Thiết kế mooc kéo chuyên chở xe con

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MÔN Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ MOOC KÉO CHUYÊN CHỞ XE CON Cán hướng dẫn : Phạm Huy Hường Sinh viên thực hiện: Nguyễn Nam Cường Lớp : ÔTÔ K49 Hà Nội -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Mục lục Lời nói đầu…………………………………………………………………… Chương 1: Tổng quan mooc kéo chuyên chở xe …………………… Khái quát chung …………………………………………………………… Phân loại…………………………………………………………………… 2.1 Theo số lượng xe chuyên chở…………………………………………… 2.2 Theo kết cấu mooc……………………………………………………… Tiêu chuẩn mooc kéo…………………………………………………… Chương 2: Lựa chọn phương án thiết kế mooc kéo đầu kéo…………… Một số loại đầu kéo………………………………………………………… Phương án nâng hạ mooc…………………………………………………… 2.1 Phương án nâng hạ sàn trên…………………………………………… 2.2 Phương án vận chuyển xe lên sàn dưới…………………………… Kết luận…………………………………………………………………… Chương 3: Sơ lược cấu tạo mooc kéo trình tự chất tải lên mooc…… Cấu tạo mooc……………………………………………………………… Trình tự chất tải lên mooc kéo……………………………………………… 2.1 Chuẩn bị chất tải………………………………………………………… 2.2 Chất tải lên cabin…………………………………………………… 2.3 Chất tải lên sàn trên…………………………………………………… 2.4 Chất tải lên sàn dưới…………………………………………………… Chương 4: Tính toán kết cấu khung mooc kéo…………………………… Sơ kích thước mooc kéo…………………………………………… Tính toán kết cấu sàn trên………………………………………………… 2.1 Xác định tải trọng, sơ đồ phân bố lực sàn trên………………………… 2.2 Tính toán thiết kế kiểm tra bền dầm sàn trên…………………… Tính toán kết cấu sàn dưới………………………………………………… 3.1 Xác định tải trọng, sơ đồ phân bố lực sàn ………………………… 3.2 Tính toán thiết kế kiểm tra bền dầm sàn dưới…………………… Thiết kế sàn cabin khung đỡ sàn…………………………………… Chương 5: Thiết kế hệ dẫn động thủy lực………………………………… Lựa chọn thiết bị thủy lực………………………………………………… 1.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống…………………………… 1.2 Lựa chọn thiết bị………………………………………………………… Tính toán thiết kế hệ dẫn động thủy lực…………………………………… 2.1 Tính toán xylanh nâng sàn trên………………………………………… 2.2 Tính toán xylanh nâng mooc…………………………………………… 2.3 Tính toán xylanh trượt sàn cabin…………………………………… 2.4 Tính toán xylanh cấu khóa tay quay………………………………… 2.5 Tính toán cấu an toàn cho cụm xylanh nâng sàn…………………… Tính chọn bơm thủy lực…………………………………………………… 2 2 9 14 14 21 23 24 24 33 34 35 37 38 41 41 42 42 42 48 48 49 55 57 57 57 58 59 59 65 69 72 77 81 -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -3.1 Xác định công suất bơm………………………………………………… 3.2 Tính đường kính piston………………………………………………… 3.3 Đường kính đĩa nghiêng dẫn động bơm…………………………… 3.4 Xác định đường kính xylanh……………………………………… 3.5 Xác định đường kính khối xylanh…………………………… 3.6 Xác định góc piston αp ……………………………………… Tính toán van an toàn……………………………………………………… 4.1 Đường kính lỗ van……………………………………………………… 4.2 Tính lò xo……………………………………………………………… Yêu cầu chất lỏng công tác Chương 6: Công nghệ gia công chi tiết piston nâng mooc………………… Kết cấu piston……………………………………………………………… 1.1 Cấu tạo………………………………………………………………… 1.2 Chức năng……………………………………………………………… 1.3 Yêu cầu kỹ thuật………………………………………………………… Phân tích tính công nghệ lựa chọn chuẩn gia công……………………… 2.1 Phân tích tính công nghệ………………………………………………… 2.2 Chọn chuẩn gia công…………………………………………………… 2.3 Chọn phôi……………………………………………………………… 2.4 Đồ gá…………………………………………………………………… Các nguyên công gia công chi tiết………………………………………… 3.1 Nguyên công 1………………………………………………………… 3.2 Nguyên công 2………………………………………………………… 3.3 Nguyên công 3………………………………………………………… 3.4 Nguyên công 4………………………………………………………… 3.5 Nguyên công 5………………………………………………………… 3.6 Nguyên công 6………………………………………………………… Chương 7: Các hư hỏng thường gặp quy trình bảo dưỡng, sửa chữa… Các hư hỏng thường gặp…………………………………………………… 1.1 Hư hỏng hệ thống thủy lực……………………………………………… 