sông 40m trên khung có 2 đường ray để rầm lớn có thể chạy ra hoặc vào bốc dỡ hàng Trên dầm lớn cũng có 2 đường ray điều này cho phép 2 dầm nhỏ có thể chuyển động qua lại xác định chính xác vị trí của hàng hóa cần nâng hạ Trên dầm nhỏ là xe con chính là 1 cơ cấu nâng hạ như vậy khi hoạt động 4 chân của động cơ sẽ chạy dọc bờ sông xác định vị trí của
thuyền chứa hàng Sau đó rầm lớn chạy ra vị trí của bom thuyền nơi chứa hàng Rầm nhỏ di chuyển xác định vị trí chính xác của hàng và xe con sẽ hạ móc để nâng hạ hàng hóa
Mỗi chân của cầu trục chuyển động nhờ 4 động cơ truyền động qua bánh răng trung gian dịch chuyển trên đường ray 2 chân giáp với lòng sông sử dụng
8 động cơ1x5,5kW 2 chân phía trong sử dụng 4 động cở 1x7,5kW và 4 động
cơ 1x5,5kW Dầm lớn và dầm nhỏ mỗi dầm chuyển động nhờ 4 động cơ
chuyển xe cầu
+ Xe con :
Xe con được thiết kế lắp đặt trên xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo điều kiện cho cầu trục phục vụ được hết vị trí không gian làm việc
+ Cơ cấu nâng hạ :
Cơ cấu nâng hạ thường có tang cắt thành rãnh xoắn hai chiều để cuộn cáp nâng
và hạ Cuối hai đầu dây cáp mắc palăng kép để đảm bảo nâng hạ tải trọng theo phương thẳng đứng, đồng thời tăng số lượng cáp có khả năng chụi lực tốt Toàn
bộ cơ cấu tang, hộp truyền bánh răng và động cơ xe con được đặt trên xe con dichuyển ngang bờ sông
Ngoài ra còn có cơ cấu phanh hãm, gồm 3 loại : phanh guốc, phanh đĩa và phanh đai Khi động cơ của cơ cấu đóng vào lưới điện thì đồng thời động cơ phanh cũng có điện, mở má phanh giải phóng trục động cơ để động cơ làm việc.Khi động cơ ngừng làm việc, động cơ phanh mất điện, ép chặt má phanh vào
Trang 5trục động cơ để hãm Cầu trục loại nặng thường dung 2 phanh để đảm bảo an toàn.
+ Chuyển động của cơ cấu nâng hạ : nâng hạ tải trọng theo phương thẳng đứng
Đặc điểm công nghệ của cầu trục :
Các động cơ truyền động cầu trục thường mô men thay đổi theo tải trọng,nhất là cơ cấu nâng hạ, mô men thay đổi rõ rệt
Trang 6Hệ truyền động các cơ cấu của cầu trục yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc xảy ra rất êm Bởi vậy mô men động trong quá trình quá độ phải được hạn chế theo kĩ thuật an toàn.
