CÁC DANG MÔ HÌNH HÓATùy thuộc những tham số đặc trưng được sử dụng trong khi mô hình hóa, mô hình khảo sát có thể là mô hình số hoặc mô hình loại suy: Mô hình số được xây dựng bằng cách
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
CHUYÊN ĐỀ CAO HỌC XÂY DỰNG
PHƯƠNG PHÁP KHẢO SÁT VÀ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
Trang 2TÀI LIỆU CHÍNH CỦA MÔN HỌC
1 Lý thuyết mô hình
2 “Analyse de l’influence de la configuration sur lecomportement en statique d’un profilé en T, fait de compositethermoplastique à haute résistance et fibres de carbone”,Hoang Phuong Hoa, 2009
Trang 3NỘI DUNG TRÌNH BÀY
1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÔN HỌC
2 LÝ THUYẾT MÔ HÌNH
3 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP THÍ NGHIỆM
4 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG
Trang 4MỤC TIÊU CỦA MÔN HỌC
Trang bị cho người học nắm được kiến thức về xây dựng mô hình thí nghiệm, các thiết bị phục vụ công tác thí nghiệm và các phương pháp nghiên cứu thực nghiệm công trình.
Trang 5LÝ THUYẾT MÔ HÌNH
Khái quát về mô hình hóa : Mô hình hóa được xem như là một phương pháp cảm thụ trực tiếp để nghiên cứu trạng thái và quy luật phát triển của đối tượng khảo sát.
Trang 6LÝ THUYẾT MÔ HÌNH
Trong phương pháp mô hình hóa để nhận được các thông tin, tín hiệu và hình ảnh của một hiện tượng một quá trình hay
Công việc sẽ được tiến hành khảo sát trên những đối tượng tự nhiên hay nhân tạo, mà chúng có sự tương ứng khách quan với hiện tượng nghiên cứu
Trang 7LÝ THUYẾT MÔ HÌNH
Phương pháp mô hình hóa trong khoa
học kỹ thuật cũng như trong thực tế sản xuất có thể giải quyết nhiều nhiệm
vụ khác nhau sau đây:
1 Tiến hành nghiên cứu tính chất, đo đạc
và thu thập số liệu của một đối tượng
mà nguyên hình không cho phép hoặc không có khả năng thực hiện;
Trang 8LÝ THUYẾT MÔ HÌNH
2 Kiểm tra xác minh kết quả nghiên cứu lý
thuyết, xác định phạm vi áp dụng các giả thiết tính toán, dùng để xây dựng một lý thuyết nào đó, hoặc chính xác hóa các công thức tính toán nhận được;
3 Chọn các thông số tối ưu cho các đối tượng,
thiết kế kiểm tra mức độ đúng đắn của các phương pháp thiết kế trong trường hợp không có phương pháp tính toán đáng tin cậy hoặc chỉ có những phương pháp quá
Trang 9CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Mô hình hóa vật lý: Được thực hiện đối với những mô
hình của các quá trình, hiện tượng vật thể được gọi chung là đối tượng nghiên cứu mà trong quá trình khảo sát cần bảo tồn những tính chất vật lý của đối tượng nghiên cứu đó Tùy theo yêu cầu và bản chất của đối tượng nguyên hình, mô hình của
nó có thể thực hiện theo những nguyên tắc sau:
1 Tương tự hình học;
2 Tương tự cơ học.
Trang 10CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Mô hình hóa toán học: Quá trình nghiên cứu được tiến
hành trên một đối tượng mô hình có bản chất vật lý hoàn toàn khác với đối tượng nguyên hình, nhưng những phương trình và biểu thức biểu diễn trạng thái làm việc của chúng dưới dạng toán học hoàn toàn giống nhau Mô hình hóa toán học khác với mô hình hóa vật lý ở chỗ nó nhằm mục đích thay thế quá trình khảo sát đo đạc phức tạp khi giải quyết những đối tượng cụ thể bằng việc làm trên mô hình tương tự toán học trên một bàn tính Ở đây, quá trình vật lý của đối tượng nghiên cứu với mô hình của nó không được thiết lập, mà mô hình tương tự được dựng lên bằng các liên hệ toán học để giải quyết.