1.2 Hư hỏng hệ thống điện………………………………………………… 1.3 Lốp, bánh xe hệ thống treo………………………………………… 1.4 Hệ thống phanh………………………………………………………… 1.5 Bảng điều khiển………………………………………………………… Quy trình bảo dưỡng……………………………………………………… 2.1 Lịch bảo dưỡng………………………………………………………… 2.2 Trình tự bảo dưỡng……………………………………………………… 2.3 Bảo dưỡng sàn mooc…………………………………………………… 2.4 Bảo dưỡng hệ thống thủy lực…………………………………………… 2.5 Bảo dưỡng hệ thống điện……………………………………………… 2.6 Bảo dưỡng điều khiển……………………………………………… 2.7 Bảo dưỡng hệ thống treo……………………………………………… 2.8 Gióng thẳng hàng……………………………………………………… 2.9 Bảo dưỡng hệ thống phanh……………………………………………… 82 83 84 84 84 85 85 85 86 87 88 88 88 88 88 89 89 89 89 89 89 89 90 90 91 92 93 94 94 94 97 97 98 100 100 100 102 102 103 103 103 104 105 107 -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -2.10 Bảo dưỡng moayo bánh xe trống phanh…………………………… 2.11 Bảo dưỡng bánh xe…………………………………………………… Kết luận……………………………………………………………………… Tài liệu tham khảo…………………………………………………………… 109 109 111 112 -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Lời nói đầu Trong năm gần đất nước ta đường hội nhập kinh tế giới, công nghiệp đại ngày trọng Một số có ngành công nghiệp ôtô ngày phát triển nhờ nhu cầu tăng cao người dân Số lượng xe tiêu thụ ngày nhiều, đòi hỏi dây chuyền lắp ráp ngày đại mà yêu cầu công tác vận chuyển xe từ nơi sản xuất đến nơi tiêu thụ Việc vận chuyển xe có nhiều cách: tàu thủy, máy bay, ôtô … Tuy nhiên, việc vận chuyển ôtô sử dụng nhiều tính động Ôtô tải thông thường vận chuyển từ đến xe con, dẫn đến hiệu kinh tế không cao Từ đặt nhu cầu thiết kế loại xe vận tải chuyên dùng, chở từ đến xe Sau xin ý kiến giáo viên hướng dẫn, em nhận đề tài tốt nghiệp “Thiết kế mooc kéo chuyên chở xe con” Do hạn chế nguồn tài liệu thời gian làm nên đồ án đề cập đến việc tính toán bền mooc dẫn động nâng hạ sàn xe Các công việc lại chọn đầu kéo, tính toán hệ thống phanh đoàn xe mang tính chất chọn theo xe tham khảo Sau thời gian làm việc cố gắng em hoàn thành đồ án thời hạn Song kiến thức nhiều hạn chế nên không tránh khỏi nhiều thiếu sót Em mong nhận bảo thầy môn Cuối em xin cảm ơn thầy môn Ôtô – trường Đại học Bách Khoa Hà Nội trang bị cho em kiến thức để làm việc Đặc biệt em xin chân thành cám ơn thầy Phạm Huy Hường tận tình hướng dẫn em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Hà Nội, Ngày … Tháng … Năm 2009 Sinh viên Nguyễn Nam Cường -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương Tổng quan mooc kéo chuyên chở xe Khái quát chung Ngày giới có nhiều cách vận chuyển xe tàu thủy, máy bay, ôtô… vận chuyển ôtô chuyên dùng ưu tiên hàng đầu nhờ tính động Tuy nhiên ôtô chuyên dùng có nhược điểm phụ thuộc vào điều kiện giao thông khu vực số lượng xe chuyển chờ hạn chế Ngày nay, hệ thống giao thông đường ngày nâng cao với hỗ trợ công nghệ thông tin, điện tử viễn thông điều khiển tự động, chất lượng lái xe biện pháp an toàn nâng cao Các xe siêu trường, siêu trọng ngày sử dụng nhiều, chuyên chở từ 10 xe trở lên Tuy nhiên điều kiện đường sá Việt Nam luật giao thông không cho phép lưu hành xe khổ (hoặc hạn chế giấc) nên thiết kế ta chọn xe chuyên chở xe hợp lí Phân loại 2.1 Theo số lượng xe chuyên chở Phương án 1: mooc chuyên chở xe -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1: Mooc chuyên chở xe Đây loại xe tải thông thường với kết cấu đơn giản, gọn * Ưu điểm: - Kích thước nhỏ gọn, đơn giản - Tính động cao - Có thể hoạt động nội thành, khu vực nhỏ thích hợp với việc vận chuyển xe đến tay khách hàng * Nhược điểm: - Năng suất vận chuyển không cao - Không kinh tế vận chuyển đường dài - Không phù hợp với qui mô nhà máy lớn Phương án 2: mooc chuyên chở xe -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2: Mooc chuyên chở hai xe Đây loại