Năng suất của cầu trục quyết đinh bởi hai yếu tố : tải trọng của các thiết
bị và số chu kì bốc, xúc trong 1 giờ Số lượng hàng hóa bốc, xúc trong mỗi chu
kì không như nhau và nhỏ hơn tải trọng định mức cho nên phụ tải đối với động
cơ chỉ đạt 60÷70% công suất định mức của động cơ
Do làm việc trong điều kiện nặng nề, thường xuyên làm việc quá tải nên cầu trục được chế tạo có độ bền cơ khí cao, khả năng chụi tải lớn
Nguyên lý làm việc của cầu trục 2 dầm : Biến các chuyển động quay tròn của
các động cơ điện dẫn động qua hộp giảm tốc thành các chuyển động tịnh tiến, vào ra, lên xuống
Yêu cầu truyền động điện
Các động cơ truyền động đều làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại có số lần đóng điện Đa số các cầu trục đều làm việc trong điều kiện môi trường nặng nề như trong các nhà máy cơ khí, hóa chất, luyện kim…, chế độ quá độ xảy ra nhanh khi mở máy và đảo chiều
Các thiết bị cầu trục phải đảm bảo được các yêu cầu về công nghệ và năng suất,đảm bảo an toàn cho người và thiết bị, đơn giản trong các thao tác Cụ thể là :
T1 : Thời gian hạ không tải
T2 : Thời gian nâng tải
T01 : Thời gian nghỉ
T3 : Thời gian hạ tải
T4 : Thời gian nâng không tải
Trang 7T02 : Thời gian nghỉ
Qua giản đồ ta thấy đây là phụ tải ngắn hạn lặp lại biến đổi Động cơ làm việc ởchế độ ngắn hạn lặp lại với yêu cầu có đảo chiều
b Yêu cầu về khởi động và hãm truyền động
- Đối với truyền động nâng hạ tải gia tốc khởi động nhỏ nhất là tkđ ≥ 5V (s)Với V là tốc độ nâng tải (m/s)
- Thời gian hãm cũng được tính tương tự như trên
1 Má phanh
2 Cuộn dây nam châm phanh ( hoặc dùng động cơ bơm thủy lực tự đóng mở )
3 Đối trọng phanh Khi động cơ của cơ cấu đóng vào lưới điện thì động cơ phanh cũng có điện bơm thủy lực mở má phanh giải phóng trục động cơ để động cơ làm việc Khi đông cơ ngừng làm việc thì động cơ phanh mất điện ép chặt má phanh vào trục động cơ để hãm Đối với cơ cấu nâng hạ cầu trục loại nặng thường người ta dùng 2 phanh để đảm bảo an toàn
+ Công suất động cơ cần phải đủ để đảm bảo thời gian khởi động trong quy định
+ Việc tăng công suất động cơ lên quá lớn cũng không cho phép do :
- Khi P↑ có khả năng làm tăng gia tốc cầu trục (cơ cấu nâng hạ) có thể dẫn tới đứt dây treo hay tải bị giật mạnh
- Tăng vốn đầu tư ban đầu
+ Phải thiết kế để cơ cấu làm việc an toàn ở chế độ nặng nề nhất
+ các thiết bị cầu trục phải đảm bảo làm việc an toàn ở điện áp bằng 85% điện
áp định mức
- Điện áp cung cấp cho cầu trục không vượt quá 500V
Trang 8- Mạng điện xoay chiều hay dùng là 220V, 380V.
- Mạng điện một chiều là 220V, 440V
- Điện áp chiếu sáng của cầu trục không được vượt quá 220V
- Điện áp khi sửa chữa phải nhỏ hơn 36V, không dùng biến áp tự ngẫu để cung cấp cho mạch điện chiếu sáng, sửa chữa
+ Các mạch điện và các động cơ phải được bảo vệ ngắn mạch và quá tải trên 200% bằng các rơle dòng điện cực đại, không dùng bảo vệ nhiệt vì các động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại Trong mạch khống chế phải bố trí các thiết
bị bảo vệ để loại trừ hiện tượng động cơ tự động khởi động khi điện áp lưới phục hồi (sau khi mất điện)
+ Đối với cầu trục cỡ lớn, phải dùng các thiết bị khắc phục hiện tượng vênh giàn cầu