Trang 11CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tùy thuộc những tham số đặc trưng được sử dụng trong khi
mô hình hóa, mô hình khảo sát có thể là mô hình số hoặc
mô hình loại suy:
Mô hình số được xây dựng bằng cách lập các chương trình
tính toán chuyên dụng và quá trình nghiên cứu sự biếnđộng của đối tượng được tiến hành trên máy tính điện tử;phương pháp này có thể giải quyết những bài toán để xácđịnh trạng thái ứng suất, biến dạng của kết cấu công trìnhtrên cơ sở tính toán trực tiếp từ những phương trình trong
lý thuyết cơ học hay bài toán thống kê trong tính toán côngtrình khi các tham số phụ thuộc vào các yếu tố ngẫu nhiên
Trang 12CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Mô hình loại suy chính là mô hình tương
tự điện Nó dựa trên cơ sở giống nhau giữa các liên hệ toán học viết cho đối tượng nghiên cứu và viết cho những mạch điện được thiết kế tương ứng Mạng điện này được gọi là mô hình
Trang 13CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Chẳng hạn, để thiết lập mô hình tương tự điện
của một dầm chịu uốn có liên kết đơn giản
đã dựa trên cơ sở sự giống nhau của các phương trình sau:
Đối với dầm Đối với mạng điện
dM xdx
2
Qx
dUxdx
Trang 1410/18/2013 13
Trang 15CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Mô hình hóa vật lý: Biểu hiện khách quan giữa nguyên hình
và mô hình trong lý thuyêt mô hình hóa là sự tương tự Ýnghĩa của sự tương tự là việc tồn tại của hai hệ thống đốitượng nghiên cứu N (nguyên hình) và M (mô hình) có cáctham số trong hệ là Xi và xi tương ứng với nhau
Biểu thức tổng quát biểu diễn hệ M có thể viết:
Trang 16Xn trong đó j=1,2,3, …,m.
Trang 17CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Hai hệ thống M và N sẽ tương tự nhau trong
Trang 18CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Cơ sở lý luận của phương pháp mô hình hoá là
lý thuyết tương tự Một trong những nhiệm
vụ cơ bản của lý thuyết này là xây dựng mối liên hệ phụ thuộc giữa các tham số của những quá trình diễn biến trong hệ khảo sát nguyên hình và mô hình; hay là xác lập những số tỷ lệ tương tự giữa những phần tử tương ứng của nguyên hình và mô hình khảo sát, khi những quá trình xảy ra trong hai hệ là tương tự.
Trang 19CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Phương pháp phân tích phương trình trạng thái cơ bản
Để xác định được các mối liên hệ giữa nguyên hình và mô hình
tương tự với nó, ta có thể dùng những định lý cơ bản trongvật lý và trong cơ học có liên quan trực tiếp đến việc xácđịnh các đặc trưng của đối tượng nghiên cứu như: sự cânbằng tĩnh học của hệ cơ học, sự phụ thuộc giữa ứng suất
và biến dạng trong quá trình làm việc của vật liệu, cácphương trình cơ bản trong môi trường liên tục…tất cả cácphương trình và liên hệ đó thường là thích ứng đối với toàn
bộ những bài toán cơ học khi chúng được khảo sát trongđiều kiện tĩnh học Thực tế các công trình xây dựng thườnglàm việc dưới tác dụng của tải trọng tĩnh hoặc tải trọngđộng với tần số thấp Việc xây dựng những mô hình tương
tự theo phương pháp này hoàn toàn có thể thoả mãn chohàng loạt trường hợp nghiên cứu
Trang 20CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Phương pháp phân tích thứ nguyên của các
tham số trong hệ khảo sát
Phương pháp này có tính tổng quát, nó có thể
áp dụng cho mọi bài toán mô hình hoá có số lượng lớn tham số khảo sát, kể cả trường hợp khi hệ khảo sát chịu tải trọng động hay hiện tượng mà sự biến thiên phụ thuộc vào thời gian.