xe có xe sở xe chuyên chở xe Để tăng suất hiệu vận chuyển xe thiết kế thêm tầng nâng hạ thủy lực Nhược điểm hạn chế số xe chuyên chở xe Phương án 3: mooc chuyên chở từ ÷ xe Hình 3: Mooc chuyên chở xe Xe sở xe tải thông thường Thùng sau xe thiết kế lại với giàn khung tầng Phần buồng lái tận dụng để đặt xe Cầu lên xuống xe dạng cầu gấp, xếp gọn sàn xe * Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản, bền dễ bảo dưỡng, sửa chữa - Vận hành đơn giản - Tính ổn định cao di chuyển - Dễ bố trí thiết bị chiếu sang, tín hiệu * Nhược điểm: - Số lượng xe chuyên chở không nhiều -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tính động - Khó dỡ hàng (phải dùng xe nâng) Hình 4: Mooc chuyên chở xe Giống xe có thêm mooc kéo Số lượng xe vận chuyển tăng lên Nhưng nhược điểm lớn khả quay vòng khó khăn Vì loại xe di chuyển đường cao tốc, đường quốc lộ lớn Yêu cầu chi phí lớn vận chuyển kho hàng Phương án 4: mooc chuyên chở từ xe trở lên Hình 5: Mooc chuyên chở nhiều xe 2.2 Theo kết cấu mooc Phương án 1: Mooc kéo sàn (hình 1) -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -Thực chất mooc kéo thay cho thùng xe tải Cầu lên xuống dạng cầu xếp * Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản - Tính ổn định cao di chuyển - Thuận tiện di chuyển nội thành, khu vực nhỏ đến tận tay khách hàng * Nhược điểm: - Số lượng chuyên chở hạn chế xe - Không đáp ứng nhu cầu vận chuyển với số lượng lớn Phương án 2: Mooc kéo sàn cố định, sàn di động Hình 6: Mooc kéo sàn cố định, sàn di động * Ưu điểm: - Kết cấu gọn gàng - Tính động cao - Xe di chuyển dễ dàng nhờ vào việc nâng hạ sàn - Phù hợp với vận chuyển số lượng lớn từ nói sản xuất đến nơi tiêu thụ - Có thể tiến hành bốc dỡ địa điểm mà không cần thiết bị nâng hạ xe (xe nâng) * Nhược điểm: - Kết cấu phức tạp - Cần trang bị cấu an toàn (cơ cấu hãm phận thủy lực, chống, thiết bị cố định xe sàn) - Cần thiết kế thêm cấu nâng hạ sàn Chi phí sản xuất tăng -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -+ Dùng điện áp không thích hợp: kiểm tra điện áp đầu 1.3 Lốp, bánh xe hệ thống treo Hầu hết hư hỏng lốp, bánh xe hệ thống treo liên quan đến tải, điều kiện làm việc khắc nghiệt, bảo dưỡng không qui định Các hư hỏng dễ dàng phát giải nhanh chóng cách xem lại sách hướng dẫn (qui định chế độ tải, chế độ làm việc qui trình bảo dưỡng …) - Rung trình di chuyển: +Bơm lốp không theo qui định: áp suất không khí lốp vượt qui định không đạt tiêu chuẩn ảnh hưởng đến trình làm việc lốp + Lốp không đạt yêu cầu làm việc: thay lốp + Bánh xe bị bẻ cong lỏng: thay xiết chặt bulong + Bùn bám vào bánh xe: bùn bám cứng bánh xe quay không động học, dẫn đến dao động lên thân mooc Khắc phục cách làm bánh xe + Bánh xe cân bằng: cân lại bánh xe + Phanh không hiệu + Có vật thể lạ hai lốp đôi mooc: bánh xe quay không động học - Vành bánh xe bị vỡ: + Bơm lốp căng: xì bớt + Mooc chạy tốc độ cao: điều chỉnh lại tốc độ xe theo loại đường chế độ tải + Quay vòng với tốc độ cao: điều chỉnh lại chế độ quay vòng + Quá tải: kiểm tra lại tỉ lệ tải trọng tác dụng lên cầu - Vành bị bẻ cong bị gập: chỗ tiếp nối không vặn chặt thích hợp - Đinh tán bị vỡ lực xiết lớn 1.4 Hệ thống phanh - Không phanh phanh không hiệu quả: + Hệ thống phanh khí nén lắp đặt không yêu cầu: khí nén cấp vào không đủ bị rò khí… + Van bảo hiểm hư hỏng -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 102 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -+ Đường ống khí bị tắc rò rỉ + Vỡ đường ống + Bình khí nén bị rò - Phanh bị bó kẹt: + Bộ phận bên phanh (má phanh, đào, trông phanh …) bị vỡ + Trục cam bị mòn vẹt + Điều chỉnh phanh không thích hợp + Ống lót vòng đệm bị bó kẹt: bôi trơn ống lót vòng đệm + Bôi trơn không thích hợp + Guốc phanh mòn + Trống phanh bị biến dạng + Lò xo hồi