Động cơ truyền động cầu trục, nhất là đối với cơ cấu nâng hạ, mômen thay đổi theo trọng tải rất rõ rệt Khi không có tải trọng (không tải) mômen của động cơ không vượt quá 15÷20% Mđm Đối với động cơ di chuyển xe con
mômen của động cơ bằng 35÷50% Mđm và bằng 50÷55% Mđm đối với động cơ
và kết cấu của cầu trục rất đa dạng Khi thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển
và hệ thống truyền động điện phải phù hợp với từng loại cụ thể Ví dụ như cầu trục trong các phân xưởng luyện thép lò Mactanh, trong các phân xưởng nhiệt luyện phải đảm bảo các chỉ tiêu kĩ thuật trong chế độ quá độ Cầu trục trong các
Trang 9phân xưởng lắp ráp phải đảm bảo quá trình mở máy êm, dải điều chỉnh tốc độ rộng, dừng chính xác đúng nơi lấy hàng và hạ hang…
Từ những đặc điểm trên đây có thể đưa ra những yêu cầu cơ bản đối với
hệ truyền động cho các cơ cấu của cầu trục như sau :
+ Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển tự động đơn giản
+ Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản về cấu tạo và thay thê dễ dàng
+ Sơ đồ bảo vệ phải có mạch bảo vệ điện áp “không”, bảo vệ quá tải và ngắn mạch
+ Quá trình mở máy diễn ra theo 1 quy luật định sẵn
+ Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lùi cho xe cầu, xe con và hạn chế hành trình lên xuống của cơ cấu nâng hạ
+ Đảm bảo hạ hàng ở tốc độ thấp
+ Tự động cắt nguồn cấp khi có người làm việc trên xe cầu
+ Sơ đồ điều khiển cho từng động cơ phải riêng biệt
B Lựa chọn sử dụng các thiết bị trong hệ thống :
1) Aptomat Siemens VL6300
2) Contactor LC1F400
- Là loại contactor sử dụng điện áp xoay chiều 3 pha/440V không có cuộn dây
- Ứng dụng trong việc đóng cắt điều khiển động cơ
- Có 3 cặp tiếp điểm thường đóng
Trang 10- Chịu được dòng 400A ở nhiệt độ nhỏ hơn 55 độ
3) Biến dong 60/5A RCT-58
4) Biến tần ATV71 của hãng Schneider :
Sử dụng cho động cơ không đồng bộ với dải công suất từ 0,37KW đến 75KW Ứng dụng cho các ứng dụng phức tạp : Thang máy, hệ thống nâng hạ, cần cẩu, các ứng dụng có mômen hằng số…
Mức độ bảo vệ : IP20, IP54
Bộ lọc EMC tích hợp hoặc rời, hiệu chỉnh PI, chức năng tiết kiệm năng lượng
UL Type 1/IP 20 drives, 3-phase supply voltage 380…480VAC, 50/60Hz
Motor Power Line Current (2) Note Reference Unit Price
indicated on plate (1) 380 V480 V
kW HP A A
0.75 1 3.7 3.0 (3), (4) ATV71H075N4 (**)1.5 2 5.8 5.3 (3), (4) ATV71HU15N4 (**)2.2 3 8.2 7.1 (3), (4) ATV71HU22N4 (**)
3 4 10.7 9 (3), (4) ATV71HU30N4 (**)
4 5 14.1 11.5 (3), (4) ATV71HU40N4 (**)5.5 7.5 20.3 17 (3), (4) ATV71HU55N4 (**)7.5 10 27 22.2 (3), (4) ATV71HU75N4 (**)
11 15 36.6 30 (3), (4) ATV71HD11N4 (**)
15 20 48 39 (3), (4) ATV71HD15N4 (**)18.5 25 45.5 37.5 (3), (4) ATV71HD18N4 (**)
Trang 11Cài đặt của nhà sản xuất :
Altivar 71 được nhà sản xuất cài đặt sẵn ở chế độ thông dụng nhất
Không tự khởi động lại sau khi có lỗi
Tần số đóng ngắt 4Khz cho cấp công suất đến 18KW, 2,5 Khz cho các cấp côngsuất cao hơn
AI1 tham chiếu tốc độ, 0-10V
AI2 4-20mA không kích hoạt (chưa gán)
Ngõ ra analog AO1, 0-10V không kích hoạt (chưa gán)
Các chức năng ứng dụng :
Cần trục : các hệ thống cẩu, nâng hạ, di chuyển, xoắn…
Thang máy : Các hệ thống thang máy với tốc độ lên tới 1.2m/s
Vận chuyển : thang máy, bàn cán
Trang 12Đóng gói : máy đóng gói thùng carton, máy dán nhãn.
