. Mục tiêuKết nối thiết bị điều khiển đúng cách (giữa biến tần và máy điện không đồng bộ).Kiểm tra được những thiết lập cơ bản.Hiếu được mối liên hệ giữa tần số ngõ ra với điện áp ngõ ra, giữa mômen quay với tần số ngõ ra.Thiết lập được cấu hình phần cứng để động cơ vận hành tối ưu.Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệmSTTMã sốTên thiết bịSố lượng1SO36366VĐiều khiển servobộ hãm servo 0.3kW012LM8925Modul RS232485013LM9028Cáp giao diện cho modul RS232485014SO36365DBộ biến tần015SO36365VBremswiderstand(điện trở hãm) 0,2kW01
TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số 8 I. Mục tiêu Kết nối thiết bị điều khiển đúng cách (giữa biến tần và máy điện không đồng bộ). Kiểm tra được những thiết lập cơ bản. Hiếu được mối liên hệ giữa tần số ngõ ra với điện áp ngõ ra, giữa mômen quay với tần số ngõ ra. Thiết lập được cấu hình phần cứng để động cơ vận hành tối ưu. Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm. II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệm STT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Mã số SO3636-6V LM8925 LM9028 SO3636-5D SO3636-5V 2E2673-1K SE2662-2A SE2662-2B SO3212-5U SO5127-1Z SO5126-1H SO5126-9X Tên thiết bị Điều khiển servo/bộ hãm servo 0.3kW Modul RS232/485 Cáp giao diện cho modul RS232/485 Bộ biến tần Bremswiderstand(điện trở hãm) 0,2kW Máy đồng bộ ba pha Ống nối khớp caosu 300W Thiết bị bảo vệ khớp nối 300W Nguồn ba pha 400V/16A Đồng hồ đa năng Bộ cáp nối được bảo vệ an toàn. Bộ phích cắm được bảo vệ an toàn. Số lượng 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 III. Sơ đồ bố trí thí nghiệm 1 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số 8 IV. Tiến trình dạy và học 3.1. Thí nghiệm 1: Cài đặt các tham số cơ bản cho bộ biến tần 3.1.1. Nhập các giá trị định mức cho máy điện không đồng bộ như sau: Thông số Giá trị Đơn vị Công suất định mức W UN mạch hình sao V UN mạch hình tam giác V IN mạch hình sao A IN mạch hình tam giác A ϕ cos Tốc độ quay Vòng/phút Tần số Hz 3.1.2. Trả lời các câu hỏi sau: a. Điện áp ngõ vào cực đại của bộ biến tần là bao nhiêu? …………………………………………………………………………………………… ……………………………………………….. b. Điện áp ngõ ra cực đại của bộ biến tần là bao nhiêu? …………………………………………………………………………………………… ……………………………………………….. c. Mômen quay định mức của động cơ là bao nhiêu? …………………………………………………………………………………………… ……………………………………………….. 2 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số 8 d. Dựa vào các thông số của động cơ trên nhãn máy, các bạn hãy cho biết động cơ được vận hành ở cách mắc hình sao hay hình tam giác? …………………………………………………………………………………………… ……………………………………………….. 3.2. Thí nghiệm 2: Sơ đồ lắp ráp và nối dây 3.2.1. Sơ đồ lắp ráp Hình 7.1 Các bước thực hiện: - Lắp ráp mạch như sơ đồ hình 7.1 - Cắm chân nối vào bộ biến tần. - Bật điện áp nguồn. 3.2.2. Kiểm tra những thiết lập cơ bản cho bộ biến tần 3 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số 8 Sử dụng bảng phím, kiểm tra các tham số dưới dây. Nhập những giá trị tham số thực vào phía bên phải và so sánh chúng với những giá trị cho trong ngoặc. (Chú ý: Nhập tham số bỏ qua phần sau dấu chấm thập phân). Thông số Ý nghĩa Giá trị nhà s/x Giá trị thực Cấu hình cố định cho tín hiệu C0005 0 tương tự ngõ vào. C0007 Cấu hình cố định cho đầu vào số 0 Cấu hình cố định cho ngõ ra của C0008 1 rơle K1 C0010 Tần số ngõ ra cực tiểu 0 C0011 Tần số ngõ ra cực đại 50 C0012 Thời gian tăng tốc. 5 C0013 Thời gian giảm tốc. 5 C0014 Chế độ điều khiển. 