vị guốc phanh bị gãy + Đường khí rò đứt, gãy - Phanh tác dụng chậm: + Phanh cần điều chỉnh bôi trơn + Áp suất khí nén thấp, 90psi + Tắc đường ống dẫn khí + Van bảo hiểm bị mòn vỡ - Giải phóng phanh chậm: + Phanh cần điều chỉnh lại bôi trơn + Cổng van bảo hiểm tắc bị ngắt - Tất má phanh không giải phóng: + Hệ thống khí nén cung cấp khí không yêu cầu + Van bảo hiểm trạng thái khẩn cấp (phanh toàn bánh xe): kiểm tra lại đường khí van + Tắc đường khí + Van an toàn bị hỏng + Phanh dừng khóa + Có nước hệ thống khí nén - Phanh không hiệu quả: -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 103 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -+ Phanh cần điều chỉnh + Cam cần bôi trơn + Phanh cần đặt lại + Áp suất nén thấp + Van bảo hiểm bị hỏng + Phanh nóng: dừng làm nguội má phanh - Rò rỉ khí trình giải phóng phanh: van bảo hiểm hỏng rò rỉ đường khí - Rò rỉ lớn trình phanh tác dụng: van bảo hiểm hỏng, màng cao su bầu phanh bị rò khí 1.5 Bảng điều khiển - Trục trặc điều khiển: Pin 9V hết: thay pin khác - Không thực chức năng: + Cầu chì bị nổ + Ngắn mạch + Van điện từ trục trặc + Tiếp đất không thích hợp Quy trình bảo dưỡng Trong phần giới thiệu dẫn cần thiết qui trình bảo dưỡng cho mooc kéo Mặc dù mooc kéo thiết kế để làm việc điều kiện bảo dưỡng thấp nhất, bảo dưỡng thường xuyên đảm bảo trình làm việc an toàn cho mooc kéo 2.1 Lịch bảo dưỡng Trình tự bảo dưỡng mooc kéo cần thực định kì, có kèm theo bôi trơn - Kiểm tra: đầu kéo, mooc kéo phận mooc kéo định kì nhằm phát dấu hiệu hư hỏng Với chi tiết, phận hư hỏng cần sửa chữa -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 104 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -thay cần Tìm hiểu nguyên nhân việc rò rỉ hệ thống thủy lực Kiểm tra lại lần tất chi tiết phận chi tiết trước vận hành mooc kéo - Bôi trơn: điểm cần bôi trơn là: mâm xoay, khớp lề đầu cần pittong xylanh, khớp quay tay quay khớp lề đầu tay quay, khớp quay cấu khóa, hệ thống treo, khớp nối hai nửa sàn trên… - Lịch bảo dưỡng định kì: Chu kì Bộ phận Hệ thống chiếu sáng Các mối lắp ghép Chốt, khóa Cần pittong cấu hãm Hệ thống phanh khí nén Hàng tuần Hàng tháng (hoặc 1000 (hoặc 4000 km) km) tháng (hoặc 24000 km) Kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra bôi trơn (3 lần) Kiểm tra Kiểm tra, rửa Kiểm tra, điều phanh Bộ điều chỉnh chỉnh momen Kiểm tra Bôi trơn (3 lần) Kiểm tra, xiết Vòng bi bầu lọc Đường khí đến km) Kiểm tra Bộ điều chỉnh Áp suất lốp Dầu thủy lực Dầu bầu lọc Đường ống Đường khí đến (hoặc 50000 Kiểm tra Van an toàn khe hở Hàng năm chặt (5 lần) Kiểm tra Kiểm tra Thay Thay Kiểm tra Kiểm tra Thay Kiểm tra Thay phận bôi -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 105 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -trơn 2.2 Trình tự bảo dưỡng 2.2.1 Sửa chữa chi tiết, phận Các hư hỏng đưa phần trước Dựa vào bảng liệt kê hư hỏng ta đưa cách sửa chữa thay cần 2.2.2 Làm - Rửa mooc kéo để loại bỏ bụi bẩn bám mooc Rửa hóa chất, ý dùng loại hóa chất không gây ăn mòn kim loại mooc, sau rửa nước Nếu điều kiện cho phép bôi sáp lên thân mooc để chống bụi bẩn bám vào tăng độ bóng cho mooc Chu kì bôi sáp tháng, hoạt động điều kiện khắc nghiệt - Làm bề mặt trượt với dung môi hòa tan tháng lần nhiều hoạt động điều kiện khắc nghiệt Các bề mặt trượt bôi loại dầu bôi trơn đặc biệt, nhiên với việc bổ sung dầu bôi trơn theo yêu cầu ngăn ngừa tiếng ồn làm việc không trơn tru, chi tiết cọ xát với - Sau tháo rời vài phận, ta làm hoàn toàn bụi bẩn dầu bôi trơn cũ từ tất chi tiết Không sử dụng bàn chải kim loại để làm chi tiết vòng bi bề mặt cần độ trơn bóng., nên sử dụng loại bàn chải lông cứng Không sử dụng khí nén quay vòng bi làm Lau khô chi tiết vải mềm, lông - Kiểm tra vòng đệm, bề mặt vòng đệm, kiểm tra hư hỏng sứt