Máy dệt : khung dệt, cuốn và xả cuốn, máy giặt công nghiệp, máy kéo khung…Chế biến gỗ : máy khoan cắt gỗ, máy tiện,…
Hệ thống máy quán tính lớn : các bơm ly tâm, máy nghiền, máy xay…
Các máy điều khiển quá trình
Màn hình hiển thị và giao tiếp :
Màn hình là phần bổ xung cho các BBT có công suất nhưng là một phần không thể thiếu đối với các BBT có công suất lớn Màn hình có thể được kết nối hoặc cách ly với BBT từ xa (Ví dụ trên cửa tủ điện) bằng cách sử dụng cáp và các phụ kiện đi kèm
5 Nhấn : Lưu giá trị hiện tại
Xoay : Để tăng hoặc giảm giá trị, hoặc sẽ đưa bạn đến dòng kế tiếp hoặc dòng trước đó
6 Nút ấn đảo chiều quay motor
7 Nút ấn ESC dùng để xóa giá trị, tham số và quay trở về menu trước đó
Trang 13Màn hình :
1 Các dòng hiển thị, thông tin cài đặt Ở chế độ mặc định của nhà sản xuất, các thông số này thể hiện :
- Trạng thái của BBT (Xem các mã trạng thái của BBT)
- Kênh điều khiển hiện hành :
Term : Từ khối Terminal
- Dòng điện qua motor
2 Dòng menu : chỉ thị tên của menu hiện hành
3 Hiển thị Menus, sub-menus, parameters, value, bar charts,…giới hạn dòng
4 Hiển thị các chức năng được gán vào các phím F1 đến F4, tương ứng với các phím này
5 Chỉ thị không còn cấp menu nào thấp hơn cửa sổ này nữa
Chỉ thị còn cấp menu nào thấp hơn dưới cửa sổ này nữa
6 Chỉ thị không còn cấp menu nào cao hơn cửa sổ này nữa
Chỉ thị còn cấp menu nào cao hơn cửa sổ này nữa
Các mã trạng thái của BBT :
ACC : đang tăng tốc
CLI : Đạt giới hạn dòng điện
CTL : Dừng điều khiển do mất ngõ vào điều khiển
DCB : Thực hiện bơm dòng DC hãm
DEC : Đang giảm tốc
FLU : Đang đổ dòng vào motor
Trang 14FST : Dừng nhanh
NLP : Mất nguồn cung cấp ( không có nguồn trên L1, L2, L3)NST : Dừng tự do
OBR : Dừng theo đặc tuyến giảm tốc
PRA : Thực hiện chức năng khóa điện (BBT bị vô hiệu hóa)RDY : BBT sẵn sang để thực hiện lệnh chạy
SOC : Đang thực hiện cắt điều khiển đầu ra
TUN : Đang thực hiện Auto-tuning
USA : Báo sụt áp nguồn cung cấp
5) Aptomat EZC100F75A, AGV2ME16-9-14A(Schneider)
Bảng các thông số kỹ thuật của Aptomat EZC100F75A:
Trang 15Bảng thông số kỹ thuật của AGV2ME16(9-14A) :
6) Rơle nhiệt :
Có tác dụng kiểm soát và bảo vệ động cơ 0,06÷22KW, Điện áp lên tới 690V và dòng ngắn mạch tối đa lên tới 50KA
Trang 165) Rơle trung gian SZR-MY4-N1(Honeywell)
Bảng các thông số kỹ thuật cơ bản:
Trang 176) Các thiết bị trong tử điều khiển trung tâm
+) Áptomat EZC100F75A, GV2ME20
+) Rơle trung gian LC1D12(Schneider)
+) PLC S7-200 CPU226 AC/DC/RPY(Siemens)
PLC của Siesmen :
Sử dụng PLC S7200 CPU226 và các modul mở rộng EM 223, EM221, EM231
Các đèn báo
+ có 3 loại h/đ: - RUN : đèn xanh-báo hiệu PLC đang hoạt động
- STOP : đèn vàng-báo hiệu PLC đang dừng
- SF (System Failure) : đèn đỏ báo hiệu PLC bị sự cố + Có 2 loại đèn chỉ thị: - lx.x : chỉ thị trạng thái logic ngõ vào
Trang 18Nguồn cung cấp
+ Điện áp nguồn 20-24 VDC
+ Dòng tối đa 900 mA
+ Thời gian duy trì khi mất nguồn 10 ms