Trang 21CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Phương pháp phân tích thứ nguyên của các tham số
trong hệ khảo sát (tt)
Bằng cách phân tích thứ nguyên của các tham số,
người ta có thể nhận biết rất nhanh các lời giải của một bài toán mô hình hoá bất kỳ chứa nhiều biến
số khi hệ thống biến số có ảnh hưởng đến lời giải của bài toán được sắp xếp theo một nguyên tắc nhất định Tuy nhiên, lời giải nhận được không phải luôn cho chúng ta dạng đầy đủ, nhưng nó có khả năng cho phép tìm được các quy luật tương
tự để giải quyết các bài toán có chứa nhiều biến số.
Trang 22CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Phương pháp phân tích thứ nguyên của các tham số
trong hệ khảo sát (tt)
Trong khi bài toán khảo sát nhiều biến số thì mục đích
cơ bản của PP phân tích thứ nguyên ở đây là tìm khả năng giảm bớt số lượng biến số.
Sau khi giảm bớt được số lượng biến số hoặc tập hợp
thành nhóm các biến số theo nguyên tắc phân tích thứ nguyên hay nhóm của tích nhiều biến số chúng ta có thể rút ra được phương trình có dạng biểu diễn sự liên hệ giữa mỗi một biến số cơ bản với các biến số hoặc nhóm còn lại của hệ khảo
Trang 23CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Phương pháp phân tích thứ nguyên của các tham số
trong hệ khảo sát (tt)
Khi đã xác định được các dạng của các phương trình
biểu diễn mối quan hệ giữa các biến số, thì bấy giờ dạng của phương trình liên hệ đó chỉ có giá trị thứ yếu, sau đó ta chỉ dùng các số hạng riêng lẻ của phương trình tìm được ở trên để tính toán mối liên hệ giữa mỗi một biến số đặc trưng tương ứng của nguyên hình và mô hình.
Trang 24CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Phương pháp phân tích thứ nguyên của các tham số trong hệ
khảo sát (tt)
Ví dụ: Bằng cách phân tích thứ nguyên để giảm bớt số lượng
các biến số của hệ khảo sát là dầm conson chịu tác dụng
của lực phân bố q, chiều dài l, tiết diện bxh, Modul đàn hồi
E và hệ số Poisson µ
Mối liên hệ giữa các biến số trong hệ khảo sát:
F(q,l,b,h,E,µ) = 0
Khảo sát thứ nguyên của các biến số đó ta có thể ghép các
biến số tương ứng thành 4 nhóm không thứ nguyên:
q/El; h/l; b/l và µ
Các tích không thứ nguyên này được liên hệ với nhau dưới
một phương trình có dạng mới để biểu diễn hệ khảo sát:
G(q/El; h/l; b/l, µ) = 0
Trang 25CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Phương pháp phân tích thứ nguyên của các tham số trong hệ
khảo sát (tt)
Để triển khai bài toán mô hình hoá, bây giờ chúng ta không cần
quan tâm đến dạng của hàm G, mà chỉ dùng sự liên hệ củacác tham số trong bốn biến số mới của hệ khảo sát, đó là:
Π1 = q/El; Π2 = h/l; Π3 = b/l; Π4 = µ
Từ đó ta có mối liên hệ của các tham số kích thước hình học (l,
b, h), đặc trưng vật liệu (E, µ) và tải trọng tác dụng (q) giữa nguyên hình khảo sát và mô hình tương tự
Trang 26CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ bản
Những quá trình nghiên cứu trong mô hình và nguyên hình