mẻ, mòn ca bi 2.3 Bảo dưỡng sàn mooc Các hư hỏng thường gặp lót sàn (nứt, vỡ), thành sàn (nứt, vỡ), võng dầm tải, khớp quay tay quay, giá đỡ … Nếu hư hỏng không -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 106 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -phát sửa chữa kịp thời gây nguy hiểm cho người sử dụng, người tham gia giao thông: khớp quay bị vỡ, gãy gây rời tay quay, sụp sàn trên, xe đổ … 2.4 Bảo dưỡng hệ thống thủy lực - Kiểm tra mức dầu thùng dầu hàng tuần sau phát rò rỉ Kiểm tra mức dầu với xylanh thủy lực trạng thái nâng sàn Tháo, kiểm tra bơm dầu - Đổ dầu nhiều nguyên nhân gây tràn dầu trình vận hành hệ thống thủy lực - Cài đặt áp suất dầu: van phân phối phải đặt áp suất dầu 1.7E+7 (N/m 2) 2.5 Bảo dưỡng hệ thống điện - Bảo dưỡng hệ thống điện bao gồm kiểm tra hư hỏng việc đứt, mòn đường dây điện, cháy nổ cầu chì, bóng đèn cháy … - Với dây điện bị mòn, đứt trình sử dụng cần thay kịp thời để đảm bảo hoạt động an toàn trình sử dụng - Những chỗ bị ăn mòn nhiều cần loại bỏ để đảm bảo an toàn - Cầu chì bị nổ mạng điện bị cháy bị ngắn mạch tải Thay cầu chì sửa chữa chỗ đường điện bị đứt - Nếu đèn bị cháy, chập chờn mờ tối chỗ nối điện bọ lỏng dao động xe, điện áp phân xuống mooc không ổn định Hoặc dây nối mát bị đứt, điện hệ thống Các loại xà phòng tẩy rửa mooc, sap bôi mooc ảnh hưởng đến chất lượng đường dây điện (ăn mòn đường điện) 2.6 Bảo dưỡng điều khiển - Điều chỉnh vị trí nút điều khiển, không nên để nút vị trí không trạng thái mooc, gây ảnh hưởng đến hoạt động của phận khác - Loại bỏ bụi bẩn, dầu bẩn dây điều khiển xà phòng nước, ý không dây nước xà phòng lên hệ thống điện điều khiển, lau mặt điều khiển Bụi bẩn bám nhiều gây kẹt nút điều chỉnh -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 107 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Để làm sử dụng khí nén - Với lỗi hỏng kẹt nút điều chỉnh, bị gãy nút, đứt đường dây … cần bỏ nắp hộp điều chỉnh để thay đường dây nút điều chỉnh 2.7 Bảo dưỡng hệ thống treo 2.7.1 Hệ thống treo khí nén - Kiểm tra bulong, đai ốc, đường khí nén (kiểm tra độ kín khít) - Kiểm tra áp suất khí nén, thường áp suất dư khí nén phải đạt 450 kN/m 2.7.2 Điều chỉnh chiều cao bầu khí nén Hình 66: Điều chỉnh chiều cao bầu khí nén - Trước điều chỉnh cần đảm bảo mooc không tải có khí nén hệ thống - Bỏ liên kết tay điều khiển đưa tay điều khiển lên vị trí cao nhất, nâng mooc lên - Chiều cao bầu khí nén yêu cầu (cm) chiều cao block 11 (cm) - Hạ mooc kéo xuống cách xả khí từ hệ thống Kiểm tra lại chiều cao bầu khí nén - Di chuyển tay điều khiển tới vị trí 45 vòng 10 – 15 giây Di chuyển chậm tay điều khiển tới vị trí giữa, đè lên vị trí chốt block điều chỉnh giá đỡ van điều khiển chiều cao tự động - Nói lỏng khoảng (mm) đai ốc điều chỉnh block điều chỉnh, cho phép tay điều khiển di chuyển đoạn khoảng 2.5 (cm) - Liên kết giá đỡ tay điều khiển, xiết lại đai ốc - Di chuyển vị trí chốt, điểu chỉnh áp suất khí nén hệ thống, nâng mooc lên Van điều chỉnh chiều cao sử dụng phương tiện thay đổi việc không kết nối với tay điều khiển giá đỡ, đẩy tay điều khiển lên vị trí cao -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 108 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Loại bỏ khoảng trống, xả khí khỏi hệ thống loại bỏ liên kết Điều cho phép van điều chỉnh chiều cao tự động trở lại trạng thái điều khiển bình thường - Kiểm tra lại chiều cao bầu khí nén Nếu cần thiết , điều chỉnh lại chiều cao bầu khí nén đạt yêu cầu 2.8 Gióng thẳng hàng 2.8.1 Gióng thẳng hàng bánh xe Trước gióng bánh xe cần đảm bảo mooc không tải bánh xe mặt đường - Khi bánh xe mooc kéo có dấu hiệu mài mòn, mòn vẹt cần kiểm tra hư hỏng hệ thống treo (bề mặt, giảm chấn, liên kết …), trục, bánh xe ổ bi trục bánh xe Việc gióng bánh xe