PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN1... PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂNCấp của phương trình : Đạo hàm cấp cao nhất của đạo hàm hàm số y = fx có trong phương trình vi phân được gọi là cấp của phương trình vi phâ
Trang 1C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
1 MỘT SỐ KHÁI NIỆM:
Định nghĩa: Phương trình vi phân có dạng:
F(x,y,y (1) ,y (2) ,…,y (n) ) = 0 Trong đó : x là biến độc lập,
y làm hàm số của x,
y (n) là đạo hàm cấp n của y theo x.
Nếu ta đưa được : y (n) = f(x,y,y (1) ,y (2) ,…,y (n-1) ) thì phương trình được gọi là dạng giải được đối với đạo hàm cấp cao nhất.
Trang 2C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Cấp của phương trình :
Đạo hàm cấp cao nhất của đạo hàm hàm số y = f(x) có trong phương trình vi phân được gọi là cấp của phương trình vi phân.
Nghiệm PT vi phân cấp 1 phụ thuộc một tham số :
y = y(x,C), C R Nghiệm PT vi phân cấp 2 phụ thuộc hai tham số :
y = y(x,C 1 ,C 2 ), C 1 ,C 2 R
Nghiệm PT vi phân cấp n phụ thuộc n tham số :
y = y(x,C ,C ,…C ), C ,C ,…C R
Trang 3C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Nghiệm tổng quát : Nghiệm của phương trình có dạng :
y = y(x,C 1 ,C 2 ,…C n ), C 1 ,C 2 ,…C n R
được gọi là nghiệm tổng quát của phương trình vi phân.
Nghiệm riêng : Khi cho các tham số C i bởi giá trị cụ thể thì ta được nghiệm gọi là nghiệm riêng của phương
trình vi phân.
Nghiệm kỳ dị : Là nghiệm riêng của phương trình vi
phân không được suy ra từ nghiệm tổng quát được gọi
là nghiệm kỳ dị.
Trang 4C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
2 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP 1:
Dạng tổng quát : F(x,y,y’) = 0
Nếu giải được đối với y’, phương trình vi phân có dạng :
y' = f(x,y)
Định lý tồn tại duy nhất nghiệm :
Cho phương trình vi phân cấp 1 y’ = f(x,y) Nếu f(x,y) liên tục trong miền chứa (x 0 ,y 0 ) thì tồn tại ít nhất một nghiệm y = y(x) thỏa mãn điều kiện y(x 0 ) = y 0 Nếu f(x,y) cũng liên tục thì nghiệm đó là duy nhất.
Bài toán tìm nghiệm thỏa điều kiện ban đầu người
ta gọi là bài toán Cauchy.
Trang 5C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Phương trình vi phân không chứa hàm phải tìm:
F(x,y’) = 0 Trường hợp 1: Ta có thể chuyển về dạng : y' = f(x)
Tích phân hai vế.
Ví dụ : Tìm nghiệm phương trình y’ = 3x 2 + 2x + 1 thỏa điều kiện y(1) = 1.
Trường hợp 2 : Ta có thể chuyển về dạng : x = f(y’)
Ví dụ : Giải phương trình x = y’ 3 + y’ 2 + 5
Đặt y’ = t => x = f(t) => dx = f’(t)dt
=> dy = tdx = tf’(t)dt
Trang 6C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Phương trình không chứa biến độc lập: F(y,y’) = 0
Trường hợp 1: Ta có thể chuyển về dạng y’ = f(y)
Ví dụ : Giải phương trình y’ = 1 + y 2
Trường hợp 2 : Ta có thể chuyển về dạng :y = f(y’)
Đặt y’ = t => y = f(t) => dy = f’(t)dt = tdx
Ví dụ : Giải phương trình y = y’ 3 + y’ 2 + 1
0
f(y) )
y ( f
dy dx
) y (
f dx
dy
tdx dy
t dx
dy t
'
t
dt ) t ( '
f x
t
dt ) t ( ' f dx
Trang 7C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Trường hợp 3 : Ta có thể chuyển về dạng : y = y(t)
=> dy = f’(t)dt
Ví dụ : Giải phương trình : y 2 + y’ 2 = 1
) t (
g dx
dy g(t)
y'
) t ( g
dt ) t ( ' f
dx
Trang 8C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Phương trình vi phân có dạng : dy/dx = f(ax + by)
Đặt z = ax + by, ta đưa về dạng phương trình không chứa biến độc lập.
Ví dụ : Tìm nghiệm tổng quát của phương trình :
2
2 2 xy y
x dx
dy
) z ( bf a
dz dx
) z ( bf
a dx
dz
Trang 9C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Phương trình với biến phân ly:
Dạng tổng quát : f(x)dx + g(y)dy = 0
Ví dụ : Giải phương trình : xdx = (y + 1)dy
x
y f
' y
Ví dụ : Giải phương trình y ' x y
2 2
dx
xdz z
dx
dy xz
y x
y
z
z )
z (
f dx
xdz )
z (
f dx
dz x
z dx
dy
Trang 10C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Phương trình vi phân tuyến tính: y’ + p(x)y = q(x)
Giải phương trình: y’ + p(x)y = 0
- Nếu y ≠ 0 :
p ( x ) ln y p ( x ) dx C 0 y e C e p ( x ) dx y
'
0) (C
e C
y 1 p ( x ) dx 1
- y = 0: là nghiệm của phương trình
Nghiệm viết tổng quát lại như sau :
R) C
( Ce
y p ( x ) dx
Trang 11C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN Giải phương trình: y’ + p(x)y = q(x)
C ( x ) e p ( x ) dx y
: Lagrange
) x ( q e
) x ( C ) x ( p e
) x ( C ) x ( p e
)
x
(
'
C p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x ) dx
) x ( q e
) x ( ' C )
x ( q e
) x ( '
C p ( x ) dx p ( x ) dx
C dx
) x ( q e
) x (
C p ( x ) dx
e e q ( x ) dx C
y p ( x ) dx p ( x ) dx
'
y
Trang 12C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Phương trình vi phân Bernoulli:
y’ + p(x)y = q(x)y , ≠ 0 và ≠ 1
- Nếu y ≠ 0 : y - y’ + p(x)y 1- = q(x)
Đặt z = y 1- => z’ = (1 - )y - y’
) x ( q ) 1
( z
) x ( p ) 1
( '
- Nếu y = 0, >0 Đây cũng là một nghiệm
Ví dụ : Giải phương trình : y’ – 2xy = 2x 3 y 2
Trang 13C7 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
3 ỨNG DỤNG:
Tìm hàm cầu khi biết hệ số co giãn :
Ví dụ: Tìm hàm cầu Q = f(P) cho biết hệ số co giãn:
Q
P 4 P
QP
thỏa Q = 1.000 khi P = 20.