cũng như trạng thái của mô hình và nguyên hình cần phảiđược viết bằng những phương trình như nhau Chính nhờcác phương trình đó, chúng ta có thể tiến hành xác địnhmột số nguyên tắc tương tự cơ bản giữa nguyên hình và
mô hình
1 Nguyên tắc thành lập số tỷ lệ tương tự: s
Các số tỷ lệ tương tự được tạo thành bởi tỷ số những đại
lượng của các biến số tương ứng giữa nguyên hình và môhình Nếu các biến số đó là các tham số độc lập cơ bảntrong hệ nghiên cứu thì tỷ số nhận được sẽ là những số tỷ
lệ cơ bản của hệ
Trang 27s M
CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ bản
Các số tỷ lệ này có thể chọn trái ngược nhau, có thể dùng tỷ số
của đại lượng nguyên hình trên đại lượng mô hình hoặcngược lại Như vậy ta có:
Tuy nhiên, khi sử dụng số tỷ lệ theo cách thứ hai sẽ dễ dàng
cho chúng ta khi tiến hành tính toán thiết kế mô hình từ cácđại lượng của nguyên hình:
Trang 2810/18/2013 25
Trang 29CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái
cơ bản
2 Chọn số tỷ lệ cơ bản của kích thước hình học- Số
sự tương tự hình học giữa mô hình và nguyên hình đóng vai trò quan trọng Điều kiện cần thiết
để đảm bảo tiêu chuẩn tương tự hình học là sự đồng dạng hoàn toàn về hình dạng giữa mô hình
và nguyên hình.
Trang 30CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái
cơ bản
Khi đó những điểm chiếm vị trí như nhau trong
nguyên hình và mô hìnhgọi là điểm đồng đẳng và tập hợp một số các điểm đồng đẳng sẽ tạo thành
một bộ phận đồng đẳng Số tỷ lệ độ dài sL được xác định bởi sự khác nhau trong kích thước hình học của các bộ phận đồng đẳng, tức là:
L
Trang 31CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình
trạng thái cơ bản
Trong thực tế, kích thước hình học của mô
hình thí nghiệm hoàn toàn không có sự liên quan đến các đại lượng đặc trưng khác, mà chỉ phụ thuộc vào kích thước và hình dạng của đối tượng nguyên hình.
Trang 32CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ
bản (tt)
Cho nên, số tỷ lệ độ dài trong các bài toán mô hình hoá
được coi là số tỷ lệ của một tham số độc lập cơ bản và cho phép chọn tuỳ ý sao cho phù hợp với hoàn cảnh
và điều kiện thí nghiệm Bảng sau giới thiệu các miền giá trị tỷ lệ tương tự độ dài với kết cấu công trình:
Loại kết cấu Mô hình đàn hồi Mô hình trực
tiếp Kết cấu mái, vỏ 1/200-1/50
1/30-1/10
Trang 33N M L
CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ bản
Các số tỷ lệ dẫn xuất từ số tỷ lệ độ dài:
Diện tích tiết diện ngang hay thể tích của vật thể là những đại
lượng được dẫn xuất từ đặc trưng độ dài hình học của vậtthể đó Vì thế, sự tương quan của diện tích và thể tích củacác phần tử tương ứng trên mô hình và nguyên hình xácđịnh bằng số mũ của số tỷ lệ kích thước:
Đối với diện tích F: F = L.L = L 2 → s F = L 2 /L 2 = s 2
Như vậy, số tỷ lệ tương tự đối với tham số diện tích giữa
nguyên hình và mô hình bằng bình phương của tỷ lệ tương
tự độ dài: F N = s 2 F
L M
Đối với thể tích V: V = L.L.L = L 3 → s V = L 3 /L 3 = s 3
Số tỷ lệ tương tự đối với tham số thể tích giữa nguyên hình và
mô hình bằng lập phương của tỷ lệ tương tự độ dài:
V = s 3 V
Trang 34CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ bản
Xác định số tỷ lệ của tham số chuyển vị:
Chuyển vị là sự dời chỗ của các phần tử kết cấu và giá trị của
chuyển vị được đo bằng số đo độ dài Số tỷ lệ tương tựcủa tham số chuyển vị giữa nguyên hình và mô hình phải
được xác định bằng số tỷ lệ tương tự độ dài, ta có s u = s L
Chuyển vị tồn tại trên đối tượng nguyên hình u N sẽ được xác
định bằng giá trị chuyển vị tương ứng nhận được từ kết
quả đo đạc trên mô hình tương tự u nhân với số tỷ lệ
Trang 35CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ bản
Nếu số tỷ lệ biến dạng dài tương đối là: s ε thì biến dạng dài
tương đối trong nguyên hình và mô hình liên hệ bằng biểu
thức: ε N = s ε ε M (*) Vì trị số biến dạng dài u trên một phần
tử vô cùng bé của nguyên hình và mô hình có thể xác định
được, nên ta có thể viết: ε = u/L → ε N = u N /L N và ε M = u M /L M
Thay giá trị của ε N và ε M vào PT (*) ta có:
u N /L N = s ε u M /L M →s ε = (L M /L N )*(u N /u M ) do đó s ε = (1/s L )*s L =1
Điều này nghĩa là số tỷ lệ của biến dạng dài tương đối bằng 1
hay số tỷ lệ tương tự của các tham số không thứ nguyênbằng 1
Trang 36CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ bản
Số tỷ lệ tương tự của tham số đặc trưng vật liệu:
Khi xét đến sự tương tự của vật liệu làm mô hình, có nghĩa là
tiến hành khảo sát và xác định số tỷ lệ tương tự của các
tham số đặc trưng cho vật liệu như Modul đàn hồi E, Hệ số Poisson µ, trọng lượng riêng ρ…Trong những tham số này,
ngoài hệ số Poisson là tham số không thứ nguyên thì
thường chọn Modul đàn hồi E của vật liệu là một tham số
có thứ nguyên làm tham số cơ bản Ta có thể viết:
s E = E N /E M
Trang 37CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ bản
Số tỷ lệ tương tự của tham số ứng suất:
Đối với vật liệu đàn hồi hay vật liệu làm việc trong miền đàn hồi
của biến dạng, thì mối liên hệ ứng suất và biến dạng cần
thoả mãn định luật Hooke, tức là: σ = ε.E
Số tỷ lệ tương tự của ứng suất s σ sẽ được xác định bằng tỷ số
ứng suất trong nguyên hình và ứng suất trong mô hìnhtương tự:
s σ = σ N /σ M = (E N /E M )*(ε N /ε M )→ s σ = s E s ε trên ta đã chứng minh
s ε = 1 nên ta có: s σ = s E
Các tham số trong hệ khảo sát có cùng thứ nguyên phải có
cùng chung một số tỷ lệ tương tự như nhau
Trang 38L M
CÁC DANG MÔ HÌNH HÓA
Tương tự vật lý trên cơ sở các phương trình trạng thái cơ bản
Số tỷ lệ tương tự của lực tập trung s P:
Lực tập trung P tác dụng lên tiết diện của đối tượng khảo sát
mối liên hệ được biểu diễn: P = σ.F
Với nguyên hình: P N = σ N F N = s σ F σ = s σ σ M s 2 F
Với mô hình: P M = σ M F M
Lập tỷ số của lực tập trung của nguyên hình trên mô hình ta có
được tỷ lệ tương tự của lực tập trung sP bằng:
s P = P N /P M = s σ s 2 vì s = s nên ta có: s = s s 2
Số tỷ lệ tương tự nội lực tập trung giữa nguyên hình và mô
hình xác định bằng tích các số tỷ lệ tương tự của modulđàn hồi vật liệu với bình phương của số tỷ lệ tương tự độdài