thích hợp điều chỉnh ổ bi trục làm giảm mòn lốp xe Cách kiểm tra đơn giản cho xe chạy theo đường thẳng Nếu có mòn vẹt xuất góc nghiêng ngang bánh xe (nghiêng trái phải) trình di chuyển - Khắc phục: + Thay bánh xe, moayo ổ bi trục + Theo yêu cầu không tồn góc nghiêng ngang bánh xe, kiểm tra góc nghiêng ngang bánh xe đường Hình 66: Kiểm tra góc nghiêng ngang bánh xe 2.8.2 Gióng trục -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 109 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -Việc kiểm tra góc nghiêng ngang trụ đứng bánh xe cần thiết đảm bảo cho xe chuyển động thẳng Kiểm tra đường gióng cách thông thường sử dụng dụng cụ đo thẳng hàng mooc kéo Cần kiểm tra lỗi hệ thống treo trước gióng trục - Qui trình gióng trục thông thường: + Đỗ mooc mặt đường phẳng Bảo đảm mooc không tải + Tách đầu kéo mooc kéo Nâng mooc kéo lên vị trí cao cho phép từ vị trí thấp + Treo dọi từ tâm kingpin thẳng xuống đất + Đo khoảng cách D từ dọi đến tâm trục Ghi lại số liệu (hình 67) Hình 67: Kiểm tra gióng trục + Đo khoảng cách D1 từ tâm trục khác đến dọi Ghi lại số liệu (hình 67) + D1 D khoảng 3.2 (mm) đảm bảo chất tải lên mooc điều kiện đường dốc + Gióng trục sau từ trục trước Trục sau nên song song với trục trước, với kích thước Y Y1 tương tự D D1 + Hệ thống treo phải sửa chữa gặp cố, trước gióng trục mooc kéo Tất phận hư hỏng trục cần thiết phải thay - Hệ thống treo khí nén: -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 110 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -Hệ thống treo khí nén gióng thẳng hàng va điều chỉnh nơi sản xuất không cần thiết gióng thẳng hàng gióng trục Tuy nhiên cần thiết, gióng sau: + Gióng trục hệ thống treo khí nén, vị trí trục trước ngang dầm hệ thống treo trước Nới lỏng đai ốc bulong trục hệ thống treo Với gióng trục phía trước, quay đầu trục theo chiều kim đồng hồ Với gióng trục phía sau, quay đầu trục ngược chiều kim đồng hồ + Gióng trục trước phần 4.8.2 + Sau gióng thích hợp, xiết chặt đai ốc bulong trục hệ thống treo với lực xiết thích hợp + Gióng thẳng hàng trục trước trục sau, vị trí trục trước ngang dầm hệ thống treo trước Nới lỏng đai ốc bulong trục hệ thống treo Với gióng trục phía trước, quay đầu trục theo chiều kim đồng hồ Với gióng trục phía sau, quay đầu trục ngược chiều kim đồng hồ + Sau gióng thích hợp, xiết chặt đai ốc bulong trục hệ thống treo với lực xiết thích hợp 2.9 Bảo dưỡng hệ thống phanh Chú ý trống phanh moayo bánh xe nóng! - Kiểm tra đường ống khí nén với dạng hỏng sau: mòn cọ xát, cong, xoắn, … Cần thay đường ống phát lỗi - Kiểm tra hệ thống phanh với hư hỏng sau: mòn phanh, phanh không nhạy, chốt hãm mòn … Thay xiết chặt - Kiểm tra độ mòn má phanh - Tiến hành xả khí bình chứa ngày Van xả khí đặt đáy bình chứa Ngay áp suất khí giảm, phanh tay phanh khẩn cấp hoạt động -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 111 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 68: Van xả khí - Kiểm tra lỗi tất chi tiết, phận hệ thống phanh - Kiểm tra tất đường ống khí, đảm bảo đường ống thông - Phanh khí nén có hai phanh, bầu phanh bầu phanh khẩn cấp (bầu phanh thuận nghịch) Bầu phanh cần tháo làm sau 80 000 (km) định kì năm Màng ngăn chi tiết bao nên thay sau thời gian sử dụng Khi thay màng ngăn, ta ý chi tiết mòn bầu phanh thay kịp thời( kiểm tra trạng thái làm việc không làm việc bầu phanh) Kiểm tra mòn chốt kẹp thay cần Thay toàn bầu phanh xuất hư hỏng 2.10 Bảo dưỡng moayo bánh xe trống phanh -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 112 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 69: Trống phanh moayo bánh xe 2.10.1 Rửa kiểm tra trống phanh - Bề mặt trống phanh sạch, vết nứt nhiêt - Đường kính trống phanh nằm giới hạn cho phép - Dùng giấy nhám đánh bề mặt trống phanh