+ Cầu chì bên trong 2A/250V
+ Không có cách ly nguồn điện
+) Rơle trung gian SZR-MY4-N1(Honeywell)
+) Biến áp JBK5-100VA
+) Thiết bị chuyển đổi nguồn LT-unit(M-system)
7) Các thiết bị trong tủ điều khiển Rầm nhỏ
+) Aptomat EZC100F 60A, GV2ME16
- Thiết bị đo tốc độ gió DWS-V-DBCO5 của hãng Carlo Gavazzi
DWS-V-DBC05 là một máy đo gió cốc được thiết kế để đo tốc độ không khí trong một loạt các ứng dụng, bao gồm các tuabin gió, cao ốc, cần cẩu, trạm thờitiết,… Sản phẩm có chứa cả hai loại đầu ra PNP và NPN hở collec-tor
Trang 19Dòng cấp 20mA ( cho tất cả các đầu ra)
Trang 20C Các sơ đồ đấu nối của các tủ điện :
Trang 23Figure 1 Cầu trục lớn
Trang 28D Hoạt động của hệ thống :
Nguồn cấp 3 pha 380v lấy từ nhà máy qua cable (3x240mm+185mm) qua Aptomat siemens VL630 qua tang quấn ( tang quấn có nhiệm vụ cuộn và thả dây cable cấp nguồn khi cầu trục đang di chuyển) sau đó cable cấp nguồn được đưa tới cơ cấu cổ góp tiếp theo cấp nguồn cho tủ điều khiển chân
Tại tủ điều khiển chân cổng trục :
Có hệ thống đèn báo mất pha, bảo vệ mất pha, nút dừng khẩn, có biến dòng đo dòng điện nguồn cấp đưa về tủ PLC thông qua bộ chuyển đổi dòng củahãng MSYSTEM đưa tín hiệu dòng chuẩn vào PLC S7200 CPU226, có hệ thống làm mát cho tủ điều khiển và tủ điện trở tản nhiệt Có 4 biến tần Altivar
71 của hãng Schneider để điều khiển động cơ di chuyển chân cổng trục (2 biến tần công suất 22KW điều khiển 2 chân tương ứng của cổng trục, chân số 1 và 2 mỗi chân có 4 động cơ 5,5KW, 2 biến tần công suất 30KW điều khiển 2 chân tương ứng của cổng trục, chân số 3 và 4 mỗi chân có 4 động cơ 2×5,5KW và 2×7,5KW)
Tại tủ điều khiển chân nguồn cấp được đưa qua 1 Aptomat siemens VL630 rồi đưa qua 1 contactor tổng LC1F400 Contactor và Aptomat có nhiệm
vụ đóng cắt hệ thống khi có sự cố sau Contactor nguồn được cấp lên tủ điều khiển trung tâm Nguồn cấp cho các biến tần là nguồn 3 pha lấy từ sau Aptomattổng qua Aptomat Schneider EZC100F75A tới đầu vào của biến tần Đầu ra của các biến tần cấp cho động cơ qua Rơle nhiêt Schneider AGV2ME16 để bảo
vệ động cơ
Khi người điều khiển nhấn nút ON cho phép hoạt động thì cuộn hút của công tắc tơ tổng đóng cấp điện cho tủ điều khiển chân cổng trục, tủ điều khiển cầu trục lơn, tủ điều khiển cầu trục nhỏ và tủ điều khiển xe con Nếu người điềukhiển ra lệnh cho cổng trục tiến hoặc lùi thì PLC sẽ ra lệnh điều khiển mở phanh của các động cơ di chuyển chân và điều khiển biến tần thông qua các rơle trung gian để 4 biến tần ở tủ điều khiển chân cổng trục điều khiển các động cơ di chuyển cổng trục Các tiếp điểm của các rơ le nhiệt nối giữa biến tầnvới các động cơ ở mỗi chân được nối nối tiếp với nhau và đưa và đầu vào của PLC để làm tín hiều điều khiển biến tần và báo quá tải động cơ, trong trường hợp 1 trong 4 động cơ tại mỗi chân của cổng trục quá tải thì rơ le nhiệt sẽ tác động từ đó đưa tín hiệu về PLC để PLC điều khiển dừng biến tần