2 C0015 Tần số định mức. 50 C0016 Vmin tăng (0-10%) 3 C0017 Ngưỡng đáp ứng Qmin 0 C0018 Tần số ngắt 2 C0019 Ngưỡng cho thiết bị tự động 0,1 C0021 Sự bù cho hiện tượng trượt 0 C0022 Imax-giới hạn chế độ động cơ 150 C0023 Imax - giới hạn, chế độ máy phát 150 3.2.3. Vận hành Khởi động bộ biến tần (chèn chân nối giữa 20 và 28). Chỉnh máy đo điện áp thuận chiều kim đồng hồ sao cho động cơ bắt đầu chuyển động. Các bạn quan sát và chọn câu trả lời sau? a. Động cơ quay theo chiều nào và tần số cực đại của động cơ là bao nhiêu? Đáp án Động cơ quay theo chiều kim đồng hồ. Tần số cực đại là 100Hz. Động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ. Tần số cực đại là 25 Hz. Động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ. Tần số cực đại là 50 Hz. Đúng/sai 4 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số 8 Động cơ quay theo chiều kim đồng hồ. Tần số cực đại là 25Hz. b. So sánh những giá trị này với giá trị trong C0011. Lý do có sự sai lệch này là gì? Đáp án Địa chỉ mã trong C0011 có chứa tần số 50Hz. Tuy nhiên, vì điểm đặt tương tự không thể lớn hơn 5V nên tốc độ cực đại có thể đạt được trong thực tế chỉ bằng khoảng một nửa giá trị nhập vào. Địa chỉ mã trong C0011 có chứa tần số 50Hz. Tuy nhiên giá trị này phải chia cho số cặp cực(trong trường hợp này là 2 cực). Điểm đặt tương tự 5V là đủ đạt được tốc độ cực đại. c. Tốc độ hiện tại là bao nhiêu? Đúng/sai Đáp án Đúng/Sai 50 400 200 100 d. Tham khảo chỉ dẫn vận hành và giải thích chức năng của ngõ vào E1 và E2? Đáp án Cài đặt các ngõ vào này kết hợp với điểm đặt đã chọn cho phép đạt được tần số bất kỳ. Cài đặt các ngõ vào này cho phép đạt được chính xác 3 tần số, không quan tâm đến điểm đặt. Tần số đẩy được đặt trước trong quá trình sản xuất và không thể thay đổi. Tần số đẩy có thể cài đặt đến bầt kỳ giá trị nào thông qua mã địa chỉ cụ thể. e. Mã địa chỉ nào được dùng để đặt tần số đẩy? Đáp án C0037 C0038 C0039 Đúng/sai Đúng/Sai f. Ngoài E1 và E2, nối them chân nối E4. Bạn sẽ quan sát thấy gì? Đáp án Đúng/sai Động cơ quay nhanh hơn Động cơ đảo chiều quay. g. Nối thêm chân nối E3 nữa. Bạn quan sát thấy điều gì? 5 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Đáp án Không thấy sự thay đổi nào. Động cơ giảm tốc nhanh hơn. Động cơ bị hãm bởi phanh ba pha. Động cơ bị hãm bởi phanh DC. Bài số 8 Đúng/sai 6 ... ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số IV Tiến trình dạy học 3.1 Thí nghiệm 1: Cài đặt tham số cho biến tần 3.1.1 Nhập giá trị định mức cho máy điện không đồng sau: Thông số Giá... tra thiết lập cho biến tần TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số Sử dụng bảng phím, kiểm tra tham số dây Nhập giá trị tham số thực vào phía bên... ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚI BỘ BIẾN TẦN Bài số Động quay theo chiều kim đồng hồ Tần số cực đại 25Hz b So sánh giá trị với giá trị C0011 Lý có sai lệch gì? Đáp án Địa mã C0011 có chứa tần số 50Hz