để loại bỏ bụi bẩn làm phẳng lỗ li ti bề mặt trống phanh 2.10.2 Thay trống phanh có dấu hiệu sau - Trống phanh bị nứt vỡ - Bề mặt trống phanh mòn mức cho phép - Các lỗ bulong bị kéo giãn (do nhiệt) - Trống phanh không tròn 2.11 Bảo dưỡng bánh xe - Kiểm tra áp suất lốp đồng hồ đo áp suất Áp suất lớn gây va đập cho mooc trình di chuyển “vỡ lốp” đầy tải - Kiểm tra độ mòn vấu bám Nếu vấu bám mòn làm giảm độ bám đường - Lốp xuất đường nứt, vỡ dài cần thay - Định kì thay lốp -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 113 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Kết luận Sau gần bốn tháng bảo vệ với hướng dẫn tận tình thầy Phạm Huy Hường, em hoàn thành đồ án “Thiết kế mooc kéo chuyên chở xe con” Trong phần thuyết minh, em hoàn thành: - Thiết kế, tính toán kiểm nghiệm sàn mooc kéo: sàn trên, sàn sàn cabin - Thiết kế tính toán hệ thống thủy lực mooc kéo - Thiết kế tính toán hệ thống an toàn cho mooc trình chất tải - Trình bày hư hỏng thường gặp mooc qui trình bảo dưỡng, sửa chữa Trong phần vẽ, gồm có: - Bản vẽ phương án - Bản vẽ bố trí chung - Bản vẽ trạng thái làm việc mooc kéo - Bản vẽ hệ thống treo mooc kéo - Bản vẽ kết cấu sàn mooc (2 bản) - Bản vẽ cụm xylanh nâng mooc - Bản vẽ chi tiết xylanh nâng mooc - Bản vẽ qui trình gia công pittong xylanh nâng mooc - Bản vẽ dẫn động thủy lực - Bản vẽ chi tiết (thanh trượt, giá đỡ, pittong …) Do hạn chế kiến thức thân khuôn khổ đồ án nên số hạn chế đồ án sau: - Phương án thiết kế cấu khóa chưa tối ưu - Phương án thiết kế sàn chưa tối ưu - Khả hoạt động thực tế mooc (chưa kiểm nghiệm được) - Một vài cụm, hệ thống mooc chưa thiết kế như: hệ thống phanh, hệ thống treo, hệ thống thông tin tín hiệu, mâm xoay … … -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 114 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -Ngoài hạn chế kế trên, chắn đồ án vướng nhiều sai sót Vì em mong thầy bạn đóng góp ý kiến để đồ án em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cám ơn thầy giáo Phạm Huy Hường thầy môn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày 02 tháng 06 năm 2009 Sinh viên Nguyễn Nam Cường -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 115 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tài liệu tham khảo [1] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí: Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, NXB Giáo dục [2] Sức bền vật liệu: Đặng Việt Cương – Nguyễn Nhật Tùng – Nhữ Phương Mai, NXB Khoa học Kỹ thuật [3] Máy thủy lực thể tích: Hoàng Thị Bích Ngọc, Bộ môn Thủy khí, ĐHBK Hà Nội [4] Máy thủy lực truyền động thủy lực: Nguyễn Phú Vịnh, ĐHBK Hà Nội [5] Máy truyền động thủy lực: Phạm Vỵ, ĐHBK Hà Nội [6] Model 336C car carrier operation’s manual: http://trans.landoll.com [7] Model 336B car carrier parts list: http://www.easternwrecker.com [8] Bài giảng dung sai: Ninh Đức Tốn, ĐHBK Hà Nội -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 116 [...]... rộng của mooc và bán mooc không được vượt quá 2.6 m - Chiều cao mooc và hàng hóa không được vượt quá 4.8 m (áp dụng cho chuyên chở container) - Độ dốc của bán mooc (ở trạng thái bình thường) từ 0.50 ÷ 1o - Khoảng hở lớn nhất giữa xe kéo và mooc là 80 ÷ 100 mm - Độ xoay (theo phương thẳng đứng) của khe hở không được vượt quá 7 0 Mooc kéo được thiết kế để chuyên chở nhiều loại xe khác nhau như xe của các... các thiết bị Đặc biệt là bộ phận thủy lực Ngoài ra theo kết cấu của mooc kéo còn phân ra: bán mooc ( tựa trên cầu sau xe kéo) và mooc (không tựa trên cầu xe kéo) Theo cấu tạo của sàn mooc, có mấy loại sau: - Dạng sàn phẳng: bao gồm khung và sàn phẳng, loại bán mooc Chiều dài mooc từ 14.6 m ÷ 16 m Chiều cao của mooc từ 1.52 m ÷ 1.57 m Chiều cao hàng hóa cho phép từ 2.54 m ÷ 2.6 m Tổng kích thước mooc. .. cầu lên xuống cho xe Ưu điểm: - Với loại xe chuyên chở xe con và sàn xe không quá cao thì cầu lên xuống có khối lượng vừa phải, có khả năng xếp dỡ bằng tay Do đó rất đơn giản trong sử dụng và thiết kế - Có thể xếp lại gọn gàng bên hông xe hoặc dưới sàn xe trong quá trình di chuyển nên rất thuận tiện trong sử dụng Nhược điểm: - Với loại xe có sàn xe cao và vận chuyển các lại xe lớn (như xe nâng, máy xúc... khác nhau như xe của các hãng Ford, Toyota, Nissan, BMW, Roll Royce,… Tuy nhiên để tính toán thiết kế mooc kéo ta cần chọn một loại xe điển hình để chuyên chở Sau khi tham khảo xe con của các hãng, tác giả quyết định chọn xe Ford Mondeo 2.5 Ghia Sau đây là thông số kỹ thuật của xe: - Tên xe: Mondeo 2.5 Ghia - Hãng xe: Ford - Đông cơ xăng, 6 xylanh, động cơ chữ V - Công suất cực đại: 127 kW/ 6100 v/p -... định Nó kết hợp với các xylanh hai đầu để nâng hạ sàn trên Để đảm bảo an toàn thì ở mỗi khâu đều có cơ cấu an toàn - Ưu điểm: + Kết cấu đơn giản nên thuận tiện cho tính toán + An toàn khi làm việc + Khi hạ sàn trên xuống thì nó nghiêng ít để việc đưa xe lên sàn thuận tiện - Nhược điểm: + Làm tăng chiều ngang của mooc + Sử dụng nhiều xylanh nên giá thành sẽ cao + Phải sử dụng cầu lên xuống cho xe con, ... sàn xe và bên hông xe - Phương án thiết kế đơn giản: bố trí xylanh nâng hạ sàn mooc đặt trên cầu sau của đầu kéo - Khối lượng tổng thể của mooc giảm so với mooc cùng loại sử dụng cầu lên xuống Nhược điểm: - Tăng khối lượng thiết kế và bắt buộc phải tự động trong quá trình sử dụng - Nguy cơ mất an toàn nếu hệ thống thủy dầu mất dầu hoặc kẹt đường dầu (gây mất áp lực đột ngột), do đó cần phải thiết kế. .. TỐT NGHIỆP -+ Khi hạ sàn có góc nghiêng nên dễ dàng chuyển xe lên sàn - Nhược điểm: + Tăng chiều ngang của mooc + Quĩ đạo chuyển động của sàn là quĩ đạo cong nên tính toán thiết kế hệ thống sẽ rất phức tạp 2.2 Phương án vận chuyển xe con lên sàn dưới Phương án 1: Dùng cầu lên xuống cho xe Phương án này áp dụng cho tất cả các phương án từ 1 đến 4 do... như hình vẽ có thể nâng hạ tầng hai một cách an toàn - Ưu điểm: + Sơ đồ dẫn động đơn giản có lợi cho tính toán + An toàn khi sử dụng + Bản thân cơ cấu nâng hạ cũng là cơ cấu dẫn hướng + Quỹ đạo chuyển động của tầng hai là một đường thẳng + Sàn trên luôn song song sàn dưới - Nhược điểm: + Kết cấu thành trượt phức tạp + Tăng chiều rộng của xe + Lực nâng của xylanh khá lớn Phương án 4: Sử dụng khâu khớp... bộ của đầu kéo và mooc kéo, G = G dk + Gmooc + Gxe con = 236400 (N) - f: hệ số cản lăn của đường, chọn f = 0.015 - Vmax: vận tốc lớn nhất của đầu kéo, Vmax = 100 km/h - k: hệ số cản không khí, k = 0.6 (Ns2/m4) - F: diện tích cản chính diện, F = B.H = 2*2.575 = 5.15 (m2) - ηt: hiệu suất truyền lực, chọn ηt = 0.85 3  236400 * 0.015 * 100 0.6 * 5.15 * 100 3  736  G f Vmax k F Vãax  736 + +  Nv = ... gầm xe: 128 mm - Trọng lượng không tải: 1510 kg - Trọng lượng toàn tải: 2020 kg - Hệ thống treo độc lập - Hệ thống phanh: ABS + EBD + EBA - Lốp: 205/55 R16 -Nguyễn Nam Cường Ôtô – K49 12 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -Chương 2 Lựa chọn phương án thiết kế mooc kéo và đầu kéo 1 Một số loại đầu kéo Phương án 1: Đầu kéo ... 2: Mooc chuyên chở hai xe Đây loại xe có xe sở xe chuyên chở xe Để tăng suất hiệu vận chuyển xe thiết kế thêm tầng nâng hạ thủy lực Nhược điểm hạn chế số xe chuyên chở xe Phương án 3: mooc chuyên. .. Loại mooc mà tác giả thiết kế có khả chở tối đa xe con, chuyên chở xe chuyên dùng xe nâng, máy xúc loại nhỏ … với yêu cầu kích thước xe chuyên chở không vượt kích thước mooc, tải trọng chuyên chở. .. vượt Mooc kéo thiết kế để chuyên chở nhiều loại xe khác xe hãng Ford, Toyota, Nissan, BMW, Roll Royce,… Tuy nhiên để tính toán thiết kế mooc kéo ta cần chọn loại xe điển hình để chuyên chở Sau